城市軌道交通智慧化發(fā)展方向及實(shí)現(xiàn)途徑

汪鳴 程世東

摘 要：在信息技術(shù)快速發(fā)展的今天，智慧化是城市軌道交通高質(zhì)量發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是提高其運(yùn)營(yíng)安全性和效率、提升其運(yùn)輸服務(wù)水平的必然要求。文章首先闡述智慧化是城市軌道交通高質(zhì)量發(fā)展的必然趨勢(shì)，分析城市軌道交通智慧化高質(zhì)量發(fā)展的內(nèi)涵，然后以此為依據(jù)指出城市軌道交通智慧化發(fā)展的方向及實(shí)現(xiàn)途徑，以期為各城市的智慧化城市軌道交通建設(shè)提供借鑒和參考。

關(guān)鍵詞：城市軌道交通;高質(zhì)量發(fā)展;智慧化;發(fā)展方向;實(shí)現(xiàn)途徑

中圖分類號(hào)：F572

隨著我國(guó)新型城鎮(zhèn)化的加速發(fā)展和城市群、都市圈建設(shè)的穩(wěn)步推進(jìn)，城市軌道交通已經(jīng)成為城市交通發(fā)展政策的支持要點(diǎn)和城市交通建設(shè)的熱點(diǎn)。為使城市軌道交通成為交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)的重要內(nèi)容和城市交通改善的重要引領(lǐng)與支撐力量，在當(dāng)前移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)在交通運(yùn)輸領(lǐng)域應(yīng)用勢(shì)頭良好的大背景下，應(yīng)充分發(fā)揮城市軌道交通良好的聚流、引流和產(chǎn)業(yè)生態(tài)培育作用，抓住智慧化引領(lǐng)城市軌道交通高質(zhì)量發(fā)展的機(jī)遇，明確城市軌道交通智慧化發(fā)展的方向，尋求新的全生命周期發(fā)展路徑。

1 智慧化是城市軌道交通高質(zhì)量發(fā)展的必然趨勢(shì)

目前，我國(guó)的城市軌道交通發(fā)展總體上滯后于城鎮(zhèn)化發(fā)展，遵循滿足需求式的發(fā)展模式，并未在現(xiàn)代信息技術(shù)和人工智能已廣泛應(yīng)用的時(shí)代條件下充分顯示出鮮明的智慧化特征。在發(fā)展初期，由于城市的財(cái)政資金不能有效支持造價(jià)昂貴的城市軌道交通建設(shè)，導(dǎo)致其明顯滯后于城市的發(fā)展，等到城市（尤其是特大城市）產(chǎn)生較嚴(yán)重的交通擁堵后，才不得不“補(bǔ)課”。在這種“應(yīng)急”發(fā)展場(chǎng)景下，城市主要考慮的是解決交通問(wèn)題，即其精力集中在解決城市軌道交通的有無(wú)問(wèn)題上，而無(wú)暇顧及現(xiàn)代信息技術(shù)和人工智能技術(shù)的應(yīng)用。如今，雖然部分城市的部分軌道線路已在外圍引導(dǎo)城市發(fā)展，成為城市群、都市圈高效交通的重要方式，其發(fā)展范圍也得到了極大拓展，但從總體上看依然是滿足需求型，缺乏引導(dǎo)、增加和捕捉需求的能力。

隨著城市范圍的逐步擴(kuò)大、中心城市的影響力不斷擴(kuò)張和都市圈的逐步形成，我國(guó)城市軌道交通的大規(guī)模建設(shè)才剛剛開始。無(wú)論是從需求的必要性還是從當(dāng)前發(fā)展的慣性來(lái)看，在未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，城市軌道交通大規(guī)模建設(shè)和發(fā)展仍是大勢(shì)所趨，即使其可能受到資金的限制和影響。在城市群、都市圈和城市中心區(qū)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的背景下，高質(zhì)量的城市軌道交通也理應(yīng)納入城市發(fā)展的范疇。發(fā)揮城市軌道交通的聚流、引流優(yōu)勢(shì)（原因在于其站點(diǎn)人流高度集中，運(yùn)行途中人流量大且換乘頻繁），以發(fā)展流量經(jīng)濟(jì)、樞紐經(jīng)濟(jì)、數(shù)字經(jīng)濟(jì)的方式補(bǔ)償城市軌道交通在建設(shè)和運(yùn)營(yíng)初期投資、運(yùn)營(yíng)能力的欠缺，應(yīng)成為未來(lái)一段時(shí)間城市軌道交通高質(zhì)量快速發(fā)展的重要內(nèi)容和任務(wù)。

現(xiàn)代信息技術(shù)和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展和在交通運(yùn)輸領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，為城市軌道交通發(fā)展流量經(jīng)濟(jì)、樞紐經(jīng)濟(jì)、數(shù)字經(jīng)濟(jì)提供了重要手段和業(yè)態(tài)場(chǎng)景。在城市軌道交通建設(shè)力度和規(guī)模仍將保持較高水平的形勢(shì)下，其網(wǎng)絡(luò)化、規(guī)?；l(fā)展的格局和趨勢(shì)愈加明顯。此時(shí)，應(yīng)高度重視城市軌道交通的智慧化運(yùn)營(yíng)，為進(jìn)入建設(shè)與運(yùn)營(yíng)并重階段奠定堅(jiān)實(shí)的技術(shù)、模式、業(yè)態(tài)創(chuàng)新基礎(chǔ);同時(shí)，還應(yīng)從規(guī)模經(jīng)濟(jì)和產(chǎn)業(yè)鏈、價(jià)值鏈延伸的角度出發(fā)，充分考慮城市軌道交通制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，及其與城市和站點(diǎn)周邊產(chǎn)業(yè)的協(xié)同融合，實(shí)現(xiàn)交通與產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)發(fā)展的模式創(chuàng)新。

目前，現(xiàn)代信息技術(shù)和人工智能技術(shù)與人們的生活越來(lái)越密切，并改變著人們的生活方式，而城市軌道交通人流集中，因此城市軌道交通具有應(yīng)用這些技術(shù)的需求基礎(chǔ)。在城市軌道交通建設(shè)和運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，智慧化技術(shù)的應(yīng)用與應(yīng)用場(chǎng)景的建設(shè)已經(jīng)成為技術(shù)進(jìn)步和相關(guān)服務(wù)業(yè)態(tài)發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是提高城市軌道交通自身運(yùn)營(yíng)效率、安全和服務(wù)水平的必然要求。

2 城市軌道交通智慧化高質(zhì)量發(fā)展的內(nèi)涵

在智慧化成為城市軌道交通發(fā)展重要趨勢(shì)的背景下，城市應(yīng)該在財(cái)政可承受、可持續(xù)的前提下，通過(guò)政府采取前瞻性規(guī)劃、政策創(chuàng)新和環(huán)境營(yíng)造等手段，推動(dòng)城市軌道交通智慧化高質(zhì)量發(fā)展，構(gòu)建規(guī)模適度、標(biāo)準(zhǔn)適合、一體融合的全新城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)裝備設(shè)備的技術(shù)自主可控和配置必要適用，開展一流的運(yùn)營(yíng)管理，打造安全、高效、綠色的發(fā)展模式，提供便捷、舒適、多樣的運(yùn)輸服務(wù)，在不斷提升人民出行幸福感的同時(shí)，有效支撐和引領(lǐng)城鎮(zhèn)化和都市圈發(fā)展等國(guó)家戰(zhàn)略。

城市軌道交通智慧化高質(zhì)量發(fā)展具有以下內(nèi)涵。

（1）在基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)方面，要構(gòu)建規(guī)模適度、標(biāo)準(zhǔn)適合、一體融合的全新城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)。其中，規(guī)模適度是指各城市的軌道交通網(wǎng)絡(luò)規(guī)模與人口經(jīng)濟(jì)體量、綜合交通需求相匹配;標(biāo)準(zhǔn)適合是指選擇合理的城市軌道交通制式和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn);一體融合是指實(shí)現(xiàn)軌道的“四網(wǎng)融合”，以及與地面公交和整個(gè)城市交通的緊密銜接，同時(shí)使之與城市、產(chǎn)業(yè)發(fā)展相融合。

（2）在裝備設(shè)備方面，要實(shí)現(xiàn)裝備設(shè)備的技術(shù)自主可控和配置必要適用。其中，技術(shù)自主可控是指保證整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈（尤其是核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件）自主可控，并確保國(guó)有資產(chǎn)產(chǎn)業(yè)擁有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力和較高的市場(chǎng)占有率;配置必要適用是指要實(shí)事求是，進(jìn)行效益分析，不能盲目上設(shè)備，不能一味追求“高大上”。

（3）在維護(hù)運(yùn)營(yíng)方面，要實(shí)現(xiàn)設(shè)施養(yǎng)護(hù)、設(shè)備維護(hù)和運(yùn)營(yíng)管理的安全、高效、綠色。即在保障運(yùn)營(yíng)和乘客安全的同時(shí)，重視運(yùn)營(yíng)效率的提高，力求降低能耗和溫室氣體排放量，實(shí)現(xiàn)城市軌道交通的低碳綠色發(fā)展。

（4）在運(yùn)輸服務(wù)方面，要為乘客提供便捷、舒適、多樣的運(yùn)輸服務(wù)。其中，便捷是指安檢、售票、檢票、換乘（包括自身?yè)Q乘及與其他公共交通方式換乘）等要便捷，盡量縮短乘客的等待時(shí)間;舒適是指車廂內(nèi)的擁擠度、溫度等要適宜;多樣是指滿足不同層次的需求，提供多樣化的服務(wù)。

（5）在業(yè)態(tài)創(chuàng)新方面，智慧化技術(shù)在城市軌道交通產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用有助于營(yíng)造發(fā)展流量經(jīng)濟(jì)、樞紐經(jīng)濟(jì)和數(shù)字經(jīng)濟(jì)的優(yōu)質(zhì)環(huán)境，從而促進(jìn)依附于城市軌道交通生態(tài)環(huán)境的新產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和業(yè)態(tài)創(chuàng)新。

3 城市軌道交通智慧化發(fā)展方向

利用現(xiàn)代信息技術(shù)和人工智能技術(shù)提高城市軌道交通運(yùn)營(yíng)管理、養(yǎng)護(hù)檢修、安全保障和服務(wù)的智慧化水平，可以使城市軌道交通的管理更高效、運(yùn)營(yíng)更安全、服務(wù)更優(yōu)質(zhì)、業(yè)態(tài)更創(chuàng)新。

3.1 運(yùn)營(yíng)調(diào)度智慧化

（1）實(shí)現(xiàn)信號(hào)調(diào)度系統(tǒng)的自主化生產(chǎn)、高穩(wěn)定性和高可靠性。信號(hào)調(diào)度系統(tǒng)是城市軌道交通的智慧“芯”。雖然我國(guó)已有自主生產(chǎn)的信號(hào)調(diào)度系統(tǒng)，但其在算法、穩(wěn)定性、可靠性等方面跟國(guó)外還有較大差距，亟待提高。例如，列車最短追蹤間隔是城市軌道交通運(yùn)營(yíng)調(diào)度水平的重要體現(xiàn)，而我國(guó)在這方面與日本（控制在1min以內(nèi)）有一定的差距。當(dāng)然，這不僅取決于調(diào)度系統(tǒng)本身，更受運(yùn)營(yíng)管理水平的影響。

（2）實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營(yíng)調(diào)度。隨著城市軌道交通逐步成網(wǎng)，需要對(duì)整個(gè)城市的各條線路進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營(yíng)，應(yīng)建立路網(wǎng)級(jí)調(diào)度中心，實(shí)現(xiàn)線路間的相互聯(lián)動(dòng)，并基于互聯(lián)互通線路進(jìn)行跨線運(yùn)營(yíng)調(diào)度。這對(duì)運(yùn)營(yíng)調(diào)度系統(tǒng)是更大的挑戰(zhàn)，需要更先進(jìn)的算法和智慧化技術(shù)的支持。

（3）實(shí)現(xiàn)“依人調(diào)度”。即在提升常規(guī)調(diào)度水平的基礎(chǔ)上，按客流量確定每站的停靠時(shí)間、列車的發(fā)車間隔和頻次等。例如，如果某時(shí)段客流量大，則自動(dòng)縮短發(fā)車間隔、增加發(fā)車頻次;如果某個(gè)車站客流量大，則自動(dòng)延長(zhǎng)列車在該站的?？繒r(shí)間。通過(guò)這種靈活的運(yùn)營(yíng)調(diào)度組織，可在最短的時(shí)間內(nèi)完成乘客運(yùn)送，也可縮短乘客的候車和出行時(shí)間。在實(shí)現(xiàn)“依人調(diào)度”，通過(guò)預(yù)測(cè)客流制定行車組織方案，提升客流與運(yùn)能匹配能力的過(guò)程中，需要更全面、更精準(zhǔn)的客流識(shí)別和檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)全路網(wǎng)客流進(jìn)行監(jiān)視，需要全自動(dòng)乘客計(jì)數(shù)系統(tǒng)對(duì)客流進(jìn)行高精度的實(shí)時(shí)分析和統(tǒng)計(jì)，并將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至調(diào)度系統(tǒng)，同時(shí)還需要應(yīng)用客流預(yù)測(cè)、車車通信等技術(shù)。

3.2 養(yǎng)護(hù)檢修智慧化

養(yǎng)護(hù)檢修智慧化是指實(shí)現(xiàn)軌道設(shè)施的智能診斷和養(yǎng)護(hù)、列車設(shè)備的智能檢修，推動(dòng)城市軌道交通設(shè)施設(shè)備的維修方式從“計(jì)劃修”“故障修”向“狀態(tài)修”“預(yù)測(cè)修”轉(zhuǎn)變。這就需要基于物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、地理信息系統(tǒng)（GIS）、建筑信息模型（BIM）、云計(jì)算等技術(shù)，構(gòu)建全方位的在線監(jiān)測(cè)體系，包括建立完善的狀態(tài)感知系統(tǒng)對(duì)設(shè)施設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，再利用人工智能、專家診斷系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)軌道設(shè)施、列車設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行診斷，并在其出現(xiàn)缺陷和故障時(shí)給出維修預(yù)警提示。養(yǎng)護(hù)檢修的智慧化既可以使設(shè)施養(yǎng)護(hù)和設(shè)備檢修更高效，從而降低運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本，又能確保城市軌道交通運(yùn)營(yíng)更安全。

3.3 安全保障智慧化

安全是城市軌道交通運(yùn)營(yíng)的首要目標(biāo)，應(yīng)更好地利用智慧化技術(shù)消除安全隱患、提高安全預(yù)警能力。例如，引入軌道環(huán)境主動(dòng)感知系統(tǒng)、客流監(jiān)控系統(tǒng)等，對(duì)設(shè)備故障、軌行區(qū)入侵物、障礙物等進(jìn)行識(shí)別，對(duì)客流狀態(tài)、治安事件和突發(fā)事件等進(jìn)行快速識(shí)別和判斷，并進(jìn)行主動(dòng)預(yù)警，以便做出及時(shí)的應(yīng)對(duì)處置。

3.4 乘客服務(wù)智慧化

（1）努力推進(jìn)“倚臉出行”。目前，有閘機(jī)條件下的售檢票電子化、無(wú)感化已經(jīng)在逐步實(shí)現(xiàn)。但從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，應(yīng)基于人臉識(shí)別技術(shù)，大力推進(jìn)智能安檢和無(wú)閘機(jī)售檢票。在安檢方面，可設(shè)立“白名單”，通過(guò)人臉自動(dòng)識(shí)別出可疑人員。在售檢票方面，可通過(guò)人臉識(shí)別出乘客全程出行路徑，并在其出站時(shí)進(jìn)行自動(dòng)扣費(fèi)或記賬。這都需要更加成熟的人臉識(shí)別技術(shù)。從對(duì)識(shí)錯(cuò)率的容忍度方面看，智能安檢功能可能先實(shí)現(xiàn)，通過(guò)自動(dòng)判斷乘客乘坐路徑進(jìn)行收費(fèi)的功能在短期內(nèi)較難實(shí)現(xiàn)。

（2）加快提升乘客服務(wù)的智慧化水平。例如，引入車內(nèi)環(huán)境智能控制系統(tǒng)，對(duì)車廂內(nèi)的廣播音量、溫度、濕度、照度等進(jìn)行智能調(diào)節(jié)，提高乘客的乘坐舒適度;進(jìn)行更加智能、多樣化的乘客引導(dǎo)信息發(fā)布等。此外，在政府規(guī)劃、設(shè)施建設(shè)、行業(yè)監(jiān)管、政策制定和評(píng)估等方面，都可以利用乘客服務(wù)相關(guān)的數(shù)據(jù)信息，建立相應(yīng)的平臺(tái)軟件系統(tǒng)，進(jìn)行更加智慧化的決策，例如，可以根據(jù)乘客平均候車時(shí)間、溫度、舒適度等指標(biāo)對(duì)運(yùn)營(yíng)企業(yè)的服務(wù)質(zhì)量進(jìn)行考評(píng)，確定補(bǔ)貼、購(gòu)買服務(wù)的資金，或者依據(jù)客流信息開展規(guī)劃和制定政策等。

4 城市軌道交通智慧化實(shí)現(xiàn)途徑

為實(shí)現(xiàn)城市軌道交通的智慧化，一方面，需要我國(guó)企業(yè)擁有自主可控的設(shè)備和軟件系統(tǒng)，并且把產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大;另一方面，需要把這些軟硬件應(yīng)用在城市軌道交通的各領(lǐng)域中，使其產(chǎn)生智慧化的效果。

4.1 加強(qiáng)核心技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用

在研發(fā)層面，以企業(yè)為主體，聯(lián)合科研院所，堅(jiān)持自主創(chuàng)新與開放合作相結(jié)合。首選的方式是引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，在消化吸收的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新;不得已的條件下，從基礎(chǔ)開始獨(dú)立研發(fā)（可以在國(guó)內(nèi)或國(guó)外進(jìn)行）。

在應(yīng)用層面，需要政府采取措施，加大自主產(chǎn)品的推廣應(yīng)用。由于種種原因，許多國(guó)產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)（如信號(hào)調(diào)度系統(tǒng)）的應(yīng)用很少，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、進(jìn)行改善的可能性也因此減少，從而形成惡性循環(huán)。當(dāng)前，我國(guó)處于城市軌道交通大發(fā)展時(shí)期，也是國(guó)產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)發(fā)展和應(yīng)用的戰(zhàn)略機(jī)遇期。政府應(yīng)建立新技術(shù)、新產(chǎn)品的市場(chǎng)準(zhǔn)入和容錯(cuò)機(jī)制，綜合運(yùn)用政府采購(gòu)、科技保險(xiǎn)、示范工程、首臺(tái)（套）重大技術(shù)裝備示范應(yīng)用和盡職免責(zé)機(jī)制等措施，促進(jìn)自主創(chuàng)新成果的規(guī)?；瘧?yīng)用。在此基礎(chǔ)上，相關(guān)企業(yè)應(yīng)加強(qiáng)品牌創(chuàng)建，力求擴(kuò)大市場(chǎng)，在技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平的條件下，利用我國(guó)市場(chǎng)規(guī)模的優(yōu)勢(shì)，及時(shí)形成標(biāo)準(zhǔn)，引導(dǎo)國(guó)際市場(chǎng)接納和使用中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)。

4.2 構(gòu)建智慧化運(yùn)營(yíng)管理和服務(wù)體系

智慧化運(yùn)營(yíng)管理和服務(wù)的主體為政府和城市軌道交通運(yùn)營(yíng)企業(yè)。城市軌道交通運(yùn)營(yíng)企業(yè)應(yīng)該通過(guò)各種方式和途徑提高運(yùn)營(yíng)管理和服務(wù)水平，其中重要的方式就是加強(qiáng)智慧化建設(shè)，例如，采用新技術(shù)進(jìn)行安檢，推廣手機(jī)支付，將相關(guān)信息數(shù)據(jù)開放，以便第三方為公眾提供更好的智慧化信息引導(dǎo)服務(wù)等。政府的相關(guān)工作有：① 防止為智慧而智慧，要以功能為導(dǎo)向，注重實(shí)效;② 建立合適的機(jī)制，調(diào)動(dòng)相關(guān)企業(yè)主體的積極性。具體內(nèi)容為加強(qiáng)對(duì)政府購(gòu)買服務(wù)的考核，將補(bǔ)貼與城市軌道交通運(yùn)營(yíng)企業(yè)的服務(wù)質(zhì)量掛鉤，促進(jìn)企業(yè)提升服務(wù)質(zhì)量;加強(qiáng)對(duì)運(yùn)營(yíng)安全的監(jiān)管，以及對(duì)運(yùn)營(yíng)企業(yè)效率和效益（如單位能耗等）的考核。

4.3 培育和發(fā)展城市軌道交通新業(yè)態(tài)

城市軌道交通換乘站點(diǎn)和運(yùn)行途中的巨大客流量，以及由乘客信息服務(wù)需求帶來(lái)的流量經(jīng)濟(jì)、樞紐經(jīng)濟(jì)、數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展環(huán)境，是城市軌道交通建設(shè)和運(yùn)營(yíng)中必須考慮的重大發(fā)展機(jī)遇和價(jià)值增值領(lǐng)域。培育和發(fā)展城市軌道交通新業(yè)態(tài)需要做到：①發(fā)揮城市軌道交通客流量大的優(yōu)勢(shì)，利用場(chǎng)景應(yīng)用，積極發(fā)展流量經(jīng)濟(jì)，充分發(fā)掘信息基礎(chǔ)設(shè)施的潛在價(jià)值功能;②利用換乘站點(diǎn)客流集中的優(yōu)勢(shì)，以及站點(diǎn)上蓋建筑物的開發(fā)建設(shè)機(jī)遇，發(fā)揮導(dǎo)流系統(tǒng)的作用，培育城市軌道交通樞紐經(jīng)濟(jì);③利用發(fā)展流量經(jīng)濟(jì)、樞紐經(jīng)濟(jì)所形成的大數(shù)據(jù)積累，提高數(shù)據(jù)挖掘和抓取能力，發(fā)展大數(shù)據(jù)經(jīng)濟(jì)，為其他領(lǐng)域發(fā)展大數(shù)據(jù)經(jīng)濟(jì)提供“數(shù)據(jù)礦產(chǎn)資源”。

5 結(jié)語(yǔ)

目前，城市軌道交通智慧化發(fā)展已成為必然趨勢(shì)，現(xiàn)代化城市應(yīng)借助現(xiàn)代信息技術(shù)和人工智能技術(shù)，尋求更加適合自身發(fā)展的智慧方法，構(gòu)建智慧化、信息化的城市軌道交通體系，為乘客提供更加安全、便捷、舒適的智慧交通系統(tǒng)，推動(dòng)城市軌道交通高質(zhì)量發(fā)展。

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收稿日期 2020-06-22

責(zé)任編輯 蘇靖棋