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    永磁直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組低/高電壓穿越研究

    2020-07-13 09:40:28刁瑞軒
    卷宗 2020年12期
    關(guān)鍵詞:低電壓變流器發(fā)電機(jī)

    刁瑞軒

    摘 要:隨著風(fēng)力發(fā)電在電網(wǎng)穿透率的不斷增加,風(fēng)電機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)電網(wǎng)的影響已不容忽視。近期由于并網(wǎng)風(fēng)電機(jī)組不具備低電壓穿越能力而引發(fā)的多次大規(guī)模風(fēng)電脫網(wǎng)事故,己影響到電網(wǎng)的正常運(yùn)行。

    關(guān)鍵詞:永磁直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組;低/高電壓穿越

    采用機(jī)側(cè)變流器控制直流電壓,并根據(jù)故障期間直流電壓的變化調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的電磁功率,消除直流系統(tǒng)兩端有功的不平衡,穩(wěn)定直流電壓,但未考慮電磁功率減小造成發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速提升的速度限制問題,且控制過程較為復(fù)雜。

    1 概述

    目前,關(guān)于風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的低/高電壓穿越研究大多針對(duì)雙饋型風(fēng)電機(jī)組,需采用主動(dòng)式或被動(dòng)式來避免風(fēng)機(jī)變流器的過電壓和過電流,雖然可以滿足并網(wǎng)準(zhǔn)則對(duì)低高電壓穿越的要求,但存在以下固有問題:1)雙饋電機(jī)變?yōu)椴皇芸氐漠惒桨l(fā)電機(jī)運(yùn)行后,穩(wěn)定運(yùn)行的轉(zhuǎn)速范圍受最大轉(zhuǎn)差率所限而變小,若變槳系統(tǒng)未能快速限制捕獲的機(jī)械轉(zhuǎn)矩,仍很容易導(dǎo)致轉(zhuǎn)速飛升。2)由于發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁分別由變流器和電網(wǎng)提供,兩種狀態(tài)的切換會(huì)在低電壓穿越過程中對(duì)電網(wǎng)造成無功沖擊。3)即使在低電壓穿越過程中,網(wǎng)側(cè)變流器保持聯(lián)網(wǎng),受其容量限制,提供的無功功率主要供給異步發(fā)電機(jī)建立磁場(chǎng),而對(duì)系統(tǒng)的無功支持很弱。通過全功率變流器并網(wǎng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,如永磁直驅(qū)同步發(fā)電機(jī)組PMSG,已被證實(shí)在穿越特性方面更具優(yōu)勢(shì)。其實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組的低電壓穿越的關(guān)鍵問題在于維持變流器直流環(huán)節(jié)電容電壓的穩(wěn)定。而通過穩(wěn)定直流電壓實(shí)現(xiàn)PMSG風(fēng)電機(jī)組低電壓穿越的研究方案主要有:通過在直流側(cè)安裝卸荷電路消納多余的能量:在直流側(cè)安裝儲(chǔ)能裝置,如超級(jí)電容等,快速吞吐有功功率;并聯(lián)輔助變流器增加直流側(cè)功率的輸出通道。上述方法均需增加外部硬件電路,增加了變流器的體積及成本;并且在電網(wǎng)電壓跌落時(shí),網(wǎng)側(cè)變流器處于限流狀態(tài),無法對(duì)電網(wǎng)提供動(dòng)態(tài)的無功支持;在低電壓穿越前后,網(wǎng)側(cè)變流器在直流電壓控制和限流控制之間的切換會(huì)造成直流電壓的波動(dòng)。PMSG風(fēng)電機(jī)組機(jī)側(cè)和網(wǎng)側(cè)變流器的傳統(tǒng)控制策略,采用機(jī)側(cè)變流器控制直流側(cè)電壓,而有功和無功的協(xié)調(diào)控制由網(wǎng)側(cè)變流器完成;并從理論上分析所提出控制方法對(duì)風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速變化的影響。

    2 永磁直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組低/高電壓穿越策略

    1)在額定風(fēng)速以上,為避免風(fēng)力機(jī)超速,通常采用變槳調(diào)節(jié)限制風(fēng)機(jī)輸入的氣動(dòng)功率,此時(shí)按發(fā)電機(jī)的額定功率控制其輸出的有功功率可實(shí)現(xiàn)發(fā)電系統(tǒng)的恒功率輸出。因此,電網(wǎng)電壓正常時(shí)PMSG控制系統(tǒng)外環(huán)可采用有功功率的閉環(huán)控制,其調(diào)節(jié)輸出量作為發(fā)電機(jī)定子電流軸分量給定;控制系統(tǒng)內(nèi)環(huán)則分別實(shí)現(xiàn)定子軸電流的閉環(huán)控制。當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生故障使電網(wǎng)側(cè)變換器輸入電壓跌落時(shí),電網(wǎng)側(cè)變換器將無法完全輸出發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的有功功率,多余的能量將流人直流側(cè)電容進(jìn)行充電,若不采取合適的措施,直流側(cè)電容將充電至很高電壓,這將直接危及并網(wǎng)變流器的安全運(yùn)行。因此,為避免直流鏈過電壓和電網(wǎng)側(cè)變換器過電流,應(yīng)限制由電機(jī)側(cè)變換器傳遞到電網(wǎng)側(cè)變換器的有功功率。考慮到槳距角調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間通常在幾百毫秒乃至秒級(jí),因此對(duì)于2個(gè)~10個(gè)周期左右的電網(wǎng)短路故障而言,采用變槳調(diào)節(jié)就很難有效限制發(fā)電機(jī)輸出的有功功率。由于發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)電流環(huán)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)時(shí)間可控制在數(shù)十毫秒以內(nèi),因此在故障過程中可采用限制發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩電流的方式來限制發(fā)電機(jī)的電磁功率,從而達(dá)到限制發(fā)電機(jī)輸出有功功率的目的。實(shí)現(xiàn)故障清除后發(fā)電機(jī)的正常運(yùn)行控制??刂葡到y(tǒng)中采用功率限幅處理環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)高于額定風(fēng)速時(shí)發(fā)電機(jī)輸出功率的限制。

    2)由于永磁直驅(qū)用雙PWM變換。器的運(yùn)行容量要達(dá)到PMSG的額定容量,因此即使電網(wǎng)電壓正常時(shí)也應(yīng)考慮穩(wěn)定控制雙PWM變換器直流鏈電壓的方法。對(duì)于電網(wǎng)故障,當(dāng)故障切除、電網(wǎng)側(cè)變換器輸入電壓恢復(fù)時(shí),應(yīng)采取適當(dāng)措施使電網(wǎng)側(cè)變換器和電機(jī)側(cè)變換器的功率傳遞達(dá)到平衡,以減小電壓恢復(fù)過程中直流鏈電壓的波動(dòng)。在本文的控制方案中,當(dāng)電網(wǎng)電壓正常以及電網(wǎng)故障切除、電網(wǎng)側(cè)變換器輸入電壓恢復(fù)時(shí),對(duì)于電網(wǎng)側(cè)變換器將采用協(xié)調(diào)控制方案,即利用電機(jī)側(cè)變換器的功率信息協(xié)調(diào)控制電網(wǎng)側(cè)變換器。當(dāng)電網(wǎng)電壓正常時(shí),控制開關(guān)連接端口這時(shí)將作為一個(gè)前饋補(bǔ)償量,與電網(wǎng)側(cè)變換器直流電壓PI調(diào)節(jié)器的輸出一起作為網(wǎng)側(cè)變換器電流內(nèi)環(huán)的軸電流給定值,則當(dāng)電網(wǎng)電壓恢復(fù)后網(wǎng)側(cè)變換器軸電流的給定值將會(huì)及時(shí)改變,網(wǎng)側(cè)變換器電流內(nèi)環(huán)可以控制軸電流快速跟蹤指令電流,從而實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)側(cè)變換器的輸出功率與電機(jī)側(cè)變換器的輸入功率保持平衡,這十分有利于電壓恢復(fù)時(shí)直流鏈電壓迅速趨于穩(wěn)定,降低直流鏈電壓變化率,為電壓恢復(fù)后發(fā)電系統(tǒng)重新恢復(fù)正常控制奠定基礎(chǔ)。當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生短路故障時(shí),由于電網(wǎng)側(cè)變換器輸入電壓減小以及網(wǎng)側(cè)變換器最大工作電流的限制將減小電網(wǎng)側(cè)變換器輸出的瞬時(shí)功率,這將造成電機(jī)側(cè)變換器有功功率。與電網(wǎng)側(cè)變換器輸出功率之間的功率偏差增大,這將極大地限制電網(wǎng)側(cè)變換器對(duì)直流鏈電壓的控制作用。針對(duì)電網(wǎng)故障過程中交流勵(lì)磁風(fēng)電機(jī)組網(wǎng)側(cè)變換器的控制思想,對(duì)于永磁直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組的網(wǎng)側(cè)變換器,也可采用電壓跌落時(shí)網(wǎng)側(cè)變換器按電流內(nèi)環(huán)控制的方法,即故障過程中電流給定分量設(shè)定為反映發(fā)電機(jī)輸出有功功率的前饋量,該前饋量反映了雙PWM變換器與PMSG的功率交換情況,在電壓跌落時(shí)根據(jù)發(fā)電機(jī)定子功率的變化及時(shí)調(diào)節(jié)電網(wǎng)側(cè)變換器的電流,可最大限度地減小直流鏈電壓的波動(dòng),有效控制直流鏈電壓在電壓跌落過程中的變化趨勢(shì),故障過程中控制開關(guān)切換為連接端口電流給定分量設(shè)定為發(fā)電機(jī)輸出有功功率的前饋量。這樣可將直流鏈電壓的波動(dòng)限制在一定范圍內(nèi),為故障過程中電機(jī)側(cè)變換器的控制提供較為穩(wěn)定的直流鏈電壓支持。當(dāng)電網(wǎng)故障切除后,控制開關(guān)又重新切換到端口,實(shí)現(xiàn)故障清除后網(wǎng)側(cè)變換器的正常運(yùn)行控制,為故障后向電網(wǎng)提供功率支持奠定基礎(chǔ)。綜上所述,完整的適用于永磁直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組的低電壓穿越運(yùn)行控制方案電機(jī)側(cè)變換器和電網(wǎng)側(cè)變換器均采用常規(guī)矢量控制方案進(jìn)行控制。

    3)建議。當(dāng)電網(wǎng)三相對(duì)稱故障發(fā)生后,電機(jī)側(cè)變換器采用電流內(nèi)環(huán)控制方式輸出足夠的定子控制電壓,且其峰值在電機(jī)耐壓限幅范圍之內(nèi),其動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩以及輸出有功功率均迅速減小,經(jīng)電機(jī)側(cè)變換器饋入直流側(cè)電容和電網(wǎng)側(cè)變換器的功率減小,這就非常有利于直流側(cè)電容及網(wǎng)側(cè)變換器實(shí)現(xiàn)低電壓穿越。當(dāng)電網(wǎng)故障切除后,電機(jī)側(cè)變換器重新采用功率、電流雙閉環(huán)的跟蹤控制模式,使發(fā)電機(jī)輸出額定有功功率,為故障后電網(wǎng)恢復(fù)提供支持,將直流鏈電壓的最大上升變化值限制在額定電壓的10%左右,保證其在安全運(yùn)行范圍之內(nèi)。當(dāng)電網(wǎng)故障切除后,電網(wǎng)側(cè)變換器重新采用帶前饋的電壓、電流雙閉環(huán)控制模式穩(wěn)定直流鏈電壓,使發(fā)電系統(tǒng)輸出額定有功功率,以幫助電網(wǎng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

    在電網(wǎng)故障時(shí)采用考慮發(fā)電機(jī)功率信息的網(wǎng)側(cè)變換器電流閉環(huán)控制來實(shí)現(xiàn)直流鏈電壓穩(wěn)定控制,從而有效實(shí)現(xiàn)發(fā)電系統(tǒng)的低電壓穿越運(yùn)行。本文提出的控制方案也避免了增加多余硬件保護(hù)裝置,為各類電網(wǎng)故障下永磁直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組的低電壓穿越運(yùn)行提供了一種可選的解決思路。

    參考文獻(xiàn)

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    [2]孟永慶,王健,李磊,等.考慮風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制及卸荷電路優(yōu)化的永磁同步電機(jī)新型低電壓穿越協(xié)調(diào)控制策略中國電機(jī)工程學(xué)報(bào),2018,35(24):6283-6292.

    [3]李少林,王偉勝,王瑞明,等.雙饋風(fēng)電機(jī)組高電壓穿越控制策略與試驗(yàn)[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2016,40(16):76-82.

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