基于北斗系統(tǒng)的大田智慧農(nóng)業(yè)精準服務體系構(gòu)建

吳才聰 方向明

摘要： 農(nóng)機精確導航技術(shù)正在中國大田種植領(lǐng)域規(guī)模化應用，但農(nóng)機精準作業(yè)技術(shù)和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)精細管理技術(shù)的應用仍進展緩慢，精準農(nóng)業(yè)技術(shù)、裝備與服務體系尚未完成構(gòu)建，節(jié)本增效和節(jié)能環(huán)保等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)目標的實現(xiàn)仍缺乏技術(shù)手段。隨著物質(zhì)、能量和信息三要素的不斷融合，智能農(nóng)機系統(tǒng)呼之欲出，將為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供安全、高效和科學的解決方案?；谥悄苻r(nóng)機系統(tǒng)的特點、中國農(nóng)機社會化服務的特征及農(nóng)業(yè)財政補貼的現(xiàn)狀，本研究以節(jié)本增效和節(jié)能環(huán)保為主要目標，圍繞農(nóng)業(yè)生產(chǎn)組織、農(nóng)機服務組織和農(nóng)業(yè)主管部門等農(nóng)機生產(chǎn)作業(yè)的核心參與者，融合農(nóng)機社會化服務和農(nóng)機精準化服務，建立了中國農(nóng)機社會化精準服務體系。該體系預期可精確監(jiān)測農(nóng)機作業(yè)面積和肥藥施用量等基本作業(yè)參數(shù)，可作為社會化服務結(jié)算和作業(yè)補助發(fā)放的精準依據(jù)。本研究為實現(xiàn)肥藥雙減等目標、幫助國家有關(guān)農(nóng)業(yè)補貼政策調(diào)整和促進中國精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的全面應用提供了解決思路和技術(shù)手段。

關(guān)鍵詞： 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng);大田作物;智慧農(nóng)業(yè);社會化服務;精準服務

中圖分類號： F325 文獻標志碼： A 文章編號： 201911-SA001

引文格式：吳才聰， 方向明. 基于北斗系統(tǒng)的大田智慧農(nóng)業(yè)精準服務體系構(gòu)建[J]. 智慧農(nóng)業(yè)， 2019，1（4）： 83-90.

1 引言

從美國等發(fā)達國家精準農(nóng)業(yè)的發(fā)展歷程來看，順序發(fā)展農(nóng)機精確導航、農(nóng)機精準作業(yè)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)精細管理的脈絡較為清晰，與此同時發(fā)展社會化和專業(yè)化的精準服務，以此形成較為完備的大田精準農(nóng)業(yè)技術(shù)、裝備和服務體系[1-3]。近年來，中國同樣以農(nóng)機精確導航為切入點，發(fā)展精準農(nóng)業(yè)技術(shù)、裝備和服務體系[4]。

隨著物質(zhì)、能量和信息三要素的不斷融合[5]，以節(jié)本增效和節(jié)能環(huán)保為目標的智能農(nóng)機系統(tǒng)呼之欲出，將為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供安全、高效和科學的解決方案[6，7]。特別是隨著人類智慧不斷融入智能農(nóng)機系統(tǒng)，農(nóng)機裝備將迎來一場變革，其應用模式和商業(yè)模式也將迎來一場革命[8，9]。

當前中國有關(guān)機構(gòu)已建設數(shù)量眾多的農(nóng)機位置服務平臺，如深松作業(yè)監(jiān)測平臺、農(nóng)機管理調(diào)度平臺[10]、農(nóng)機物聯(lián)網(wǎng)平臺[11]等。這些平臺滿足了一定的應用需求，如作業(yè)面積計量、作業(yè)補貼發(fā)放和遠程運行維護等，但存在平臺重復建設、運行效益低下、未能解決節(jié)本增效和節(jié)能環(huán)保等問題。如何構(gòu)建一個服務于農(nóng)民科學種田、政府補貼發(fā)放和促進節(jié)能環(huán)保的精準農(nóng)業(yè)服務體系，顯得異常必要和緊迫。

在智能農(nóng)機系統(tǒng)的快速發(fā)展及其社會化與專業(yè)化服務的發(fā)展趨勢下，本研究提出基于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（北斗系統(tǒng)）構(gòu)建大田智慧農(nóng)業(yè)精準服務體系，在精確導航的基礎上，發(fā)展精準作業(yè)和精細管理，形成較為完備的精準農(nóng)業(yè)技術(shù)、裝備和服務體系，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力、增加農(nóng)民收入和促進農(nóng)業(yè)農(nóng)村可持續(xù)發(fā)展，為國家農(nóng)業(yè)財政補貼發(fā)放和肥藥減施監(jiān)測與補助等提供可靠的技術(shù)手段。

2 北斗系統(tǒng)概況

北斗系統(tǒng)是中國著眼于國家安全和經(jīng)濟社會發(fā)展需要，自主建設、獨立運行的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（Global Satellite Navigation System，GNSS），是為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務的國家重要空間基礎設施。2012年年底，中國建成北斗二號系統(tǒng)，向亞太地區(qū)提供服務，并計劃在2020年前后，建成北斗全球系統(tǒng)，向全球提供服務。2035年前還將建設完善更加泛在、更加融合、更加智能的綜合時空體系[12-15]。

北斗系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成?？臻g段由若干地球靜止軌道衛(wèi)星、傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和中圓地球軌道衛(wèi)星三種軌道衛(wèi)星組成混合導航星座。地面段包括主控站、時間同步/注入站和監(jiān)測站等若干地面站。用戶段包括北斗兼容其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)的芯片、模塊、天線等基礎產(chǎn)品，以及終端產(chǎn)品、應用系統(tǒng)與應用服務等。

隨著北斗系統(tǒng)建設和服務能力的發(fā)展，相關(guān)產(chǎn)品已廣泛應用于交通運輸、海洋漁業(yè)、水文監(jiān)測、氣象預報、測繪地理信息、森林防火、通信時統(tǒng)、電力調(diào)度、救災減災、應急搜救等領(lǐng)域，逐步滲透到人類社會生產(chǎn)和人們生活的方方面面，為全球經(jīng)濟和社會發(fā)展注入新的活力。

2013年4月，在北斗二號系統(tǒng)建成并開始提供區(qū)域服務之際，為促進中國精準農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備發(fā)展和北斗系統(tǒng)農(nóng)業(yè)應用，財政部、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部在國家農(nóng)機購置補貼目錄中，增加“精準農(nóng)業(yè)設備”小類，對“農(nóng)業(yè)用北斗終端（含漁船用）”進行財政補貼[4]。該補貼政策的實施，促進了一批衛(wèi)星導航企業(yè)和農(nóng)機主機企業(yè)研制北斗農(nóng)機自動駕駛導航系統(tǒng)，形成了良好的技術(shù)和市場競爭格局。截止到2019年9月，據(jù)作者初步統(tǒng)計，北斗農(nóng)機自動駕駛導航系統(tǒng)已累計推廣近3萬臺（套）。

3 北斗系統(tǒng)農(nóng)業(yè)應用概況

當前，北斗系統(tǒng)在中國農(nóng)機化領(lǐng)域中的規(guī)?；瘧弥饕w現(xiàn)在3個方面：農(nóng)機精確導航、農(nóng)機精準作業(yè)和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)精細管理。

3.1 農(nóng)機精確導航應用

農(nóng)機自動駕駛導航技術(shù)可以降低勞動力成本，緩解高技能勞動力的不足，同時可以提高作業(yè)質(zhì)量（例如棉花播種作業(yè)對行精度優(yōu)于±2.5cm）、提高土地利用率和延長作業(yè)時間[16-18]。在東北、西北和華北等種植區(qū)，該技術(shù)得到了規(guī)?；膽猛茝V（圖1）。當前，由于安裝、調(diào)試和維護更為簡便，方向盤式自動駕駛導航系統(tǒng)的應用日益普遍。

（a） 播種作業(yè)現(xiàn)場

（b） 精確播種的棉花

3.2 農(nóng)機精準作業(yè)應用

精準農(nóng)業(yè)的核心思想是按需精確投入水、種、肥、藥等生產(chǎn)資料，在實現(xiàn)節(jié)本增效的同時，盡可能地減輕環(huán)境污染，實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保[19，20]?？偟膩碚f，中國尚未規(guī)模化地推廣應用變量播種[21，22]、變量施肥[23]、變量施藥等精準作業(yè)技術(shù)和裝備。

近年來，無人機植保發(fā)展迅速，在眾多化學防治病蟲草害應用中，滿足了對施藥的效果、效率、安全和環(huán)保要求[24-26]。截至2018年底，中國已有登記3.15萬架農(nóng)用無人機投入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，作業(yè)面積達2.67億畝次[27]。植保作業(yè)對象幾乎覆蓋了全部糧食作物和各種經(jīng)濟作物。高精度GNSS差分導航定位技術(shù)的應用[28，29]，使得植保無人機的操縱更為簡單，可以實現(xiàn)全自主飛行和作業(yè)，還可以根據(jù)地形和作物的具體情況，進行仿地飛行和定高飛行[27]。

此外，基于RTK-GNSS高精度導航定位的無人機遙感監(jiān)測技術(shù)，也得到了一定的應用，在作物長勢監(jiān)測（圖2）和病蟲害診斷等方面，取得了一定的應用實效[30-32]。

3.3 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)精細管理應用

基于混合數(shù)據(jù)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理與決策服務具有廣闊的應用前景[3]，但中國當前主流應用是農(nóng)機作業(yè)監(jiān)管。

3.3.1 面向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)組織的農(nóng)機作業(yè)監(jiān)管應用

隨著農(nóng)業(yè)合作社、農(nóng)機合作社的不斷發(fā)展壯大，利用空間信息技術(shù)進行資源、計劃和生產(chǎn)管理越來越普遍[33，34]。例如，在采棉機上安裝北斗定位與作業(yè)監(jiān)測終端，機采棉公司可以實現(xiàn)作業(yè)計劃、進度統(tǒng)計、保養(yǎng)記錄、管理調(diào)度等功能，顯著地提高了企業(yè)的管理效率，達到了良好的節(jié)本增效目的[35]。

3.3.2 面向主機企業(yè)的農(nóng)機遠程運維應用

基于農(nóng)業(yè)機械的實時位置、工作狀況和作業(yè)狀況等信息，建立農(nóng)機位置服務平臺，可以提高作業(yè)計量、資產(chǎn)管理、作業(yè)調(diào)度和維修保養(yǎng)等工作效率，降低管理服務成本。當前，面向主機企業(yè)的農(nóng)機位置服務平臺已得到一定程度的應用，例如雷沃阿波斯的智慧農(nóng)業(yè)解決方案iFarming[11]。

3.3.3 面向主管部門的農(nóng)機化管理應用

典型的面向主管部門的農(nóng)機化管理應用主要包括：農(nóng)機購置補貼“三合一”試點要求輪式拖拉機、自走輪式谷物聯(lián)合收割機安裝衛(wèi)星定位終端[36]，對補貼機具進行跟蹤管理;江西省農(nóng)機局要求補貼額1萬元及以上的大中型機具必須配備衛(wèi)星定位裝置;各省市農(nóng)機深松作業(yè)監(jiān)管應用和秸稈還田作業(yè)監(jiān)管應用等。

4 農(nóng)機社會化精準服務體系

大田智慧農(nóng)業(yè)的農(nóng)機社會化精準服務體系的構(gòu)建，是在以物質(zhì)裝備為核心要素的農(nóng)機社會化服務基礎上，發(fā)展以“智能裝備+信息知識”為核心要素的農(nóng)機精準服務[7]。由于中國的農(nóng)機作業(yè)本就以農(nóng)機社會化服務為主，在此基礎上發(fā)展農(nóng)機精準作業(yè)服務具有較好的先天優(yōu)勢。

4.1 農(nóng)機社會化服務

中國政府持續(xù)鼓勵土地流轉(zhuǎn)，支持建設農(nóng)業(yè)專業(yè)合作社，引導集約化和規(guī)?；a(chǎn)[37]。部分合作社經(jīng)營的土地規(guī)模達到甚至超過了美國家庭農(nóng)場的土地規(guī)模。但由于難以連片流轉(zhuǎn)，土地仍然比較分散，致使合作社無法像美國家庭農(nóng)場那樣選用效率高、數(shù)量少的大型農(nóng)機裝備，只能使用數(shù)量眾多的中小型農(nóng)機裝備。為了提高農(nóng)機作業(yè)效率和人員管理效率，發(fā)展農(nóng)機服務專業(yè)合作社是必然選擇。在完成土地成片流轉(zhuǎn)之前，農(nóng)機合作社為農(nóng)業(yè)合作社和小農(nóng)戶提供農(nóng)機社會化服務將是一種常態(tài)。

4.2 農(nóng)機精準作業(yè)服務

智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備在智能裝備的基礎上融入了信息知識，普通農(nóng)民往往難以直接領(lǐng)悟和全面接受與應用[4]。例如，大田作物的肥料使用往往包括底肥和追肥，為此需要開展田間土壤取樣和養(yǎng)分分析，以及作物長勢監(jiān)測與營養(yǎng)診斷。以上專業(yè)化的技術(shù)和知識難以為普通農(nóng)民所熟練掌握和應用，即使能夠掌握也無法體現(xiàn)規(guī)模效益。因而，在發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備的同時，應大力發(fā)展社會化的精準作業(yè)服務，使智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)落地生根和產(chǎn)生效益。

美國普渡大學（Purdue University）開展的精準農(nóng)業(yè)經(jīng)銷商調(diào)查結(jié)果也充分反映了美國精準服務（Precision Service）蓬勃發(fā)展的現(xiàn)狀和趨勢。調(diào)查表明，與2017年相比，2019年的網(wǎng)格/區(qū)域土壤采樣、衛(wèi)星和無人機成像、產(chǎn)量測圖等感知技術(shù)服務，均呈現(xiàn)上升趨勢。例如，網(wǎng)格和區(qū)域土壤采樣經(jīng)過10多年的發(fā)展，從只有大約一半的經(jīng)銷商提供服務，發(fā)展到2015年的67%和2017的82%，到2019年的89%。10年前，約一半的經(jīng)銷商提供變量施肥應用，2015年提高到69%，2017年提高至81%，2019年是88%。另外，90%的經(jīng)銷商使用自動導航和3/4的經(jīng)銷商提供基于GPS驅(qū)動噴桿/噴嘴控制的噴霧器[3]。

4.3 社會化與精準化服務融合發(fā)展

4.3.1 發(fā)展目標

國家農(nóng)業(yè)支持政策是農(nóng)業(yè)發(fā)展的基石[38]?？v觀發(fā)達國家的農(nóng)業(yè)政策發(fā)展歷程，均根據(jù)當時的國內(nèi)與國際的實際現(xiàn)狀，進行調(diào)整和優(yōu)化。因而，農(nóng)機社會化精準服務體系應緊跟國家農(nóng)業(yè)政策，著重支持農(nóng)民實現(xiàn)節(jié)本增效，支持政府惠民措施與節(jié)能環(huán)保要求的落實。因此，農(nóng)機社會化精準服務體系應服務于提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力、提高農(nóng)產(chǎn)品國際競爭力、增加農(nóng)民收入和服務于農(nóng)業(yè)農(nóng)村可持續(xù)發(fā)展，始終與國家農(nóng)業(yè)政策的供給目標、收入目標、環(huán)境目標和社會目標相一致。

4.3.2 發(fā)展要點

農(nóng)機社會化精準服務體系構(gòu)建的要點是瞄準如何提高農(nóng)民生產(chǎn)收益、促進農(nóng)機社會化服務、落實政府惠民補助和相關(guān)監(jiān)管要求。在某些方面（如肥藥減施），農(nóng)民的目標與政府的目標往往存在差異甚至矛盾，要推動相關(guān)措施的施行，就需要政府給予農(nóng)民相應的技術(shù)支持或財政補貼，使二者相向而行。

當前，基于深松監(jiān)測系統(tǒng)等數(shù)據(jù)，政府可以根據(jù)作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)面積向農(nóng)民精準地發(fā)放作業(yè)補貼，但這種技術(shù)手段仍屬于誠信監(jiān)管層面，并沒有實質(zhì)性地提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的科技含量，肥藥雙減等重要目標仍然難以有效推進。鑒于此，本研究提出基于北斗系統(tǒng)提供的精確時間與位置，結(jié)合肥藥變量控制器及其流量監(jiān)測傳感器，準確記錄肥藥施用量，政府據(jù)此給予達到目標的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)組織和農(nóng)機服務組織相應的財政補貼，并以此引導農(nóng)民積極采用肥藥雙減措施，推動相應技術(shù)裝備的發(fā)展與應用。

4.3.3 體系結(jié)構(gòu)

農(nóng)機社會化精準服務體系的核心成員是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)組織、農(nóng)機服務組織、相關(guān)農(nóng)業(yè)主管部門以及第三方數(shù)據(jù)管理服務組織，農(nóng)機社會化精準服務平臺供應商、農(nóng)機制造商和信息服務商要為精準服務的實現(xiàn)提供智能農(nóng)機技術(shù)、裝備與平臺（圖3）。由此可見，該體系是一個復雜而完整的生態(tài)系統(tǒng)。

圖3中，農(nóng)機服務組織（供給側(cè)）根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)組織（需求側(cè)）的生產(chǎn)作業(yè)需求，基于農(nóng)機社會化精準服務平臺，利用智能農(nóng)機系統(tǒng)開展精準作業(yè)服務，并在農(nóng)機生產(chǎn)作業(yè)過程中，對作業(yè)質(zhì)量和肥藥用量等進行精準控制和監(jiān)測，將作業(yè)軌跡和作業(yè)數(shù)據(jù)回傳至農(nóng)業(yè)主管部門指定的第三方數(shù)據(jù)管理服務組織。針對肥藥減施、深松監(jiān)測、秸稈還田和免耕作業(yè)等具有節(jié)能環(huán)保效益的生產(chǎn)作業(yè)，有關(guān)農(nóng)業(yè)主管部門可以套餐形式，給予達到作業(yè)標準的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)組織相應的財政補貼，以通過成本補償和效益激勵，引導農(nóng)業(yè)生產(chǎn)組織和農(nóng)機服務組織采用先進技術(shù)開展社會化精準服務，從而達到節(jié)本增效與節(jié)能環(huán)保等目的。

總而言之，農(nóng)機社會化精準服務體系的設計應兼顧技術(shù)模式、應用模式和商業(yè)模式，應使得技術(shù)運用實現(xiàn)閉環(huán)、核心成員實現(xiàn)共贏、行業(yè)效益得到提升，真正體現(xiàn)科學技術(shù)的第一生產(chǎn)力作用。

4.3.4 關(guān)鍵技術(shù)設計

農(nóng)機社會化精準服務體系的構(gòu)建，主要包括以下主要關(guān)鍵技術(shù)。

（1）農(nóng)機智能網(wǎng)關(guān)技術(shù)，用于現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和傳輸。該網(wǎng)關(guān)應基于ISO 11783協(xié)議，具備高精度GNSS定位、主機工況數(shù)據(jù)采集、機具作業(yè)數(shù)據(jù)采集、圖像或視頻信息采集和移動通信等功能，能夠向數(shù)據(jù)的所有者、需求方或監(jiān)管方提供數(shù)據(jù)定向傳輸服務。通過應用該技術(shù)，達到僅用一個智能網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)主機及機具全部數(shù)據(jù)遠程采集的目標。

（2）肥藥變量控制與計量技術(shù)，用于實現(xiàn)和監(jiān)督肥藥雙減、作業(yè)質(zhì)量等。該技術(shù)基于流量控制工作原理，根據(jù)作業(yè)處方圖，進行肥藥精準變量施用，并將施用量通過計量傳感器和智能網(wǎng)關(guān)回傳至指定的數(shù)據(jù)平臺。作業(yè)處方圖制作的前提是掌握土壤養(yǎng)分、作物長勢和病蟲害等空間分布，并基于相應的決策系統(tǒng)進行肥藥選擇和確定其空間分配。

（3）數(shù)據(jù)管理服務技術(shù)，用于作業(yè)數(shù)據(jù)的管理與服務。數(shù)據(jù)管理服務系統(tǒng)由政府指定的第三方建設和維護，實現(xiàn)原始作業(yè)數(shù)據(jù)管理和作業(yè)量的精準統(tǒng)計與校驗，配合政府進行作業(yè)抽檢，為肥藥減施等目標規(guī)劃和技術(shù)指標的制訂提供數(shù)據(jù)分析與支持服務。其中，大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)是數(shù)據(jù)管理服務的重要支撐，應通過大數(shù)據(jù)分析，及時、全面、準確地評估當前現(xiàn)狀、區(qū)域差異和規(guī)劃下一階段目標與指標。

（4）專業(yè)應用服務平臺技術(shù)，用于為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)組織、農(nóng)機服務組織和農(nóng)機制造商等提供平臺服務，輔助操作手更好地運用智能農(nóng)機系統(tǒng)，應具備資源管理、生產(chǎn)決策、作業(yè)計劃、作業(yè)調(diào)度、作業(yè)監(jiān)測和作業(yè)統(tǒng)計等功能。應用服務平臺應能兼容不同的智能農(nóng)機系統(tǒng)，為農(nóng)機服務組織提供全面的生產(chǎn)管理服務。

4.3.5 體系作用

農(nóng)機社會化構(gòu)建可起到如下作用：

（1）可作為農(nóng)機社會化服務結(jié)算和政府的農(nóng)機作業(yè)補助發(fā)放的精準依據(jù)，并可通過系統(tǒng)整合，解決當前信息化系統(tǒng)林立，數(shù)據(jù)不共享，且效率低下的問題。

（2）有利于國家調(diào)整有關(guān)農(nóng)業(yè)補貼政策。例如，購機補貼在農(nóng)機化過程中起到了至關(guān)重要的推動作用，但其弊端也日漸顯著，建立精準服務體系將有利于補貼政策從購機補貼向作業(yè)補貼過渡。

（3）有利于促進精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的全面應用。以肥藥等農(nóng)資的實際使用作為監(jiān)管和補助的依據(jù)，既可以落實肥藥雙減等重要目標，同時又起到了推廣精準農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備的作用。

5 結(jié)論

農(nóng)機精確導航技術(shù)正在中國大田種植領(lǐng)域得到規(guī)模化應用，但農(nóng)機精準作業(yè)技術(shù)和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)精細管理技術(shù)的應用仍進展緩慢，精準農(nóng)業(yè)服務體系尚未完成構(gòu)建，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的節(jié)本增效和節(jié)能環(huán)保等主要目標的實現(xiàn)仍缺乏科學的技術(shù)手段。

本研究提出以節(jié)本增效和節(jié)能環(huán)保為主要目標，融合農(nóng)機社會化服務和農(nóng)機精準化服務，發(fā)展中國農(nóng)機社會化精準服務體系，在詳細介紹了北斗系統(tǒng)及在農(nóng)業(yè)應用的基礎上，重點闡述了農(nóng)機社會化服務體系的發(fā)展目標、發(fā)展要點、體系結(jié)構(gòu)和體系作用。該體系是一個復雜而完整的生態(tài)系統(tǒng)，核心成員各司其職，以合作共贏的方式，實現(xiàn)精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的推廣應用。

參考文獻

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