• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于相關(guān)性相位提取的超聲電機頻率控制技術(shù)

    2019-06-11 08:27:47安國慶安孟宇楊少銳劉慶瑞李爭
    河北科技大學學報 2019年2期
    關(guān)鍵詞:電機學相關(guān)性分析閉環(huán)控制

    安國慶 安孟宇 楊少銳 劉慶瑞 李爭

    摘要:為了解決溫度和負載的變化容易引起超聲電機轉(zhuǎn)速波動,以及基于轉(zhuǎn)速反饋的閉環(huán)控制因轉(zhuǎn)速傳感器安裝體積和成本在某些特種場合應用受限的問題,提出一種基于相位差信息反饋的頻率閉環(huán)控制方法:首先,根據(jù)電機各類相位差對溫度和負載變化的敏感程度,優(yōu)化選擇了相位差反饋量的類型;其次,針對系統(tǒng)機械噪聲以及驅(qū)動器諧波對相位差計算結(jié)果的影響,利用改進的相關(guān)性相位提取方法準確提取驅(qū)動電壓和孤極電壓的基頻相位差信息;最后,分別就超聲電機運行過程中溫度和負載變化的情況,給出了相應的頻率閉環(huán)控制方案。實驗結(jié)果表明,所提出的方法能有效降低溫度以及負載變化導致的轉(zhuǎn)速波動,可提升電機所在系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性。由于其只需采樣兩路電壓信號,故易于工程實現(xiàn)。

    關(guān)鍵詞:電機學;超聲電機;相位差;閉環(huán)控制;相關(guān)性分析

    中圖分類號:TM3599文獻標志碼:A

    Abstract:In order to solve the problems that the speed of ultrasonic motor is usually affected by the changes of temperature and load, and that due to installation volume and cost of the speed sensor, the closed-loop control based on speed feedback is often limited in some special applications, a frequency closed-loop control method based on phase difference feedback is introduced. Firstly, the type of phase difference feedback quantity is optimally selected according to the sensitivity of different motor phase differences to the temperature and load change; secondly, aiming to the interference of mechanical and harmonic noises on phase difference calculating result, the correlation phase extraction method is proposed to improve the accuracy of phase difference between driving voltage and monitor electrode voltage; lastly, the corresponding frequency closed-loop control scheme is given according to the changes of temperature and load change, respectively. Experiment results indicate that this method can reduce the speed fluctuations caused by the changes of temperature and load, and improve the speed stability of motor system. Because only two voltage signals are needed to be recorded, this method is easy for implementation.

    Keywords:electric machinery;ultrasonic motor;phase difference;closed-loop control;correlation analysis

    超聲電機具備低速高轉(zhuǎn)矩、快速響應、無電磁噪聲、斷電自鎖等優(yōu)良特性[1-2],在醫(yī)療設(shè)備、光學儀器、機器人驅(qū)動,航空航天以及新型軍事裝備等領(lǐng)域應用廣泛[3-6]。當電機溫度發(fā)生變化時,其諧振頻率將會發(fā)生偏移[7]。當驅(qū)動頻率不能很好地跟蹤諧振頻率變化時,會導致其轉(zhuǎn)速下降,效率降低[8]。此外,超聲電機的機械特性相對偏軟,當轉(zhuǎn)軸上的負載變化時,其轉(zhuǎn)速會產(chǎn)生較大波動,大大降低了電機所在系統(tǒng)的可靠性[9]?;谵D(zhuǎn)速監(jiān)測的閉環(huán)反饋控制可以較好地補償轉(zhuǎn)速的變化,但轉(zhuǎn)速傳感器一方面增加了超聲電機所在系統(tǒng)的體積,另一方面使高精度的編碼器增加了系統(tǒng)成本[10]。近年來,基于非轉(zhuǎn)速反饋的超聲電機頻率閉環(huán)控制技術(shù)成為了許多學者研究的熱點,其中基于孤極電壓反饋法和基于驅(qū)動電壓驅(qū)動電流鎖相法逐漸成為了頻率跟蹤控制的主流[11-13]。文獻[14]提出了基于孤極反饋的跟蹤方法,推導出了行波型超聲電機定子上孤極傳感器反饋電壓與其轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系,并利用這一關(guān)系控制了電機的轉(zhuǎn)速。文獻[15]提出了基于驅(qū)動電壓反饋的頻率跟蹤技術(shù),使驅(qū)動電壓恒定讓電機運行趨于穩(wěn)定,但是單純以孤極電壓或驅(qū)動電壓作為反饋信號很難同時滿足效率、轉(zhuǎn)矩等指標要求。文獻[16]提出基于驅(qū)動電壓和驅(qū)動電流相位差反饋的方法實現(xiàn)頻率跟蹤控制,設(shè)計了超聲電機相位差負反饋閉環(huán)控制器,改善了溫度等外界因素變化對電機運行轉(zhuǎn)速波動的影響,但由于超聲電機的信號頻率較高,電流信號相對于電壓信號不易測取而導致反饋誤差容易偏大。文獻[17]提及驅(qū)動電壓和孤極電壓相位差與定子阻抗特性的變化具有一致性,且被監(jiān)測信號同為電壓信號,測取方法簡單易于工程實現(xiàn),具有較大的研究空間。

    技術(shù)本文針對超聲電機多應用于特種場合的實際情況,為避開編碼器給超聲電機控制系統(tǒng)帶來的安裝體積和成本問題,擬選用相位差信息作為反饋量進行頻率閉環(huán)控制。根據(jù)電機溫度及負載變化時電機不同相位差信息的變化規(guī)律,優(yōu)化選擇反饋量,并提出一種能夠準確提取基頻相位差信息的方法,以實時調(diào)節(jié)驅(qū)動頻率,補償電機溫度及負載變化對電機轉(zhuǎn)速帶來的不良影響。

    1.1溫度變化時相位差反饋量的對比

    1.2負載變化時相位差反饋量的對比

    型號為TWUSM-60的行波型超聲電機測得的機械特性如圖5所示。

    超聲電機廠家一般推薦按最大轉(zhuǎn)矩為1.5倍實際負載轉(zhuǎn)矩的原則進行電機選型。由圖5可知,電機在實際負載(2/3Tmax)處的轉(zhuǎn)速變化率為38%??梢姵曤姍C的機械特性較軟,且呈非線性變化,轉(zhuǎn)速易受負載波動的影響,使得超聲電機所在系統(tǒng)的可靠性大大降低。

    為探究電機相位信息隨負載的變化規(guī)律,開環(huán)狀態(tài)下,在最大轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)改變負載,觀察驅(qū)動電壓和驅(qū)動電流的相位差以及驅(qū)動電壓和孤極電壓的相位差隨負載變化趨勢,如圖6所示。

    2相關(guān)性相位提取法

    在基于相位差反饋的頻率閉環(huán)控制中,準確提取兩信號基頻相位差是信號檢測的關(guān)鍵。但一方面超聲電機的孤極電壓為陶瓷晶體利用壓電效應產(chǎn)生的電壓信號,常夾雜有電機所在機械系統(tǒng)的背景振動噪聲;另一方面電機驅(qū)動器由于變頻需求含有大量開關(guān)器件,產(chǎn)生較多的諧波噪聲。采用傳統(tǒng)的“過零法”提取相位差信息誤差較大。針對以上問題,利用改進的相關(guān)性相位提取法,以獲取驅(qū)動電壓和孤極電壓的基頻相位差信息,具體方法如下。

    3控制系統(tǒng)構(gòu)建及實驗方案

    3.1控制系統(tǒng)構(gòu)建

    3.2電機溫度變化時的實驗方案

    步驟1:記錄在某初始溫度下驅(qū)動電壓和孤極電壓的相位差信息,并將其作為相位差設(shè)定值;

    步驟2:實時采集驅(qū)動電壓和孤極電壓信號,利用相關(guān)性相位提取法實時計算兩者相位差;

    步驟3:將相位差計算值和設(shè)定值比較,計算偏差值。此時對頻率自動調(diào)節(jié)進行閉環(huán)控制,當相位差計算值大于設(shè)定值時,提升驅(qū)動頻率,減小相位差;當相位差計算值小于設(shè)定值時,降低驅(qū)動頻率,增大相位差,直至偏差量小于設(shè)定閾值為止。

    3.3電機負載變化時的實驗方案

    4實驗結(jié)果及分析

    選用型號為TWUSM-60的行波型超聲電機作為被控對象,選用配套的驅(qū)動器進行變頻控制;將磁粉制動器作為其負載,利用張力控制器進行負載調(diào)節(jié);轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器型號為CYT-303,可實時監(jiān)測電機的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速。采用自制的信號調(diào)理電路,信號采集卡型號為Handyscope HS4,電機驅(qū)動電壓峰峰值為315 V,所構(gòu)建的超聲電機實驗平臺如圖8所示。

    4.1溫度變化時閉環(huán)反饋控制結(jié)果

    4.1.1環(huán)境溫度變化時閉環(huán)反饋控制結(jié)果

    測得電機在-15 ℃時,驅(qū)動頻率為41 200 Hz,驅(qū)動電壓和孤極電壓初始相位差為83.4°,本實驗將此作為相位差初始設(shè)定值。利用高低溫交變試驗箱模擬環(huán)境溫度的變化,在電機允許范圍內(nèi)對溫度進行連續(xù)調(diào)節(jié),在此過程中進行閉環(huán)控制。開環(huán)與閉環(huán)時轉(zhuǎn)速的變化情況如圖10所示。

    由圖10可知,當溫度由-15 ℃變化至45 ℃時,開環(huán)控制情況下,電機的轉(zhuǎn)速由100 r/min下降至62 r/min;閉環(huán)控制情況下,電機的轉(zhuǎn)速由100 r/min下降至95 r/min,轉(zhuǎn)速速降由38%降至5%。由此可見,基于驅(qū)動電壓和孤極電壓相位差反饋的閉環(huán)控制方法,有效地降低了溫度對電機的影響。

    4.1.2電機溫升變化時閉環(huán)反饋控制結(jié)果

    實際上,超聲電機在運行過程中由于各種損耗的存在會產(chǎn)生發(fā)熱的情況。實驗在20 ℃的室溫環(huán)境下令電機空載運行。利用紅外測溫的方法監(jiān)測電機連續(xù)運行時,電機定子表面溫度隨時間的變化情況,如圖11所示。

    由以上實驗結(jié)果可知,電機的表面溫度由25 ℃變化到39.1 ℃。開環(huán)控制情況下,電機的轉(zhuǎn)速由75 r/min下降至65 r/min;閉環(huán)控制情況下,電機的轉(zhuǎn)速由75 r/min下降至72 r/min,轉(zhuǎn)速速降由13.3%降至4%。由此可見,基于驅(qū)動電壓和孤極電壓相位差反饋的閉環(huán)控制方法,有效地降低了電機自身溫升對轉(zhuǎn)速的影響。

    4.2負載變化時閉環(huán)反饋控制結(jié)果

    經(jīng)測試,電機的最大轉(zhuǎn)矩為0.85 N·m。調(diào)節(jié)負載分別至空載、輕載、中載以及重載4個等級,分別通過改變驅(qū)動器頻率,將轉(zhuǎn)速調(diào)至空載轉(zhuǎn)速n0。實驗過程中在4個負載等級之間增加了3組數(shù)據(jù)以提高擬合精度。相應原始數(shù)據(jù)如表2所示。

    由圖14可知,電機加載到0.6 N·m時,開環(huán)情況下,轉(zhuǎn)速由空載時的100 r/min降至60 r/min,轉(zhuǎn)速變化率為40%;閉環(huán)情況下,轉(zhuǎn)速由空載時的100 r/min降至95 r/min,轉(zhuǎn)速變化率為5%;因此,基于驅(qū)動電壓與孤極電壓相位差反饋的閉環(huán)控制,能夠降低由于負載變化而引起的轉(zhuǎn)速波動,提高了電機對負載變化的抗擾能力。

    5結(jié)語

    1)驅(qū)動電壓與孤極電壓的相位差相較于驅(qū)動電壓和驅(qū)動電流相位差對溫度變化以及負載變化更為敏感,可將前者作為反饋量用于超聲波電機的頻率閉環(huán)控制。

    2)改進的相關(guān)性相位提取法可有效濾除機械噪聲和驅(qū)動器諧波對相位差計算結(jié)果的影響,提高相位差提取和閉環(huán)控制準確度。

    3)基于驅(qū)動電壓和孤極電壓相位差反饋的頻率閉環(huán)控制方案可降低環(huán)境溫度以及負載變化對電機轉(zhuǎn)速輸出的影響,提高電機所在系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

    4)本文對超聲波電機頻率控制技術(shù)的研究仍然存在許多不足之處。相關(guān)性相位算法在改進以及創(chuàng)新方面還有很大的提升空間,超聲波電機在實際應用中會運行在各種復雜環(huán)境中,對電機閉環(huán)控制的要求會更多,難度也會大大增加。今后將在這些方面繼續(xù)做深入的研究。

    參考文獻/References:

    [1]牛子杰,孫志峻,陳超,等. 基于響應面模型與自適應遺傳算法的中空型行波超聲電機柔性轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)優(yōu)化[J]. 中國電機工程學報,2014,34(30):5378-5385.

    NIU Zijie, SUN Zhijun, CHEN Chao, et al. Optimization of the rotor structure of a hollow traveling wave ultrasonic motor based on response surface methodology and self-adaptive genetic algorithm[J]. Proceedings of the CSEE, 2014, 34(30): 5378-5385

    [2]張軍,時運來,梁大志,等. 直線超聲電機驅(qū)動精密二維定位平臺系統(tǒng)[J]. 中國電機工程學報,2014,34(18):2960-2966.ZHANG Jun, SHI Yunlai, LIANG Dazhi, et al. A 2-D precision positioning table system driven by linear ultrasonic motors[J]. Proceedings of the CSEE, 2014, 34(18): 2960-2966.

    [3]夏長亮,徐紹輝,史婷娜,等. 基于遺傳算法的超聲波電機模糊自適應速度控制[J]. 中國電機工程學報,2003,23(3):99-103.XIA Changliang, XU Shaohui, SHI Tingna, et al. Fuzzy adaptive speed control for ultrasonic motor based on genetic algorithm[J]. Proceedings of the CSEE, 2003,23(3):99-103.

    [4]STEPANENKO D A,MINCHENYA V T.Development and study of novel non-contact ultrasonic motor based on principle of structural asymmetry[J]. Ultrasonics, 2012,52(7):866-872.

    [5]李爭,郭鵬,高世豪.環(huán)形超聲波電機的特性分析與實驗研究[J].微電機,2018,51(5):17-21.LI Zheng, GUO Peng, GAO Shihao. Characteristic analysis and experimental study of ring ultrasonic motor[J]. Micro motors, 2018, 51(5): 17-21.

    [6]張龍.基于DSP的行波型超聲波電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究[D].杭州:浙江大學,2004.ZHANG Long. Research on Drive Control System of Traveling Wave Ultrasonic Motor Based on DSP[D]. Hangzhou:Zhejiang Univer-sity, 2004.

    [7]王光慶,郭吉豐.超聲波電機頻率-溫度特性研究[J].電機與控制學報,2008,12(6):675-679.WANG Guangqing, GUO Jifeng. Research on the frequency-temperature characteristics of the ultrasonic motor[J]. Electric Machines and Control, 2008,12(6): 675-679.

    [8]曾勁松,姚志遠,趙淳生.超聲電機中的非線性現(xiàn)象研究[J].中國機械工程,2006,17(10):1047-1051.ZENG Jinsong, YAO Zhiyuan, ZHAO Chunsheng. Research on non-linear phenomena in ultrasonic motor[J]. China Mechanical Engineering, 2006,17(10): 1047-1051.

    [9]陳勝,雷向紅.超聲電機的阻抗角特性及其控制技術(shù)研究[J].機電信息,2013,15:94-95.CHEN Sheng, LEI Xianghong. Research on impedance angle characteristics of ultrasonic motor and its control technology[J]. Journal of Mechanical And Electrical Information, 2013, 15:94-95.

    [10]李華峰,丁慶軍,陳超.超聲電機啟動可靠性研究[J].中國電機工程學報,2013,33(9):138-145.LI Huafeng, DING Qingjun, CHEN Chao. Research on startup reliability of ultrasonic motors[J]. Proceedings of the CSEE, 2013, 33(9): 138-145.

    [11]陳志華,趙淳生.一種簡單實用的超聲電機頻率跟蹤控制技術(shù)[J].壓電與聲光,2003,25(2):149-151.CHEN Zhihua, ZHAO Chunsheng. The control of resonant tracking of ultrasonic motor[J]. Piezoele Ctrics & Acoustooptics, 2003,25(2): 149-151.

    [12]IZUNO Y, HOJO M, NAKAOKA M. Software-based adjusting P-I gain controller for speed-tracking servo system using traveling-wave type ultrasonic motor[C]// IEEE Industry Applications Society Annual Meeting.[S.l.]: Denver,1994.

    [13]趙淳生,朱華.超聲電機技術(shù)的發(fā)展和應用[J].機械制造與自動化,2008,37(3):1-9.ZHAO Chunsheng, ZHU Hua. Development and application of ultrasonic motors technologies[J]. Machine Building & Automation, 2008,37(3): 1-9.

    [14]陳志華,趙淳生,黃衛(wèi)清.行波型超聲電機速度控制技術(shù)的研究[J].壓電與聲光,2005,27(4):427-430.CHEN Zhihua, ZHAO Chunsheng, HUANG Weiqing. Research on the speed control techniques of a traveling-wave-type ultrasonic motor[J]. Piezoelectrics & Acoustooptics, 2005,27(4): 427-430.

    [15]王文浩,郭吉豐,胡錫幸,等.驅(qū)動電壓跟蹤的超聲波電機頻率自適應技術(shù)[J].中國電機工程學報,2010,30(27):36-41.WANG Wenhao, GUO Jifeng, HU Xixing,et al. A adaptive frequency tracking control strategy for ultrasonic motor using the driving voltage[J]. Proceedings of the CSEE, 2010, 30(27): 36-41.

    [16]甘云華,金龍,胡敏強,等.基于鎖相環(huán)的超聲波電機頻率跟蹤控制技術(shù)[J].哈爾濱理工大學學報,2009,14(2):66-70.GAN Yunhua, JIN Long, HU Minqiang, et al. Frequency tracking technology of ultrasonic motor based on phase-locked loop[J]. Journal of Harbin University of Science and Technology, 2009, 14(2): 66-70.

    [17]祖家奎,趙淳生.行波型超聲電機頻率自動跟蹤控制技術(shù)評述[J].微電機,2004,37(6):47-50.ZU Jiakui, ZHAO Chunsheng. A review for frequency tracking control techniques of traveling wave ultrasonic motors[J]. Micro Motors, 2004,37(6): 47-50.

    [18]SHI Jingzhuo,LV Lin,ZHANG Yu. Dynamic takagi-sugeno model for the control of ultrasonic motor[J]. Journal of Control Science and Engineering, 2011:1-9.

    [19]顧菊平,秦申蓓,石斌,等.超聲波電機測試技術(shù)的研究[J].電工技術(shù)學報,2003,18(1):21-26.GU Juping, QIN Shenbei, SHI Bin, et al. Research on testing techniques of ultrasonic motors[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2003,18(1): 21-26.

    [20]甘云華,金龍,王心堅,等.超聲波電機自激振蕩驅(qū)動電路的變頻控制特性[J].中國電機工程學報,2008,28(9):93-97.GAN Yunhua, JIN Long, WANG Xinjian, et al. Characteristic of variable frequency control of self-oscillating driving circuit for utrasonic motor[J]. proceedings of the CSEE, 2008, 28(9): 93-97.

    [21]AN Guoqing, LI Hongru. Stator and rotor faults diagnosis of squirrel cage motor based on fundamental component extraction method[J]. International Journal of Rotating Machinery, 2017: Article ID 1576381.

    猜你喜歡
    電機學相關(guān)性分析閉環(huán)控制
    基于LMI的過渡態(tài)主控回路閉環(huán)控制律優(yōu)化設(shè)計
    電機學中的場與路
    防爆電機(2021年5期)2021-11-04 08:16:28
    “以學生為中心”《電機學》核心課程的建設(shè)
    魅力中國(2021年30期)2021-10-22 13:37:08
    從經(jīng)濟學和哲學角度理解電機學中的B和H的物理本質(zhì)及其關(guān)系
    防爆電機(2021年4期)2021-07-28 07:42:42
    適用于厚度在線測量的水壓閉環(huán)控制系統(tǒng)
    智能車競賽中的閉環(huán)控制算法應用分析
    電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:25:58
    人民幣匯率變動與中國入境旅游相關(guān)性分析(2002—2016)
    上市公司財務(wù)指標與股票價格的相關(guān)性實證分析
    時代金融(2016年29期)2016-12-05 16:15:54
    淘寶星店成長中的粉絲力量
    中國市場(2016年40期)2016-11-28 03:35:20
    中國城市化與經(jīng)濟發(fā)展水平關(guān)系研究
    商(2016年33期)2016-11-24 22:04:19
    无限看片的www在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产在线一区二区三区精| 国产精品综合久久久久久久免费 | 一a级毛片在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| tube8黄色片| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 久久精品国产清高在天天线| 久久精品人人爽人人爽视色| 麻豆国产av国片精品| 中文字幕最新亚洲高清| 老司机在亚洲福利影院| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 少妇 在线观看| 在线观看一区二区三区激情| 大陆偷拍与自拍| 久久性视频一级片| 久久久国产成人精品二区 | 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 欧美中文综合在线视频| 多毛熟女@视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 高清av免费在线| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产精品一区二区在线不卡| 午夜91福利影院| 一本大道久久a久久精品| 下体分泌物呈黄色| 黄频高清免费视频| 久久人妻熟女aⅴ| av超薄肉色丝袜交足视频| 成年人黄色毛片网站| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲在线自拍视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲av日韩在线播放| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲专区国产一区二区| 午夜两性在线视频| 精品久久久久久,| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲一码二码三码区别大吗| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产精品 欧美亚洲| 国产在视频线精品| 欧美成人午夜精品| 国产在线一区二区三区精| 深夜精品福利| 国产成人精品久久二区二区91| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 制服诱惑二区| 母亲3免费完整高清在线观看| 18在线观看网站| 一区二区三区精品91| 热99re8久久精品国产| 91麻豆av在线| 久久午夜综合久久蜜桃| 在线观看免费高清a一片| av不卡在线播放| 一二三四在线观看免费中文在| 国产成人欧美| 色在线成人网| 国产免费av片在线观看野外av| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲欧美激情在线| 国产精品免费一区二区三区在线 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 成年版毛片免费区| 精品国产美女av久久久久小说| 亚洲精品自拍成人| av一本久久久久| 少妇 在线观看| 亚洲视频免费观看视频| 一级作爱视频免费观看| 看片在线看免费视频| 久久婷婷成人综合色麻豆| 国产精品二区激情视频| 久久久国产成人免费| 国产99久久九九免费精品| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲性夜色夜夜综合| 免费在线观看亚洲国产| 99久久99久久久精品蜜桃| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| av福利片在线| 国产精品久久久久成人av| 国产又爽黄色视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 日日夜夜操网爽| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 色94色欧美一区二区| 亚洲人成伊人成综合网2020| 岛国在线观看网站| 亚洲久久久国产精品| 久久久国产成人免费| 国产1区2区3区精品| 丝瓜视频免费看黄片| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 一本综合久久免费| 国产精品国产av在线观看| 99riav亚洲国产免费| 淫妇啪啪啪对白视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| videosex国产| 亚洲综合色网址| 下体分泌物呈黄色| 国产欧美日韩精品亚洲av| 在线观看日韩欧美| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 一a级毛片在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 丰满迷人的少妇在线观看| 飞空精品影院首页| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 欧美成狂野欧美在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 宅男免费午夜| 国产男女超爽视频在线观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产黄色免费在线视频| 成人18禁在线播放| 嫩草影视91久久| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 免费不卡黄色视频| 亚洲色图av天堂| 美女视频免费永久观看网站| 99精品久久久久人妻精品| 91精品三级在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 丁香六月欧美| 亚洲国产看品久久| 色精品久久人妻99蜜桃| 在线国产一区二区在线| 日韩精品免费视频一区二区三区| 波多野结衣一区麻豆| 国产成人精品久久二区二区免费| 久久亚洲精品不卡| 在线观看免费午夜福利视频| av免费在线观看网站| 日韩欧美三级三区| 日本wwww免费看| 精品久久久久久,| 精品免费久久久久久久清纯 | 亚洲第一av免费看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产成人av激情在线播放| 少妇粗大呻吟视频| 国产亚洲精品久久久久5区| www.精华液| 飞空精品影院首页| 国产av精品麻豆| 欧美成人免费av一区二区三区 | 欧美激情高清一区二区三区| 搡老乐熟女国产| ponron亚洲| 国产有黄有色有爽视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 精品久久久久久,| 午夜福利在线观看吧| 我的亚洲天堂| 在线观看一区二区三区激情| 嫁个100分男人电影在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久久精品免费免费高清| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 日韩精品免费视频一区二区三区| 青草久久国产| 国产亚洲精品一区二区www | 亚洲自偷自拍图片 自拍| 丰满的人妻完整版| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 757午夜福利合集在线观看| 午夜福利,免费看| 午夜老司机福利片| 在线观看免费视频日本深夜| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 桃红色精品国产亚洲av| 欧美性长视频在线观看| 亚洲精品一二三| 无人区码免费观看不卡| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲成人国产一区在线观看| 亚洲人成电影免费在线| 曰老女人黄片| 老汉色av国产亚洲站长工具| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产视频一区二区在线看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 老司机午夜福利在线观看视频| 少妇 在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产精品免费大片| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 9色porny在线观看| 国产男靠女视频免费网站| 十八禁人妻一区二区| 一区二区三区国产精品乱码| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 欧美色视频一区免费| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲男人天堂网一区| 国产麻豆69| 国产精品免费视频内射| 女性生殖器流出的白浆| 成熟少妇高潮喷水视频| 老汉色∧v一级毛片| 最近最新中文字幕大全免费视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 免费看a级黄色片| 一区二区三区精品91| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 国产精品久久久人人做人人爽| 精品一区二区三区四区五区乱码| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲中文av在线| www.精华液| 亚洲精品在线观看二区| 最近最新免费中文字幕在线| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产免费av片在线观看野外av| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲五月色婷婷综合| 国产成人精品在线电影| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 无遮挡黄片免费观看| 成年人黄色毛片网站| 国产精品国产高清国产av | 国产精品国产高清国产av | a级毛片黄视频| 国产午夜精品久久久久久| √禁漫天堂资源中文www| 午夜精品国产一区二区电影| 啪啪无遮挡十八禁网站| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 宅男免费午夜| 精品欧美一区二区三区在线| 老司机靠b影院| 69av精品久久久久久| 一区二区三区国产精品乱码| 国产不卡av网站在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 国产乱人伦免费视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 大片电影免费在线观看免费| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲精品美女久久av网站| 国产男女内射视频| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产成人影院久久av| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 免费在线观看完整版高清| 91麻豆av在线| 老熟女久久久| 国产精品成人在线| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 91成年电影在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 日韩有码中文字幕| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 欧美激情极品国产一区二区三区| 色综合欧美亚洲国产小说| 色老头精品视频在线观看| 国产淫语在线视频| 91成年电影在线观看| 国产成人欧美在线观看 | 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 欧美在线一区亚洲| 一区二区三区国产精品乱码| 精品乱码久久久久久99久播| 国产成人啪精品午夜网站| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美乱妇无乱码| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲av电影在线进入| 怎么达到女性高潮| avwww免费| 国产单亲对白刺激| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 男人的好看免费观看在线视频 | 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 精品久久久精品久久久| 欧美日韩黄片免| 成人免费观看视频高清| 亚洲五月婷婷丁香| 两个人看的免费小视频| 亚洲精品在线美女| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 成人精品一区二区免费| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 视频区欧美日本亚洲| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲久久久国产精品| 日本一区二区免费在线视频| 在线国产一区二区在线| 精品人妻1区二区| 亚洲av熟女| 男女高潮啪啪啪动态图| 午夜91福利影院| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 动漫黄色视频在线观看| 色在线成人网| 国产成人精品久久二区二区91| 午夜久久久在线观看| 国产精品一区二区精品视频观看| 宅男免费午夜| 热99re8久久精品国产| 国产精品国产高清国产av | 精品午夜福利视频在线观看一区| 女同久久另类99精品国产91| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 在线观看66精品国产| 女人久久www免费人成看片| 精品久久蜜臀av无| 妹子高潮喷水视频| 老司机影院毛片| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 十八禁高潮呻吟视频| 欧美日韩一级在线毛片| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产黄色免费在线视频| 精品福利观看| 在线看a的网站| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 成人免费观看视频高清| 亚洲色图综合在线观看| 天堂√8在线中文| 最近最新中文字幕大全电影3 | 国产成人欧美在线观看 | av一本久久久久| 精品视频人人做人人爽| 中出人妻视频一区二区| 国产在线一区二区三区精| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 两人在一起打扑克的视频| 女性被躁到高潮视频| 国产91精品成人一区二区三区| 热99re8久久精品国产| 国产精品国产高清国产av | 日本vs欧美在线观看视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 精品免费久久久久久久清纯 | 久久精品人人爽人人爽视色| 夫妻午夜视频| 999精品在线视频| 欧美在线一区亚洲| 黑人操中国人逼视频| 欧美午夜高清在线| 操出白浆在线播放| 少妇 在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 在线播放国产精品三级| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美精品av麻豆av| 久久国产乱子伦精品免费另类| 后天国语完整版免费观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 日本黄色日本黄色录像| 大片电影免费在线观看免费| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 精品高清国产在线一区| av欧美777| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 一级a爱视频在线免费观看| 女人久久www免费人成看片| 国产激情久久老熟女| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 亚洲人成伊人成综合网2020| 日韩中文字幕欧美一区二区| 天堂中文最新版在线下载| 一级毛片高清免费大全| av视频免费观看在线观看| 国产成人欧美在线观看 | 国产亚洲欧美98| 999久久久精品免费观看国产| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产97色在线日韩免费| 黄色成人免费大全| avwww免费| 日本一区二区免费在线视频| 久热爱精品视频在线9| 国产av精品麻豆| av天堂久久9| ponron亚洲| 亚洲五月天丁香| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | ponron亚洲| 久久精品成人免费网站| 黑人操中国人逼视频| 99re6热这里在线精品视频| 国产男女内射视频| 精品人妻1区二区| 男人操女人黄网站| 曰老女人黄片| 精品久久久久久久毛片微露脸| 91大片在线观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产亚洲精品一区二区www | 久久这里只有精品19| 亚洲色图av天堂| 12—13女人毛片做爰片一| 一级片免费观看大全| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲精品乱久久久久久| 免费在线观看影片大全网站| 久久精品91无色码中文字幕| 美国免费a级毛片| 天堂√8在线中文| 欧美中文综合在线视频| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲伊人色综图| 久久久国产成人精品二区 | 一a级毛片在线观看| 成人国语在线视频| 欧美激情久久久久久爽电影 | 亚洲片人在线观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久热爱精品视频在线9| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲国产欧美网| 成年人免费黄色播放视频| 久久影院123| 啦啦啦免费观看视频1| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | avwww免费| 亚洲情色 制服丝袜| av有码第一页| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 中亚洲国语对白在线视频| 国产一区二区三区视频了| 免费在线观看亚洲国产| 国产主播在线观看一区二区| 国产99久久九九免费精品| 叶爱在线成人免费视频播放| 在线观看66精品国产| 69精品国产乱码久久久| 91成人精品电影| 精品久久久久久电影网| 精品视频人人做人人爽| 精品少妇久久久久久888优播| 女人久久www免费人成看片| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 亚洲成a人片在线一区二区| 日韩精品免费视频一区二区三区| 怎么达到女性高潮| 黄频高清免费视频| 久久久精品区二区三区| 美女 人体艺术 gogo| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产精品永久免费网站| 成人免费观看视频高清| 下体分泌物呈黄色| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 在线播放国产精品三级| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产乱人伦免费视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 午夜影院日韩av| 大码成人一级视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 老司机午夜福利在线观看视频| 波多野结衣av一区二区av| 狂野欧美激情性xxxx| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 久久人妻av系列| 国产xxxxx性猛交| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 日本黄色视频三级网站网址 | 又黄又粗又硬又大视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 99国产精品免费福利视频| 黄色丝袜av网址大全| 啦啦啦免费观看视频1| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产主播在线观看一区二区| 多毛熟女@视频| 亚洲成人国产一区在线观看| 一级毛片女人18水好多| 亚洲精品美女久久av网站| 看片在线看免费视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 一级片'在线观看视频| 国产高清激情床上av| 777米奇影视久久| av在线播放免费不卡| 亚洲综合色网址| 日韩欧美一区视频在线观看| 夫妻午夜视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 人妻久久中文字幕网| 精品一品国产午夜福利视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 午夜福利欧美成人| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产av精品麻豆| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲视频免费观看视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 精品乱码久久久久久99久播| 久久午夜综合久久蜜桃| av欧美777| 久久ye,这里只有精品| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 操出白浆在线播放| 日韩免费av在线播放| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 国产精品98久久久久久宅男小说| 一级片免费观看大全| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 黄片大片在线免费观看| 国产一卡二卡三卡精品| 久久国产精品人妻蜜桃| 老汉色av国产亚洲站长工具| 丁香六月欧美| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 精品第一国产精品| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 91老司机精品| 成年人免费黄色播放视频| 窝窝影院91人妻| 宅男免费午夜| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 午夜福利欧美成人| 国产亚洲欧美精品永久| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 国产一卡二卡三卡精品| 国产99久久九九免费精品| 亚洲久久久国产精品| 看免费av毛片| 亚洲av美国av| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 成人免费观看视频高清| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲国产看品久久| 啦啦啦在线免费观看视频4| 满18在线观看网站| 丝袜在线中文字幕| 国产精品免费大片| videosex国产| 在线观看66精品国产| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲久久久国产精品| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 欧美日韩视频精品一区| 国产在线观看jvid| 精品国产乱子伦一区二区三区| 日韩欧美免费精品| 超碰97精品在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 女人久久www免费人成看片| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲成a人片在线一区二区| 日韩欧美三级三区| 国产精品久久久久成人av| 国产成人精品无人区| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产精品99久久99久久久不卡| 人成视频在线观看免费观看| 岛国在线观看网站| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 午夜视频精品福利| 国产麻豆69| tube8黄色片| 久久久久精品国产欧美久久久| 日韩欧美三级三区| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久久精品国产清高在天天线| 国产精品电影一区二区三区 | 中文字幕高清在线视频| 男女下面插进去视频免费观看| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 欧美日韩福利视频一区二区| 丁香欧美五月| 看免费av毛片|