王新建
(天津職業(yè)技術師范大學汽車與交通學院,天津 300222)
目前,有很多文獻介紹了節(jié)能車的設計與優(yōu)化、車架的優(yōu)化仿真等,但幾乎沒有針對鏈傳動系統(tǒng)的設計與優(yōu)化,因賽事本身的特殊性,需考慮將賽車在賽場上的實際加速策略與整車傳動系統(tǒng)性能相結合,另外傳動系統(tǒng)的好壞又直接影響發(fā)動機動力輸出和整車在賽場的滑行量。如果單純地從傳統(tǒng)的機械角度去優(yōu)化,那么就失去了賽事本身的創(chuàng)立意義,所以該文在傳統(tǒng)機械優(yōu)化的基礎上著重利用ANSYS Workbench中的靈敏度分析來對本田節(jié)能賽車進行優(yōu)化仿真。
本賽車使用的125cc單缸風冷四沖程發(fā)動機最大扭矩為9.7 nm/5 000 rpm,扭矩平臺出現(xiàn)在高轉(zhuǎn)速,而發(fā)動機經(jīng)濟轉(zhuǎn)速將會出現(xiàn)在3 000 rpm~4 000 rpm??紤]到賽車燃油的經(jīng)濟性,傳動裝置傳動比越大,賽車后備功率越大,燃油消耗率越大,這與前文的動力性相矛盾,也不符合本田節(jié)能賽事的宗旨。所以,將通過計算,取得最佳傳動比。
已知發(fā)動機轉(zhuǎn)速與行駛速度的關系式:ua=0.377×r×n/i0,將賽車常處速度,發(fā)動機經(jīng)濟轉(zhuǎn)速以及賽車車輪半徑帶入,可得最佳傳動比為8~9,經(jīng)過鏈條傳動仿真,將傳動比定在8.2。大鏈輪齒數(shù)為142,材料為7075-T6鋁合金材料,固溶處理后塑性好,熱處理強化效果特別好,并采用鏤空輻條減重設計,在保證強度的同時,也達到節(jié)能車輕量化的目的。
根據(jù)本田節(jié)能競技大賽的賽事規(guī)則以及比賽中賽車的實際需要,賽車發(fā)動機的輸出功率固定2速擋,需靠提高發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)速度來獲取輸出功率,因此將發(fā)動機本變速箱切除,用發(fā)動機曲軸直接驅(qū)動后軸車輪。但若驅(qū)動力不足,賽車很難起步。所以利用傳動系統(tǒng)的減速比來減少起步和加速沖擊。由于小鏈輪運用發(fā)動機本身的變速裝置,所以只需考慮大鏈輪在沖擊最大的起步工況即可。
賽車起步時大鏈輪各齒所受力總和乘以理論安全系數(shù)K,即總受力為Fcj,為
式中,Tfmax為發(fā)動機輸出最大扭矩,N·m,此時發(fā)動機轉(zhuǎn)速n為4000(r/min);ig為變速系統(tǒng)傳動比,i0為末級傳動比,nch為傳動系統(tǒng)效率;K為安全系數(shù),因為鏈輪所受沖擊載荷較大,通過查找手冊確定K為0.94~0.96,計算得出Fcj=2548.112N。
大鏈輪齒數(shù)受可容納鏈條的最大磨損伸長量限制。而當這種磨損伸長量超過嚙合弧長約半個節(jié)距時,鏈條便可以產(chǎn)生跳齒而損壞鏈條或鏈輪。大鏈輪可接受的最大磨損伸長用比值表示為200/N(N為大鏈輪齒數(shù)),對容許鏈條最大磨損伸長量為3 %的大鏈輪最大受力齒數(shù)應為67齒,經(jīng)測量大鏈輪實際受力齒數(shù)為64齒,符合標準值,即每個齒面受力為Fc=40.6N。
2.1.1 模型建立
建立分析結構的幾何模型并導入,導入后定義材料及進行幾何處理。材料選擇了7075-T6鋁合金。
2.1.2 劃分網(wǎng)格
根據(jù)分析的目的并結合模型的特點劃分網(wǎng)格,建立有限元分析的計算模型。使用 Multizone 多區(qū)域網(wǎng)格劃分,適用于復雜單體部件,Multizone 通過自動分解幾何,將分解成可掃掠體,用掃掠的方法得到六面體。其對幾何體可分解成映射區(qū)域和自由區(qū)域,并自動判斷區(qū)域生成純六面體,對不滿足條件采用更好的非結構網(wǎng)格劃分。且所選用的六面體網(wǎng)格單元計算量小,且分析精度高。所以首選六面體網(wǎng)格(Hex Dominant)。
網(wǎng)格質(zhì)量的檢查與提高是由雅克比率(Jacobian Ratio)與縱橫比(Aspect Ratio)來體現(xiàn)的,雅克比率是在單元的一些特定點上計算出雅克比矩陣行列式。其值就是最大值與最小值的比率,值為1最好,值越大說明單元越扭曲??v橫比按法則判斷,當Aspect Ratio值為1時,說明此時劃分的網(wǎng)格質(zhì)量最好。
通過分析網(wǎng)格的雅克比率與縱橫比,雅克比率平均值為0.87;縱橫比平均值為2.213。說明此時劃分的網(wǎng)格質(zhì)量適中,能夠滿足之后的靜態(tài)應力分析。
2.1.3 邊界條件處理
根據(jù)上述計算分析,對大鏈輪施加相應載荷和約束條件。
根據(jù)有限元仿真結果,賽車起步時,大鏈輪的最大應力為出現(xiàn)在鏈輪鏈輪節(jié)圓其數(shù)值為433.9 MPa,起步瞬間此處受鏈條拉壓應力較大。由于反復切換發(fā)動機驅(qū)動和慣性形式,鏈條產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩會造成大鏈輪的變形,有限元仿真的最大變形為0.03501 mm,這個變形在可運行范圍內(nèi)。
該文中選用Design Explorer中的響應曲面 (Response Surface)來實現(xiàn)大鏈輪的優(yōu)化分析,通過計算輸入?yún)?shù)與輸出參數(shù)的靈敏度計算,用圖表表達出來。將小孔直徑D、角度以及距鏈輪中心距離L等輸入?yún)?shù)進行參數(shù)化;最大應力、最小安全系數(shù)、最大形變位移為輸出參數(shù)。系統(tǒng)默認將當前輸入值的正負10 %作為輸入值的初始變動范圍。通過計算得到系統(tǒng)生成的一組設計點。
從參數(shù)靈敏度分析可以看出,大鏈輪質(zhì)量主要受小直徑和角度的負影響,其次受陣列個數(shù)的正影響,最小安全系數(shù)主要受減重孔直徑的負影響和陳列個數(shù)的正影響。從這些分析可以得出:降低大鏈輪質(zhì)量可以適當?shù)卦鰷p重孔直徑,但不能過于增加;可以適當增加陣列個數(shù),因為它會大幅度增加安全系數(shù),而又不至于過多地增加結構質(zhì)量。優(yōu)化完成后最終確定下來的3個設計點DPI、DP2、DP3,比較確定出最優(yōu)點。此時結構質(zhì)量為0.1506,比原來減少了2.64 %,安全系數(shù)是2.02,綜上所述,優(yōu)化效果明顯,整個優(yōu)化過程是有意義的。
通過ANSYS workbench對大鏈輪進行建模,計算和優(yōu)化,分析了腹板各參數(shù)與大鏈輪質(zhì)量和最小安全系數(shù)的關系確定了大鏈輪的最優(yōu)參數(shù),通過優(yōu)化前后各參數(shù)的對比,從而確定適合于本田節(jié)能賽車傳動系統(tǒng)的優(yōu)化設計分析。