主動前輪轉(zhuǎn)向變傳動比曲線分析與設(shè)計

周兵　范璐　駱晨

摘要：傳統(tǒng)主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)理想變傳動比曲線非光滑，會導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)矩波動等問題.本文基于車輛模型，通過對比分析5種擬合變傳動比曲線的性質(zhì)，設(shè)計光滑的擬合變傳動比曲線.分析表明，改進型S函數(shù)變傳動比曲線與理想變傳動比曲線非常接近，并且其使電機角加速度突變最小，從而能使電機轉(zhuǎn)矩的突變最小，具有最優(yōu)綜合性能.在MATLAB/Simulink中仿真結(jié)果驗證了改進型S函數(shù)變傳動比曲線的優(yōu)良性能.endprint

摘要：傳統(tǒng)主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)理想變傳動比曲線非光滑，會導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)矩波動等問題.本文基于車輛模型，通過對比分析5種擬合變傳動比曲線的性質(zhì)，設(shè)計光滑的擬合變傳動比曲線.分析表明，改進型S函數(shù)變傳動比曲線與理想變傳動比曲線非常接近，并且其使電機角加速度突變最小，從而能使電機轉(zhuǎn)矩的突變最小，具有最優(yōu)綜合性能.在MATLAB/Simulink中仿真結(jié)果驗證了改進型S函數(shù)變傳動比曲線的優(yōu)良性能.endprint

摘要：傳統(tǒng)主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)理想變傳動比曲線非光滑，會導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)矩波動等問題.本文基于車輛模型，通過對比分析5種擬合變傳動比曲線的性質(zhì)，設(shè)計光滑的擬合變傳動比曲線.分析表明，改進型S函數(shù)變傳動比曲線與理想變傳動比曲線非常接近，并且其使電機角加速度突變最小，從而能使電機轉(zhuǎn)矩的突變最小，具有最優(yōu)綜合性能.在MATLAB/Simulink中仿真結(jié)果驗證了改進型S函數(shù)變傳動比曲線的優(yōu)良性能.endprint