主動前輪轉(zhuǎn)向變傳動比曲線分析與設(shè)計
2014-12-25 14:06:15周兵范璐駱晨
湖南大學(xué)學(xué)報·自然科學(xué)版 2014年2期
周兵 范璐 駱晨
摘要：傳統(tǒng)主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)理想變傳動比曲線非光滑，會導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)矩波動等問題.本文基于車輛模型，通過對比分析5種擬合變傳動比曲線的性質(zhì)，設(shè)計光滑的擬合變傳動比曲線.分析表明，改進型S函數(shù)變傳動比曲線與理想變傳動比曲線非常接近，并且其使電機角加速度突變最小，從而能使電機轉(zhuǎn)矩的突變最小，具有最優(yōu)綜合性能.在MATLAB/Simulink中仿真結(jié)果驗證了改進型S函數(shù)變傳動比曲線的優(yōu)良性能.endprint
摘要：傳統(tǒng)主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)理想變傳動比曲線非光滑，會導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)矩波動等問題.本文基于車輛模型，通過對比分析5種擬合變傳動比曲線的性質(zhì)，設(shè)計光滑的擬合變傳動比曲線.分析表明，改進型S函數(shù)變傳動比曲線與理想變傳動比曲線非常接近，并且其使電機角加速度突變最小，從而能使電機轉(zhuǎn)矩的突變最小，具有最優(yōu)綜合性能.在MATLAB/Simulink中仿真結(jié)果驗證了改進型S函數(shù)變傳動比曲線的優(yōu)良性能.endprint
摘要：傳統(tǒng)主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)理想變傳動比曲線非光滑，會導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)矩波動等問題.本文基于車輛模型，通過對比分析5種擬合變傳動比曲線的性質(zhì)，設(shè)計光滑的擬合變傳動比曲線.分析表明，改進型S函數(shù)變傳動比曲線與理想變傳動比曲線非常接近，并且其使電機角加速度突變最小，從而能使電機轉(zhuǎn)矩的突變最小，具有最優(yōu)綜合性能.在MATLAB/Simulink中仿真結(jié)果驗證了改進型S函數(shù)變傳動比曲線的優(yōu)良性能.endprint
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