• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)在感應(yīng)電機(jī)解耦控制中的應(yīng)用研究

    2018-09-12 10:17:14陳麗娟徐梅
    科技視界 2018年13期
    關(guān)鍵詞:非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    陳麗娟 徐梅

    【摘 要】目的:證明利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)a階逆系統(tǒng)能對(duì)多變量,強(qiáng)耦合,非線性的感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行良好的動(dòng)態(tài)解耦,并解決感應(yīng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定精度和動(dòng)態(tài)品質(zhì)之間的矛盾。方法:把具有函數(shù)逼近能力和學(xué)習(xí)能力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與線性化解耦的逆系統(tǒng)方法結(jié)合起來,通過在原有逆系統(tǒng)之前串接靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),形成解耦了的且具有線性傳遞關(guān)系的多階偽線性系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁鏈間的線性動(dòng)態(tài)解耦。結(jié)果:與常規(guī)PID控制相比,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)控制能更好的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁鏈之間的動(dòng)態(tài)解耦,并在負(fù)載擾動(dòng)下,能夠更加快速地跟蹤設(shè)定的轉(zhuǎn)速參考值和磁鏈參考值,有更好的抗負(fù)載干擾能力,系統(tǒng)的調(diào)速性能也更加良好。結(jié)論:利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的辦法,可以真正實(shí)現(xiàn)感應(yīng)電機(jī)的解耦控制,使得異步電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁鏈之間達(dá)到線性化的動(dòng)態(tài)解耦。該系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)控制性能,為高性能三相感應(yīng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制提供了新思路。

    【關(guān)鍵詞】神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);逆系統(tǒng);感應(yīng)電機(jī);非線性;動(dòng)態(tài)解耦

    中圖分類號(hào): TM346 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號(hào): 2095-2457(2018)13-0145-002

    DOI:10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.13.065

    隨著工業(yè)自動(dòng)化和微機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,高性能低成本的三相交流感應(yīng)電機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。在感應(yīng)電動(dòng)機(jī)中,定轉(zhuǎn)子之間靠電磁感應(yīng)作用實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換,但感應(yīng)電動(dòng)機(jī)本身是一個(gè)多變量,強(qiáng)耦合,非線性的控制對(duì)象,在傳統(tǒng)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,因?yàn)槌R?guī)的PID控制不能及時(shí)調(diào)整自身控制參數(shù),就不能解決感應(yīng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定精度和動(dòng)態(tài)品質(zhì)間的矛盾,故實(shí)現(xiàn)多變量,強(qiáng)耦合,非線性控制對(duì)象中轉(zhuǎn)速子系統(tǒng)和轉(zhuǎn)子磁鏈子系統(tǒng)之間的解耦控制是非線性控制系統(tǒng)中具有挑戰(zhàn)性的課題之一。本文運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法實(shí)現(xiàn)多了多變量、強(qiáng)耦合、非線性感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鏈與轉(zhuǎn)速間的線性化動(dòng)態(tài)解耦,使得電機(jī)在負(fù)載擾動(dòng)、轉(zhuǎn)子參數(shù)變化、未建模動(dòng)態(tài)磁飽的影響下,仍然能保持電機(jī)參數(shù)變化的自適應(yīng)能力和抗負(fù)載擾動(dòng)的魯棒性。

    1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)構(gòu)建的可行性分析

    三相感應(yīng)電機(jī)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合、非線性的系統(tǒng),其轉(zhuǎn)矩和磁鏈間存在著耦合,控制起來比較困難。要想獲得理想的調(diào)速性能,需要解決的問題之一就是對(duì)感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行解耦。以矢量控制為基礎(chǔ),將感應(yīng)電機(jī)、供電的三相逆變器以及附加電路當(dāng)成一個(gè)整體,作為一個(gè)復(fù)合的被控對(duì)象,給出感應(yīng)電機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)在(d,q)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,該模型可以證明其逆系統(tǒng)存在,因此印證可用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來對(duì)其進(jìn)行分析。

    利用Simulink建立的感應(yīng)電機(jī)模型如下圖1:

    2 逆系統(tǒng)原理

    在許多實(shí)際的控制系統(tǒng)中,非線性系統(tǒng)普遍存在,對(duì)于非線系統(tǒng)的主要研究方法有描述函數(shù)法、李亞普諾夫法、相平面法、波波夫法和近似線性化法等,但各有其局限性。目前,非線性系統(tǒng)控制理論中的一種有效方法就是反饋線性化方法。該方法是利用非線性輸出反饋、全狀態(tài)反饋或動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)姆椒▽⒎蔷€性系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為一個(gè)線性系統(tǒng),然后再利用線性系統(tǒng)理論中成熟的方法對(duì)該偽線性系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和綜合,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)非線性系統(tǒng)的控制。逆系統(tǒng)方法是反饋線性化方法中的一種,它具有直觀易懂的特點(diǎn)。其基本原理是利用逆系統(tǒng)方法構(gòu)成一種可用反饋方法實(shí)現(xiàn)的a 階逆系統(tǒng),將對(duì)象補(bǔ)償成為具有線性傳遞關(guān)系的系統(tǒng),即所謂的偽線性系統(tǒng), 然后再用線性系統(tǒng)的理論來完成系統(tǒng)的綜合與設(shè)計(jì)。

    3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)a階逆系統(tǒng)的原理

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)是將具有學(xué)習(xí)和函數(shù)逼近能力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與線性化解耦的逆系統(tǒng)方法相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)多變量系統(tǒng)的解耦操作。通過在原有逆系統(tǒng)之前串接靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),構(gòu)成具有線性傳遞關(guān)系且具有解耦規(guī)范的多階偽線性系統(tǒng),從而能實(shí)現(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁鏈與間的線性動(dòng)態(tài)解耦。然后利用線性系統(tǒng)中的成熟理論,分別對(duì)解耦后的轉(zhuǎn)速子系統(tǒng)和轉(zhuǎn)子磁鏈子系統(tǒng)進(jìn)行控制,這樣使得調(diào)速系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)控制特性。同時(shí),當(dāng)電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩或其中的某些參數(shù)發(fā)生變化時(shí),系統(tǒng)具有良好的控制性能和高魯捧性。

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)模型如下圖2所示:

    但注意:用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的逆系統(tǒng)并不是原系統(tǒng)真正的逆系統(tǒng),它只是利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)任意非線性系統(tǒng)的無限逼近能力,來逼近這個(gè)逆系統(tǒng),這樣避免了求解逆系統(tǒng)的困難,且易于實(shí)現(xiàn)。已經(jīng)證明靜態(tài)多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠逼近任意非線性映射,其缺點(diǎn)是不具有動(dòng)態(tài)特性。但是很明顯在感應(yīng)電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)中,這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)必須具有動(dòng)態(tài)特性。我們可用靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加若干積分器(對(duì)連續(xù)系統(tǒng))或若干延時(shí)因子(對(duì)離散系統(tǒng))組成的a階逆系統(tǒng)來逼近其逆系統(tǒng),其中用靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來逼近逆系統(tǒng)中的靜態(tài)非線性函數(shù),用積分器或延遲因子表征逆系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。這種逼近方法可以獲得較高的逼近精度。

    4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的選取及訓(xùn)練

    正向多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種從輸入到輸出的高度非線性映射。這種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)是:它的結(jié)構(gòu)是分層的。每一個(gè)神經(jīng)元的輸出只與底層神經(jīng)元有關(guān),神經(jīng)元之間沒有反饋。其中具有代表性的是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。此處我們選擇BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

    BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括輸入層、一個(gè)或兩個(gè)隱含層、輸出層。輸入信號(hào)通過輸入層神經(jīng)元,然后經(jīng)過前向網(wǎng)絡(luò)傳播至隱含層,隱含層神經(jīng)元通過函數(shù)執(zhí)行一種固定的非線性變換,從而將輸入空間映射到一個(gè)新的空間,輸出層節(jié)點(diǎn)在這個(gè)新的空間中進(jìn)行線性的加權(quán)運(yùn)算和組合,最后得到輸出。

    本文選擇靜態(tài)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),輸入層6個(gè),輸出層2個(gè),且有線性閾值的神經(jīng)元激勵(lì)函數(shù)pwehin組成,通過窮舉得到隱含層為9個(gè)。通過矢量控制系統(tǒng),設(shè)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子磁鏈激勵(lì)信號(hào)和電流信號(hào)作為原始數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)子磁鏈輸入激勵(lì)信號(hào)為轉(zhuǎn)子磁鏈額定值與弱磁運(yùn)行所取最小值之間的正態(tài)分布的隨機(jī)量,轉(zhuǎn)速輸入則為其調(diào)速范圍內(nèi)的正態(tài)分布的隨機(jī)量。為了采樣數(shù)據(jù)同時(shí)包含系統(tǒng)響應(yīng)動(dòng)態(tài)和穩(wěn)定信息,結(jié)合信息的持續(xù)時(shí)間還應(yīng)夠長,信息的采樣頻要取充分小,保證有足夠多的樣本數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)子磁鏈激勵(lì)信號(hào)為0.55wb為中心范圍0.74到1.01正態(tài)分布的隨機(jī)數(shù)。轉(zhuǎn)速激勵(lì)信號(hào)為以131rad/s為中心,范圍97到167正態(tài)分布的隨機(jī)數(shù)。轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)速的一階,二階導(dǎo)數(shù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入信號(hào),定子電流在兩級(jí)相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系(d,p)軸上的分量{isd,isp}作為輸出信號(hào),一般要選取3000組訓(xùn)練樣本,其中80%作為訓(xùn)練,20%作為測(cè)試。

    5 結(jié)論

    (1)在常規(guī)PID控制下:當(dāng)感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈發(fā)生變化時(shí),會(huì)影響轉(zhuǎn)速的輸出,當(dāng)感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí),會(huì)影響轉(zhuǎn)子磁鏈的輸出,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)遣唤怦畹摹?/p>

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)a階逆系統(tǒng):當(dāng)感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈發(fā)生變化時(shí),轉(zhuǎn)速基本不發(fā)生變化,當(dāng)感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí),轉(zhuǎn)子磁鏈基本沒有變化,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁鏈達(dá)到了動(dòng)態(tài)解耦。

    (2)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)a階逆系統(tǒng)能夠更加快速的跟蹤設(shè)定的轉(zhuǎn)速參考值和轉(zhuǎn)子磁鏈參考值,對(duì)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁鏈的調(diào)節(jié)有更好的抗負(fù)載干擾能力,系統(tǒng)的調(diào)速性能也更加良好。

    【參考文獻(xiàn)】

    [1]張碧琰.多變量非線性系統(tǒng)的逆方法解耦控制研究多變量非線性系統(tǒng)的逆方法解耦控制研究[D].遼寧東北大學(xué),2010.

    [2]張紅燕.注塑成型過程中注射速度控制方法的研究[D].遼寧東北大學(xué),2011.

    [3]周童.基于DSP的永磁同步電機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆解耦控制的研究[D].江蘇江蘇大學(xué),2009.

    [4]何丹.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆系統(tǒng)控制[D].南京東南大學(xué),2015(34-40).

    [5]王朝霞.永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)解耦控制研究][D].南京江蘇大學(xué),2013.

    [6]劉國海.交流電機(jī)變頻調(diào)速同步系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)控制[D].南京東南大學(xué),2002.

    [7]邵桂榮.基于MatIab的模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真[J].重慶工學(xué)院學(xué)報(bào),2009,21.

    [8]戴先中,張騰.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆系統(tǒng)的遠(yuǎn)程機(jī)器人遙控[J].機(jī)器人,2011.

    [9]潘吳,陳杰,鐘珞.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與樣本訓(xùn)練參數(shù)選取的初步探討[J].湖北工學(xué)院學(xué)報(bào),2003,12(3).

    [10]杜紅彬,邵惠鶴.一類非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制[J].控制與決策,2005,20(4).

    [11]孫增析,張?jiān)倥d,鄧志東.智能控制理論與技術(shù)[M].北京清華大學(xué)出版社,1997,107,131.

    [12]鐘珞,饒文碧,鄒承明.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其融合應(yīng)用技術(shù)[M].北京科學(xué)出版社,2007.69.90.

    猜你喜歡
    非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)抑制無線通信干擾探究
    電子制作(2019年19期)2019-11-23 08:42:00
    電子節(jié)氣門非線性控制策略
    汽車科技(2016年5期)2016-11-14 08:03:52
    基于SolidWorksSimulation的O型圈錐面密封非線性分析
    科技視界(2016年23期)2016-11-04 08:14:28
    通貨膨脹率周期波動(dòng)與非線性動(dòng)態(tài)調(diào)整的研究
    四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車行駛狀態(tài)估計(jì)
    工業(yè)機(jī)器人鋁合金大活塞鑄造系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究
    科技視界(2016年24期)2016-10-11 12:53:13
    我國金融發(fā)展與居民收入差距非線性關(guān)系研究
    基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的拉矯機(jī)控制模型建立
    復(fù)數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在基于WiFi的室內(nèi)LBS應(yīng)用
    基于支持向量機(jī)回歸和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID整定
    蜜桃亚洲精品一区二区三区| 久久久久久国产a免费观看| 久久鲁丝午夜福利片| 国内精品一区二区在线观看| 综合色丁香网| 美女国产视频在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 黄片wwwwww| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 日韩在线高清观看一区二区三区| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产单亲对白刺激| 国内精品宾馆在线| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产男人的电影天堂91| 亚洲国产精品sss在线观看| 在线观看av片永久免费下载| 少妇熟女aⅴ在线视频| 日韩一区二区视频免费看| 国产亚洲一区二区精品| 精品久久久久久久末码| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 免费观看性生交大片5| 国产午夜福利久久久久久| 丝袜喷水一区| 欧美xxxx性猛交bbbb| 99久久无色码亚洲精品果冻| 久久久精品94久久精品| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产老妇女一区| 久久久久国产网址| 日韩在线高清观看一区二区三区| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲va在线va天堂va国产| 中文字幕熟女人妻在线| 国产精品久久久久久精品电影| 91久久精品电影网| 夫妻性生交免费视频一级片| 一边摸一边抽搐一进一小说| 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲,欧美,日韩| 天堂影院成人在线观看| 免费黄色在线免费观看| 日日撸夜夜添| 国产亚洲5aaaaa淫片| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产精品一区www在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 日韩欧美三级三区| 日本五十路高清| 欧美精品一区二区大全| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 级片在线观看| 亚洲美女搞黄在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久久久久久国产电影| 亚洲图色成人| 久久这里有精品视频免费| 可以在线观看毛片的网站| 国产高清三级在线| 在线播放无遮挡| 日韩欧美在线乱码| 日韩成人伦理影院| 欧美日韩综合久久久久久| 黄色日韩在线| 一个人看的www免费观看视频| 黄色日韩在线| 国产精品国产三级专区第一集| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲自拍偷在线| 看非洲黑人一级黄片| 国产成人精品婷婷| 精品午夜福利在线看| 99热网站在线观看| 男女国产视频网站| 国产视频首页在线观看| 一夜夜www| av女优亚洲男人天堂| 欧美一区二区亚洲| 少妇被粗大猛烈的视频| 精品午夜福利在线看| 91久久精品国产一区二区三区| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲国产精品成人综合色| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲最大成人手机在线| videossex国产| 亚洲综合精品二区| 天天躁日日操中文字幕| 毛片一级片免费看久久久久| 六月丁香七月| 成人无遮挡网站| 青春草国产在线视频| 亚洲精品456在线播放app| 极品教师在线视频| 午夜福利成人在线免费观看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 午夜视频国产福利| 国产成人一区二区在线| 永久网站在线| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲精品亚洲一区二区| eeuss影院久久| 久久这里只有精品中国| 国产精品,欧美在线| 国产成人91sexporn| 18禁在线播放成人免费| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 精品久久久噜噜| 99久久人妻综合| 久久亚洲国产成人精品v| 国产探花极品一区二区| 国产精品一区二区三区四区免费观看| av在线蜜桃| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲av中文av极速乱| 深夜a级毛片| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 最近中文字幕2019免费版| 两个人的视频大全免费| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| av免费观看日本| 成人特级av手机在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| 青青草视频在线视频观看| 日韩欧美精品免费久久| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 十八禁国产超污无遮挡网站| 中文字幕久久专区| 国产午夜精品论理片| 三级国产精品欧美在线观看| 午夜福利网站1000一区二区三区| 婷婷色麻豆天堂久久 | 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 一边摸一边抽搐一进一小说| 日本一二三区视频观看| 久久久久性生活片| 最近的中文字幕免费完整| 18禁动态无遮挡网站| 麻豆成人av视频| 国语自产精品视频在线第100页| 欧美最新免费一区二区三区| 欧美一区二区精品小视频在线| 国内揄拍国产精品人妻在线| www日本黄色视频网| 日本wwww免费看| 七月丁香在线播放| 我要搜黄色片| 一区二区三区免费毛片| 久久人人爽人人片av| 免费人成在线观看视频色| 久久久欧美国产精品| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 欧美日韩综合久久久久久| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产成年人精品一区二区| 国产亚洲最大av| 久久精品久久精品一区二区三区| 久久韩国三级中文字幕| 男人和女人高潮做爰伦理| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 特级一级黄色大片| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 又爽又黄a免费视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲成人中文字幕在线播放| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产精品av视频在线免费观看| 免费看美女性在线毛片视频| 国产亚洲5aaaaa淫片| 亚洲精品自拍成人| 热99在线观看视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 一级毛片久久久久久久久女| av在线播放精品| 亚洲最大成人手机在线| 级片在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| 免费无遮挡裸体视频| 黄色一级大片看看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 我的女老师完整版在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 日韩成人av中文字幕在线观看| 免费黄色在线免费观看| 亚洲av不卡在线观看| 中文在线观看免费www的网站| a级一级毛片免费在线观看| 国产成人精品久久久久久| 国产一区二区三区av在线| av国产免费在线观看| 只有这里有精品99| 婷婷六月久久综合丁香| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲精品色激情综合| 男插女下体视频免费在线播放| 男插女下体视频免费在线播放| 免费黄色在线免费观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 联通29元200g的流量卡| 内射极品少妇av片p| 三级国产精品欧美在线观看| 国产男人的电影天堂91| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 久久久国产成人精品二区| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 少妇人妻一区二区三区视频| av在线观看视频网站免费| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 午夜a级毛片| 亚洲av男天堂| 嫩草影院精品99| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 色综合亚洲欧美另类图片| 天天躁日日操中文字幕| 国产亚洲一区二区精品| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲最大成人中文| 精品久久久久久久久亚洲| 少妇的逼好多水| 精品久久久久久久末码| 亚洲欧美一区二区三区国产| 久久久欧美国产精品| 亚洲av二区三区四区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 久久精品国产亚洲网站| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 黄片无遮挡物在线观看| 国产成人精品婷婷| 秋霞在线观看毛片| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 日本黄大片高清| 天堂√8在线中文| 国产免费视频播放在线视频 | 干丝袜人妻中文字幕| 日本一本二区三区精品| 国产精品.久久久| 国产成人91sexporn| 免费看美女性在线毛片视频| 午夜激情欧美在线| 国产成人一区二区在线| 日本黄大片高清| 97超视频在线观看视频| 国产淫片久久久久久久久| 99热这里只有精品一区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 久久99精品国语久久久| 日韩欧美三级三区| 丝袜美腿在线中文| 免费观看的影片在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 免费观看精品视频网站| 色综合色国产| 亚洲伊人久久精品综合 | 亚洲国产最新在线播放| 又爽又黄a免费视频| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲精品,欧美精品| 视频中文字幕在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲久久久久久中文字幕| 在线a可以看的网站| 久久国产乱子免费精品| 麻豆国产97在线/欧美| 人妻系列 视频| 亚洲三级黄色毛片| 在线观看66精品国产| 亚洲国产欧美在线一区| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产精品国产三级国产专区5o | 国产精品一及| 岛国在线免费视频观看| videos熟女内射| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产一区二区三区av在线| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 中文字幕av在线有码专区| 婷婷色综合大香蕉| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 97热精品久久久久久| 久久久久久久亚洲中文字幕| 伦理电影大哥的女人| 日本与韩国留学比较| 亚洲自拍偷在线| 久久久成人免费电影| av在线天堂中文字幕| 国产精华一区二区三区| 嘟嘟电影网在线观看| 小说图片视频综合网站| 久久国产乱子免费精品| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 久久精品国产亚洲av天美| 一级毛片aaaaaa免费看小| 大话2 男鬼变身卡| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲国产色片| 亚洲三级黄色毛片| 深夜a级毛片| 嫩草影院精品99| 亚洲成人久久爱视频| 十八禁国产超污无遮挡网站| 欧美一区二区精品小视频在线| 97超视频在线观看视频| 久久99热这里只频精品6学生 | 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | 亚洲av熟女| 久久久色成人| 精品人妻一区二区三区麻豆| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 91狼人影院| 国内精品美女久久久久久| 男女下面进入的视频免费午夜| 1024手机看黄色片| 天堂网av新在线| 久久精品91蜜桃| 亚洲乱码一区二区免费版| 日韩欧美精品免费久久| 九九爱精品视频在线观看| 国产精品一区二区在线观看99 | 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产三级中文精品| 国产精品三级大全| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲精品456在线播放app| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 特级一级黄色大片| 亚洲国产精品sss在线观看| 舔av片在线| av黄色大香蕉| 小说图片视频综合网站| 精品国产三级普通话版| 欧美色视频一区免费| 成人一区二区视频在线观看| 91久久精品电影网| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | av福利片在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 99在线视频只有这里精品首页| 国产 一区 欧美 日韩| 国产精品福利在线免费观看| 嫩草影院精品99| 韩国高清视频一区二区三区| 九九在线视频观看精品| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 久久精品91蜜桃| 丰满人妻一区二区三区视频av| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 神马国产精品三级电影在线观看| 高清av免费在线| 欧美高清性xxxxhd video| 精品不卡国产一区二区三区| 七月丁香在线播放| 免费看av在线观看网站| 高清视频免费观看一区二区 | 免费av不卡在线播放| 淫秽高清视频在线观看| 国产精品蜜桃在线观看| 午夜福利网站1000一区二区三区| 99在线人妻在线中文字幕| 99热全是精品| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 免费电影在线观看免费观看| 人妻少妇偷人精品九色| 看十八女毛片水多多多| 日韩制服骚丝袜av| 国产在视频线精品| 欧美+日韩+精品| 亚洲美女视频黄频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 好男人在线观看高清免费视频| 欧美日本视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 狠狠狠狠99中文字幕| 男女那种视频在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 成人午夜高清在线视频| 中文在线观看免费www的网站| 欧美三级亚洲精品| 国产精品一区二区三区四区久久| 一级毛片我不卡| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日日啪夜夜撸| 国产精品久久视频播放| 欧美人与善性xxx| 五月伊人婷婷丁香| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产成人aa在线观看| 91狼人影院| 少妇被粗大猛烈的视频| 午夜激情福利司机影院| 欧美日本视频| 99视频精品全部免费 在线| 日本av手机在线免费观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲av二区三区四区| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 精品人妻一区二区三区麻豆| av福利片在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲成人中文字幕在线播放| 51国产日韩欧美| kizo精华| 国产伦精品一区二区三区视频9| 成人鲁丝片一二三区免费| 白带黄色成豆腐渣| 天堂√8在线中文| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 久久精品91蜜桃| a级毛片免费高清观看在线播放| 人妻系列 视频| 欧美日韩国产亚洲二区| 美女大奶头视频| 激情 狠狠 欧美| 国产色婷婷99| 国产精品国产三级专区第一集| 欧美一区二区亚洲| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲乱码一区二区免费版| 免费观看性生交大片5| 欧美日本视频| 亚洲欧洲国产日韩| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产黄片美女视频| 国产成人91sexporn| 久久精品夜色国产| 亚洲av日韩在线播放| 久久久精品欧美日韩精品| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 久久久久久久久久久免费av| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲精品自拍成人| 久久6这里有精品| 欧美人与善性xxx| 国产精品一及| 亚洲欧美日韩高清专用| 欧美区成人在线视频| 亚洲av免费在线观看| 国产人妻一区二区三区在| 成年女人看的毛片在线观看| 国产成人精品婷婷| 国产精品久久电影中文字幕| 婷婷色综合大香蕉| 91精品伊人久久大香线蕉| 又爽又黄无遮挡网站| 午夜福利在线在线| 一区二区三区四区激情视频| videos熟女内射| 精品国产三级普通话版| 大香蕉97超碰在线| 国产激情偷乱视频一区二区| 99在线人妻在线中文字幕| 99热这里只有是精品在线观看| 国产探花极品一区二区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲在线自拍视频| 亚洲av男天堂| 亚洲人与动物交配视频| 国产免费男女视频| 久久亚洲精品不卡| 国模一区二区三区四区视频| av在线老鸭窝| 七月丁香在线播放| 99热6这里只有精品| 亚洲av日韩在线播放| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 色尼玛亚洲综合影院| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产私拍福利视频在线观看| 最近的中文字幕免费完整| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产三级在线视频| 日韩av在线大香蕉| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久草成人影院| 寂寞人妻少妇视频99o| 乱人视频在线观看| 国产久久久一区二区三区| 国产不卡一卡二| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 内射极品少妇av片p| 免费看美女性在线毛片视频| 国产成人精品一,二区| 国产乱人视频| 99热6这里只有精品| h日本视频在线播放| 国产成年人精品一区二区| 欧美一级a爱片免费观看看| 精品人妻视频免费看| 久久午夜福利片| 波野结衣二区三区在线| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲国产精品国产精品| 七月丁香在线播放| 久久99热6这里只有精品| 精品酒店卫生间| 69av精品久久久久久| 国产色婷婷99| 亚洲国产精品sss在线观看| 老司机福利观看| 一区二区三区高清视频在线| 免费观看性生交大片5| 国产一区有黄有色的免费视频 | 久久99蜜桃精品久久| 嫩草影院入口| 国产精品一区二区在线观看99 | eeuss影院久久| 99热这里只有精品一区| 一区二区三区高清视频在线| 麻豆成人午夜福利视频| 日本熟妇午夜| 久久6这里有精品| 青春草视频在线免费观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 特大巨黑吊av在线直播| 国产真实伦视频高清在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 黄色配什么色好看| 免费搜索国产男女视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 精品久久久久久电影网 | 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产亚洲最大av| 国产精品久久久久久久久免| av国产免费在线观看| 三级毛片av免费| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 九色成人免费人妻av| 少妇熟女欧美另类| 少妇人妻一区二区三区视频| 午夜爱爱视频在线播放| 欧美又色又爽又黄视频| av女优亚洲男人天堂| 网址你懂的国产日韩在线| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲欧美精品综合久久99| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲欧美清纯卡通| 永久免费av网站大全| 嫩草影院入口| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产在线一区二区三区精 | 国产一区有黄有色的免费视频 | 在线播放无遮挡| 国产伦精品一区二区三区视频9| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 在线观看一区二区三区| 亚洲成人久久爱视频| 黄色一级大片看看| 亚洲综合精品二区| 大香蕉久久网| 春色校园在线视频观看| 国内精品一区二区在线观看| 综合色av麻豆| 久久鲁丝午夜福利片| 18禁在线播放成人免费| 99久久九九国产精品国产免费| 日韩强制内射视频| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 淫秽高清视频在线观看| 国产成人精品一,二区| 国产亚洲最大av| 可以在线观看毛片的网站| 高清日韩中文字幕在线| 亚洲丝袜综合中文字幕| 在线免费观看的www视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲四区av| 日本一本二区三区精品| 黄色一级大片看看| 成人漫画全彩无遮挡| 欧美一级a爱片免费观看看| 91av网一区二区| 99热6这里只有精品| 国产免费福利视频在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o | 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产单亲对白刺激| 久久99蜜桃精品久久| 少妇熟女欧美另类| 国产日韩欧美在线精品| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产日韩欧美在线精品| 精品午夜福利在线看| videos熟女内射|