浙江/寧振華
21.錯誤源參數(shù)
錯誤源參數(shù)如圖43所示。
錯誤模式參數(shù)如圖44所示。
┃圖44 錯誤模式參數(shù)2
錯誤模式參數(shù)如表8所示。
表8 錯誤模式參數(shù)表
錯誤源CAN參數(shù)如圖45所示。
┃圖45 錯誤源CAN參數(shù)
22.系統(tǒng)診斷
電控單元可以診斷的錯誤分為三個類別(如圖46所示):
┃圖46 診斷的錯誤
◆關(guān)鍵錯誤
◆主要錯誤
◆次要錯誤
23.關(guān)鍵錯誤
關(guān)鍵錯誤如表9所示。
表9 關(guān)鍵錯誤
預(yù)期恢復(fù)∶
功率驅(qū)動器禁用,不再傳輸電流(故障安全模式)。
如果是電磁閥錯誤,錯誤失效和恢復(fù)解除工作,直至鑰匙關(guān)閉。
24.主要錯誤
主要錯誤如表10所示。
表10 主要錯誤
錯誤檢測時間為2.5s,當(dāng)信息再次收到時,錯誤立即失效。
如果由于BUS-OFF 導(dǎo)致U1601錯誤,電控單元無法接收CAN上的任何信息。
如果BUS-OFF狀況尚未解決,請勿處理任何其他CAN錯誤。
在這種情況下執(zhí)行常規(guī)指示的測試∶
◆檢查網(wǎng)絡(luò)的特征阻抗
◆檢查VBAT短路、接地短路或CAN電纜之間的短路
◆檢查CAN接線是否正確和連通
25.次要錯誤
◆右側(cè)前輪傳感器
◆左側(cè)前輪傳感器
◆右側(cè)前車身傳感器
◆左側(cè)前車身傳感器
◆后車身傳感器
(1)車輪傳感器錯誤(C1021、C1022)
車輪傳感器錯誤(C1021、C1022)如表11所示。
表11 車輪傳感器錯誤
預(yù)期恢復(fù):
限制傳輸?shù)碾娏?,用其他車身傳感器的信號進行替代。
如果兩個車輪傳感器均出現(xiàn)故障,則信號設(shè)置為0。
如果有進一步的傳感器故障,電流傳輸為常量(Skyhook禁用)。
(2)車身傳感器錯誤(C1031、C1032)
車身傳感器錯誤(C1031、C1032)如表12所示。
表12 車身傳感器錯誤
預(yù)期恢復(fù):
限制傳輸?shù)碾娏?,用其他車身傳感器的信號進行替代。
如果有進一步的傳感器故障,電流傳輸為常量(Skyhook禁用)。
錯誤失效,恢復(fù)過程在鑰匙關(guān)閉時解除。
(3)后車身傳感器錯誤(C1033)
后車身傳感器錯誤(C1033)如表13所示。
表13 后車身傳感器錯誤
預(yù)期恢復(fù):
限制傳輸?shù)碾娏?,信號用以下計算值替代:(右?cè)前車身加速度+ 左側(cè)前車身加速度)/ 2。
如果有進一步的傳感器故障,電流傳輸為常量(Skyhook禁用)。
錯誤失效,恢復(fù)過程在鑰匙關(guān)閉時解除。