無人駕駛

■ 本刊記者 葉昌元

前不久，Uber無人駕駛汽車在美國亞利桑那州撞死一位行人，在世界范圍內(nèi)引起熱議：無人駕駛汽車到底能不能走出試驗場，成為普通居民的代步工具？

其實，我們?nèi)绻晕⑸钊肓私獾礁鲊邪l(fā)這種汽車的態(tài)勢，就知道上述擔(dān)憂多余了。

奇瑞第二代智能網(wǎng)聯(lián)汽車在世界物聯(lián)網(wǎng)大會期示范運營

蓄勢待發(fā)

各國研發(fā)無人駕駛汽車，有點像冷戰(zhàn)時期的軍備競賽，外表平靜而暗里較勁。

2005年，美國谷歌一位工程師Sebastian Thrun領(lǐng)導(dǎo)的一個團(tuán)隊設(shè)計出了斯坦利機(jī)器人汽車。該車在由美國國防部高級研究計劃局舉辦的挑戰(zhàn)大賽中奪冠，在沙漠中行駛200多公里，贏得了由五角大樓頒發(fā)的200萬美元獎金。谷歌的無人駕駛汽車基于其先進(jìn)的地理信息技術(shù)，使用軟件和傳感器取代了方向盤、油門、剎車等傳統(tǒng)汽車必不可少的配件。

美國蘋果公司申請的一項關(guān)于無人駕駛汽車的成果獲得美國專利局頒發(fā)的專利。這款車能夠在擋風(fēng)玻璃上顯示大量信息。

英國先進(jìn)交通系統(tǒng)公司和布里斯托爾大學(xué)聯(lián)合研制的Ultra無人駕駛汽車早已投放希斯羅機(jī)場運送旅客。乘客只要按一下“開始”按鈕，車子即啟動。乘客可以通過觸摸屏來選擇他們的目的地，該無人駕駛汽車有4個座位，形狀似氣泡，以電池為動力，時速可達(dá)40千米。

英國另一種無人駕駛汽車Lutz Pathfinder于2015年2月亮相，它旨在幫助購物者和老年人短距離出行。它可以運送兩個人及其行李，最遠(yuǎn)行駛里程為40英里，速度每小時15英里。

法國INRIA公司研制出Cycab無人駕駛汽車，使用類似于給巡航導(dǎo)彈制導(dǎo)的全球定位技術(shù)。它的全球定位系統(tǒng)要比普通GPS系統(tǒng)強(qiáng)大得多，其精度高達(dá)1厘米。每一輛無人駕駛汽車都能通過互聯(lián)網(wǎng)來進(jìn)行通信，這意味著這種無人駕駛汽車之間能夠做到信息共享，這樣多輛無人駕駛汽車能夠組成車隊，以很小的間隔順序行駛。該車也能通過交通網(wǎng)絡(luò)獲取實時交通信息，防止交通阻塞的發(fā)生。在行駛過程中，該車還會自動發(fā)出警告，提醒過往行人注意。

德國漢堡Ibeo公司研制的無人駕駛汽車安裝了6臺激光傳感器，可以在錯綜復(fù)雜的城市公路系統(tǒng)中無人駕駛。隱藏在前燈和尾燈附近的激光攝像機(jī)隨時探測汽車周圍180米內(nèi)的道路狀況，并通過全球定位儀路面導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)建三維道路模型。此外，它還能識別各種交通標(biāo)志，保證汽車在遵守交通規(guī)則的前提下安全行駛。

日本新能源和產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機(jī)構(gòu)于2013年2月25日，在一個試驗場展示了這一技術(shù)的應(yīng)用，4輛卡車分別保持4米間距、以時速80公里的速度進(jìn)行了試跑。每輛卡車上都安裝了自動駕駛系統(tǒng)，通過車輛間的通信，各輛車可以共享速度和剎車等信息，從而使得系統(tǒng)能夠同時控制多輛卡車。

而中國有數(shù)家企業(yè)和高校在獨立研發(fā)無人駕駛汽車，國防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無人車，2011年7月14日首次完成了從長沙到武漢286公里的全程高速無人駕駛實驗，標(biāo)志著中國無人車在復(fù)雜環(huán)境識別、智能行為決策和控制等方面實現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達(dá)到世界先進(jìn)水平。實驗中，無人車自主超車67次，途遇復(fù)雜天氣，部分路段有霧，在咸寧還遭逢降雨。該車在特殊情況下進(jìn)行人工干預(yù)的距離為2.24公里，僅占自主駕駛總里程的0.78%。據(jù)報道，在20世紀(jì)80年代末，該校賀漢根教授即著手研制無人車。

2017年7月，百度創(chuàng)始人李彥宏乘坐的百度與博世聯(lián)合研制的無人駕駛汽車開上北京五環(huán)，去參加百度AI開發(fā)者大會。雖然吃了一張罰單，但驚艷了世界。他還在第四屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會上說，有人給他出主意，百度應(yīng)該做一個廣告，就是在車?yán)锖染?。無人駕駛，就沒有酒駕這個說法了。

今年4月3日，騰訊研制的無人駕駛汽車開上了北京四環(huán)，它由一輛由長安SUV改裝而成。

一家名為智行者的公司則開發(fā)出無人快遞小車，受到京東的青睞。其創(chuàng)始人張德兆畢業(yè)于清華大學(xué)。

各國汽車制造商們也紛紛列出了自家無人駕駛汽車上路的時間表。目前，部分汽車制造商的自動駕駛進(jìn)程如下：福特：2021年之前推出真正的無人駕駛汽車；本田：2020年讓自動駕駛汽車開上高速公路；豐田：2020年之前自動駕駛汽車開上高速路；雷諾-日產(chǎn)：2020年讓無人駕駛汽車在城市行駛，2025年讓汽車真正實現(xiàn)無人駕駛；沃爾沃：2021年之前在高速公路實現(xiàn)自動駕駛；現(xiàn)代：2020年開上高速公路，2030年在城市行駛；戴姆勒：2020后最初的幾年里完全實現(xiàn)無人駕駛；菲亞特·克萊斯勒：預(yù)計2021年之前會有一些自動駕駛汽車開上公路；寶馬：會在2021年之前推出；特斯拉：2017年年底發(fā)布最新全自動駕駛系統(tǒng)；通用汽車：2018年之前推出自動駕駛汽車。

各國政府也非常給力。美國有多個州已經(jīng)通過了有關(guān)允許無人駕駛汽車上路的法律。英國早已允許無人駕駛汽車在公路上行駛，并準(zhǔn)備修改交通規(guī)則，以適應(yīng)無人駕駛汽車的發(fā)展。菲律賓正在努力打造“克拉克新城”，那里將大量使用機(jī)器人、無人機(jī)和無人駕駛汽車。

2017年12月，北京頒布了我國首個無人駕駛汽車道路測試規(guī)定。今年2月，無人駕駛汽車封閉測試場在北京市海淀區(qū)啟用。

天津市年初制定出臺“智能交通專項行動計劃”，將加強(qiáng)發(fā)展汽車智能駕駛，在條件成熟地區(qū)探索建立專用試驗場地，吸引全球無人駕駛等相關(guān)企業(yè)來津測試。

廣東順德擬建設(shè)新能源汽車小鎮(zhèn)，打造無人駕駛應(yīng)用研發(fā)基地。

咄咄逼人

不少人對無人駕駛汽車提出種種質(zhì)疑，比如：傳感器靈敏度不夠，居然把路邊的紅燈籠當(dāng)成紅燈；軟件反應(yīng)速度慢，文章開頭的車禍就說明了這一點；在迫不得已的情況下，是撞人還是撞樹、是撞寶馬車還是撞三輪車，汽車能做出正確的抉擇嗎？

今年“兩會”期間，工信部部長苗圩、全國政協(xié)委員李彥宏都被記者問到無人駕駛這個問題。苗圩認(rèn)為這種車上路還需要8～10年；李彥宏認(rèn)為只需3～5年，而且百度今年即將批量生產(chǎn)。

看來，我們不用擔(dān)心技術(shù)問題，并且可以相信：研發(fā)人員與汽車制造商密切配合，反復(fù)試驗，不斷改進(jìn)，技術(shù)問題都會妥善解決。

致力于推動無人駕駛事業(yè)的人士認(rèn)為，無人駕駛汽車完全克服了人類駕駛員的弱點。駕駛員往往出現(xiàn)各種不良狀態(tài)，如疲勞、酒后、情緒低落、感冒、斗氣、接聽電話、駕駛技術(shù)不合格、視力差、虛弱等，都可能導(dǎo)致車禍。駕校教練員愛說一句話：“只要嚴(yán)格遵守交規(guī)，就不會出事?！钡y(tǒng)計數(shù)字表明，只要是人開車，總會出事。

2017年年底，《中國國家應(yīng)急廣播》稱，2016年中國共接報道路交通事故864.3萬起，同比增加65.9萬起，上升16.5%。其中，涉及人員傷亡的道路交通事故212846起，造成63093人死亡、226430人受傷。而全球每年因道路交通事故造成的死亡人數(shù)多達(dá)125萬。

相關(guān)人士說，面對這些殘酷的數(shù)據(jù)，不去努力把它們降下來、不想辦法替換人類“殺手”，等同犯罪。

至于說在馬路上遇特殊情況時如何抉擇，相關(guān)人士認(rèn)為，人類更應(yīng)該反思！一是遇緊急情況，駕駛員出于本能，保護(hù)自己，犧牲別人；二是頭腦里高速運算，選擇去撞窮人而不去撞富人，讓經(jīng)濟(jì)損失最小化；三是反應(yīng)過度而慌亂，導(dǎo)致傷亡、損失擴(kuò)大化。

李彥宏在中國發(fā)展高層論壇上回應(yīng)Uber自動駕駛事故時表示，無人駕駛比人類駕駛更安全。現(xiàn)在在中國，每天因為交通事故大概有500人死去，沒有人關(guān)注，但Uber一輛無人駕駛汽車撞死一個人，全世界都很關(guān)注。

無人駕駛汽車還有一個好處：因不需要駕駛員，節(jié)省了車內(nèi)空間，同樣的車型，無人駕駛汽車可以多載一人，或者是坐同樣人數(shù)的情況下會更寬敞。另外，也更節(jié)油。

美國一個團(tuán)隊作了調(diào)查分析，無人駕駛汽車可以為車主節(jié)省大量開支、節(jié)約資源。美國有2.4億人口，如果一家公司能夠從中分得1%的市場份額的話，那么這家創(chuàng)新型公司每年的凈利潤可以達(dá)到40億美元。

今年全國“兩會”上，全國政協(xié)委員李彥宏在提案中表示，應(yīng)盡快規(guī)范無人駕駛汽車的運營標(biāo)準(zhǔn)，政府應(yīng)給合格的企業(yè)頒發(fā)許可，鼓勵符合特定要求的企業(yè)率先開展無人駕駛運營業(yè)務(wù)。李彥宏說：“無人駕駛技術(shù)還處在工業(yè)化探索的初期，政策與技術(shù)進(jìn)步的配合度決定了技術(shù)創(chuàng)新的速度和行業(yè)競爭力能發(fā)展到哪個程度。中國急需在政策領(lǐng)域支持無人駕駛技術(shù)的創(chuàng)新?！?/p>

百度公司正大力推進(jìn)人工智能領(lǐng)域的發(fā)展，他們側(cè)重于研發(fā)無人駕駛汽車，并對明年無人駕駛汽車上路充滿信心。

百度公司與廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司合作，計劃在今年7月底之前，批量生產(chǎn)在指定區(qū)域運行的無人駕駛小型公共汽車，并開展試運行。

百度公司還計劃在2019年與江淮汽車、北汽集團(tuán)和奇瑞汽車合作推出無人駕駛汽車。

奇瑞的無人駕駛車eQ

正是在相關(guān)企業(yè)的推動下，政府部門順勢而為。2017年12月，北京市交通委聯(lián)合市公安交管局、市經(jīng)濟(jì)信息委等部門，制定發(fā)布了《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見（試行）》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細(xì)則（試行）》兩個指導(dǎo)性文件，明確在中國境內(nèi)注冊的獨立法人單位，因進(jìn)行自動駕駛相關(guān)科研、定型試驗，可申請臨時上路行駛。

當(dāng)然，無人車也有風(fēng)險。李彥宏說：“我們應(yīng)加強(qiáng)安全措施，防止由于黑客攻擊或關(guān)鍵數(shù)據(jù)被他人控制而出現(xiàn)巨大的風(fēng)險?！?/p>

借機(jī)整治

看來世界各國政府對無人駕駛汽車都敞開懷抱，積極迎接它們從試驗場走出來。

我們應(yīng)該看到，其帶來的變革遠(yuǎn)不止產(chǎn)業(yè)調(diào)整、司機(jī)下崗、駕校關(guān)張。這是全面改善交通狀況的千載難逢的契機(jī)。

為什么馬路越修越寬，交通還是非常擁堵？汽車檔次不斷升級，事故發(fā)生率并未明顯降低？這與道路規(guī)劃不合理、公交出行率低、部分駕駛員技術(shù)素質(zhì)和道德修養(yǎng)不高有很大關(guān)系。如果政府抓住機(jī)會，做好頂層設(shè)計，看準(zhǔn)癥結(jié)，辯證施治，交通狀況一定會大有好轉(zhuǎn)。

一、無人駕駛替代有人駕駛后，駕駛員素質(zhì)不高的問題迎刃而解。我們對無人駕駛汽車的車速、車距、并線和會車方式等完全可以作統(tǒng)一設(shè)定，使其井然有序、魚貫而行，沒有了人為制造的混亂。車與車之間的交流不用鳴笛，可能是用Wifi。

二、大力發(fā)展公交車、出租車，嚴(yán)格限定私人擁有汽車。私人汽車主要用于照顧老年人、殘疾人、婦嬰等。將來，城市、鄉(xiāng)村道路上的汽車，如同商場里購物車，是純粹的工具。以汽車作為身份的標(biāo)志，這一頁應(yīng)該隨之翻篇。

三、適當(dāng)壓縮機(jī)動車占道比重。因為不用司機(jī)，汽車?yán)寐矢?；車流的有條不紊，使道路利用率更高。因此，壓縮機(jī)動車道成為可能。要將更多的道路面積騰出來，交給行人、非機(jī)動車以及救護(hù)車、救火車、警車等特種車輛。

四、公交車盡量使用軌道。一是軌道車運行阻力小、運力大；二是可以降低無人駕駛的技術(shù)門檻，無人駕駛最大的難題就是如何避免與其他車輛和行人相交。實際上，無人駕駛的軌道車在我國已經(jīng)投用了。上海地鐵浦江線全長6.7公里，共設(shè)6座車站，均為高架站，主要服務(wù)于上海浦江鎮(zhèn)居民。這趟列車就是無人駕駛。與其他地鐵不同的是，浦江線地鐵車頭部位是視野最佳的位置，這里坐的不是司機(jī)，而是乘客。這趟列車實行全自動控制，包括啟動、?？俊⑦M(jìn)廠維修等。

上海城建設(shè)計研究院在國內(nèi)數(shù)個城市推廣有軌電車，反響較好，正是因為發(fā)揮了軌道車的優(yōu)勢。

上海地鐵浦江線無人駕駛列車

五、交通規(guī)則需要調(diào)整以更好地適應(yīng)無人駕駛。比如：對道路兩側(cè)的霓虹燈應(yīng)有嚴(yán)格限制，以免汽車傳感器將其與信號燈弄混。

六、智慧道路的概念已經(jīng)提出。將來，道路會發(fā)出信號，提示過往車輛前方有陡坡、急彎等，令其減速，并發(fā)布其他與出行相關(guān)的信息。智慧駕駛與智慧道路相向而行，當(dāng)它們會面的時候，應(yīng)該更能保證出行平安。

七、相關(guān)法規(guī)將會改寫。有人說，將來人工駕駛汽車是違法的。這不是玩笑話。明知可能會出車禍，還要駕車，對此當(dāng)然要管制。如果無人駕駛汽車更加安全、事故率更低，人們還會選擇用人開車嗎？

我們有了汽車工業(yè)革命以來的經(jīng)驗教訓(xùn)，充分了解汽車的利弊，開發(fā)無人駕駛汽車時，當(dāng)然不能步傳統(tǒng)車輛的后塵，應(yīng)該揚長避短，做相應(yīng)的改進(jìn)。我們再也不能用傳統(tǒng)汽車的模式來觀照無人駕駛汽車了。