履帶式聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)

馬　翔，李耀明，唐　忠，黃　錦，朱磊華

(江蘇大學(xué) 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，江蘇 鎮(zhèn)江　212013)

0　引言

履帶式水稻聯(lián)合收割機(jī)是我國(guó)水稻收獲的主要工具，而隨著我國(guó)水稻連片種植面積的增加，對(duì)水稻收獲機(jī)械作業(yè)效率和承載能力都提出了更高要求。為適應(yīng)市場(chǎng)需求，水稻收獲機(jī)械的割幅、喂入量、整機(jī)質(zhì)量都在逐漸增加，轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)作為聯(lián)合收割機(jī)產(chǎn)品最重要的功率傳輸部件，其承載能力需要隨之增大[1-2]。履帶式水稻聯(lián)合收割機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)的機(jī)動(dòng)性和操控性要求也在不斷提高，因此對(duì)轉(zhuǎn)向行駛功能的原理研究、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)成為提升履帶式水稻聯(lián)合收割機(jī)性能的關(guān)鍵之一[3-4]。

本文針對(duì)市場(chǎng)現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)，對(duì)靜液壓轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)與液壓機(jī)械結(jié)合轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)進(jìn)行歸類(lèi)綜述并闡述各種機(jī)構(gòu)的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，討論了轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)。

1　履帶式聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)特點(diǎn)

履帶式聯(lián)合收割機(jī)一般是在含水量較高的農(nóng)田里工作，采用履帶式結(jié)構(gòu)可以增加接觸面積，提高整機(jī)通過(guò)性。傳統(tǒng)的履帶式聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)采用離合器機(jī)械變速箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，隨著收割機(jī)整機(jī)功率的不斷增大，該機(jī)構(gòu)存在操作復(fù)雜、工作效率低等問(wèn)題，已經(jīng)不能滿(mǎn)足市場(chǎng)的需求[5]。隨著機(jī)電一體化、液壓新技術(shù)的不斷更新，提高了轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)的工作性能[6]。履帶式聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)引入液壓技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了前進(jìn)速度和左右履帶速度的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，提高了整機(jī)的機(jī)動(dòng)性，使可靠性高、性能優(yōu)良、工作效率高的轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)成為可能，因此液壓技術(shù)在履帶式聯(lián)合收割機(jī)上得到了普遍應(yīng)用[7-10]。根據(jù)液壓件與機(jī)械變速箱的不同組合方式，可將轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)主要分為靜液壓轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)械結(jié)合轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)[11-13]，如表1所示。

表1　履帶式聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)類(lèi)型

1.1靜液壓轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)

靜液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是指發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油泵，將輸出的高壓油直接輸送給驅(qū)動(dòng)輪上低速大扭矩的液壓馬達(dá)，直接控制車(chē)輛的直線和轉(zhuǎn)向行駛[14-15]。

現(xiàn)有國(guó)產(chǎn)靜液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)有中聯(lián)重科4LZT-6.0ZB型聯(lián)合收割機(jī)的轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)，如圖1所示。該結(jié)構(gòu)將整機(jī)驅(qū)動(dòng)輪后置，配以布雷維尼(Brevini)牌液壓馬達(dá)減速機(jī)，與前置的液壓油泵組成靜液壓轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向行駛控制。該機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向行駛原理如圖2所示。工作時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)液壓泵排量的正、反向來(lái)控制液壓馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)履帶式車(chē)輛的轉(zhuǎn)向功能，而且可以使車(chē)輛的轉(zhuǎn)向半徑實(shí)現(xiàn)連續(xù)可控的無(wú)級(jí)變化。

圖1　4LZT-6.0ZB型聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)

圖2　靜液壓轉(zhuǎn)向行駛原理圖

靜液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有良好的傳動(dòng)性能，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛的無(wú)級(jí)變速，降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、體積小、承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。采用該機(jī)構(gòu)的收割機(jī)比采用機(jī)械轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)的收割機(jī)工作效率高10%～30%[16]；但是靜液壓轉(zhuǎn)向行駛系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)范圍比較窄，一般適用于速度變化不大的場(chǎng)合[17-18]，而且該技術(shù)存在噪音大、容易發(fā)生泄漏、造價(jià)昂貴等缺點(diǎn)，所以并沒(méi)有在收割機(jī)上普遍使用。

1.2液壓機(jī)械結(jié)合轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)

液壓元件結(jié)合不同形式的機(jī)械變速箱組成的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是在傳統(tǒng)的機(jī)械變速箱轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上，增加液壓無(wú)級(jí)變速器(HST)，借此來(lái)高效地實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的調(diào)速功能，以及履帶式聯(lián)合收割機(jī)的分段無(wú)級(jí)調(diào)速[19]。在此機(jī)構(gòu)中的液壓泵具有較大的變量范圍，只要合理選擇速比和設(shè)置擋位，便可以得到比較理想的功率輸出特性[20]。

1.2.1液壓無(wú)級(jí)變速器(HST)的介紹

液壓無(wú)級(jí)變速器(Hydraulic Static Transmission)英文縮寫(xiě)為HST，采用液壓靜力原理[21-22]。HST由1個(gè)液壓泵和1個(gè)液壓馬達(dá)組成，輔以控制裝置、速度調(diào)配裝置等，組成無(wú)級(jí)變速調(diào)控系統(tǒng)。使用過(guò)程中，通過(guò)操作桿調(diào)節(jié)液壓泵的輸出液壓油的流量和流向?qū)崿F(xiàn)對(duì)液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)向的調(diào)節(jié)，即可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛前進(jìn)、后退的無(wú)級(jí)調(diào)速，是一種比較理想的無(wú)級(jí)變速裝置。

圖3是履帶式聯(lián)合收割機(jī)常用的HST調(diào)速系統(tǒng)。該系統(tǒng)為變量泵與定量馬達(dá)的容積調(diào)速泵，其回路是通過(guò)改變泵的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。工作時(shí)，馬達(dá)的回油重新回到泵的輸入油口，形成了液壓油的內(nèi)部循環(huán)系統(tǒng)，構(gòu)成閉式回路，省去了油箱環(huán)節(jié)，減少了空氣滲入引起的傳動(dòng)效率低下等一系列問(wèn)題[23]。

圖3　HST液壓原理圖

市場(chǎng)上提供的HST有很多種，主要根據(jù)排量來(lái)進(jìn)行區(qū)分，排量區(qū)間一般為28～52mL/r。其中，48mL/r排量的HST的具體參數(shù)如表2所示。

表2　48mL/r排量HST參數(shù)

HST的主要工作特點(diǎn)是對(duì)外載荷具有自動(dòng)適應(yīng)性，實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)比的連續(xù)改變，能夠無(wú)級(jí)調(diào)速和變矩，提高了收割機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性，有效地改善了車(chē)輛的操控性和駕駛舒適性[24]。

1.2.2單HST配合傳統(tǒng)機(jī)械變速箱

HST配合三檔變速機(jī)械變速箱式轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)可以改善車(chē)輛大半徑轉(zhuǎn)向的特性，使履帶式收割機(jī)具有較好的操控性[25]。HST驅(qū)動(dòng)模式代替了純機(jī)械驅(qū)動(dòng)的離合器和倒擋機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了車(chē)輛的轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)[26]。由于此轉(zhuǎn)向行駛模式的優(yōu)點(diǎn)突出，已經(jīng)成為履帶式聯(lián)合收割機(jī)一種最常用的直線和轉(zhuǎn)向行駛控制方式[27]。

隨著履帶式聯(lián)合收割機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率的增加，機(jī)械變速箱的承載功率也在隨之變化，配套的發(fā)動(dòng)機(jī)功率范圍在40～80kW之間。例如，湖州聯(lián)達(dá)LD6(80)型變速箱配套的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力為80kW。圖4為L(zhǎng)D6型變速箱的實(shí)物圖，其技術(shù)參數(shù)如表3所示。

圖4　LD6(80)型變速箱

型號(hào)單位LD6(80)外形尺寸mm350×400×650發(fā)動(dòng)機(jī)功率kW80最高輸入轉(zhuǎn)數(shù)r/min3000輸入方式HST無(wú)級(jí)變速制動(dòng)方式濕式摩擦片傳動(dòng)比38．513/23．62/16．432轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)牙嵌式凈重kg110

該類(lèi)變速箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本相似，其傳動(dòng)原理如圖5所示。工作原理：發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力由皮帶輸出，傳遞給HST；由HST進(jìn)行轉(zhuǎn)速的無(wú)級(jí)調(diào)整后將動(dòng)力傳遞給變速箱的動(dòng)力輸入軸，經(jīng)過(guò)換擋變速軸的三聯(lián)齒輪傳遞給動(dòng)力傳輸軸上；這兩根軸上的3對(duì)齒輪可以分別嚙合，組成高、中、低3擋的速度切換機(jī)構(gòu)，隨后動(dòng)力傳輸至制動(dòng)軸上，此軸中間部位對(duì)稱(chēng)安裝有左右兩對(duì)帶有牙嵌離合的齒輪，通過(guò)控制制動(dòng)撥叉的旋轉(zhuǎn)角度，調(diào)整牙嵌齒輪的接合與斷開(kāi)；并在斷開(kāi)的同時(shí)，與惰軸齒輪嚙合的齒輪會(huì)被壓向側(cè)邊的制動(dòng)箱內(nèi)，通過(guò)摩擦片制動(dòng)惰軸上的動(dòng)力傳輸齒輪，切斷動(dòng)力的傳遞，便完成“脫開(kāi)-制動(dòng)”這一個(gè)連續(xù)的操作過(guò)程。動(dòng)力經(jīng)過(guò)惰軸上的兩個(gè)套體齒輪進(jìn)行降速增扭后，輸入給動(dòng)力輸出半軸上，動(dòng)力便傳遞至驅(qū)動(dòng)輪上，完成整車(chē)的驅(qū)動(dòng)[28-29]。

圖5　聯(lián)合收割機(jī)機(jī)械變速箱原理圖

液壓無(wú)級(jí)變速器(HST)與機(jī)械變速箱組合成一種新型的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維修[30-31]，能保證在連續(xù)無(wú)級(jí)轉(zhuǎn)速輸出的前提下應(yīng)用較小的液壓元件來(lái)提高收割機(jī)的輸出功率。該機(jī)構(gòu)已成為履帶式水稻聯(lián)合收割機(jī)一種主要的轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)。

1.2.3單HST配合差逆機(jī)械變速箱

使用傳統(tǒng)機(jī)械變速箱在田間進(jìn)行轉(zhuǎn)向作業(yè)時(shí)，對(duì)土壤產(chǎn)生明顯的剪切破壞，進(jìn)而引起土壤的壅起。針對(duì)傳統(tǒng)變速箱出現(xiàn)的問(wèn)題，履帶式聯(lián)合收割機(jī)上開(kāi)始裝配差逆式機(jī)械變速箱，與HST組成新轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有的差逆式機(jī)械變速箱產(chǎn)品如圖6所示[32]。

圖6　差逆式機(jī)械變速箱實(shí)物圖

差逆式機(jī)械變速箱工作原理如圖7所示。其工作原理為：發(fā)動(dòng)機(jī)將動(dòng)力輸出至HST，經(jīng)HST無(wú)級(jí)調(diào)速后，傳遞至差逆變速箱的3擋變速系統(tǒng)，該系統(tǒng)由換擋變速軸和動(dòng)力傳輸軸組成，能夠完成高、中、低3擋傳動(dòng)比的直線切換。動(dòng)力由3擋變速系統(tǒng)傳遞至帶有牙嵌齒輪的牙嵌軸，該軸上左右對(duì)稱(chēng)分布兩對(duì)牙嵌離合器齒輪，通過(guò)換向撥叉的作用，將牙嵌離合器齒輪撥開(kāi)即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的切斷；通過(guò)復(fù)位彈簧的作用可以將牙嵌離合器齒輪復(fù)合，即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的接合。不切斷動(dòng)力且制動(dòng)器均處于松弛狀態(tài)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的直線行駛狀態(tài)；在動(dòng)力切斷時(shí)，通過(guò)不同液壓制動(dòng)器的作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)牙嵌齒輪不同方式的制動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)大半徑轉(zhuǎn)向、單邊制動(dòng)轉(zhuǎn)向、差逆轉(zhuǎn)向3種不同的轉(zhuǎn)向模式[33]。

圖7　差逆變速箱工作原理圖

此轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)較傳統(tǒng)機(jī)械變速箱，增加兩根液壓制動(dòng)控制軸，所以其轉(zhuǎn)向消耗功率約比傳統(tǒng)單邊制動(dòng)轉(zhuǎn)向增加 15%左右，但轉(zhuǎn)向半徑縮小約為87%，有效地改善了履帶式聯(lián)合收割機(jī)的轉(zhuǎn)向性能[34]。

1.2.4雙HST配合機(jī)械變速箱

此轉(zhuǎn)向行駛系統(tǒng)是采用兩臺(tái)HST控制一臺(tái)變速箱，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)履帶式聯(lián)合收割機(jī)的行駛控制。根據(jù)兩臺(tái)HST的分工不同，可將此機(jī)構(gòu)分成兩種：并置直行HST與轉(zhuǎn)彎HST機(jī)構(gòu)，并置左驅(qū)動(dòng)HST與右驅(qū)動(dòng)HST機(jī)構(gòu)。

并置直行HST與轉(zhuǎn)彎HST機(jī)構(gòu)是由兩臺(tái)HST分別控制履帶式聯(lián)合收割機(jī)的直行與轉(zhuǎn)彎功能，用變速桿來(lái)控制直行HST，用圓形轉(zhuǎn)向駕駛盤(pán)控制轉(zhuǎn)彎HST[35]，其結(jié)構(gòu)原理如圖8所示。在此操縱機(jī)構(gòu)中，無(wú)論收割機(jī)是低速狀態(tài)或者高速狀態(tài)，駕駛員都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作。通過(guò)改變變速桿的操作角度來(lái)控制車(chē)輛前行的快慢，通過(guò)改變圓形轉(zhuǎn)向駕駛盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度來(lái)變更左右驅(qū)動(dòng)輪的速度比。另外，當(dāng)變速桿的操作角不同時(shí)，即使圓形轉(zhuǎn)向駕駛盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)操作角度相同，轉(zhuǎn)彎半徑也會(huì)不同。

圖8　并置直行HST與轉(zhuǎn)彎HST機(jī)構(gòu)原理圖

并置左驅(qū)動(dòng)HST與右驅(qū)動(dòng)HST機(jī)構(gòu)是將兩臺(tái)HST分別安裝在動(dòng)力輸入輪的左右兩側(cè)，通過(guò)分半式的機(jī)械變速箱，分別控制履帶式聯(lián)合收割機(jī)左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪[36]，其機(jī)構(gòu)原理如圖9所示。工作時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向行駛控制桿來(lái)分別操控兩臺(tái)HST輸出的轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)履帶式聯(lián)合收割機(jī)的前后行駛或左右轉(zhuǎn)向。

圖9　并置左驅(qū)動(dòng)HST與右驅(qū)動(dòng)HST機(jī)構(gòu)原理圖

這兩種雙HST配合機(jī)械變速箱的轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)將不同的功能進(jìn)行分別控制，有效地提高了履帶式聯(lián)合收割機(jī)的操控性能，可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎和急轉(zhuǎn)彎的行駛需求；但此機(jī)構(gòu)對(duì)車(chē)輛的空間布置也有較高的要求，不容易排布HST與變速箱的相對(duì)位置，也需要更改變速箱的基本結(jié)構(gòu)(即需要開(kāi)發(fā)與之匹配的特種變速箱)，因此該轉(zhuǎn)向行駛控制機(jī)構(gòu)沒(méi)有得到充分的實(shí)際應(yīng)用。

2　履帶式聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)

2.1靜液壓無(wú)級(jí)轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)

要想實(shí)現(xiàn)履帶式聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)向半徑連續(xù)無(wú)級(jí)變化的可控性能，使用容積式液壓泵配合液壓馬達(dá)等液壓元件是現(xiàn)實(shí)可行的辦法。液壓轉(zhuǎn)向行駛技術(shù)具有低能耗、易控制等優(yōu)點(diǎn)，能很好地改善聯(lián)合收割機(jī)的性能。液壓技術(shù)逐漸向制造出功率大且性能優(yōu)越的液壓元件的方向發(fā)展，解決了現(xiàn)有靜液壓無(wú)極變速的噪音與泄漏問(wèn)題，其先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念、高技術(shù)的液壓元件都將會(huì)在收獲機(jī)械轉(zhuǎn)向行走系統(tǒng)中得到較快的發(fā)展與應(yīng)用[18]。

2.2復(fù)合式轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)

為了克服靜液壓轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)，目前市場(chǎng)出現(xiàn)多種液壓無(wú)級(jí)變速器(HST)搭配機(jī)械變速箱的復(fù)合式轉(zhuǎn)向行駛方案。由于HST技術(shù)已經(jīng)成熟，因此機(jī)械變速箱成為該機(jī)構(gòu)中最關(guān)鍵的部件。

差逆式機(jī)械變速箱最核心的部件為行星齒輪組，其中錐齒輪由于一直處于工作狀態(tài)，且承受著較大的被動(dòng)扭矩與載荷，因此經(jīng)常出現(xiàn)錐齒輪磨損嚴(yán)重的現(xiàn)象，極大地影響著整機(jī)壽命；且履帶式聯(lián)合收割機(jī)行業(yè)的差逆變速箱技術(shù)還不成熟，導(dǎo)致HST配合差逆變速箱的轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)還沒(méi)有在收割機(jī)行業(yè)內(nèi)廣泛使用。但差逆變速箱具有轉(zhuǎn)向靈活、效率高和對(duì)土壤的剪切破壞少的特點(diǎn)，符合履帶式聯(lián)合收割機(jī)行業(yè)大割幅、高功率的發(fā)展需求，故隨著差逆變速箱技術(shù)的進(jìn)步，此類(lèi)變速箱也將在收獲機(jī)械行業(yè)占有一定比重。

傳統(tǒng)機(jī)械變速箱是單邊制動(dòng)式變速箱，在轉(zhuǎn)向時(shí)需對(duì)一側(cè)進(jìn)行反復(fù)制動(dòng)，且摩擦片的制動(dòng)作用使得在制動(dòng)位置的齒輪承受較大扭矩，對(duì)齒輪材料的選擇和加工工藝上都提出了較高的要求[37]。因此，機(jī)械變速箱會(huì)著重于提高齒輪的承載能力，改善齒輪與軸等關(guān)鍵部件的加工工藝，來(lái)解決變速箱的壽命問(wèn)題，提高變速箱的可靠性。

由于履帶式聯(lián)合收割機(jī)割幅、功率和自重均在不斷增加，配套發(fā)動(dòng)機(jī)功率已經(jīng)超過(guò)90kW，要求機(jī)械變速箱有更高的承載能力。因此，變速箱設(shè)計(jì)理念也將不斷改進(jìn)，對(duì)于齒輪的設(shè)計(jì)將遵循真實(shí)的工作嚙合時(shí)長(zhǎng)來(lái)分配齒輪的壽命，真正實(shí)現(xiàn)所有齒輪的等壽命設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)過(guò)程也將摒棄純理論計(jì)算設(shè)計(jì)而是采用理論計(jì)算、軟件設(shè)計(jì)、軟件力學(xué)分析三合一的設(shè)計(jì)理念，來(lái)縮短設(shè)計(jì)周期，并有效地改善齒輪可靠性問(wèn)題；對(duì)于變速箱箱體的設(shè)計(jì)也將向著輕量化的發(fā)向發(fā)展，并且一體式殼體也將取代分半式殼體，克服分半式殼體帶來(lái)的密封問(wèn)題和同軸度差的問(wèn)題，全方位把控高功率變速箱的設(shè)計(jì)與加工過(guò)程，提高可靠性、延長(zhǎng)使用壽命。

3　結(jié)論

通過(guò)對(duì)履帶式聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的歸類(lèi)總結(jié)，將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分為靜液壓轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)、單液壓無(wú)級(jí)變速器配合傳統(tǒng)機(jī)械變速箱、單液壓無(wú)級(jí)變速器配合差逆機(jī)械變速箱、雙液壓無(wú)級(jí)變速器配合傳統(tǒng)機(jī)械變速箱4類(lèi)，并對(duì)4類(lèi)轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析。

由此可見(jiàn)，靜液壓轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)存在造價(jià)昂貴、容易發(fā)生泄漏等明顯的缺陷，限制了此機(jī)構(gòu)在履帶式聯(lián)合收割機(jī)行業(yè)的發(fā)展。液壓機(jī)械復(fù)合式的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)仍是履帶式聯(lián)合收割機(jī)主要的轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)，而機(jī)械變速箱性能的優(yōu)良在該機(jī)構(gòu)中起著關(guān)鍵的作用。其中，差逆變速箱由于可以有效地減小車(chē)輛轉(zhuǎn)彎半徑及對(duì)土壤的剪切破壞，將會(huì)受到履帶式聯(lián)合收割機(jī)市場(chǎng)的青睞。傳統(tǒng)機(jī)械變速箱也將在設(shè)計(jì)理念和加工工藝上進(jìn)行改進(jìn)，提高變速箱的承載能力和可靠性，來(lái)適應(yīng)履帶式聯(lián)合收割機(jī)向大功率方向發(fā)展的需求。

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ID:1003-188X(2018)04-0001-EA