鄭夢羚,姜海洋,黃梓良,馬 龍
(合肥工業(yè)大學(xué) 儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院,安徽 合肥 230009)
壓電泵是一種利用壓電材料作為驅(qū)動(dòng)器件并實(shí)現(xiàn)流體傳輸?shù)男滦捅谩K哂薪Y(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)速度快、耗能低、無電磁干擾,可根據(jù)電壓或頻率精確傳送微量流體等優(yōu)點(diǎn)[1]??蓱?yīng)用領(lǐng)域如下:醫(yī)療機(jī)械、生物工程、化學(xué)分析、小部件清洗、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)燃料供給、航空航天[2-4]。根據(jù)結(jié)構(gòu),壓電泵可分為有閥泵和無閥泵兩種。有閥泵通過壓電振子和單向閥的相互配合動(dòng)作實(shí)現(xiàn)流體的定向輸送,無閥泵通過進(jìn)出口的幾何形狀實(shí)現(xiàn)流體的定向輸送[1-2]。由于材料的不同,單向閥性能不一,其中硅膠材料具有成本低廉、材料較柔軟、生物兼容性良好等優(yōu)點(diǎn)。因此,本文提出懸臂梁結(jié)構(gòu)單向閥,并對使用了懸臂梁和簡支梁兩種結(jié)構(gòu)薄膜閥壓電泵的性能進(jìn)行了對比分析,總結(jié)了不同結(jié)構(gòu)的薄膜閥對泵性能的影響。
如圖1(a)所示,在壓電振子使壓電泵容積增大時(shí),進(jìn)水閥片打開,出水閥片關(guān)閉,入水口出的緩沖膜向上變形,緩沖膜中的液體能迅速注入泵腔體,同理,當(dāng)壓電振子使泵容積減小時(shí),如圖1(b)所示,進(jìn)水閥關(guān)閉,出水閥打開,出水口的緩沖膜向下變形,使液體迅速流出到出水口的可壓縮腔內(nèi),由于可壓縮腔的存在,減輕了泵工作過程中壓電振子和出入水口的負(fù)載。
(a)泵吸水過程
(b) 泵出水過程
壓電泵主要由五個(gè)部分組成:單向閥、泵腔體、流動(dòng)通道、可壓縮空間和壓電振子,如圖2所示。泵體尺寸為20mm×20mm×10mm,泵帶有5個(gè)單向閥,每個(gè)閥包括一個(gè)直徑為1mm的圓孔和一個(gè)尺寸為3mm×2mm的方孔,在兩個(gè)PMMA板中間放置厚度為0.1mm的硅膠膜,沿方孔割C字型組成懸臂梁式單向閥,如圖3(a)所示,將硅膠膜左右割開組成兩端固支閥,如圖3(b)所示。壓電振子是泵的核心部件,實(shí)驗(yàn)用到三種尺寸的振子,振子1諧振頻率為586.7 Hz,振子2諧振頻率為768.8 Hz,振子3諧振頻率1153.8 Hz。將三個(gè)尺寸的矩形壓電片(PZT-4)用環(huán)氧膠(DP460)粘貼在三個(gè)不同尺寸的梁(錳鋼)中間節(jié)點(diǎn)位置而制成。
圖2PDMS薄膜單向閥壓電泵爆炸圖
(1)PMMA緩沖空間;(2)、(5)PDMS薄膜;(3)PMMA進(jìn)出水口道;(4)、(6)PMMA進(jìn)出口閥座板; (7)、(9)PMMA泵腔板 ;(8)、(9)橡膠膜 ;(10)亞克力圓柱 ;(11)長梁式振子 ;(12)壓電片。
通過圓形縫隙的流量為[4]:
(1)
其中:C為流量系數(shù),S為過流面積,△P為閥片兩側(cè)的壓差,ρ為液體密度。近似取S=2πrymax(r為圓孔的半徑,ymax為PDMS薄膜閥片的最大變形)
對于懸臂梁:
(2)
對于兩端固支閥:
(3)
式(2)中:E為閥片的楊氏模量,B為閥片寬度,l為閥片的長度,h為閥片厚度,由式(2)、(3)知在相同的力的作用及相同的結(jié)構(gòu)參數(shù)下,懸臂梁閥的瞬時(shí)流量比兩端固支閥的更大。
根據(jù)振動(dòng)力學(xué)[5]可以得到懸臂梁閥的一階頻率為:
(4)
PDMS薄膜的彈性模量E=870kPa,h=0.1mm,ρ=30kg/m3,計(jì)算得到懸臂梁PDMS薄膜閥的一階頻率為306 Hz。
兩端固支閥的一階頻率為:
1(5)
同理可以計(jì)算得到兩端固支PDMS薄膜閥的一階頻率為858 Hz。
由基頻理論分析可以看出兩端固支PDMS薄膜閥更適合工作在高頻下,而懸臂梁PDMS薄膜閥適合工作在中低頻下。
泵的開啟壓力和頻率特性是衡量閥工作質(zhì)量的重要指標(biāo),通過測試泵的開啟壓力和頻率特性來測試出兩種PDMS薄膜單向閥壓電泵的性能。
測試開啟壓力裝置如圖4所示,通過調(diào)整容器的高度來改變加在閥上的壓力。測試結(jié)果如圖5所示。兩端固支PDMS薄膜單向閥開啟壓力為0.2 kPa,而懸臂梁的PDMS薄膜單向閥開啟壓力為0.1 kPa??梢钥闯?,兩端固支PDMS薄膜單向閥最大截止壓力為2 kPa,而懸臂梁PDMS薄膜單向閥的反向截止壓力為0.3 kPa,兩端固支PDMS薄膜單向閥展現(xiàn)出更好的反向截止性,而懸臂梁PDMS薄膜單向閥流通性能更好,通過式(6)[1]計(jì)算出閥效率為:
(6)
其中R+、R-分別為正向流阻,反向流阻,因此得到固支PDMS薄膜單向閥的效率為0.932,而懸臂梁的PDMS薄膜單向閥效率為0.975,可知,在靜態(tài)下懸臂梁結(jié)構(gòu)PDMS薄膜單向閥效率相對較高。
圖4 閥開啟壓力測試裝置圖
圖5 兩種PDMS薄膜閥不同壓差下正向流通和反向截止測圖
實(shí)驗(yàn)在相同電壓560V下,用振子1-3對兩種泵進(jìn)行實(shí)驗(yàn),研究不同頻率對兩種泵輸出流量的影響。頻率-流量關(guān)系如圖6-圖8所示。在諧振頻率下,泵輸出流量達(dá)到峰值,越遠(yuǎn)離諧振頻率,流量越小。在振子1和在振子2的驅(qū)動(dòng)下,懸臂梁PDMS薄膜閥壓電泵的輸出效果要好于兩端固支PDMS薄膜閥壓電泵的,而在振子3的驅(qū)動(dòng)下,情況則相反,兩端固支PDMS薄膜閥壓電泵的輸出效果要好于懸臂梁PDMS薄膜閥壓電泵的,體現(xiàn)了兩端固支PDMS薄膜閥具有優(yōu)良的高頻性能。
圖6 振子1對應(yīng)的兩PDMS 閥泵頻率—流量關(guān)系
圖7 振子2對應(yīng)的兩PDMS閥泵頻率-流量關(guān)系
圖8 振子3對應(yīng)的兩PDMS閥泵頻率-流量關(guān)系
本文通過對懸臂梁PDMS薄膜和多層亞克力制作的壓電泵的設(shè)計(jì),實(shí)驗(yàn)研究對比懸臂梁PDMS薄膜閥壓電泵與兩端固支的PDMS薄膜閥壓電泵得出以下結(jié)論:
(1) 兩種PDMS薄膜泵的開啟壓力都很小,兩端固支的PDMS薄膜閥的反向截止性能優(yōu)于懸臂梁的PDMS薄膜閥,但是正向流通性能懸臂梁的PDMS薄膜閥較好。
(2)將兩種PDMS薄膜結(jié)構(gòu)的閥安裝在具有相同結(jié)構(gòu)的壓電泵上做流量測對比實(shí)驗(yàn),安裝了懸臂梁的PDMS薄膜閥的壓電泵在中低頻下輸出性能優(yōu)于兩端固的PDMS薄膜閥壓電泵,在高頻下則相反,高頻率超過懸臂梁閥固有頻率,而兩端固支閥的固有頻率比懸臂梁閥的要高,兩端固支的PDMS薄膜閥壓電泵輸出性能更好。