• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于ANSYS Workbench的齒梳撥刀式油茶果采摘機(jī)撥果及花苞損傷仿真研究

    2018-01-05 02:51:18饒洪輝羅時挺余佳佳張立勇劉木華
    關(guān)鍵詞:初速度花苞油茶

    饒洪輝,羅時挺,余佳佳,張立勇,劉木華

    (江西農(nóng)業(yè)大學(xué) 工學(xué)院,江西省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江西 南昌 330045)

    基于ANSYS Workbench的齒梳撥刀式油茶果采摘機(jī)撥果及花苞損傷仿真研究

    饒洪輝,羅時挺,余佳佳,張立勇,劉木華*

    (江西農(nóng)業(yè)大學(xué) 工學(xué)院,江西省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江西 南昌 330045)

    油茶果機(jī)械采摘中花苞損傷已成為行業(yè)亟待解決的問題。文章在ANSYS Workbench里建立了撥刀裝置和油茶果及油茶花苞相互作用的三維模型,仿真分析了撥刀裝置與油茶果及油茶花苞的相互作用情況,旨在揭示齒梳撥刀式油茶果機(jī)械采摘中花苞損傷機(jī)理,獲得采摘中較優(yōu)的撥刀參數(shù)。通過仿真分析,得到油茶果脫落的臨界條件為撥刀初速度5 m·s-1、加速度2 m·s-2,而油茶花苞脫落的臨界條件為撥刀初速度3 m·s-1、加速度2 m·s-2。其次分析在不同初速度和加速度狀態(tài)下?lián)艿堆b置對油茶花苞的損傷情況,油茶花苞受撥刀擊打后的最大等效應(yīng)力和應(yīng)變隨加速度的增加呈略微減小的趨勢,油茶花苞X方向的最大應(yīng)變隨加速度的增加呈略微增加的趨勢,Y、Z兩個方向的最大應(yīng)變隨加速度的增加呈略微減小的趨勢。當(dāng)撥刀厚度變?yōu)樵瓉淼?.5倍、2.0倍、2.5倍和3.0倍時,油茶果脫落的臨界撥刀初速度分別為3.4、2.5、2.0和1.7 m·s-1;油茶果脫落的臨界加速度分別為1.3、1.0、0.8和0.7 m·s-2。仿真結(jié)果表明,隨著撥刀厚度增加,油茶果脫落的臨界速度和加速度降低,實(shí)用性增強(qiáng)。

    油茶果;撥刀;仿真分析;損傷;花苞

    一般林果采摘所需勞動力占整個過程的35%~45%左右[1],且成本居高不下。油茶果采摘具有季節(jié)性強(qiáng)和勞動強(qiáng)度大的特點(diǎn),其勞動力占整個油茶種植用工的40%以上,而勞動力采摘成本占收益的1/3左右,高額的勞動力采摘成本降低了林農(nóng)的收入。特別是隨著農(nóng)村勞動力向城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移,油茶果采摘季節(jié)勞動力日益短缺,勢必進(jìn)一步增加勞動力成本,影響油茶產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。因此,油茶果的機(jī)械化采摘迫在眉睫。

    湖南、江西作為我國油茶種植面積最大的兩省,其高校和科研機(jī)構(gòu)對采摘期油茶果生物力學(xué)特性和油茶果采摘機(jī)械研究較早[2-7]。中南林業(yè)大學(xué)高自成等人設(shè)計(jì)了一種齒梳回轉(zhuǎn)式油茶果采摘機(jī)[8],先由人操作多自由度機(jī)械臂進(jìn)入油茶樹合適的采摘位置,通過采摘頭的回轉(zhuǎn)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)采果,試驗(yàn)表明當(dāng)齒梳式采摘頭上升速度約為0.8 m·s-1,采摘頭回轉(zhuǎn)速度為15 r·min-1左右時,既可獲得較高的采摘效率,又能將漏摘率問題控制在3.2%以內(nèi),同時保證油茶花苞的損傷率控制在3%以內(nèi)。程學(xué)良等[9]建立了兩自由度的曲柄連桿式采摘機(jī),分析了不同夾持高度對采摘機(jī)和油茶果樹振動的影響。王朋輝等[10]設(shè)計(jì)了一種適用于林果采收的擺動式林果采摘頭,并對該采摘頭進(jìn)行動力學(xué)分析和動力選型。張立勇等[11]設(shè)計(jì)了一種適合園藝化栽培的履帶式油茶果采摘機(jī),并在ADMAS軟件中對機(jī)械臂參數(shù)化并進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)和優(yōu)化仿真。羅時挺等[12]設(shè)計(jì)了一款齒梳撥刀式油茶果采摘裝置,并對齒梳撥刀撥果原理進(jìn)行分析,得出了影響撥刀采摘效果的主要因素,并對撥刀前端點(diǎn)的速度和加速度進(jìn)行了仿真分析。以上油茶果采摘機(jī)械實(shí)現(xiàn)了對油茶果的采摘,然而對采摘過程中花苞損傷機(jī)理還未進(jìn)行深入研究。由于油茶花苞是油茶樹翌年的果,油茶果機(jī)械采摘中花苞損傷會對翌年的產(chǎn)量造成巨大的影響,在油茶果機(jī)械采摘過程中要盡可能減少對花苞的損傷。

    為了探討油茶果機(jī)械采摘中花苞損傷規(guī)律,本文擬在ANSYS Workbench建立撥刀裝置和油茶果及油茶花苞相互作用的三維模型,仿真分析齒梳撥刀裝置對油茶果和油茶花苞的作用效果,從而揭示齒梳撥刀式油茶果機(jī)械采摘中花苞損傷機(jī)理和獲得采摘中較優(yōu)的撥刀參數(shù)。

    1 油茶果、油茶花苞與撥刀裝置相互作用三維建模

    1.1 模型建立與材料定義

    根據(jù)油茶果采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動過程,在Workbench中建立撥果的三維結(jié)構(gòu)模型,齒梳、撥刀及齒梳之間的間距根據(jù)實(shí)際樣機(jī)設(shè)計(jì)定義尺寸,為簡化模型難度,定義果(花)柄枝、油茶果及油茶花苞尺寸近似為圓柱形、球形和橢圓形,通過取樣,游標(biāo)卡尺測量獲取,具體參數(shù)見表1所示。

    由于油茶果、花苞與樹枝之間的連接是生物力學(xué)連接,所以需特殊定義,仿真當(dāng)中利用接觸面的形式定義兩者之間的連接,ANSYS Workbench當(dāng)中提供6種接觸類型[13],分別為:bonded,no separation,frictionless,rough,frictional和forced frictional sliding。其中frictional為有摩擦的接觸,兩個接觸面之間既可以法向分離,也可以切向滑動,當(dāng)切向外力大于最大靜摩擦力時,發(fā)生切向滑動,一旦發(fā)生切向滑動后,會在接觸面之間出現(xiàn)滑動摩擦力。因此frictional接觸方式較為符合花苞、油茶果與花(果)柄枝的連接方式。根據(jù)采摘期油茶果、花苞與樹枝之間結(jié)合力和常用材料間摩擦系數(shù)值,定義花苞、油茶果與花(果)柄枝間的摩擦系數(shù)分別為0.2和0.3。具體建模如圖1所示。

    表1樣品參數(shù)

    Table1Parameters of sample

    樣品Sample直徑Diameter/mm質(zhì)量Weight/g體積Volumn/cm3密度Density/(g·cm-3)油茶果Fruit31349704101720954油茶花苞Bud1447/1006?048960523308822果(花)柄枝1933020610336706158Branch

    *處油茶花苞的直徑結(jié)果為長徑/短徑。

    The diameter value of the bud before the * sign was showed as major diameter/miner diameter.

    由于油茶果、油茶花苞和果(花)柄枝不是常規(guī)材料,無法直接從ANSYS Workbench的材料庫中獲取,需進(jìn)行實(shí)驗(yàn);采摘若干油茶果、油茶花苞和果(花)柄枝,用精密平衡儀測質(zhì)量,排水法測體積,兩者相除得到密度,取平均值。油茶果、油茶花苞和油茶果(花)柄枝的彈性模量采用TMS-PRO食品物性分析儀分別測量3次,測試速度5 mm·min-1,得到位移-載荷曲線,由測試樣品的面積和相關(guān)公式計(jì)算其彈性模量,取3次測量的平均值,具體如表2所示。

    1.2 網(wǎng)格劃分和約束加載

    網(wǎng)格劃分是有限元分析的重要步驟,網(wǎng)格質(zhì)量將會影響采摘機(jī)的仿真結(jié)果。ANSYS Workbench網(wǎng)格共有六種劃分方法[14]:四面體劃分、掃掠劃分、自動劃分、多區(qū)劃分、混合劃分和CFX-網(wǎng)格劃分。綜合考慮計(jì)算精度和耗時,不同元件進(jìn)行不同單元尺寸劃分,其中花苞和油茶果的單元尺寸為0.001 mm,撥刀單元尺寸為0.001 mm,齒梳單元尺寸為0.005 mm,果(花)柄枝單元尺寸為0.002 mm,如圖5所示。根據(jù)采摘頭的運(yùn)動分析,定義撥刀為剛性結(jié)構(gòu),花苞為柔性結(jié)構(gòu),在撥刀施加初速度和加速度,約束施加在樹枝兩個端面上。

    a, 油茶果; b, 油茶花苞a, Camellia fruit; b, Camellia bud圖1 油茶果、油茶花苞及撥刀裝置相互作用模型Fig.1 Interaction model between dial knife device and Camellia fruit and bud

    表2模型材料密度和彈性模量

    Table2Density and elastic modulus of model material

    樣品Sample密度Density/(g·cm-3)彈性模量Elasticmodulus/MPa油茶果Fruit095404984花苞Bud088222492果(花)柄枝Branch0615810撥刀和齒梳Cutterandcomb78500250000

    2 撥刀裝置與油茶果、油茶花苞相互作用仿真

    2.1 油茶果與油茶花苞臨界脫落條件求解

    在前期模型的基礎(chǔ)上,設(shè)定求解條件,在ANSYS Workbench計(jì)算求解。以撥刀初速度和加速度(加載力)兩個評價(jià)指標(biāo)作為參考,以油茶果和油茶花苞受撥刀不同初速度和加速度作用下的脫落狀態(tài)來衡量仿真效果,得到撥刀裝置擊打油茶果和花苞的總變形、等效應(yīng)力和等效應(yīng)變。

    圖3和圖4為油茶果臨界脫落的兩種狀態(tài),其對應(yīng)撥刀速度和加速度分別為5 m·s-1、2 m·s-2和6 m·s-1、3 m·s-2。圖5油茶花苞臨界脫落狀態(tài),其對應(yīng)的撥刀初速度和加速度分別為3 m·s-1、2 m·s-2。由于油茶花苞的損傷在油茶果被采摘脫落的前提下分析才有實(shí)際意義,為獲得油茶花苞在撥刀作用下的碰撞損傷情況,分析了在撥刀初速度和加速度分別為6 m·s-1、3 m·s-2時對油茶花苞的碰撞損傷情況,見圖6。

    a,油茶果;b,油茶花苞a, Camellia fruit; b, Camellia bud圖2 油茶果、油茶花苞及拔刀裝置相互作用網(wǎng)格模型Fig.2 Grid division interaction model between dial knife device and Camellia fruit and bud

    2.2 油茶果與油茶花苞受撥刀作用臨近臨界脫落條件規(guī)律

    為了尋找介于油茶果、油茶花苞在撥刀作用下臨界脫落參數(shù)前后的變化規(guī)律,分別對臨近油茶果、油茶花苞臨界脫落參數(shù)時的情況進(jìn)行仿真分析。選擇撥刀初速度和加速度為4.5 m·s-1、2 m·s-2分析臨近油茶果臨界脫落時的作用效果,得到其等效應(yīng)力和應(yīng)變,見圖7。選擇撥刀初速度和加速度為2.5 m·s-1、2 m·s-2分析臨近油茶花苞臨界脫落時的作用效果,得到其等效應(yīng)力和應(yīng)變,見圖8。

    a,總變形; b, 等效應(yīng)力;c, 等效應(yīng)變。油茶果最大變形為2.852 mm;油茶果最大應(yīng)力為0.172 96 MPa;油茶果最大應(yīng)變?yōu)?.016 946a,Total deflection; b,Equivalent effective stress; c, Equivalent effective strain. The maximum deformation of Camellia fruit was 2.852 mm; The maximum stress of Camellia fruit was 0.172 96 MPa; The maximum strain of Camellia fruit was 0.016 946圖3 撥刀速度和加速度分別為5 m·s-1和2 m·s-2時油茶果脫落臨界點(diǎn)效果圖Fig.3 Critical falling off point of Camellia fruit under velocity and acceleration of dial knife of 5 m·s-1 and 2 m·s-2

    a,總變形;b, 等效應(yīng)力; c, 等效應(yīng)變。油茶果最大變形為5.125 2 mm;油茶果應(yīng)力最大值為0.177 97 MPa;油茶果最大應(yīng)變?yōu)?.057 208a, Total deflection;b, Equivalent effective stress;c, Equivalent effective strain.The maximum deformation of Camellia fruit was 5.125 2 mm; The maximum stress of Camellia fruit was 0.177 97 MPa; The maximum strain of Camellia fruit was 0.057 208圖4 撥刀速度和加速度分別為6 m·s-1和3 m·s-2時油茶果脫落臨界點(diǎn)效果圖Fig.4 Critical falling off point of Camellia fruit under velocity and acceleration of dial knife of 6 m·s-1 and 3 m·s-2

    a,總變形; b, 等效應(yīng)力; c, 等效應(yīng)變。油茶花苞最大變形為1.324 9 mm;油茶花苞最大應(yīng)力為0.850 09 MPa;油茶花苞最大應(yīng)變?yōu)?.020 679a,Total deflection;b,Equivalent effective stress;c, Equivalent effective strain. The maximum deformation of Camellia bud was 1.324 9 mm; The maximum stress of Camellia bud was 0.850 09 MPa; The maximum strain of Camellia bud was 0.020 679圖5 撥刀速度和加速度分別為3 m·s-1和2 m·s-2時油茶花苞脫落臨界點(diǎn)效果圖Fig.5 Critical falling off point of Camellia bud under velocity and acceleration of dial knife of 3 m·s-1 and 2 m·s-2

    a.總變形; b. 等效應(yīng)力; c. 等效應(yīng)變。油茶花苞最大應(yīng)變?yōu)?.179 09; 油茶花苞最大變形為13.046 mm;油茶花苞最大應(yīng)力為0.240 23 MPaa.Total deflection;b. Equivalent effective stress;c. Equivalent effective strain. The maximum deformation of Camellia bud was 13.046 mm; The maximum stress of Camellia bud was 0.240 23 MPa; The maximum strain of Camellia bud was 0.179 09圖6 撥刀速度和加速度分別為6 m·s-1和3 m·s-2時油茶花苞脫落臨界點(diǎn)效果圖Fig.6 Critical falling off point of Camellia bud under velocity and acceleration of dial knife of 6 m·s-1 and 3 m·s-2

    2.3 油茶花苞受撥刀裝置作用損傷規(guī)律

    為揭示齒梳撥刀式油茶果機(jī)械采摘花苞損傷機(jī)理,選擇撥刀初速度為3 m·s-1,加速度為0.5、1.0、1.5、2.0 m·s-24種不同狀態(tài)下?lián)舸蛴筒杌ò玫狡浞抡婧蟮膽?yīng)力和應(yīng)變規(guī)律,并分別求解油茶花苞在X、Y、Z三個方向的應(yīng)變情況,得到對應(yīng)的應(yīng)變效果圖及規(guī)律,結(jié)果見圖9、10。

    3.4 仿真結(jié)果分析

    從圖3至圖10可以得出:

    a,等效應(yīng)力; b,等效應(yīng)變。應(yīng)力最大值為0.107 83 MPa;最大應(yīng)變0.008 91a,Equivalent effective stress;b,Equivalent effective strain. The maximum stress was 0.107 83 MPa; The maximum strain was 0.008 91圖7 撥刀初速度和加速度分別為4.5 m·s-1和2 m·s-2時油茶果的等效應(yīng)力和等效應(yīng)變圖Fig.7 Equivalent strain and stress of Camellia fruit under velocity and acceleration of dial knife of 4.5 m·s-1 and 2m·s-2

    a,等效應(yīng)力; b,等效應(yīng)變。 最大應(yīng)力值0.509 3 Mpa;最大應(yīng)力變形0.007 819 5a,Equivalent effective stress;b,Equivalent effective strain. The maximum stress was 0.509 3 MPa; The maximum strain was 0.007 819 5圖8 撥刀初速度和加速度分別為2.5 m·s-1和2 m·s-2時油茶花苞的等效應(yīng)力和等效應(yīng)變圖Fig.8 Equivalent strain and stress of Camellia bud under velocity and acceleration of dial knife of 2.5 m·s-1 and 2m·s-2

    圖9 油茶花苞在不同撥刀加速度下的最大等效應(yīng)力和最大等效應(yīng)變圖Fig.9 Maximum equivalent stress and maximum equivalent strain of Camellia bud under the condition of different acceleration of dial knife

    圖10 油茶花苞在不同撥刀加速度下的X、Y、Z方向最大等效應(yīng)變圖Fig.10 Maximum equivalent strain of Camellia bud under the condition of different acceleration of dial knife in X, Y, Z direction

    1)花苞和油茶果的變形量主要集中于下半部分,且從下半部分到上半部分形變量逐漸減小,其原因是由于油茶果和花苞上部受樹枝約束,而下部都處于無約束狀態(tài),所以變形主要產(chǎn)生區(qū)域以下半部分為主。

    2)花苞和油茶果應(yīng)變主要集中于與撥刀接觸的中心區(qū)域,主要是撥刀沖擊力對該區(qū)域造成相對變形最大。

    3)花苞和油茶果的最大應(yīng)力變形區(qū)也主要集中于與撥刀接觸的中心區(qū)域,產(chǎn)生原因在于中心區(qū)域與撥刀最先接觸,所承受的沖擊最大,導(dǎo)致該區(qū)域應(yīng)力集中。

    4)隨著撥刀初速度和加速度的增加,油茶果受撥刀擊打后的最大等效應(yīng)力增加,等效應(yīng)變增加,總變形也增加;在撥刀相同加速度,不同初速度狀態(tài)下,油茶果受撥刀擊打后的最大等效應(yīng)力和等效應(yīng)變增加。

    5)隨著撥刀初速度和加速度的增加,油茶花苞受撥刀擊打后的最大等效應(yīng)力增加,等效應(yīng)變增加,總變形也增加;在撥刀相同加速度,不同初速度狀態(tài)下,油茶花苞受撥刀擊打后的最大等效應(yīng)力和應(yīng)變增加。

    6)在相同撥刀初速度3 m·s-1,不同撥刀加速度狀態(tài)下,油茶花苞受撥刀擊打后的最大等效應(yīng)力和應(yīng)變隨加速度的增加呈略微減小的趨勢,油茶花苞X方向的最大應(yīng)變隨加速度的增加呈略微增加的趨勢,Y、Z兩個方向的最大應(yīng)變隨加速度的增加呈略微減小的趨勢。

    3 撥刀裝置仿真優(yōu)化

    3.1 樣機(jī)試驗(yàn)

    采摘機(jī)研制后在江西農(nóng)業(yè)大學(xué)樹木標(biāo)本園內(nèi)油茶果樹進(jìn)行了試驗(yàn),結(jié)果表明,在采摘過程中,對花苞造成損傷較少,初步驗(yàn)證齒梳撥刀式油茶果采摘機(jī)的有效性。但同時裝置存在一定問題,如齒梳撥刀式油茶果采摘裝置在采果時,由于撥刀撥果位置不一定在油茶果中部,而且撥刀較薄,油茶果韌性好有時會滑過撥刀導(dǎo)致?lián)芄?。另外撥落果?shí)所需要的撥刀初速度和加速度較大,與前面仿真結(jié)果一致,但由于操縱撥刀的牽拉絲有效行程短,人手操作要達(dá)到較高的撥刀初速度和加速度有困難。因而需要對撥刀裝置進(jìn)一步優(yōu)化。

    3.2 仿真優(yōu)化

    針對試驗(yàn)中存在的問題,對撥刀厚度進(jìn)行優(yōu)化,以降低油茶果脫落時撥刀所需的初速度和加速度。將撥刀厚度變?yōu)樵瓉?.5、2.0、2.5和3.0倍,建立相應(yīng)模型,再次進(jìn)行仿真分析,圖11、12、13和14分別為撥刀裝置加厚后對油茶果和油茶花苞作用效果。其中油茶花苞受優(yōu)化厚度后的撥刀作用下的應(yīng)力應(yīng)變規(guī)律曲線見圖15所示。

    由圖11至圖15可以看出,油茶花苞所受的應(yīng)力和應(yīng)變隨著撥刀厚度的增加而逐漸減?。挥筒韫撀涞膿艿杜R界初速度和加速度大大降低??紤]到油茶花苞的損傷只有在油茶果脫落的情況下才有實(shí)際意義,將優(yōu)化撥刀厚度后的油茶果脫落臨界條件應(yīng)用于油茶花苞,油茶花苞在同樣厚度撥刀初速度和加速度也將脫落。

    a, 油茶果Camellia fruit;b, 油茶花苞Camellia bud圖11 初速度3.4 m·s-1、加速度1.3 m·s-2時1.5倍撥刀厚度下對油茶果和油茶花苞作用效果Fig.11 Effects between 1.5 times thickness of dial knife and Camellia fruit and bud under velocity and acceleration of dial knife of 3.4 m·s-1 and 1.3 m·s-2

    a,油茶果Camellia fruit; b,油茶花苞Camellia bud圖12 初速度2.5 m·s-1、加速度1 m·s-2時2.0倍撥刀厚度下對油茶果和油茶花苞作用效果Fig.12 Effects between 2.0 times thickness of dial knife and Camellia fruit and bud under velocity and acceleration of dial knife of 2.5 m·s-1 and 1 m·s-2

    a,油茶果Camellia fruit;b,油茶花苞Camellia bud圖13 初速度2 m·s-1、加速度0.8 m·s-2時2.5倍撥刀厚度下對油茶果和油茶花苞作用效果Fig.13 Effects between 2.5 times thickness of dial knife and Camellia fruit and bud under velocity and acceleration of dial knife of 2 m·s-1 and 0.8 m·s-2

    a,油茶果Camellia fruit;b, 油茶花苞Camellia bud圖14 初速度1.7 m·s-1、加速度0.7 m·s-2時3.0倍撥刀厚度下對油茶果和油茶花苞作用效果Fig.14 Effects between 3.0 times thickness of dial knife and Camellia fruit and bud under velocity and acceleration of dial knife of 1.7 m·s-1 and 0.7 m·s-2

    圖15 油茶花苞在不同撥刀厚度下的最大等效應(yīng)力和最大等效應(yīng)變圖Fig.15 Maximum equivalent stress and maximum equivalent strain of Camellia bud under the condition of different thickness of dial knife

    4 結(jié)論

    1)在ANSYS Workbench建立了撥刀裝置與油茶果、油茶花苞相互作用的三維模型。

    2)分析了不同撥刀初速度和加速度的仿真,得到了油茶果和油茶花苞脫落的臨界條件,可為油茶果機(jī)械采摘和采摘中花苞損傷提供理論參考。

    3)分析了撥刀在相同初速度,不同加速度情況下油茶花苞受撥刀裝置作用的應(yīng)力應(yīng)變規(guī)律,揭示了齒梳撥刀式油茶果采摘機(jī)采果時花苞損傷機(jī)理。

    4)通過優(yōu)化撥刀厚度方案,可較大程度地減小油茶果脫落時撥刀初速度和加速度,進(jìn)一步增強(qiáng)采摘機(jī)的實(shí)用性。

    [1] SANDERS K F. Orange harvesting systems review[J].BiosystemsEngineering, 2005,90(2):115-125.

    [2] 高自成,李立君,劉銀輝.油茶果采摘機(jī)采摘機(jī)械臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動仿真[J]. 西北林學(xué)院學(xué)報(bào), 2012,27(2):266-268.

    GAO Z C, LI L J, LIU Y H. The mechanism design and movement simulation for the mechanical arm of the oil-tea camellia fruit pickling machine[J].JournalofNorthwestForestryCollege, 2012, 27(2):266-268. (in Chinese with English abstract)

    [3] 馮國坤,饒洪輝,許朋,等.油茶果與油茶花苞生物力學(xué)特性試驗(yàn)研究[J].農(nóng)機(jī)化研究,2014(12):187-191.

    FENG G K, RAO H H, XU P, et al. Experimental study on the biomechanical properties ofCamelliafruit andCamelliaflower buds[J].JournalofAgriculturalMechanizationResearch, 2014(12):187-191.(in Chinese with English abstract)

    [4] 劉銀輝,李立君,劉浩,等. 基于Pro/E的油茶果采摘機(jī)設(shè)計(jì)[J]. 農(nóng)機(jī)化研究,2012,34(7):97-99.

    LIU Y H, LI L J, LIU H, et al. The design of oilCamelliapicking machine based on Pro/E[J].JournalofAgriculturalMechanizationResearch, 2012,34(7):97-99. (in Chinese with English abstract)

    [5] 馮國坤,饒洪輝,許朋,等. 油茶果生物力學(xué)特性便攜式測試[J]. 農(nóng)機(jī)化研究,2015(8):128-130.

    FENG G K, RAO H H, XU P, et al. Design of portable test system for the biomechanical properties ofCamelliafruit[J].JournalofAgriculturalMechanizationResearch, 2015(8):128-130. (in Chinese with English abstract)

    [6] 葉霜,李立君,高自成.基于Pro/E的振動式油茶果采摘機(jī)的運(yùn)動仿真及分析[J].中南林業(yè)科技大學(xué)學(xué)報(bào),2013,33(11):166-169.

    YE S, LI L J, GAO Z C. Movement simulation and analysis of vibratoryCamelliafruit-harvesting machine based on Pro/E[J].JournalofCentralSouthUniversityofForestry&Technology, 2013, 33(11):166-169. (in Chinese with English abstract)

    [7] 馮國坤,饒洪輝,許朋,等. 影響油茶果機(jī)械化采摘的生物環(huán)境特性[J]. 中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào),2015,36(2):128-130.

    FENG G K, RAO H H, XU P, et al. Biological and environment properties that affect the mechanization ofCamelliafruit harvesting[J].JournalofChineseAgriculturalMechanization, 2015, 36(2):128-130. (in Chinese with English abstract)

    [8] 高自成,李立君,李昕,等.齒梳式油茶果采摘機(jī)采摘執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研制與試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2013,29(10):19-25.

    GAO Z C, LI L J, LI X, et al. Development and test of picking actor in oil-teaCamelliafruit picking machine of tooth comb type[J].TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineering, 2013, 29(10):19-25. (in Chinese with English abstract)

    [9] 程學(xué)良,李立君,高自成,等.油茶果振動采摘系統(tǒng)運(yùn)動特性分析[J].農(nóng)機(jī)化研究,2014(2):15-19.

    CHENG X L, LI L J, GAO Z C, et al. Research of characteristics of vibratoryCamelliaoleiferapicking[J].JournalofAgriculturalMechanizationResearch,2014(2):15-19. (in Chinese with English abstract)

    [10] 王朋輝,李立君,高自成,等. 擺動式林果采摘頭設(shè)計(jì)與分析[J].西北林學(xué)院學(xué)報(bào),2015,30(5):288-291.

    WANG P H, LI L J, GAO Z C, et al. The design and analysis of oscillating fruit picking head[J].JournalofNorthwestForestryCollege,2015,30(5):288-291. (in Chinese with English abstract)

    [11] 張立勇,饒洪輝,羅時挺,等.基于ADMAS的油茶果采摘機(jī)械臂試驗(yàn)設(shè)計(jì)及優(yōu)化[J].農(nóng)機(jī)化研究,2017,39(11):158-163.

    ZHANG L Y, RAO H H, LUO S T, et al. Experimental design and optimization ofCamelliafruit picking manipulator based on ADAMS[J].JournalofAgriculturalMechanizationResearch, 2017,39(11):158-163.

    [12] 羅時挺,饒洪輝,張立勇,等. 齒梳撥刀式油茶果采摘裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J].農(nóng)機(jī)化研究,2017,39(2):84-88.

    LUO S T, RAO H H, ZHANG L Y, et al. Design and experiment of tooth comb type device for Camellia fruits picking[J].JournalofAgriculturalMechanizationResearch, 2017,39(2):84-88.

    [13] 韓國輝. 基于ANSYS的汽車排氣歧管密封性能研究[D].沈陽:遼寧工業(yè)大學(xué),2016.

    HAN G H. Research on sealing property of automobile exhaust manifold based on ANSYS[D].Shenyang: Liaoning University of Technology, 2016.

    [14] 梅玉石. 多傳感器跟蹤測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[D].長春:長春理工大學(xué),2014.

    MEI Y S. Structure design of multi-sensor tracking measurement system[D].Changchun: Changchun University of Science and Technology, 2014.

    StudyonsimulationanalysisofCamelliafruitpickinganditsbuddamagewithtoothcombdialknifemachinebasedonANSYSWorkbench

    RAO Honghui, LUO Shiting, YU Jiajia, ZHANG Liyong, LIU Muhua*

    (CollegeofEngineering,JiangxiAgriculturalUniversity,KeyLaboratoryofModernAgriculturalEquipment,JiangxiProvince,Nanchang330045,China)

    Camelliabud damage in the process of harvest byCamelliafruit picking machine is the most urgent problem. In order to reveal the theory of bud damage in mechanical picking ofCamelliaand to obtain the better picking parameters of dial knife, the effect between the tooth combing device and theCamelliaandCamelliabud was analyzed. Firstly, the 3D model between tooth comb dial knife andCamelliafruit and bud were established in the ANSYS Workbench, the interaction between the dial knife device andCamelliaandCamelliabud was simulated, simulation results showed that the critical initial velocity and the acceleration of the Camellia fruit peeling off were 5 m·s-1and 2 m·s-2respectively, and the critical initial velocity and the acceleration ofCamelliabud dropping were 3 m·s-1and 2 m·s-2, respectively. Secondly, the damage ofCamelliabud was analyzed by the dial knife device at different initial velocity and acceleration, the maximum equivalent stress and strain ofCamelliabud was slightly decreased with the increase of acceleration, the maximum strain in the X-direction ofCamelliabud was slightly increased with the increase of acceleration, and the maximum strain in the two directions of Y and Z was slightly decreased with the increase of acceleration. As the dial knife thickness became 1.5 times, 2.0 times, 2.5 times and 3.0 times, the critical initial velocity of the dial knife to peeling offCamelliafruit were 3.4, 2.5, 2.0 and 1.7 m·s-1, respectively, and the critical acceleration of peeling offCamelliafruit were 1.3, 1.0, 0.8 and 0.7 m·s-2, respectively. The simulation results showed that with the increase thickness of the dial knife, the dial knife critical initial velocity and acceleration will be reduced, which can enhance the practicability of this machine.

    Camelliafruit; dial knife; simulation analysis; damage; bud

    浙江農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào)ActaAgriculturaeZhejiangensis, 2017,29(12): 2134-2141

    http://www.zjnyxb.cn

    饒洪輝,羅時挺,余佳佳,等. 基于ANSYS Workbench的齒梳撥刀式油茶果采摘機(jī)撥果及花苞損傷仿真研究[J].浙江農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào),2017,29(12): 2134-2141.

    10.3969/j.issn.1004-1524.2017.12.24

    2017-06-05

    國家自然科學(xué)基金(51305180);江西省科技計(jì)劃(20141BBF60057)

    饒洪輝(1978—),男,江西豐城人,博士,副教授,研究方向?yàn)楝F(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備。E-mail: rhh58@sohu.com

    *通信作者,劉木華,E-mail: suikelmh@sohu.com

    S776

    A

    1004-1524(2017)12-2134-08

    (責(zé)任編輯張 韻)

    猜你喜歡
    初速度花苞油茶
    花苞
    AGPM控制系統(tǒng)分析及最適初速度優(yōu)化算法研究
    燈籠是春天的花苞
    油茶芽苗嫁接育苗技術(shù)
    高產(chǎn)油茶的整形修剪技術(shù)
    永勝油茶的深情厚意
    中國西部(2017年4期)2017-04-26 03:49:43
    小花苞
    “四化”舉措做大做強(qiáng)油茶產(chǎn)業(yè)
    嘆春
    滇池(2016年9期)2016-05-14 01:42:21
    勻變速直線運(yùn)動的速度與位移的關(guān)系
    后天国语完整版免费观看| 精品一区二区三区四区五区乱码| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产激情偷乱视频一区二区| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲成人国产一区在线观看| 日韩高清综合在线| 色尼玛亚洲综合影院| 日本熟妇午夜| 国产成人系列免费观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 男女视频在线观看网站免费 | 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 亚洲五月色婷婷综合| 91老司机精品| 国产久久久一区二区三区| 国产单亲对白刺激| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国内精品久久久久久久电影| 国产成人av教育| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久这里只有精品19| 免费看日本二区| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 精品欧美一区二区三区在线| 岛国在线观看网站| 久久国产精品男人的天堂亚洲| videosex国产| 欧美激情极品国产一区二区三区| 波多野结衣高清无吗| 在线观看一区二区三区| 精品乱码久久久久久99久播| 国产亚洲欧美在线一区二区| 免费在线观看完整版高清| 亚洲片人在线观看| 嫩草影视91久久| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲精品在线观看二区| 国产在线观看jvid| 久久精品国产清高在天天线| 神马国产精品三级电影在线观看 | 夜夜躁狠狠躁天天躁| 成熟少妇高潮喷水视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 精品一区二区三区四区五区乱码| 午夜福利成人在线免费观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 在线观看66精品国产| 色综合亚洲欧美另类图片| 69av精品久久久久久| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 不卡av一区二区三区| 久久人人精品亚洲av| 欧美激情极品国产一区二区三区| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产精品一区二区免费欧美| 国产v大片淫在线免费观看| 欧美色欧美亚洲另类二区| 在线av久久热| 高清毛片免费观看视频网站| 一本久久中文字幕| 夜夜爽天天搞| 欧美色视频一区免费| 香蕉丝袜av| 俄罗斯特黄特色一大片| 久久中文字幕人妻熟女| 最近最新免费中文字幕在线| 国产视频内射| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲av美国av| 久久久国产精品麻豆| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲熟妇熟女久久| 99国产综合亚洲精品| 狠狠狠狠99中文字幕| 一本久久中文字幕| 麻豆国产av国片精品| 高清毛片免费观看视频网站| 香蕉国产在线看| 欧美黑人巨大hd| 成在线人永久免费视频| 久久香蕉国产精品| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产伦一二天堂av在线观看| www日本黄色视频网| 国产高清有码在线观看视频 | 亚洲男人的天堂狠狠| 国产精品1区2区在线观看.| 欧美在线黄色| 亚洲无线在线观看| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久精品91无色码中文字幕| 黄片大片在线免费观看| 欧美又色又爽又黄视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产精品久久视频播放| а√天堂www在线а√下载| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲无线在线观看| videosex国产| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 99热6这里只有精品| 国产成人啪精品午夜网站| 我的亚洲天堂| 又紧又爽又黄一区二区| 香蕉av资源在线| 桃红色精品国产亚洲av| 欧美黄色淫秽网站| 精品久久久久久久久久免费视频| 在线国产一区二区在线| 欧美性长视频在线观看| 丁香六月欧美| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久热在线av| 色精品久久人妻99蜜桃| 麻豆成人午夜福利视频| 桃红色精品国产亚洲av| 在线观看免费午夜福利视频| 免费在线观看成人毛片| 国产日本99.免费观看| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 可以在线观看毛片的网站| 99久久99久久久精品蜜桃| 成人国产综合亚洲| 久久精品人妻少妇| 一区二区三区高清视频在线| av中文乱码字幕在线| 日韩欧美三级三区| 久久中文字幕一级| 亚洲欧美精品综合久久99| 成人永久免费在线观看视频| 精品电影一区二区在线| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲精品色激情综合| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产成人影院久久av| 久久久国产成人精品二区| 日韩欧美在线二视频| 人人妻人人看人人澡| 一区二区三区激情视频| 国产一区在线观看成人免费| 亚洲av电影在线进入| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产精品久久久人人做人人爽| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 色尼玛亚洲综合影院| 国产成人欧美| 夜夜爽天天搞| 欧美日本视频| 日韩欧美三级三区| 国产亚洲欧美98| 国产乱人伦免费视频| 国产精品一区二区三区四区久久 | 精品福利观看| 亚洲av美国av| 后天国语完整版免费观看| 国产区一区二久久| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产亚洲欧美98| 亚洲 欧美一区二区三区| 不卡av一区二区三区| 亚洲真实伦在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 性色av乱码一区二区三区2| av福利片在线| 亚洲成人久久爱视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 中文在线观看免费www的网站 | 母亲3免费完整高清在线观看| 日韩高清综合在线| 国产区一区二久久| 一级毛片高清免费大全| 日韩成人在线观看一区二区三区| 男人的好看免费观看在线视频 | 成人特级黄色片久久久久久久| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产黄a三级三级三级人| www日本黄色视频网| 久久久久久国产a免费观看| 欧美性猛交黑人性爽| 欧美在线一区亚洲| www国产在线视频色| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 波多野结衣高清作品| e午夜精品久久久久久久| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 久久人妻av系列| 神马国产精品三级电影在线观看 | 成年人黄色毛片网站| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 老司机靠b影院| 色在线成人网| 色综合站精品国产| 男女之事视频高清在线观看| 久久久国产成人免费| 精品久久蜜臀av无| 国产亚洲精品一区二区www| 悠悠久久av| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产单亲对白刺激| 国产精品一区二区免费欧美| 国产熟女xx| 成人国产一区最新在线观看| 久久久国产精品麻豆| 日本三级黄在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 黄片小视频在线播放| 黄片大片在线免费观看| 成人亚洲精品av一区二区| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲专区国产一区二区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 两个人视频免费观看高清| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 精品不卡国产一区二区三区| 香蕉丝袜av| 黄色a级毛片大全视频| 男女午夜视频在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 欧美性猛交黑人性爽| 级片在线观看| 午夜a级毛片| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 听说在线观看完整版免费高清| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产精华一区二区三区| 老司机在亚洲福利影院| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 日日夜夜操网爽| 婷婷六月久久综合丁香| 久久久国产成人精品二区| 成年版毛片免费区| 国产欧美日韩一区二区三| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产区一区二久久| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产爱豆传媒在线观看 | 久久久久久大精品| 国产片内射在线| 波多野结衣av一区二区av| 国产精华一区二区三区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲国产精品成人综合色| 久久久久久久久中文| 他把我摸到了高潮在线观看| 精品日产1卡2卡| 久久欧美精品欧美久久欧美| 啪啪无遮挡十八禁网站| 欧美大码av| 熟女电影av网| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产色视频综合| 黄色a级毛片大全视频| 国产又色又爽无遮挡免费看| 老司机午夜福利在线观看视频| 精品电影一区二区在线| 久久香蕉激情| 欧美三级亚洲精品| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 一本大道久久a久久精品| 国产一区二区激情短视频| 亚洲第一电影网av| 国产高清激情床上av| 夜夜夜夜夜久久久久| 日韩欧美 国产精品| a级毛片在线看网站| 搞女人的毛片| 亚洲性夜色夜夜综合| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产精品免费一区二区三区在线| √禁漫天堂资源中文www| 午夜免费成人在线视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲成人久久性| 亚洲av日韩精品久久久久久密| www.www免费av| 中文字幕最新亚洲高清| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久久久久久久久黄片| 午夜精品久久久久久毛片777| 可以在线观看毛片的网站| 久久久国产欧美日韩av| 51午夜福利影视在线观看| 制服诱惑二区| 国产精品电影一区二区三区| 免费看a级黄色片| av视频在线观看入口| 亚洲第一电影网av| 91成人精品电影| www.www免费av| 啦啦啦韩国在线观看视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 精华霜和精华液先用哪个| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产欧美日韩一区二区三| 国产亚洲欧美精品永久| 成人三级黄色视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| www.自偷自拍.com| 国产成人av教育| 悠悠久久av| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲国产看品久久| 中国美女看黄片| 日韩大尺度精品在线看网址| 18禁观看日本| 欧美激情 高清一区二区三区| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲中文日韩欧美视频| 搡老岳熟女国产| 欧美激情高清一区二区三区| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲色图av天堂| 国产精品二区激情视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲一区二区三区不卡视频| 制服丝袜大香蕉在线| 精品高清国产在线一区| 日本 av在线| 欧美黑人巨大hd| 99热这里只有精品一区 | 香蕉丝袜av| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲第一av免费看| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| a级毛片在线看网站| 两个人看的免费小视频| 99国产极品粉嫩在线观看| av超薄肉色丝袜交足视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 一区二区三区高清视频在线| 嫩草影院精品99| 精品久久久久久久久久久久久 | 日韩成人在线观看一区二区三区| 欧美zozozo另类| 免费观看精品视频网站| 神马国产精品三级电影在线观看 | 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲成人久久性| 久9热在线精品视频| 国产成人欧美| 国产麻豆成人av免费视频| 老司机靠b影院| 久久久国产成人免费| 黄色 视频免费看| 18美女黄网站色大片免费观看| 丁香六月欧美| 午夜福利欧美成人| 欧美乱妇无乱码| 国产亚洲精品一区二区www| 国产精品久久久久久精品电影 | 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 99精品久久久久人妻精品| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产精品免费一区二区三区在线| 精品一区二区三区四区五区乱码| 色哟哟哟哟哟哟| 精品欧美国产一区二区三| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产私拍福利视频在线观看| 午夜激情福利司机影院| 久热爱精品视频在线9| 亚洲无线在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 香蕉国产在线看| 精品高清国产在线一区| 在线观看一区二区三区| 亚洲成av人片免费观看| 成人永久免费在线观看视频| 国产私拍福利视频在线观看| 麻豆成人午夜福利视频| 国产亚洲精品一区二区www| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲精品久久国产高清桃花| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲 国产 在线| 两个人视频免费观看高清| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 999久久久国产精品视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 高清在线国产一区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 99riav亚洲国产免费| 国产激情偷乱视频一区二区| av欧美777| 久久这里只有精品19| 亚洲专区字幕在线| 日韩三级视频一区二区三区| 中出人妻视频一区二区| avwww免费| 国产av一区在线观看免费| 黄色女人牲交| 高潮久久久久久久久久久不卡| 在线天堂中文资源库| 人人妻人人看人人澡| 亚洲九九香蕉| 午夜激情av网站| 欧美日韩乱码在线| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产又色又爽无遮挡免费看| 99精品久久久久人妻精品| 超碰成人久久| 国产一区二区激情短视频| 黄色a级毛片大全视频| 变态另类丝袜制服| 色播在线永久视频| 亚洲av熟女| 亚洲五月色婷婷综合| 一本一本综合久久| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产亚洲欧美98| 午夜福利欧美成人| 精品久久久久久成人av| 搡老岳熟女国产| 99热6这里只有精品| 手机成人av网站| 精品国产美女av久久久久小说| 首页视频小说图片口味搜索| 国产爱豆传媒在线观看 | 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久国产精品影院| 日本免费a在线| 中文字幕高清在线视频| 十八禁网站免费在线| 91大片在线观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产一区二区三区视频了| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 精品国产国语对白av| 亚洲男人天堂网一区| 91老司机精品| 激情在线观看视频在线高清| 久久久水蜜桃国产精品网| 日本三级黄在线观看| 亚洲美女黄片视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 黄色片一级片一级黄色片| 国产精品98久久久久久宅男小说| 午夜福利免费观看在线| 天堂影院成人在线观看| 波多野结衣高清无吗| 制服诱惑二区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 欧美国产日韩亚洲一区| 男女午夜视频在线观看| 好男人在线观看高清免费视频 | 91成年电影在线观看| 国产av一区在线观看免费| 美女午夜性视频免费| xxxwww97欧美| 国产亚洲av高清不卡| 两个人视频免费观看高清| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 亚洲五月婷婷丁香| 不卡av一区二区三区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 一级毛片女人18水好多| 制服丝袜大香蕉在线| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 十八禁人妻一区二区| 国产亚洲av高清不卡| 久久久久国内视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲五月天丁香| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 男人的好看免费观看在线视频 | 日日摸夜夜添夜夜添小说| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 日日爽夜夜爽网站| 国产欧美日韩精品亚洲av| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久亚洲精品不卡| 精品久久久久久成人av| 丰满的人妻完整版| 黑人欧美特级aaaaaa片| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国内精品久久久久精免费| 一二三四社区在线视频社区8| 日韩大尺度精品在线看网址| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲在线自拍视频| 免费观看精品视频网站| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国内精品久久久久久久电影| 久久婷婷成人综合色麻豆| 日韩大码丰满熟妇| 天天一区二区日本电影三级| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 脱女人内裤的视频| 久久99热这里只有精品18| 老司机福利观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久草成人影院| 在线视频色国产色| 成人国语在线视频| 欧美又色又爽又黄视频| 欧美乱妇无乱码| 99国产精品一区二区三区| 免费高清在线观看日韩| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 人人妻人人澡欧美一区二区| 午夜免费激情av| 不卡一级毛片| 给我免费播放毛片高清在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产精品久久久人人做人人爽| 美女扒开内裤让男人捅视频| 午夜免费成人在线视频| 午夜激情福利司机影院| 男人舔女人的私密视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 在线观看免费视频日本深夜| 免费人成视频x8x8入口观看| 91在线观看av| 久久中文字幕人妻熟女| 国产伦一二天堂av在线观看| 两性夫妻黄色片| 一级a爱片免费观看的视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲av第一区精品v没综合| 老司机靠b影院| 成人亚洲精品av一区二区| 老汉色av国产亚洲站长工具| 免费一级毛片在线播放高清视频| 视频区欧美日本亚洲| 国产伦在线观看视频一区| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 啦啦啦韩国在线观看视频| 天堂√8在线中文| 久久午夜综合久久蜜桃| 美女免费视频网站| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 给我免费播放毛片高清在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲国产欧美一区二区综合| 手机成人av网站| 69av精品久久久久久| 国产亚洲av高清不卡| 国产成人av教育| 国产私拍福利视频在线观看| 在线观看舔阴道视频| 色播亚洲综合网| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 欧美成狂野欧美在线观看| 午夜激情av网站| 精品免费久久久久久久清纯| 日韩国内少妇激情av| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲国产精品合色在线| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产熟女xx| 免费观看人在逋| 欧美日韩精品网址| 国产色视频综合| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 人人妻人人看人人澡| 91国产中文字幕| 美女免费视频网站| 成人精品一区二区免费| 亚洲五月天丁香| 久久久久久九九精品二区国产 | 在线看三级毛片| 村上凉子中文字幕在线| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 久久久久亚洲av毛片大全| 久久久国产成人精品二区| 啦啦啦免费观看视频1| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 欧美+亚洲+日韩+国产| 精品欧美一区二区三区在线| 1024香蕉在线观看| 中文字幕高清在线视频| 51午夜福利影视在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 99精品久久久久人妻精品| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 精品卡一卡二卡四卡免费| 一本一本综合久久| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 一本大道久久a久久精品| 可以在线观看的亚洲视频|