摘 要: 隨著當(dāng)代科技的逐步發(fā)展,低噪聲電機(jī)的設(shè)計(jì)成為當(dāng)前工業(yè)追求的目標(biāo),尤其是當(dāng)ISO 14001頒布的標(biāo)準(zhǔn)之后,電機(jī)的低噪聲越來(lái)越成為開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)之一。本文筆者首先對(duì)電機(jī)出現(xiàn)造成的原理進(jìn)行闡述,加之目前的研究成果,運(yùn)用多種學(xué)科的知識(shí),構(gòu)建了一種低噪聲電機(jī)設(shè)計(jì)方法。這種設(shè)計(jì)方法具有一定的現(xiàn)實(shí)意義及很大的發(fā)展前景。
關(guān)鍵詞: 低噪聲;電機(jī)設(shè)計(jì);實(shí)際應(yīng)用
隨著工業(yè)工程的逐步推進(jìn),電機(jī)被應(yīng)用于多方面,生活和工作都離不開(kāi)電機(jī)。當(dāng)電機(jī)被廣泛普及,我們開(kāi)始追求電機(jī)的低噪,使之更好的為人們進(jìn)行服務(wù)。
低噪聲電機(jī)的提出是在上世紀(jì)七十年代以后,在對(duì)激振力波以及空氣動(dòng)力噪聲的研究之后,低噪聲電機(jī)正式被行業(yè)內(nèi)的研究者提出來(lái),經(jīng)過(guò)四十年的發(fā)展,在對(duì)低噪聲電機(jī)的一輪又一輪設(shè)計(jì)中,噪聲得到了有效的控制。
1 研究現(xiàn)狀及問(wèn)題
縱觀國(guó)內(nèi)市場(chǎng),大多數(shù)的公司在對(duì)電機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)的時(shí)候,技術(shù)上的限制十分的明顯。具體來(lái)說(shuō),設(shè)計(jì)師們?cè)谏a(chǎn)電機(jī)的時(shí)候,往往只是根據(jù)日常的經(jīng)驗(yàn),表現(xiàn)為在設(shè)計(jì)后期在對(duì)噪聲問(wèn)題進(jìn)行考慮。弊端十分明顯:設(shè)計(jì)周期長(zhǎng),成本十分高昂。作為消費(fèi)者來(lái)說(shuō),使用滿意度下降,效果并不是很好。
由此可見(jiàn),在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法之上,我們應(yīng)該在設(shè)計(jì)的初期對(duì)電機(jī)的噪聲進(jìn)行考慮,解決聲振的關(guān)系,成為低噪聲電機(jī)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。
2 低噪聲電機(jī)設(shè)計(jì)
2.1 電機(jī)噪聲的產(chǎn)生原因
就理論而言,電機(jī)的噪聲主要出自電磁、空氣動(dòng)力以及不平衡力;由系統(tǒng)的動(dòng)特性以及聲輻射特性來(lái)決定。所以對(duì)結(jié)構(gòu)的動(dòng)特性進(jìn)行深入的分析,以此可以達(dá)到控制噪聲的效果。
分析噪聲源,鎖定電機(jī)的相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)以及噪聲分貝數(shù)和參數(shù)的相關(guān)關(guān)系,進(jìn)而設(shè)計(jì)出一款有效控制電機(jī)噪聲的設(shè)計(jì)方案。
2.2 電機(jī)噪聲控制的原則
首先,降噪的一般性原則如下:電機(jī)的噪聲及不可以指定在某一水平之上,我們必須根據(jù)實(shí)際情況,采取合適的方案進(jìn)行噪聲控制。
其次,要減少噪聲源的激發(fā)力。減少電機(jī)電磁力和空氣動(dòng)力產(chǎn)生的沖擊以及渦流噪聲,提高轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡精度。
最后,需要降低結(jié)構(gòu)中噪聲輻射部件對(duì)激發(fā)力的響應(yīng)。使用這種方法可以有效的抑制噪聲。
除以上之外,還可以利用聲反射等等手段來(lái)減少聲源的傳播,達(dá)到噪聲控制的效果。
2.3 低噪電機(jī)設(shè)計(jì)
接下來(lái)本文以低噪聲水泵為例,設(shè)計(jì)一款新型寬氣隙永磁電機(jī),轉(zhuǎn)子磁極為海爾貝克陣列(Halbach Array)?;谠撾姍C(jī)的特點(diǎn),我們引入可有限元法對(duì)其電磁場(chǎng)的分布情況以及氣隙感應(yīng)進(jìn)行測(cè)定??紤]到斜槽定子與轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。我們對(duì)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)。計(jì)算實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的電機(jī)諧波低,效率高,功率因數(shù)高。
設(shè)計(jì)的集成低噪推進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。它由三個(gè)部分組成:基本框架、吸收管道和集成推進(jìn)電機(jī)裝置??蚣芎凸艿乐g有橡膠阻尼隔離層,吸收管道對(duì)稱地安裝在電機(jī)的兩個(gè)端子上。選用內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)作為原型機(jī),功率為22.5kw。 螺旋槳嵌入轉(zhuǎn)子,泵內(nèi)沒(méi)有中心軸。氣隙中的軸向和徑向軸承支撐并定位轉(zhuǎn)子。 水通過(guò)定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙,為電機(jī)帶來(lái)優(yōu)異的冷卻條件,但對(duì)絕緣材料要求高。
該永磁電機(jī)采用梨形槽。傾斜槽的數(shù)量為1。轉(zhuǎn)子上永磁體的布局為爾貝克陣列。每個(gè)極由兩個(gè)永磁體組成,一個(gè)在徑向磁化,另一個(gè)在切向上。通過(guò)引入爾貝克陣列可以加強(qiáng)氣隙磁通密度,同時(shí)轉(zhuǎn)子的磁軛密度可以減弱。轉(zhuǎn)子磁軛采用固體結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)子的后環(huán)和葉片是一個(gè)不是導(dǎo)電的黃銅鑄件。
3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
3.1 磁場(chǎng)計(jì)算
磁場(chǎng)計(jì)算可以推廣為求解一些偏微分方程(PDE)。只有當(dāng)PDE與具體問(wèn)題的特定邊界條件相結(jié)合時(shí),才能獲得明確的解決方案,解決過(guò)程相當(dāng)復(fù)雜??紤]到永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)精度,本文采用有限元方法計(jì)算電機(jī)的電磁場(chǎng)。針對(duì)圖2所示的一對(duì)極點(diǎn),穩(wěn)態(tài)電磁場(chǎng)的問(wèn)題可以表示為邊界問(wèn)題如下:
其中AZ是磁勢(shì)值;J為繞組電流密度;Ω是解決區(qū)域;S2是第二個(gè)邊界,L是電動(dòng)機(jī)中各種介質(zhì)的邊界。
分割單元是高精度的彎曲四邊形,其邊緣可能不是直線。該單元中任何節(jié)點(diǎn)的磁勢(shì)A可以視為單元中四個(gè)節(jié)點(diǎn)的函數(shù)。所以我們可以得到磁電勢(shì)的插值函數(shù),通過(guò)求解方程(1),可以得到,電機(jī)中每個(gè)點(diǎn)的磁勢(shì),然后可以計(jì)算其磁通密度和相繞電位。
電機(jī)各節(jié)點(diǎn)的磁通密度可以表示為:
電樞線圈邊緣的單導(dǎo)體的單位長(zhǎng)度平均電位表示為:
其中Sb是槽的面積。 如果分為n個(gè)單位(N1匝),線圈邊緣的平均電位為:
其中Ief是核心的有效長(zhǎng)度,s是單位面積,n,m,j,i是四邊形單位的節(jié)點(diǎn)數(shù)。由于它由線圈的電位組成,每個(gè)繞組的電位為:
從等式(5)可以看出,繞組電位與電機(jī)的電樞和磁場(chǎng)的長(zhǎng)度和轉(zhuǎn)動(dòng)有關(guān)。
采用邊界滑移法來(lái)處理轉(zhuǎn)子和定子之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),并采用疊加法在計(jì)算中來(lái)考慮傾斜槽的影響。
3.2 電磁結(jié)論
使用上述方法的計(jì)算結(jié)果如下所示。 圖3是無(wú)負(fù)載時(shí)的通量曲線分布。 圖4是氣隙磁通密度。從圖3可以看出,盡管軛非常薄,但是氣隙磁通線是密集的,轉(zhuǎn)子磁軛磁通曲線并不密集。盡管氣隙相當(dāng)寬,但氣隙通量密度超過(guò)0.6T。
結(jié)束語(yǔ):
本文以低噪聲水泵為例,設(shè)計(jì)一款新型寬氣隙永磁電機(jī),利用有限單元極端電磁場(chǎng),計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該電機(jī)的特點(diǎn)如下所示:
(1)氣隙擴(kuò)大至6mm,降低轉(zhuǎn)子與定子之間水流的摩擦阻力。引入Halbach陣列以減小轉(zhuǎn)子的厚度并增加氣隙磁通密度。
(2)反電動(dòng)勢(shì)的波形接近正弦波。電動(dòng)機(jī)電流中的諧波分量及由此引起的損耗很小,盡管電機(jī)由逆變器供電。
(3)電機(jī)在全功率范圍內(nèi)具有高功率因數(shù)。當(dāng)負(fù)載超過(guò)50%時(shí),功率因數(shù)近似為1。
(4)電機(jī)在全功率范圍內(nèi)效率高。電機(jī)滿載時(shí)效率可達(dá)93.66%,遠(yuǎn)高于同功率的普通電機(jī)。
本設(shè)計(jì)在控制成本的基礎(chǔ)之上,以目前現(xiàn)有電機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)一種低噪聲電機(jī),旨在為我們的生活帶來(lái)更加便捷的服務(wù)。希望本設(shè)計(jì)能在生產(chǎn)生活中真正發(fā)揮作用,并給工程帶來(lái)方便。
作者簡(jiǎn)介:鄒永順(1996-),男,貴州貴陽(yáng)人,現(xiàn)本科在讀貴州理工學(xué)院。endprint