邢華剛++李凱++錢榮++興志
DOI:10.16661/j.cnki.1672-3791.2017.30.083
摘 要:城市軌道交通需要頻繁啟動和制動,由于傳統(tǒng)牽引供電變電站不能反向吸收能量,車輛再生制動時產(chǎn)生的多余能量都被浪費(fèi)。針對超級電容在軌道交通應(yīng)用方面的特點(diǎn),給出了三電平雙向直流變換器的工作原理,并完成了參數(shù)設(shè)計(jì),最后設(shè)計(jì)了基于DSP控制器的硬件電路。本系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵詞:超級電容 城市軌道交通 功率
中圖分類號:U270 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3791(2017)10(c)-0083-03
軌道交通車輛運(yùn)行的特點(diǎn)是站間距離短、運(yùn)行速度高、啟動與制動頻繁。如何有效回收軌道車輛的制動能量,提高整個系統(tǒng)的能量利用效率,增強(qiáng)電網(wǎng)電壓的穩(wěn)定性,對軌道交通系統(tǒng)安全、可靠、高效運(yùn)行有著重要的意義。超級電容作為軌道交通的儲能單元,可以滿足啟動頻繁、加速、爬坡的高功率要求,同時在制動時可以進(jìn)行大功率的能量回收。但基于超級電容的城市軌道交通儲能系統(tǒng),目前還沒有成熟產(chǎn)品,而國內(nèi)研究采用超級電容器吸收再生制動能量也才剛起步,所以研究超級電容儲能系統(tǒng)具有很大的發(fā)展空間。
1 功率拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
三電平DC-DC分為共地和不共地兩種拓?fù)?,圖1為輸入輸出共地式拓?fù)洌渲蠧fiy為飛跨電容,Q1、Q2、Q3、Q4是四只開關(guān)管,L是濾波電感,VH和VL分別是高端電壓和低端電壓,CH和CL分別是高壓端電容和低壓端電容。穩(wěn)態(tài)時Cfly是飛跨電容,電壓為輸入電壓的一半,即Vcfly=VH/2。
在儲能系統(tǒng)中對超級電容進(jìn)行充電,對于雙向DC-DC變換器來說為Buck模式;超級電容中的電放到系統(tǒng)中,對雙向DC-DC變換器來說為Boost模式。在Buck模式下占空比D=UO/Ui,在Boost模式下占空比D=(UO-Ui)/Ui;控制Q1~Q4的占空比D分為D>0.5和D<0.1兩種模式,在Buck模式下把Q1和Q2定為主控開關(guān)管,Q3和Q4為受控管,在Boost模式下把Q3和Q4定為主控開關(guān)管,Q1和Q2為受控管。如圖2所示,為D>0.5時刻驅(qū)動波形。
2 功率拓?fù)鋮?shù)設(shè)計(jì)
2.1 電感參數(shù)設(shè)計(jì)
電感L可按照Buck模式來確定,輸入為額定電壓1500V,輸出電壓為400~800V,占空比的變化范圍D=0.26~0.53。由圖3可知,當(dāng)D=0.26時電感電流脈動最大,因此應(yīng)在此條件下計(jì)算所需電感量。
可以得到Buck三電平變換器電感的計(jì)算公式:
(1)
式中:ΔIf為電感電流脈動值,取A,根據(jù)式(1)求得電感為:
(2)
2.2 低壓端電容計(jì)算
CL可以根據(jù)Buck模式輸出濾波電容的電壓脈動來計(jì)算。電容電壓脈動由兩部分構(gòu)成:紋波電流在電容ESRL上引起的脈動和紋波電流對電容充放電引起的脈動。電壓脈動主要由ESRL決定,因此可以通過下式計(jì)算ESRL:
(3)
Buck模式下輸出濾波電容的紋波電流即為電感脈動電流。式中為電容電壓脈動值,取,則可得:
(4)
根據(jù)電解電容的容量與ESR的關(guān)系式,可以計(jì)算CL:
(5)
實(shí)際取μF。最后選用額定值為1200V/100?F 的電容。
3 雙向DC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
3.1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
控制電路主要由供電電路和功能電路兩部分組成,如圖4所示。
3.2 控制芯片
主控芯片采用TI公司的TMS320F28335對整個系統(tǒng)進(jìn)行控制,主頻150MHz,12路PWM。由于變換器工作中需要Q1和Q4互補(bǔ),Q2和Q3互補(bǔ),為保證可靠,增加了CPLD進(jìn)行邏輯控制。
選擇Altera公司的5M160Z(修改為10M02SCE144I7G EQFP144)EQFP64封裝,160邏輯單元。
3.2.1 IGBT與驅(qū)動設(shè)計(jì)
IGBT選擇4個IXGH6N170A(1700V/12A)作為三電平雙向DC-DC變換器的被控單元,實(shí)現(xiàn)電流的雙向流動。
IGBT驅(qū)動采用HCPL3120光電耦合器進(jìn)行4個IGBT的驅(qū)動,實(shí)現(xiàn)控制功能。
3.2.2 電流電壓采集單元設(shè)計(jì)
電壓采集采用差分采集方式,利用HCNR201高精度線性光耦進(jìn)行內(nèi)外電隔離,電流采集采用ACS716芯片,溫度采集采用NTC熱敏電阻或者DS18B20芯片進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。如圖5所示。
4 結(jié)語
城市軌道交通為市民的出行提供了便利的條件,有效地緩解了交通擁擠的壓力,發(fā)展迅速。如何有效回收軌道車輛的制動能量,提高整個系統(tǒng)的能量利用效率,增強(qiáng)電網(wǎng)電壓的穩(wěn)定性,對于軌道交通系統(tǒng)安全、可靠、高效運(yùn)行有著重要的意義。本文以軌道交通超級電容儲能系統(tǒng)為研究對象,對應(yīng)用于高壓牽引供電系統(tǒng)的超級電容儲能系統(tǒng)的構(gòu)成、高壓大容量雙向DC-DC功率變換技術(shù)等問題進(jìn)行分了析和研究。
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