工業(yè)機器人在柔性生產(chǎn)線中的應(yīng)用

摘要：市場競爭和顧客的獨特需要讓當代制造業(yè)中制造種類逐漸增多，柔性制造體系恰好是為了順應(yīng)這樣新的市場環(huán)境而建立起來。本文主要說明了柔性制造體系的觀念、優(yōu)點、類別，了解柔性制造體系的使用狀況，同時清楚柔性制造體系的狀況和現(xiàn)在柔性制造體系的缺點，進而使柔性制造體系的進展引起群眾的重視。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人；柔性生產(chǎn)線；生產(chǎn)自動化

科學技術(shù)的迅速發(fā)展，使人類社會對物品的使用效果和品質(zhì)的要求更加嚴格，商品推陳出新的速度越來越快，商品的繁瑣程度同樣隨之增高，老式的大量出產(chǎn)形式遭到了巨大挑戰(zhàn)。這種挑戰(zhàn)不只對中小型單位產(chǎn)生了威脅，并且也對大中型的單位造成了煩惱。

一、柔性制造系統(tǒng)的概念以及優(yōu)勢

眾人周知，唯有種類單一、生產(chǎn)批量大、裝備專用、技藝平穩(wěn)、生產(chǎn)效力高，才可以組成規(guī)模經(jīng)濟收益；相反，多種類、出產(chǎn)批量小、裝備專用性低的產(chǎn)品，在生產(chǎn)方式類似的狀況下，需要經(jīng)常的調(diào)節(jié)工具，對應(yīng)技藝困難程度增高，出產(chǎn)效率也一定會遭到影響。為了一起提升制造工業(yè)的柔性和出產(chǎn)效率，讓其在保障商品品質(zhì)情況下，減少商品出產(chǎn)時間段，縮減商品成本，最終讓中小批量出產(chǎn)能夠和大批量出產(chǎn)相匹敵，柔性自動化體系也就應(yīng)運而生。

機器人技術(shù)是多學科交錯與歸納的高科技，對國民經(jīng)濟和國家安寧擁有比較重大的戰(zhàn)略意義，擁有寬廣的應(yīng)用前程和市場。在汽車、電子、自動化、石化等工業(yè)范圍已經(jīng)獲得了普遍的運用?，F(xiàn)在正在往教育、娛樂、助老助殘、危險環(huán)境工作等服務(wù)范圍擴展，并且正在逐漸產(chǎn)生龐大的產(chǎn)業(yè)。

二、機器人在柔性生產(chǎn)線的應(yīng)用也是趨勢

柔性生產(chǎn)線出產(chǎn)結(jié)構(gòu)的產(chǎn)生和出產(chǎn)商品以及技藝的多種多樣與可變性，可以詳細展現(xiàn)在機床柔性、商品柔性、加工柔性、批量柔性等方面。與剛性自動化生產(chǎn)線比較，柔性制造生產(chǎn)線流程比較聚集，不能穩(wěn)固出產(chǎn)，同時也不能與物流相一致。柔性制造生產(chǎn)完成在中、小批量出產(chǎn)狀況下，靠近大量出產(chǎn)中運用剛性自動線所完成的產(chǎn)品，對應(yīng)效率更高，成本更低。柔性制造生產(chǎn)線通常有：柔性制造單元、柔性知道體系與獨立制造體系三種方式。優(yōu)勢則具體如下：

第一，設(shè)備利用率高。一組機床編入柔性生產(chǎn)線之后，生產(chǎn)數(shù)量比該組機床在分散單機工作時侯的生產(chǎn)數(shù)量提升了好幾倍。

第二，在制品縮減了80%左右。

第三，出產(chǎn)實力相對來說比較平穩(wěn)。自主加工體系是一臺或好幾臺機床構(gòu)成，產(chǎn)生問題時，有降級運作作用，材料輸送體系同樣有自己繞過問題機床的作用。

第四，商品品質(zhì)比較高。零件在制作程序中，裝卸一次性完工，制作精度比較高，制作模式平穩(wěn)。

第五，運轉(zhuǎn)靈敏。部分柔性生產(chǎn)線查驗、裝卡與維持護理任務(wù)可以在早班結(jié)束，中晚班可以在沒有人看管下自行出產(chǎn)。期望的柔性生產(chǎn)線中，其監(jiān)控體系可以處置比如刀具的損壞更換、物流的擁堵流通等運作流程中難以估計的問題。

第六，商品隨機應(yīng)變能力比較強。刀具、夾具及物料輸送裝備擁有可以調(diào)節(jié)性，并且體系平面安排適當，方便增加或減少設(shè)備，讓市場的需求得到滿足。

根據(jù)下面兩個圖可以看出，機器人在工業(yè)領(lǐng)域占有的比例也非常大，而且使用數(shù)量也在逐年遞增，隨著將來機器人的普遍，機器人的使用數(shù)量也會迅速增長。

三、柔性生產(chǎn)線的種類以及機器人的優(yōu)勢

柔性生產(chǎn)線的類別：按照節(jié)奏速度可以分為流水生產(chǎn)線和非流水生產(chǎn)線，按照自主化標準可以分為自主化生產(chǎn)線和非自主化生產(chǎn)線。 生產(chǎn)自動化的更深進展是柔性自動化。目前社會自主化柔性生產(chǎn)線中機器人的影響不能取代。工業(yè)機器人自主化生產(chǎn)線套裝已經(jīng)變成自主化設(shè)備的主要潮流和將來社會進展趨向。工業(yè)機器人能夠適應(yīng)多種類別的中、小批量出產(chǎn)。在70年代，其就經(jīng)常跟數(shù)字控制機床聯(lián)系在一塊，變成柔性制作單元或柔造體系重要構(gòu)成方面。工業(yè)機器人在出產(chǎn)中可以取代人們?nèi)プ鰡我弧㈩l繁以及反復(fù)較長時期的工作或者是有風險、環(huán)境惡劣的工作。工業(yè)機器人在柔性生產(chǎn)線中的使用讓柔性生產(chǎn)線的優(yōu)勢跟機器人的優(yōu)勢相融合，很大程度的提升了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)品質(zhì)。柔性生產(chǎn)線是技藝繁瑣、自主化的體系，它把微電子學、計算機和系統(tǒng)工程等技藝融合在一塊，期望并完美地處理機械制造高自主化和高柔性化中間的沖突。

隨著生產(chǎn)線技藝的持續(xù)進步，柔性生產(chǎn)線早已變成了生產(chǎn)線裝備中一個比較重要的類型，隨著科技的不斷進展，柔性生產(chǎn)線的進展趨向兩個層面。一個層面是跟計算機協(xié)助設(shè)計和協(xié)助制造體系相融合，運用原來商品系列的典型技藝材料，組織設(shè)計相異的模塊，組成各類不同樣式的模塊化柔性體系。柔性生產(chǎn)線還可以使用在商品決策、商品設(shè)計、出產(chǎn)到出售的全部生產(chǎn)流程自動化過程中，這同時也可以使機器人在生產(chǎn)線的使用更加普遍。

四、結(jié)語

柔性制造與智能制造已然變成高端制作的標記，是將來公司進展的新趨向，所有未來發(fā)展歸根究底都是要工業(yè)機器人智能技藝發(fā)展做支撐。機器人是多學科交錯跟歸納的高技藝，對國民經(jīng)濟和國家平安擁有非常重大的意義，擁有寬廣的運用前途跟市場。

參考文獻：

[1]任燕.工業(yè)機器人在柔性生產(chǎn)線中的應(yīng)用[J].自動化與儀器儀表，2015，（10）：8688.

[2]袁國偉.淺談工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用[J].科協(xié)論壇（下半月），2013，（04）：5859.

作者簡介：左宇昊（1985），男，湖北人，本科，助理講師。