機(jī)甲小子

南方周末記者 翁洹 圖

南方周末記者 李在磊 文

沖刺、旋轉(zhuǎn)、急掉頭，“嗖”的一聲，履帶橫趟過梅花樁路障。跑秒飛速變換，觀眾凝神屏氣，操控手鬢角滲出一行水珠，緊接著一個(gè)急停，戰(zhàn)車穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)亻_進(jìn)了中央高臺(tái)地。

“哇……喔！”總決賽行進(jìn)至決勝盤，功敗垂成只在一念之間，見到場(chǎng)上一個(gè)漂亮操作，看臺(tái)上的鄒方朔一個(gè)激靈揮起手臂，嘴巴念念有詞。

鄒方朔是中國(guó)石油大學(xué)機(jī)甲戰(zhàn)隊(duì)RoboPioneers隊(duì)長(zhǎng)，雖然最后的巔峰對(duì)決，只能作為觀眾外圍觀戰(zhàn)，但是第一次參賽，就爆冷拿下全國(guó)八強(qiáng)，仍讓他們激動(dòng)不已。

2017年8月6日，第十六屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽“RoboMaster2017機(jī)甲大師賽”在深圳“春繭”體育館落幕，華南理工大學(xué)的“華南虎”戰(zhàn)隊(duì)連克強(qiáng)敵，最終捧起冠軍獎(jiǎng)杯。

不知不覺中，RoboMaster已經(jīng)成為全球規(guī)模最大的機(jī)器人賽事之一，吸引了全球兩百余所學(xué)校、七千余名青年工程師報(bào)名參賽。經(jīng)過激烈角逐，32支大學(xué)生機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)脫穎而出，捉對(duì)廝殺、爭(zhēng)奪錦標(biāo)。

RoboMaster高度模擬實(shí)戰(zhàn)對(duì)壘，參賽隊(duì)伍自行設(shè)計(jì)并制作英雄機(jī)器人、基地機(jī)器人、工程機(jī)器人、空中機(jī)器人、步兵機(jī)器人，分別擔(dān)任射擊、翻越溝壑、運(yùn)輸彈丸、自行回血等任務(wù)。并由主辦方裝配上裁判系統(tǒng)，投放到籃球場(chǎng)大小的地圖中對(duì)戰(zhàn)。

比賽采用五局三勝制，參賽雙方盡可能攻擊對(duì)手，傳感器感知到物理打擊后，自動(dòng)扣除相應(yīng)的血條。7分鐘的比賽時(shí)間結(jié)束后，基地被毀或基地血量較低的一方將輸?shù)舯荣悺?/p>

主辦方在地圖上密密麻麻裝置了河流、橋梁、隧道，以及形形色色的機(jī)關(guān)。這意味著升級(jí)闖關(guān)，比拼的不僅只是戰(zhàn)隊(duì)的操作技巧、團(tuán)隊(duì)配合、技戰(zhàn)術(shù)變化，也層層考驗(yàn)著機(jī)甲的性能、設(shè)計(jì)創(chuàng)新。

8月6日決賽最后一局，藍(lán)方機(jī)甲車憑借巧妙的輪軸設(shè)計(jì)，以及出色的抗震結(jié)構(gòu)，于千鈞一發(fā)處，成功登陸彈丸補(bǔ)給島，并依靠視覺識(shí)別設(shè)備觸動(dòng)機(jī)關(guān)，獲取攻擊力加成，膠著局勢(shì)瞬間明朗。

“視覺上只能望塵莫及了，其他很多地方可以學(xué)?！编u方朔目不轉(zhuǎn)睛盯著每一刻賽況，華南理工戰(zhàn)隊(duì)操作嫻熟，配合老到，尤其是視覺輔助打擊威力驚人，他明顯感受到與強(qiáng)隊(duì)的差距。

例如，取彈甲車機(jī)身扎實(shí)，翻越障礙物如履平地。華南理工所有甲車都采用方管結(jié)構(gòu)，而石油大學(xué)用的卻是板式結(jié)構(gòu)。機(jī)甲大賽對(duì)抗性強(qiáng)，互懟、射擊、翻越哨卡不在話下，分區(qū)賽的時(shí)候，板式結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不達(dá)標(biāo)的弊端就已經(jīng)暴露無遺，幾場(chǎng)較量下來，鋁板彎成了麻花。

晉級(jí)全國(guó)賽，RoboPioneers決定迭代升級(jí)。在機(jī)甲圈流傳著一段佳話，北方工業(yè)大學(xué)戰(zhàn)隊(duì)在上屆比賽中率先采用了一項(xiàng)避震裝置，實(shí)戰(zhàn)效果驚人，第二年，大疆公司推新機(jī)型時(shí)，也采用了同一設(shè)計(jì)理念。

孰料，他們針對(duì)設(shè)計(jì)變更方案發(fā)生了激烈的爭(zhēng)吵。電控小組想嘗試方管方案，機(jī)械小組堅(jiān)持使用板式，雙方你來我往吵得不可開交。鄒方朔作為隊(duì)長(zhǎng)，長(zhǎng)袖善舞于分小組之間，斡旋協(xié)調(diào)。

出于對(duì)專業(yè)的尊重，戰(zhàn)隊(duì)最后保留了板式結(jié)構(gòu)，不過進(jìn)行了一些彌補(bǔ)，把易變形的鋁板，更換成了韌性較強(qiáng)的碳纖維板，并且給重型甲車裝上了方管。

求勝心切、滿腦子精益求精的鄒方朔，這時(shí)明白了機(jī)械組同學(xué)的難言之隱：擼裝備實(shí)在太花錢了。碳纖維價(jià)格要比鋁板貴上一倍，而搭建方管結(jié)構(gòu)需要高超的焊接技術(shù)，一旦失誤，整塊底板就要報(bào)廢，重機(jī)甲車整整焊接了三次才過關(guān)，如若全部裝備都更換，花費(fèi)著實(shí)不菲。

機(jī)甲大賽的確是燒錢游戲?！笆f塊是起步價(jià)，還不帶差旅費(fèi)?！编u方朔介紹，由于機(jī)械、電子專業(yè)并不是他們學(xué)校的傳統(tǒng)強(qiáng)項(xiàng)，經(jīng)費(fèi)經(jīng)過多方籌措才勉強(qiáng)湊齊，“主要是熱愛，大家都有機(jī)甲情結(jié)”。

酷炫、激烈的機(jī)甲大戰(zhàn)，比拼的不僅僅是操作技巧、團(tuán)隊(duì)配合、技戰(zhàn)術(shù)變化，背后默默支撐著的是技術(shù)底蘊(yùn)、設(shè)計(jì)創(chuàng)新等等因素。大賽主辦方表示，已為大賽斥資數(shù)億元，通過酷炫比賽營(yíng)造一種工程師文化，讓年輕人通過RoboMaster了解機(jī)器人。

（南方周末實(shí)習(xí)生溫芮對(duì)本文亦有貢獻(xiàn)）