• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于Contourlet和MeanShift的交通視頻車輛跟蹤算法

    2017-06-27 03:19:40王相海劉美瑤蘇元賀方玲玲宋傳鳴
    關(guān)鍵詞:跟蹤目標(biāo)直方圖尺度

    王相海, 劉美瑤, 蘇元賀, 方玲玲, 宋傳鳴

    (遼寧師范大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院, 遼寧 大連 116081)

    ?

    基于Contourlet和MeanShift的交通視頻車輛跟蹤算法

    王相海, 劉美瑤, 蘇元賀, 方玲玲, 宋傳鳴

    (遼寧師范大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院, 遼寧 大連 116081)

    提出一種基于Contourlet直方圖的MeanShift交通視頻車輛目標(biāo)跟蹤算法.首先,利用Contourlet變換提取交通視頻中感興趣區(qū)域下跟蹤目標(biāo)的紋理特征和輪廓,并用其直方圖統(tǒng)計(jì)跟蹤目標(biāo)的紋理特征;然后,通過(guò)Kalman濾波技術(shù)來(lái)進(jìn)行跟蹤目標(biāo)軌跡的相關(guān)性函數(shù)計(jì)算,并將計(jì)算結(jié)果迭代到MeanShift跟蹤算法中選取最優(yōu)估計(jì)值,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)交通視頻車輛在復(fù)雜場(chǎng)景中的精確定位.通過(guò)與傳統(tǒng)的MeanShift跟蹤算法以及基于Kalman濾波的MeanShift跟蹤算法等比較表明,此算法不僅能夠?qū)?fù)雜場(chǎng)景中的視頻車輛進(jìn)行有效跟蹤,同時(shí)還具有較好的穩(wěn)定性和抗干擾性.

    Contourlet直方圖;MeanShift跟蹤算法;Kalman濾波;紋理特征;復(fù)雜場(chǎng)景

    復(fù)雜場(chǎng)景下的交通視頻車輛跟蹤技術(shù)作為智能交通系統(tǒng)(ITS)的重要組成部分對(duì)智慧城市的發(fā)展具有重要的理論和實(shí)際意義,同時(shí)也是一難點(diǎn)問(wèn)題.MeanShift(MS)概念最早由Fukunaga等人以“偏移的均值向量”含義被提出[1],但隨著其理論的不斷發(fā)展,其含義也相應(yīng)地發(fā)生了變化.Cheng在文獻(xiàn)[2]中將MeanShift理論引入到計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域,被用來(lái)通過(guò)梯度優(yōu)化識(shí)別目標(biāo)的位置.近年來(lái)MeanShift跟蹤算法在視頻中移動(dòng)目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域受到人們的關(guān)注.然而,該算法在跟蹤目標(biāo)的過(guò)程中很容易受到環(huán)境的干擾,特別對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景情況.為此人們將Kalman濾波引入車輛跟蹤算法中,用以計(jì)算和評(píng)估跟蹤目標(biāo)軌跡的相關(guān)性來(lái)提高目標(biāo)的跟蹤精度.

    提出一種基于Contourlet直方圖的MeanShift交通視頻車輛目標(biāo)跟蹤算法,該算法通過(guò)融合Contourlet直方圖、Kalman濾波和MeanShift跟蹤算法等多種工具來(lái)提高復(fù)雜場(chǎng)景中目標(biāo)的跟蹤精度,同時(shí)增強(qiáng)算法對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的魯棒性.首先,利用Contourlet子帶的直方圖統(tǒng)計(jì)來(lái)獲取交通視頻中感興趣區(qū)域下跟蹤目標(biāo)的紋理和輪廓特征,然后,通過(guò)Kalman濾波進(jìn)行跟蹤目標(biāo)軌跡的相關(guān)性函數(shù)計(jì)算,最后,通過(guò)迭代MeanShift跟蹤算法選取最優(yōu)估計(jì)值.

    1 Contourlet變換概述

    圖1 Contourlet變換濾波器組結(jié)構(gòu)Fig.1 Contourlet transform filter bank structure

    離散Contourlet變換即塔形方向?yàn)V波器組(Pyramidal Directional Filter Bank,PDFB),是M.N.Do等人提出的利用拉普拉斯塔形分解(Laplacian Pyramid, LP)和方向?yàn)V波器組(Directional Filter Bank,DFB)分別進(jìn)行多尺度和方向分析的一種多尺度分析工具[3-6],該變換通過(guò)多分辨率變換對(duì)圖像進(jìn)行擴(kuò)展,并采用局部化的方向?yàn)V波器進(jìn)行線性表示,可以將圖像邊緣、紋理附近的相關(guān)變換系數(shù)更加有效的表示和集中,因而被稱為一種“真正”的二維圖像稀疏表示方法.Contourlet變換濾波器組結(jié)構(gòu)參見(jiàn)圖1.

    Contourlet變換首先由LP變換對(duì)圖像進(jìn)行多尺度分解以捕獲奇異點(diǎn),然后由DFB對(duì)每一級(jí)金字塔分解的帶通分量進(jìn)行多方向分解,將同方向的奇異點(diǎn)合成線,少量的線條便可以有效地捕捉圖像中的邊緣輪廓,而邊緣輪廓正是自然圖像中的主要紋理特征,也是我們所要提取的跟蹤目標(biāo)的主要特征.其中,Contourlet頻域分解圖和DFB分解后各尺度方向示意圖參見(jiàn)圖2和圖3.

    圖2 Contourlet頻域分解圖Fig.2 Contourlet frequency domain decomposition

    圖3 DFB分解后各尺度方向Fig.3 DFB after decomposition scale direction

    由LP變換分解得到的帶通圖像傳遞給DFB后能獲得不同方向上的子帶圖像,因此,圖像經(jīng)過(guò)迭代Contourlet變換便可得到多個(gè)尺度多個(gè)方向上的子帶圖像.同時(shí)也因?yàn)镃ontourlet變換可以將多尺度分解和多方向分解分開(kāi)進(jìn)行,因此Contourlet變換可以實(shí)現(xiàn)圖像在多尺度上的多方向分解.進(jìn)一步分析可知,Contourlet變換具有更好的多分辨率、局域性、多方向性以及各向異性等特點(diǎn),能更有效地捕獲圖像的邊緣輪廓信息.圖4和圖5分別給出了圖像Contourlet變換的示意圖和實(shí)際圖像的分解子帶情況.

    圖4 Contourlet變換示意圖Fig.4 Schematic diagram of Contourlet transform

    圖5 實(shí)際圖像Contourlet分解示例圖Fig.5 Schematic diagram of Contourlet transform of real image

    2 基于Contourlet直方圖的MeanShift跟蹤算法

    2.1 Contourlet直方圖的計(jì)算

    Contourlet變換的基函數(shù)分布在不同尺度不同方向上,這樣少量的變換系數(shù)便可以有效地獲取圖像的邊緣輪廓信息特征[7-9].為了增強(qiáng)交通視頻車輛在復(fù)雜場(chǎng)景下跟蹤算法的魯棒性和抗干擾性,本文采用文獻(xiàn)[10]中的Contourlet直方圖計(jì)算方法獲取跟蹤目標(biāo)的特征,具體過(guò)程如下:

    Step 1 將交通圖像進(jìn)行2級(jí)和3級(jí)LP Contourlet分解,獲取不同尺度下的4幅和8幅子圖(共12幅,參見(jiàn)圖6);

    圖6 交通視頻圖像的2層Contourlet分解Fig.6 Two layer Contourlet decomposition of traffic video image

    Step 2 計(jì)算每幅子圖系數(shù)矩陣W的絕對(duì)值獲得能量E,并據(jù)此對(duì)不同尺度Contourlet分解的子帶調(diào)整排列順序,選取同尺度下能量最大的子圖排在第一幅,其他子帶按順時(shí)針依次循環(huán)序列,形成2個(gè)尺度下的子帶輸出順序;

    Step 3 利用每幅子圖W的能量均值e對(duì)其進(jìn)行量化,獲得0/1量化矩陣I:

    (1)

    通過(guò)上述采樣獲得大小相同的能量矩陣.

    Step 4 將每幅子圖相對(duì)本子圖相同存儲(chǔ)位置點(diǎn)的(0/1)合成12位二進(jìn)制數(shù),通道0~3為2級(jí)Contourlet分解產(chǎn)生的4幅子圖,4~11為3級(jí)Contourlet分解所產(chǎn)生的8幅子圖.

    Contourlet直方圖生成方法[10]如圖7所示,其中T為數(shù)據(jù)0/1的量化.

    圖7 Contourlet直方圖的構(gòu)造示意圖Fig.7 Contourlet histogram structure diagram

    2.2 基于Contourlet直方圖的輪廓區(qū)域的確定

    傳統(tǒng)的MS跟蹤算法利用顏色直方圖提取跟蹤目標(biāo)的特征,但顏色直方圖僅僅統(tǒng)計(jì)候選區(qū)域的圖像像素色彩特征,并未包含其他的紋理特征,而顏色直方圖極易將圖像噪聲的顏色作為目標(biāo)的特征加入統(tǒng)計(jì)中,因此對(duì)目標(biāo)候選區(qū)域的確定有一定的干擾.本文利用Contourlet直方圖統(tǒng)計(jì)目標(biāo)的紋理特征和亮度特征[11]來(lái)提高對(duì)目標(biāo)候選區(qū)域確定的抗干擾性.具體目標(biāo)候選區(qū)域的確定過(guò)程如下:

    Step 1 將原交通視頻RGB圖像轉(zhuǎn)換為HSV圖像,提取HSV圖像的V通道分量;

    Step 2 采用Contourlet直方圖提取目標(biāo)的紋理特征(目標(biāo)的輪廓),即利用2.1節(jié)獲得的Contourlet變換子圖量化后組成矩陣,對(duì)目標(biāo)候選區(qū)域模型進(jìn)行建模[12],即確定目標(biāo)候選區(qū)域的Contourlet直方圖qu(x0,h)(u為矩陣中元素的值):

    (2)

    (3)

    x0為矩陣的中心坐標(biāo),xi為矩陣中第i個(gè)元素的坐標(biāo);h為模板的大小,nh為模板中元素的個(gè)數(shù);t(xi)為目標(biāo)模型矩陣;C為歸一化參數(shù);k(x)為高斯核函數(shù).

    Step 3 對(duì)目標(biāo)模型做反向投影操作,將目標(biāo)模型的紋理特征和亮度特征融合,求得目標(biāo)模型特征值的概率密度分布直方圖.在概率密度分布直方圖中,峰值越大,與目標(biāo)區(qū)域越接近.這樣峰值大且密集的區(qū)域即為目標(biāo)模型的輪廓區(qū)域.

    2.3 基于Kalman濾波的相似性函數(shù)計(jì)算

    Kalman濾波[13]是一種空間狀態(tài)估計(jì)方法,通過(guò)跟蹤目標(biāo)動(dòng)態(tài)特性的線性關(guān)系來(lái)預(yù)測(cè)和校正它的實(shí)時(shí)位置.Kalman濾波可以按照式(4)估計(jì)候選區(qū)域的相似性函數(shù):

    (4)

    在交通視頻序列中,跟蹤目標(biāo)的位置為(x,y),并且按照式(4)進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算.假設(shè)Q是初始狀態(tài)時(shí)平均值為0、方差為0.5的高斯噪聲的協(xié)方差矩陣.那么當(dāng)前狀態(tài)模型矩陣為

    (5)

    (6)

    用矩陣Φ、H作為視頻序列中跟蹤目標(biāo)的參數(shù)對(duì)Kalman濾波進(jìn)行初始化.

    2.4 目標(biāo)的搜索策略

    假設(shè)候選對(duì)象位于y,則目標(biāo)模板可以描述為[14]

    (7)

    有關(guān)符號(hào)的說(shuō)明參見(jiàn)2.2節(jié).

    將2.3節(jié)中Kalman濾波計(jì)算的相似性計(jì)算結(jié)果迭代入式(7)中,求出與qu最接近的pu的值,即為目標(biāo)模型的最佳中心位置.

    MeanShift跟蹤算法利用概率密度的梯度上升來(lái)尋找局部最優(yōu)[15].針對(duì)選取的跟蹤目標(biāo)的區(qū)域范圍,根據(jù)其反向投影概率圖進(jìn)行MeanShift迭代,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的跟蹤.

    3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    實(shí)驗(yàn)的運(yùn)行環(huán)境為:Window專業(yè)版,處理器Intel(R)Core(TM)i5-3470 CPU@3.20Ghz 3.20 GHz,內(nèi)存4 G.實(shí)驗(yàn)平臺(tái)Visual Studio 2013+OpenCV-3.1.0.

    圖8~圖10給出了復(fù)雜場(chǎng)景下各算法對(duì)目標(biāo)車輛的跟蹤情況,表1給出了各算法跟蹤目標(biāo)的位置坐標(biāo).

    圖8 傳統(tǒng)MS跟蹤算法結(jié)果Fig.8 The tracking result of traditional MS algorithm

    圖9 基于Kalman濾波的MS跟蹤算法結(jié)果Fig.9 The tracking result of the MS algorithm based on Kalman filter

    圖10 基于Contourlet直方圖的MS跟蹤算法結(jié)果Fig.10 The tracking result of the MS algorithm based on Contourlet histogram

    從圖8~圖10及表1可以看出在復(fù)雜場(chǎng)景下的交通視頻車輛跟蹤中,傳統(tǒng)的MS算法的抗干擾性較差,而基于Contourlet直方圖的MeanShift交通視頻車輛目標(biāo)跟蹤算法的抗干擾性較好.跟蹤目標(biāo)在復(fù)雜場(chǎng)景中不易丟失.

    表1 目標(biāo)位置與各算法的跟蹤窗口中心位置的對(duì)比

    圖11~圖13對(duì)遼寧省大連市西崗區(qū)的交通視頻進(jìn)行跟蹤的結(jié)果.可以看出,對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景本文算法具有較好的穩(wěn)定性和抗干擾性.

    圖11 傳統(tǒng)MS跟蹤算法結(jié)果Fig.11 The tracking result of traditional MS algorithm

    圖12 基于Kalman濾波的MS跟蹤算法結(jié)果Fig.12 The tracking result of the MS algorithm based on Kalman filter

    圖13 基于Contourlet直方圖的MS跟蹤算法結(jié)果Fig.13 The tracking result of the MS algorithm based on Contourlet histogram

    4 結(jié)束語(yǔ)

    針對(duì)MeanShift算法在復(fù)雜場(chǎng)景下交通視頻車輛跟蹤中存在極易丟失跟蹤目標(biāo)的問(wèn)題以及跟蹤窗口大小不穩(wěn)定的缺陷,將Kalman濾波算法以及Contourlet直方圖引入到MeanShift跟蹤算法中,提出一種基于Contourlet直方圖的MeanShift交通視頻車輛目標(biāo)跟蹤算法.仿真實(shí)驗(yàn)表明所提出的算法對(duì)復(fù)雜環(huán)境具有較好的魯棒性.

    致謝 感謝大連市公安局交通警察支隊(duì)西崗區(qū)交通大隊(duì)所提供的實(shí)驗(yàn)視頻支持.

    [1] FUKUNAGA K, HOSTERLER L. The estimation of the gradient of a density function with application in pattern recognition[J].IEEE Trans Information Theory,1975,21(1):32-40

    [2] CHENG Y. MeanShift, mode seeking, and clustering[J].IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,1995,17(8):790-799.

    [3] DO M N ,VETTERLI M. Wavelet-based texture retrieval using generalized Gaussian density and Kullback-Leibler distance[J]. IEEE Trans Image Proc,2002,11(2):146-158.

    [4] DUNCAN D Y P,MINH N D. Directional multiscale modeling of images using the Contourlet transform[J]. IEEE Transactions on Image Processing A Publication of the IEEE Signal Processing Society,2006,15(6):1610-20.

    [5] 吳莉,梅雪,林錦國(guó).基于Cntourlet變換和KFD的相似目標(biāo)特征提取[J].計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì),2011,32(1):240-243.

    [6] 王相海,陳明瑩,宋傳鳴,等.帶方向特征的Contourlet HMT模型[J].中國(guó)科學(xué)(信息科學(xué)),2013,43(5):626-643.

    [7] 郭文婷,蔡念.基于Contourlet直方圖的目標(biāo)跟蹤算法[J].激光與紅外,2012,42(10):1177-1180.

    [8] 周妍,李慶武,霍冠英.基于非下采樣Contourlet變換系數(shù)直方圖匹配的自適應(yīng)圖像增強(qiáng)[J].光學(xué)精密工程,2014,22(8):2214-2222.

    [9] 馬文佳,曲仕茹.基于非下采樣Contourlet變換的交通圖像融合方法研究[J].交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息,2010, 10(6):48-52.

    [10] 田小忱,楊東,杜春華.綜合顏色和Contourlet直方圖的圖像檢索方法[J].計(jì)算機(jī)工程,2010,36(1):224-227.

    [11] 韓敏,侯榆青,張海波,等.綜合Contourlet變換和顏色特征的圖像檢索算法[J].小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),2012,33(6):1288-1292.

    [12] 傅薈璇,王宇超,孫楓.融合Kalman濾波的自適應(yīng)帶寬MeanShift算法[J].中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2011,42(1):784-788.

    [13] KULKARNI A, VARGANTWAR M.Video based tracking with Mean Shift and Kalman filter[J].International Journal of Engineering Research & Technology (IJERT),2014,3(5):1271-1274.

    [14] 張鳳軍,趙嶺,安國(guó)成,等.一種尺度自適應(yīng)的MeanShift跟蹤算法[J].計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展,2014,51(1):215-224.

    [15] 劉陽(yáng),王忠立,蔡伯根.復(fù)雜環(huán)境基于多信息融合的車輛跟蹤方法[J].交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息,2015,15(6):74-81.

    Video vehicle tracking algorithm based on Contourlet and MeanShift

    WANGXianghai,LIUMeiyao,SUYuanhe,FANGLingling,SONGChuanming

    (School of Computer and Information Technology, Liaoning Normal University, Dalian 116081, China)

    Based on Contourlet Histogram,the paper proposed a new traffic video tracking algorithm of MeanShift.First of all,using Contourlet transform to achieve the textural feature and contour of the tracking object in the region of interest from traffic video,and using histogram to count tracking object's textural characteristics.Then,calculate the correlation function of tracking object curve with Kalman filter.Finally,iterate the computing result to MeanShift tracking algorithm to select the optimal estimate,and then realize the accurate location of traffic video vehicles in complex scenes.By MeanShift of traditional tracking algorithm with MeanShift tracking algorithm based on Kalman filter comparing, we find shows that this algorithm not only can effectively track the video vehicle in complex scenes, but also has good stability and anti-jamming.

    Contourlet histogram;MeanShift tracking algorithm;Kalman filter;texture feature;complex scenes

    2017-01-23

    國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(41671439;41402214);高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金資助項(xiàng)目(20132136110002)

    王相海(1965-),男,吉林汪清人,遼寧師范大學(xué)教授,博士,博士生導(dǎo)師,CCF高級(jí)會(huì)員.

    1000-1735(2017)02-0192-07

    10.11679/lsxblk2017020192

    TP391

    A

    猜你喜歡
    跟蹤目標(biāo)直方圖尺度
    統(tǒng)計(jì)頻率分布直方圖的備考全攻略
    符合差分隱私的流數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)直方圖發(fā)布
    核相關(guān)濾波與孿生網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的目標(biāo)跟蹤算法
    財(cái)產(chǎn)的五大尺度和五重應(yīng)對(duì)
    用直方圖控制畫(huà)面影調(diào)
    基于圖割理論的尺度自適應(yīng)人臉跟蹤算法
    連續(xù)同色調(diào)背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)自適應(yīng)跟蹤
    宇宙的尺度
    太空探索(2016年5期)2016-07-12 15:17:55
    基于直方圖平移和互補(bǔ)嵌入的可逆水印方案
    基于卡爾曼和圖像信息量的Mean Shift改進(jìn)跟蹤算法
    av在线蜜桃| 级片在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 神马国产精品三级电影在线观看| 麻豆国产97在线/欧美| 69av精品久久久久久| 精品无人区乱码1区二区| 高清在线视频一区二区三区 | 身体一侧抽搐| 99久久中文字幕三级久久日本| 舔av片在线| 国产片特级美女逼逼视频| 99久久成人亚洲精品观看| 久久久久国产网址| 深夜a级毛片| 亚洲内射少妇av| 男插女下体视频免费在线播放| 成年av动漫网址| 欧美人与善性xxx| av在线观看视频网站免费| 有码 亚洲区| 大香蕉97超碰在线| 中文在线观看免费www的网站| 国产毛片a区久久久久| 人人妻人人澡欧美一区二区| 久久久精品欧美日韩精品| 国产麻豆成人av免费视频| 中文字幕久久专区| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲最大成人av| 亚洲国产精品成人久久小说| 成人午夜精彩视频在线观看| 波多野结衣高清无吗| 亚洲内射少妇av| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 69av精品久久久久久| 极品教师在线视频| 日本熟妇午夜| 亚洲美女视频黄频| 国模一区二区三区四区视频| 精品久久久久久成人av| 色网站视频免费| 日韩精品有码人妻一区| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 九色成人免费人妻av| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| a级一级毛片免费在线观看| av在线蜜桃| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 久久精品91蜜桃| 国产私拍福利视频在线观看| 老司机影院成人| 黄色欧美视频在线观看| 在线观看av片永久免费下载| 一级二级三级毛片免费看| 一级黄片播放器| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产视频首页在线观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 欧美一级a爱片免费观看看| 日本免费在线观看一区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美日韩国产亚洲二区| 最新中文字幕久久久久| 久久久久九九精品影院| 欧美潮喷喷水| 日本色播在线视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 99热这里只有精品一区| 99视频精品全部免费 在线| 日韩精品有码人妻一区| 免费观看的影片在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 日本-黄色视频高清免费观看| 在线免费观看的www视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 精品久久久久久久久久久久久| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 精品一区二区免费观看| 久久久国产成人免费| 免费人成在线观看视频色| 国产精品综合久久久久久久免费| 欧美一区二区亚洲| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲av二区三区四区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲五月天丁香| 亚洲精品一区蜜桃| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲在线自拍视频| 男的添女的下面高潮视频| 国产精品三级大全| 嘟嘟电影网在线观看| 国产成人freesex在线| 精品久久久久久久久亚洲| 免费搜索国产男女视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产爱豆传媒在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 18禁动态无遮挡网站| 伦理电影大哥的女人| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产在视频线精品| 国产又色又爽无遮挡免| 午夜a级毛片| videossex国产| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲av中文av极速乱| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 成人二区视频| av天堂中文字幕网| 亚洲18禁久久av| 乱系列少妇在线播放| kizo精华| 精品久久久久久电影网 | 中文亚洲av片在线观看爽| 欧美精品国产亚洲| 特大巨黑吊av在线直播| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产成人福利小说| 精品久久久久久成人av| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲五月天丁香| 亚洲在线自拍视频| 久久久午夜欧美精品| 视频中文字幕在线观看| 日本一本二区三区精品| 久久99蜜桃精品久久| av视频在线观看入口| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 麻豆国产97在线/欧美| 美女高潮的动态| 国产成人freesex在线| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲av免费高清在线观看| 国产精品人妻久久久久久| eeuss影院久久| 成人无遮挡网站| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 麻豆一二三区av精品| 日本与韩国留学比较| 69av精品久久久久久| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 丰满乱子伦码专区| 国产久久久一区二区三区| 欧美三级亚洲精品| 综合色丁香网| 一级爰片在线观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 男人的好看免费观看在线视频| 亚洲丝袜综合中文字幕| 少妇被粗大猛烈的视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 午夜视频国产福利| 亚洲怡红院男人天堂| 国产真实乱freesex| 欧美人与善性xxx| 久久久久久久久大av| 亚洲人与动物交配视频| 精品不卡国产一区二区三区| 久久久精品欧美日韩精品| 九九爱精品视频在线观看| 天堂中文最新版在线下载 | 国产三级在线视频| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲伊人久久精品综合 | 熟女电影av网| 我要看日韩黄色一级片| 中文在线观看免费www的网站| 中文字幕av成人在线电影| 国产色婷婷99| 26uuu在线亚洲综合色| 午夜免费激情av| 中文字幕av在线有码专区| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产美女午夜福利| 插逼视频在线观看| 天美传媒精品一区二区| 国产探花在线观看一区二区| 色噜噜av男人的天堂激情| 欧美色视频一区免费| 欧美人与善性xxx| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产乱来视频区| 亚洲经典国产精华液单| 激情 狠狠 欧美| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲五月天丁香| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 97超视频在线观看视频| 国产69精品久久久久777片| 在线天堂最新版资源| 国产精品女同一区二区软件| av专区在线播放| 日韩中字成人| 国产中年淑女户外野战色| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲内射少妇av| 久久久久久久国产电影| 神马国产精品三级电影在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲经典国产精华液单| 校园人妻丝袜中文字幕| 赤兔流量卡办理| 久久这里只有精品中国| 桃色一区二区三区在线观看| 22中文网久久字幕| 日本欧美国产在线视频| 女人久久www免费人成看片 | 一个人看的www免费观看视频| 九色成人免费人妻av| 亚洲久久久久久中文字幕| 午夜福利网站1000一区二区三区| 欧美成人a在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 成人国产麻豆网| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产av码专区亚洲av| 青青草视频在线视频观看| 观看免费一级毛片| 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲人与动物交配视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 丝袜美腿在线中文| av在线亚洲专区| 亚洲av男天堂| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 欧美精品一区二区大全| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 精品一区二区免费观看| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 成人特级av手机在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 内射极品少妇av片p| 欧美精品国产亚洲| 国产在线一区二区三区精 | 午夜福利视频1000在线观看| 看十八女毛片水多多多| 我要看日韩黄色一级片| 国产探花在线观看一区二区| 最近最新中文字幕免费大全7| 欧美成人精品欧美一级黄| 日韩欧美 国产精品| 午夜福利在线观看吧| av在线亚洲专区| 国产男人的电影天堂91| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 少妇人妻一区二区三区视频| 久久人人爽人人片av| 成人亚洲欧美一区二区av| 欧美一区二区亚洲| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲不卡免费看| 只有这里有精品99| 最近的中文字幕免费完整| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 日韩欧美三级三区| 成年av动漫网址| 亚洲欧美精品专区久久| 国产人妻一区二区三区在| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 欧美性感艳星| 日韩一区二区视频免费看| 国产成人91sexporn| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 日韩亚洲欧美综合| 99视频精品全部免费 在线| 69人妻影院| 波多野结衣巨乳人妻| 久久亚洲精品不卡| 99热这里只有精品一区| 蜜臀久久99精品久久宅男| 男人和女人高潮做爰伦理| 一个人看的www免费观看视频| 综合色丁香网| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 七月丁香在线播放| 国产精品久久电影中文字幕| 少妇丰满av| 国产中年淑女户外野战色| 国产免费一级a男人的天堂| 久久韩国三级中文字幕| 伦理电影大哥的女人| 一级二级三级毛片免费看| 麻豆一二三区av精品| 亚洲av成人av| av在线老鸭窝| 日本wwww免费看| 国产精品伦人一区二区| 日本五十路高清| 在线免费十八禁| 亚洲成人av在线免费| 久久精品久久精品一区二区三区| 91狼人影院| 亚洲av免费在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久亚洲精品不卡| 18禁动态无遮挡网站| 久久国产乱子免费精品| 国产精品伦人一区二区| 亚洲精品成人久久久久久| 少妇人妻精品综合一区二区| 精品一区二区三区人妻视频| 日韩高清综合在线| 亚洲成人av在线免费| 日韩av在线大香蕉| 少妇高潮的动态图| 深爱激情五月婷婷| 人人妻人人看人人澡| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 成人美女网站在线观看视频| 国产精品人妻久久久影院| 又爽又黄a免费视频| 久久久久精品久久久久真实原创| 高清毛片免费看| 国产一区二区三区av在线| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲欧美精品专区久久| 免费看av在线观看网站| 国产一区二区三区av在线| 韩国av在线不卡| 男人舔奶头视频| 三级毛片av免费| 亚洲精品aⅴ在线观看| 我要搜黄色片| 欧美人与善性xxx| 欧美一区二区亚洲| 日韩国内少妇激情av| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 精品欧美国产一区二区三| 精品国产露脸久久av麻豆 | 三级毛片av免费| 一区二区三区高清视频在线| 人妻少妇偷人精品九色| 在线观看av片永久免费下载| 99热全是精品| 2021天堂中文幕一二区在线观| a级毛色黄片| 日韩人妻高清精品专区| 日韩一区二区三区影片| av播播在线观看一区| 韩国av在线不卡| 男人舔奶头视频| 免费在线观看成人毛片| 精品人妻视频免费看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久欧美精品欧美久久欧美| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产片特级美女逼逼视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 干丝袜人妻中文字幕| 波多野结衣高清无吗| 人妻系列 视频| 欧美又色又爽又黄视频| 美女高潮的动态| 亚洲乱码一区二区免费版| a级毛色黄片| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 热99re8久久精品国产| 成人毛片a级毛片在线播放| 99在线视频只有这里精品首页| 色网站视频免费| 最近手机中文字幕大全| 精品熟女少妇av免费看| 99在线视频只有这里精品首页| 一区二区三区高清视频在线| 久久精品夜色国产| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 国产 一区精品| 麻豆av噜噜一区二区三区| 久久99蜜桃精品久久| 日本黄色片子视频| 最新中文字幕久久久久| 精品人妻一区二区三区麻豆| 草草在线视频免费看| 在线免费观看不下载黄p国产| 中文亚洲av片在线观看爽| 最近手机中文字幕大全| 精品不卡国产一区二区三区| 免费观看性生交大片5| 亚洲成av人片在线播放无| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产免费视频播放在线视频 | 国产成人91sexporn| 精品久久久久久久久久久久久| 在线免费观看的www视频| 成人美女网站在线观看视频| 91久久精品国产一区二区三区| kizo精华| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产高清不卡午夜福利| 好男人在线观看高清免费视频| 日本黄大片高清| 亚洲国产色片| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲一区高清亚洲精品| 男人舔女人下体高潮全视频| 色尼玛亚洲综合影院| 亚州av有码| 亚洲三级黄色毛片| 国产精品爽爽va在线观看网站| 伦精品一区二区三区| 国产高清有码在线观看视频| 熟女电影av网| 午夜爱爱视频在线播放| 国产精品无大码| 18禁动态无遮挡网站| 免费av毛片视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 欧美一区二区国产精品久久精品| 免费看光身美女| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产老妇女一区| 国产精品熟女久久久久浪| 男的添女的下面高潮视频| 国产精品一二三区在线看| 亚洲自拍偷在线| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲成av人片在线播放无| 69人妻影院| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲欧美精品自产自拍| 久久精品夜色国产| av播播在线观看一区| 亚洲不卡免费看| 97超视频在线观看视频| 国产又色又爽无遮挡免| 国产免费视频播放在线视频 | 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 一级黄片播放器| 欧美日韩在线观看h| 国产精品久久电影中文字幕| 长腿黑丝高跟| 人人妻人人看人人澡| 两个人视频免费观看高清| 国产高清不卡午夜福利| 国产成人aa在线观看| 日本与韩国留学比较| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产亚洲91精品色在线| 中文资源天堂在线| 国产成人a∨麻豆精品| 日本黄大片高清| 国产中年淑女户外野战色| 日韩中字成人| 男女那种视频在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 看十八女毛片水多多多| 国产精品熟女久久久久浪| 国产精品国产三级专区第一集| 超碰97精品在线观看| 久久久久久伊人网av| 国产淫语在线视频| 观看美女的网站| .国产精品久久| 老司机影院成人| 中文欧美无线码| 日韩欧美国产在线观看| 97在线视频观看| 国产精品国产高清国产av| 日本一二三区视频观看| 久久久久久九九精品二区国产| 一级av片app| 国产精品久久久久久精品电影| 国产欧美日韩精品一区二区| 免费大片18禁| 亚洲国产高清在线一区二区三| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 少妇丰满av| 免费观看精品视频网站| 午夜亚洲福利在线播放| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲欧美一区二区三区国产| 日韩中字成人| 免费人成在线观看视频色| 欧美性感艳星| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 热99在线观看视频| 国产成人精品一,二区| a级毛片免费高清观看在线播放| 色综合色国产| 欧美色视频一区免费| 中文欧美无线码| 老女人水多毛片| 成年女人永久免费观看视频| 看十八女毛片水多多多| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 天堂网av新在线| 中文字幕熟女人妻在线| 人体艺术视频欧美日本| 秋霞在线观看毛片| 婷婷六月久久综合丁香| 久久久欧美国产精品| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产一级毛片七仙女欲春2| 韩国高清视频一区二区三区| 99热网站在线观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 日韩人妻高清精品专区| 国产91av在线免费观看| 久久久久久国产a免费观看| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 看非洲黑人一级黄片| 成人欧美大片| 免费观看性生交大片5| 国产免费一级a男人的天堂| 成人二区视频| 国产亚洲91精品色在线| 黄色一级大片看看| 日韩亚洲欧美综合| 看非洲黑人一级黄片| 国产探花在线观看一区二区| 国产精品,欧美在线| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产男人的电影天堂91| 麻豆一二三区av精品| 久久久久久大精品| 欧美高清成人免费视频www| 91久久精品国产一区二区三区| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 18+在线观看网站| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲国产欧美人成| 赤兔流量卡办理| 免费看美女性在线毛片视频| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美一区二区亚洲| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 免费观看性生交大片5| 国产毛片a区久久久久| 亚洲国产最新在线播放| 99视频精品全部免费 在线| 老司机影院成人| 国产乱人视频| 久久久久性生活片| 国产三级在线视频| 国产v大片淫在线免费观看| 日本午夜av视频| 精品久久久久久久久久久久久| 国产私拍福利视频在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 99久久精品国产国产毛片| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产淫语在线视频| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 免费看a级黄色片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产高潮美女av| 国产精品久久电影中文字幕| 嫩草影院精品99| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 国产精品,欧美在线| 伦精品一区二区三区| av女优亚洲男人天堂| 亚洲伊人久久精品综合 | 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲性久久影院| 亚洲国产精品成人久久小说| 热99在线观看视频| 91狼人影院| 成人av在线播放网站| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲无线观看免费| 在线免费十八禁| 国产伦精品一区二区三区视频9| 91狼人影院| 人妻少妇偷人精品九色| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲av免费高清在线观看| 久久精品国产自在天天线| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久久久九九精品影院| av免费观看日本| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日本欧美国产在线视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久这里只有精品中国|