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    列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)軟件可靠性分析及研究

    2017-04-27 05:25:58
    制造業(yè)自動(dòng)化 2017年4期
    關(guān)鍵詞:軟件可靠性子系統(tǒng)可靠性

    韓 霜

    (長春軌道客車股份有限公司,長春 130062)

    列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)軟件可靠性分析及研究

    韓 霜

    (長春軌道客車股份有限公司,長春 130062)

    通過對TCMS(列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng))軟件系統(tǒng)進(jìn)行分析,根據(jù)其特點(diǎn)及客觀條件,建立了TCMS軟件系統(tǒng)可靠性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);采用多Agent仿真方法對列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可靠性進(jìn)行預(yù)計(jì),根據(jù)可靠性預(yù)計(jì)分析結(jié)果進(jìn)行TCMS系統(tǒng)實(shí)際開發(fā),可以有效保證其可靠性,縮短軟件開發(fā)的全壽命周期。

    列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng);軟件可靠性;Agent仿真方法

    0 引言

    列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(TCMS)是一種分布式控制系統(tǒng),在列車運(yùn)行安全性、穩(wěn)定性及舒適性的實(shí)現(xiàn)中,擔(dān)任著至關(guān)重要的角色[1]。列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是列車的神經(jīng)中樞和大腦,連接牽引、制動(dòng)、輔助、空調(diào)、門、信號及煙火等系統(tǒng),其可靠性關(guān)系到列車運(yùn)營的安全性及可靠性。列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的可靠性預(yù)計(jì)可分別從系統(tǒng)、硬件及軟件三部分進(jìn)行分析并提出預(yù)計(jì)分析報(bào)告。本文主要對TCMS軟件系統(tǒng)進(jìn)行分析,建立了軟件系統(tǒng)可靠性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),并采用多Agent仿真方法對列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行預(yù)計(jì),提出TCMS軟件可靠性預(yù)計(jì)結(jié)果,指導(dǎo)TCMS的開發(fā)[2]。

    1 TCMS軟件系統(tǒng)可靠性建模

    1.1 TCMS軟件系統(tǒng)分析

    TCMS軟件系統(tǒng)是一種典型的復(fù)雜系統(tǒng),由各種軟件與硬件組成,同時(shí)與外界環(huán)境以及使用者有很密切的關(guān)系。是一個(gè)在功能、行為、結(jié)構(gòu)上呈現(xiàn)出層次性、開放性、非線性的軟件系統(tǒng)[3]。TCMS軟件系統(tǒng)具有如下特點(diǎn):

    1)系統(tǒng)性:TCMS軟件系統(tǒng)與外界環(huán)境系統(tǒng)密切相關(guān),自身又是一個(gè)由很多相互作用的子系統(tǒng)組成的有機(jī)整體,是一個(gè)多目標(biāo)、多約束和開放性的系統(tǒng);

    2)動(dòng)態(tài)性:在TCMS軟件系統(tǒng)中存儲(chǔ)的各種數(shù)據(jù)以及運(yùn)行的各種操作組成各種信息流,在控制系統(tǒng)內(nèi)的分布隨時(shí)間與空間而不斷發(fā)生變化;

    3)隨機(jī)性:TCMS軟件系統(tǒng)受到很多隨機(jī)因素的影響,例如軟件故障的傳播、使用者的影響、軟件缺陷的影響等,是一個(gè)隨機(jī)系統(tǒng);

    4)復(fù)雜性:TCMS軟件系統(tǒng)表現(xiàn)出高度的復(fù)雜性,主要包括結(jié)構(gòu)復(fù)雜性和功能復(fù)雜性。在結(jié)構(gòu)方面,TCMS軟件系統(tǒng)具有多層結(jié)構(gòu),包括多個(gè)子系統(tǒng),子系統(tǒng)又包含多個(gè)功能模塊;在功能方面,TCMS軟件系統(tǒng)提供的功能繁多,功能之間的調(diào)用關(guān)系復(fù)雜。

    1.2 TCMS軟件系統(tǒng)可靠性建模

    在TCMS軟件系統(tǒng)中除了中央控制單元(CCU)軟件以外,其他如牽引、制動(dòng)、輔助等系統(tǒng)的軟件由第三方開發(fā),無法分析其系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成,因此建模時(shí)將其他軟件系統(tǒng)作為黑盒處理,即在TCMS系統(tǒng)可靠性建模中用節(jié)點(diǎn)表示各個(gè)系統(tǒng);同時(shí),TCMS系統(tǒng)內(nèi)部的通訊方式采用硬線方式,各個(gè)系統(tǒng)之間的傳輸不存在故障影響,因此每個(gè)連接件的可靠度按照100%處理[4]。以8輛編組城鐵車輛為例,其TCMS的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。

    硬件組成及TCMS對其他各子系統(tǒng)的控制、監(jiān)視和診斷等功能,如表1所示。

    表1 TCMS對各子系統(tǒng)功能

    圖1 TCMS拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

    建模時(shí)分別建立各子系統(tǒng)的軟件可靠性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及TCMS軟件系統(tǒng)軟件可靠性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。圖2為TCMS軟件系統(tǒng)可靠性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。圖中的圓點(diǎn)分別代表列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)各子系統(tǒng)模塊,雙向箭頭表示各模塊之間的通訊方向。其中每個(gè)模塊的軟件可靠度參數(shù)如表2所示。

    圖2 TCMS軟件系統(tǒng)軟件可靠性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

    表2 TCMS系統(tǒng)可靠性參數(shù)

    續(xù)(表2)

    其中Rhmij、Rermi、Rtcui、Racui、Rbcui、Rdcui、Rhvaci、Rpai、Rfasi、Ratci、Rriomi代表各子系統(tǒng)模塊的可靠度;Rccu-tcu、Rccu-acu、Rccu-bcu、Rccu-dcu、Rccu-hvac、Rccu-pa、Rccu-fas、Rccu-atc代表CCU中各子系統(tǒng)模塊可靠度。

    2 TCMS軟件可靠性預(yù)計(jì)

    2.1 基于多Agent軟件可靠性預(yù)計(jì)

    根據(jù)TCMS系統(tǒng)的特點(diǎn)和客觀條件,本文采用多Agent仿真方法進(jìn)行軟件系統(tǒng)的可靠性預(yù)計(jì)。首先根據(jù)所要仿真的系統(tǒng)定義單個(gè)Agent,給其賦予一定的行為和參數(shù),然后定義Agent之間以及Agent與環(huán)境之間的交互規(guī)則,通過Agent之間的交互去模擬所要刻畫的系統(tǒng)或者現(xiàn)象。仿真過程如圖3所示。

    圖3 TCMS可靠性預(yù)計(jì)建模與仿真流程

    2.2 TCMS系統(tǒng)軟件可靠性預(yù)計(jì)

    根據(jù)蒙特卡羅法則,當(dāng)實(shí)驗(yàn)次數(shù)充分多時(shí),某一現(xiàn)象出現(xiàn)的頻率近似的等于該事件發(fā)生的概率。利用這種隨機(jī)數(shù)學(xué)建模方法,使用隨機(jī)抽樣得出統(tǒng)計(jì)估計(jì)值作為原始問題的近似解。多次模擬后,TCMS軟件系統(tǒng)可靠性預(yù)計(jì)仿真結(jié)果如圖4所示。

    圖4 部分仿真結(jié)果圖

    由于仿真過程中隨機(jī)參數(shù)的影響,往往使得測試數(shù)據(jù)含有異常值,它們的存在降低了仿真數(shù)據(jù)的可信度,進(jìn)而影響仿真數(shù)據(jù)的分析結(jié)果。

    本文利用按正態(tài)分布理論,以最大誤差范圍δ為依據(jù)進(jìn)行判斷,對一組測量值Xi(1, 2,…,n)進(jìn)行分析,如表3所示,其樣本平均值為,偏差標(biāo)準(zhǔn)差如果xi(1≤i≤n)的偏差則認(rèn)為xi是異常值。根據(jù)提出后的34組數(shù)據(jù),之后對修正后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,得出均值為5562513,標(biāo)準(zhǔn)差s為1065953,t0.95(33)=1.692,因此該系統(tǒng)故障時(shí)間的90%置信區(qū)間為[5253200, 5871826]。

    表3 多次模擬TCMS軟件系統(tǒng)可靠性預(yù)計(jì)

    2.3 中央控制單元軟件可靠性預(yù)計(jì)

    中央控制單元軟件不是基于面向?qū)ο缶帉懙?,本文采用功能流程圖表示中央控制單元的軟件體系結(jié)構(gòu)。如圖5所示。

    圖5 軟件流程圖

    中央控制單元中的單個(gè)模塊靠度使用S-R方法計(jì)算,利用式(1)計(jì)算軟件的可靠性度:

    可計(jì)算得出中央控制單元軟件可靠性預(yù)計(jì)結(jié)果為:R=0.997。

    4 結(jié)束語

    本文采用基于多Agent方法和蒙特卡羅法對列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件可靠性預(yù)計(jì)及評估,得出中央控制單元軟件的可靠性,對軟件的可靠性做出了靜態(tài)性預(yù)測。進(jìn)而指導(dǎo)實(shí)際項(xiàng)目執(zhí)行過程中列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的軟件的開發(fā),提高開發(fā)軟件產(chǎn)品的質(zhì)量及可靠性。

    [1] 馬存寶,宋東,張超,申愛云,史浩山.網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的可靠性預(yù)計(jì)新方法[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2006(06):213-215.

    [2] 趙強(qiáng),常振臣,李礫工,王金田.國產(chǎn)化列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安全完整性等級評估與認(rèn)證[J].機(jī)車電傳動(dòng),2011(06):1-5.

    [3] TCMS系統(tǒng)可靠性建模報(bào)告[S].北京:北京航空航天大學(xué)可靠性工程研究所.

    [4] TCMS網(wǎng)絡(luò)可靠性預(yù)計(jì)報(bào)告[S].北京:北京航空航天大學(xué)可靠性工程研究所.

    Analyzing and researching on software reliability of TCMS

    HAN Shuang

    TP393;U266.2

    A

    1009-0134(2017)04-0139-03

    2017-02-05

    韓霜(1978 -),女,吉林人,高級工程師,博士研究生,主要從事于軌道車輛列車網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的研究及開發(fā)工作。

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