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    高速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定模擬實(shí)驗(yàn)裝置

    2017-04-27 05:25:55楊全利
    制造業(yè)自動(dòng)化 2017年4期
    關(guān)鍵詞:測力限位陀螺

    楊全利,張 叢

    (天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué),天津 300222)

    高速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定模擬實(shí)驗(yàn)裝置

    楊全利,張 叢

    (天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué),天津 300222)

    應(yīng)用動(dòng)力學(xué)中陀螺力矩及陀螺效應(yīng)的基本理論,設(shè)計(jì)制作了高速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定模擬實(shí)驗(yàn)裝置。該裝置可以直觀地顯示出陀螺效應(yīng),通過裝置所顯示的陀螺轉(zhuǎn)速、物體轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速和陀螺力矩的數(shù)值,定性、定量地模擬出對高速轉(zhuǎn)向物體施加陀螺力矩的實(shí)際效果。實(shí)驗(yàn)證明,該裝置測試的陀螺力矩?cái)?shù)值與理論計(jì)算值的誤差在5%以內(nèi),可作為理論力學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的重要儀器,為重心較高的高速轉(zhuǎn)向物體的設(shè)計(jì)和制造提供重要的參考數(shù)據(jù)。

    陀螺力矩;陀螺效應(yīng);模擬實(shí)驗(yàn)裝置

    0 引言

    車輛或輪船一些重心比較高的物體,在高速度下轉(zhuǎn)向時(shí),離心力會(huì)使其受到側(cè)翻力矩作用,在此類物體上加裝高速旋轉(zhuǎn)的陀螺轉(zhuǎn)子,利用其轉(zhuǎn)向時(shí)的牽連角速度對該物體施加陀螺效應(yīng),所產(chǎn)生的陀螺力矩可部分抵消這些物體轉(zhuǎn)向時(shí)離心慣性力所產(chǎn)生的側(cè)翻力矩,從而提高其轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)定性。本文應(yīng)用動(dòng)力學(xué)中陀螺力矩及陀螺效應(yīng)的基本理論,設(shè)計(jì)制作了高速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定模擬實(shí)驗(yàn)裝置。

    1 高速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定模擬實(shí)驗(yàn)裝置總體設(shè)計(jì)

    1.1 控制箱與主體的設(shè)計(jì)

    1)電控制箱

    包括開關(guān)及其他電器元件的選擇與控制柜的設(shè)計(jì)制作,根據(jù)元器件的大小極其類別,將控制柜設(shè)計(jì)三層,為了能直觀的觀測測試數(shù)據(jù),將測力儀擱置上層中間,由于勵(lì)磁調(diào)速器只起控制作用,不顯示數(shù)據(jù),放置于底層內(nèi)部,為了在實(shí)驗(yàn)中人性化撥動(dòng)轉(zhuǎn)向開關(guān),將轉(zhuǎn)向控制開關(guān)放置面板左下角,為了匹配控制單元,不使操作者在操縱開關(guān)過程中混亂,將轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕和轉(zhuǎn)向開關(guān)按鈕擱置轉(zhuǎn)向控制開關(guān)的旁邊,與其對應(yīng),將轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速顯示儀擱置在轉(zhuǎn)向控制單元的上面中間層板的左邊,陀螺轉(zhuǎn)速測速儀與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速顯示儀采用的是同一型號(hào)的儀器,為了使控制面板看起來美觀及其合理性,將陀螺轉(zhuǎn)速測速儀擱置在中間層板的右邊,相應(yīng)的將陀螺轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕擱置在下方,將總電源開關(guān)擱置在轉(zhuǎn)向開關(guān)與陀螺轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕的中間。最終設(shè)計(jì)效果圖如圖1所示。

    圖1 電控制箱

    2)裝置主體

    包括陀螺轉(zhuǎn)子軸、板件、傳動(dòng)部分的參數(shù)選擇與設(shè)計(jì)制作,及電機(jī)的選擇。為了能使電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向,采用蝸輪蝸桿傳動(dòng),根據(jù)選用的傳感器裝置的大小,保證陀螺托板與傳感器層板的間距至少要高出傳感器的高度1~2mm,為了使受力均勻及美觀,將層板支撐筋擱置中間,為了避免在測試過程中受裝置自重的影響,將電機(jī)與陀螺轉(zhuǎn)子軸放置在重力矩相互平衡的地方,以免裝置在轉(zhuǎn)向過程中連續(xù)轉(zhuǎn)向角使電線纏繞,將裝置轉(zhuǎn)向行程設(shè)置為-90°~90°,其示意圖如圖2所示。

    1.2 控制箱與主體控制線路圖與功能說明

    控制箱的各個(gè)部分相應(yīng)元件控制主體每個(gè)單元?jiǎng)幼?,見圖示3。其中“勵(lì)磁I”連接“轉(zhuǎn)向控制器”和轉(zhuǎn)向“調(diào)速I”旋鈕,連接主體轉(zhuǎn)向電機(jī),控制著裝置整體轉(zhuǎn)向,由“轉(zhuǎn)速傳感器II”反饋至“轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速”顯示儀上?!皠?lì)磁II”連接“調(diào)速II”旋鈕,連接主體“陀螺驅(qū)動(dòng)電機(jī)”,控制陀螺轉(zhuǎn)速,由“轉(zhuǎn)速傳感器I”反饋至“陀螺轉(zhuǎn)速”顯示儀上。動(dòng)反力由“測力傳感器I” 和“測力傳感器II”反饋至“測力顯示儀”上?!跋尬谎b置”與“轉(zhuǎn)向控制器”連接,當(dāng)裝置轉(zhuǎn)向達(dá)到轉(zhuǎn)向最大行程(-90°~90°)時(shí),限位開關(guān)起作用,使裝置停止。其動(dòng)作原理圖如圖7所示。

    圖2 裝置整體

    2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇與陀螺的設(shè)計(jì)

    2.1 陀螺力矩的計(jì)算與電機(jī)的選擇

    本裝置的測力點(diǎn)距中心支點(diǎn)的距離為0.22m,取轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速為10r/min,則:

    轉(zhuǎn)子的質(zhì)量m=7.85kg,回轉(zhuǎn)半徑R=60mm,則:

    轉(zhuǎn)子的額定轉(zhuǎn)速為:

    則陀螺力矩:

    根據(jù)轉(zhuǎn)子的額定轉(zhuǎn)速和陀螺力矩的最大值,選擇螺驅(qū)動(dòng)電機(jī)為上海金陵雷戈勃?jiǎng)谝撂仉姍C(jī)有限公司的單相串激電動(dòng)機(jī),型號(hào)為:U400/800-220,質(zhì)量為6kg,額定轉(zhuǎn)速為8000r/min,功率為400W,電壓為220V,電流為3.5A,啟動(dòng)力矩為2N.m。即陀螺驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:

    啟動(dòng)力矩的計(jì)算:J1α= M2,若取ω=837rad/s,則2秒內(nèi)α=28rad/s, M2=0.3N.m,即所選電機(jī)符合實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)要求。

    2.2 陀螺轉(zhuǎn)子軸的設(shè)計(jì)及滾動(dòng)軸承的選擇

    1)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算

    按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算,按轉(zhuǎn)矩T來計(jì)算,許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力[τ]予以降低,以補(bǔ)償彎矩的影響。對于實(shí)心軸,其強(qiáng)度條件式為:

    圖3 控制線路圖

    改寫成計(jì)算軸的直徑的設(shè)計(jì)計(jì)算公式則為:

    式中:T為工作扭矩(Nmm),Wt為軸的抗扭截面系數(shù)(mm3),P為軸傳遞的功率(kw),n為軸的轉(zhuǎn)速(r/min),C為與許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力[τ]有關(guān)的系數(shù),對于45號(hào)鋼,C=107~118(對應(yīng)的[τ]=40~30N/mm2)。只承受扭矩或所受彎矩與扭矩相比較小時(shí),C取較小值,反之取較大值。

    計(jì)算軸的直徑為:

    2)按扭轉(zhuǎn)剛度進(jìn)行計(jì)算

    對于扭轉(zhuǎn)剛度要求較高的軸,可用此法計(jì)算。

    圓柱軸扭轉(zhuǎn)角?的計(jì)算式為:

    若限制軸的扭轉(zhuǎn)變形,使軸每米長的扭轉(zhuǎn)角不超過30°,并取鋼的剪切彈性模量G=81000N/mm2,則軸的直徑為:

    計(jì)算軸的直徑:d≥(91~108)。

    即確定轉(zhuǎn)子軸的直徑最小要大于11.4mm。

    3)動(dòng)應(yīng)力的校核

    陀螺轉(zhuǎn)子軸的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為:

    其角加速度為:

    按動(dòng)靜法,慣性力偶矩:

    橫截面上的扭矩:

    最大扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為:

    即陀螺轉(zhuǎn)子軸滿足動(dòng)應(yīng)力強(qiáng)度要求。

    4)陀螺轉(zhuǎn)子軸的受力分析

    陀螺轉(zhuǎn)子軸承支撐板間距為131mm,其中心受力:

    其扭矩圖如圖5所示。

    其彎矩圖如圖6所示。

    圖4 陀螺轉(zhuǎn)子軸受力簡圖

    圖5 陀螺轉(zhuǎn)子軸扭矩圖

    圖6 陀螺轉(zhuǎn)子軸彎矩圖

    根據(jù)陀螺轉(zhuǎn)子軸的設(shè)計(jì),查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》選擇軸承的類型6804,d=20mm,D=32mm,B=7mm,額定動(dòng)載荷4000N,額定靜載荷2470N,極限轉(zhuǎn)速n=22000r/min。

    3 限位開關(guān)座

    本裝置設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向行程為-90°~90°,以免裝置轉(zhuǎn)向時(shí)過行程,在裝置上加裝限位開關(guān)。由行程范圍可知,限位開關(guān)需安裝在與裝置中心共線并與裝置在0°即不動(dòng)作時(shí)垂直。傳感器層板端面與支撐點(diǎn)的距離為250mm,蝸桿墊板與裝置中心的距離為140mm,即行程開關(guān)可放置在140mm至250mm處,傳感器層板距落地支架支板的距離為100mm,即所選擇的為浙江天正電氣股份有限公司的型號(hào)為LX(ME-8104)的限位開關(guān)。

    限位開關(guān)座需設(shè)計(jì)一塊托板和兩塊支撐板。限位開關(guān)與裝置控制箱的轉(zhuǎn)向開關(guān)連接控制裝置整體的轉(zhuǎn)向與停止。其電路如圖7所示。

    4 傳感器

    4.1 傳感器組成框圖

    傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成,組成框圖如圖8所示。

    圖8 傳感器組成框圖

    敏感元件:它是直接感受被測量,并輸出與被測量成確定關(guān)系的某一物理量的元件。

    轉(zhuǎn)換元件:敏感元件的輸出就是它的輸入,它把輸入轉(zhuǎn)換成電路參量。

    基本轉(zhuǎn)換電路:上述電路參數(shù)接入基本轉(zhuǎn)換電路(簡稱轉(zhuǎn)換電路),便可轉(zhuǎn)換成電量輸出。傳感器只完成被測參數(shù)至電量的基本轉(zhuǎn)換,然后輸入到測控電路,進(jìn)行放大、運(yùn)算、處理等進(jìn)一步轉(zhuǎn)換,以獲得被測值或進(jìn)行過程控制。

    最后,加強(qiáng)部門間溝通協(xié)調(diào)??蒲许?xiàng)目實(shí)施單位要統(tǒng)籌協(xié)調(diào)好各部門,成立由項(xiàng)目管理部門、財(cái)務(wù)部門、項(xiàng)目實(shí)施部門共同參與的績效評價(jià)工作小組,明確工作職責(zé),多效并舉,共同促進(jìn)績效評價(jià)工作規(guī)范有序進(jìn)行。

    敏感元件與轉(zhuǎn)換元件在結(jié)構(gòu)上常是裝在一起的,而轉(zhuǎn)換電路為了減小外界的影響也希望和它們裝有一起,不過由于空間的限制或者其它原因,轉(zhuǎn)換電路常裝入電箱中。盡管如此,因?yàn)椴簧賯鞲衅饕谕ㄟ^轉(zhuǎn)換電路后才能輸出電量信號(hào),從而決定了轉(zhuǎn)換電路是傳感器的組成環(huán)節(jié)之一。

    4.2 傳感器的選擇與安裝

    1)測力傳感器

    本實(shí)驗(yàn)裝置的測力范圍數(shù)值不大,所選用的是秦皇島市信恒電子科技有限公司的CL-1型測力儀,配備的CLF-L1型的測力傳感器:量程0~±490N(50kg)。

    根據(jù)測力傳感器件的裝置結(jié)構(gòu)和預(yù)先設(shè)計(jì)在旋轉(zhuǎn)板上的傳感器安放位置,在傳感器層板上先行鉆好工藝孔及攻絲,通過螺釘直接將傳感器緊固在層板上。

    2)測速傳感器

    本實(shí)驗(yàn)裝置的額定轉(zhuǎn)速為8000r/min。所選用的是大連美天三有電子儀表有限公司的MCS-Ⅱ型微機(jī)測速儀,測量范圍為0~9999r/min。

    5 陀螺力矩的測試

    5.1 陀螺力矩的測試

    測試裝置在不同的轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)向時(shí)的陀螺力矩。通過測力儀的左右讀數(shù)窗口讀出轉(zhuǎn)向時(shí)的動(dòng)反力值,傳感器觸點(diǎn)到陀螺陀螺托板軸承支撐點(diǎn)間的距離為220mm,動(dòng)反力與其乘積即為陀螺力矩。下表為裝置轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速為5r/min和10r/min的動(dòng)反力數(shù)值,并將實(shí)測值與理論值作比較。裝置轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速為5r/min(即ωe=v/r=0.38rad/s)時(shí)數(shù)據(jù)如表1所示,裝置轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速為10r/min(即ωe=v/ r=0.76rad/s)時(shí)數(shù)據(jù)如表2所示。

    5.2 相對誤差分析

    通過測試的數(shù)據(jù)與理論計(jì)算值作比較,該裝置測試的陀螺力矩?cái)?shù)值與理論計(jì)算值的相對誤差在5%以內(nèi),主要原因如下:

    1)加工過程中質(zhì)量誤差;

    2)安裝過程中定位誤差;

    3)理論數(shù)據(jù)值計(jì)算誤差;

    4)實(shí)驗(yàn)過程中無法準(zhǔn)確捕捉轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速和陀螺轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確值。

    6 結(jié)論

    1)本模擬裝置可以直觀地顯示出陀螺效應(yīng),通過所測定的陀螺轉(zhuǎn)速,物體轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速和動(dòng)反力的數(shù)值,定性、定量地模擬出對高速轉(zhuǎn)向物體施加的陀螺力矩的實(shí)際效果。

    表1 裝置轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速為5r/min數(shù)據(jù)

    表2 裝置轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速為10r/min數(shù)據(jù)

    2)陀螺力矩可部分抵消重心較高物體轉(zhuǎn)向時(shí)離心慣性力所產(chǎn)生的側(cè)翻力矩,能夠大幅度提高重心比較高的物體在高速下轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)定性。

    3)裝置測試的陀螺力矩?cái)?shù)值與理論計(jì)算值的相對誤差在5%以內(nèi)。

    4)所設(shè)計(jì)制作的高速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定模擬實(shí)驗(yàn)裝置可作為理論力學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的重要儀器。

    5)為重心較高的高速轉(zhuǎn)向物體的設(shè)計(jì)和制造提供重要的參考依據(jù)。

    6)本設(shè)計(jì)仍存不足,如電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生噪聲和振動(dòng),可選擇綜合性能高的電機(jī)和在聯(lián)軸部分做改進(jìn),可以減小振動(dòng)和噪音。

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    Simulation experiment device of a stable at a high speed

    YANG Quan-li, ZHANG Cong

    TH12

    A

    1009-0134(2017)04-0128-05

    2017-01-16

    楊全利(1966 -),男,實(shí)驗(yàn)師,本科,研究方向?yàn)闄C(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、機(jī)械創(chuàng)新和材料力學(xué)等。

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