• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    高速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定模擬實(shí)驗(yàn)裝置

    2017-04-27 05:25:55楊全利
    制造業(yè)自動(dòng)化 2017年4期
    關(guān)鍵詞:測力限位陀螺

    楊全利,張 叢

    (天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué),天津 300222)

    高速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定模擬實(shí)驗(yàn)裝置

    楊全利,張 叢

    (天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué),天津 300222)

    應(yīng)用動(dòng)力學(xué)中陀螺力矩及陀螺效應(yīng)的基本理論,設(shè)計(jì)制作了高速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定模擬實(shí)驗(yàn)裝置。該裝置可以直觀地顯示出陀螺效應(yīng),通過裝置所顯示的陀螺轉(zhuǎn)速、物體轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速和陀螺力矩的數(shù)值,定性、定量地模擬出對高速轉(zhuǎn)向物體施加陀螺力矩的實(shí)際效果。實(shí)驗(yàn)證明,該裝置測試的陀螺力矩?cái)?shù)值與理論計(jì)算值的誤差在5%以內(nèi),可作為理論力學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的重要儀器,為重心較高的高速轉(zhuǎn)向物體的設(shè)計(jì)和制造提供重要的參考數(shù)據(jù)。

    陀螺力矩;陀螺效應(yīng);模擬實(shí)驗(yàn)裝置

    0 引言

    車輛或輪船一些重心比較高的物體,在高速度下轉(zhuǎn)向時(shí),離心力會(huì)使其受到側(cè)翻力矩作用,在此類物體上加裝高速旋轉(zhuǎn)的陀螺轉(zhuǎn)子,利用其轉(zhuǎn)向時(shí)的牽連角速度對該物體施加陀螺效應(yīng),所產(chǎn)生的陀螺力矩可部分抵消這些物體轉(zhuǎn)向時(shí)離心慣性力所產(chǎn)生的側(cè)翻力矩,從而提高其轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)定性。本文應(yīng)用動(dòng)力學(xué)中陀螺力矩及陀螺效應(yīng)的基本理論,設(shè)計(jì)制作了高速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定模擬實(shí)驗(yàn)裝置。

    1 高速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定模擬實(shí)驗(yàn)裝置總體設(shè)計(jì)

    1.1 控制箱與主體的設(shè)計(jì)

    1)電控制箱

    包括開關(guān)及其他電器元件的選擇與控制柜的設(shè)計(jì)制作,根據(jù)元器件的大小極其類別,將控制柜設(shè)計(jì)三層,為了能直觀的觀測測試數(shù)據(jù),將測力儀擱置上層中間,由于勵(lì)磁調(diào)速器只起控制作用,不顯示數(shù)據(jù),放置于底層內(nèi)部,為了在實(shí)驗(yàn)中人性化撥動(dòng)轉(zhuǎn)向開關(guān),將轉(zhuǎn)向控制開關(guān)放置面板左下角,為了匹配控制單元,不使操作者在操縱開關(guān)過程中混亂,將轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕和轉(zhuǎn)向開關(guān)按鈕擱置轉(zhuǎn)向控制開關(guān)的旁邊,與其對應(yīng),將轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速顯示儀擱置在轉(zhuǎn)向控制單元的上面中間層板的左邊,陀螺轉(zhuǎn)速測速儀與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速顯示儀采用的是同一型號(hào)的儀器,為了使控制面板看起來美觀及其合理性,將陀螺轉(zhuǎn)速測速儀擱置在中間層板的右邊,相應(yīng)的將陀螺轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕擱置在下方,將總電源開關(guān)擱置在轉(zhuǎn)向開關(guān)與陀螺轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕的中間。最終設(shè)計(jì)效果圖如圖1所示。

    圖1 電控制箱

    2)裝置主體

    包括陀螺轉(zhuǎn)子軸、板件、傳動(dòng)部分的參數(shù)選擇與設(shè)計(jì)制作,及電機(jī)的選擇。為了能使電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向,采用蝸輪蝸桿傳動(dòng),根據(jù)選用的傳感器裝置的大小,保證陀螺托板與傳感器層板的間距至少要高出傳感器的高度1~2mm,為了使受力均勻及美觀,將層板支撐筋擱置中間,為了避免在測試過程中受裝置自重的影響,將電機(jī)與陀螺轉(zhuǎn)子軸放置在重力矩相互平衡的地方,以免裝置在轉(zhuǎn)向過程中連續(xù)轉(zhuǎn)向角使電線纏繞,將裝置轉(zhuǎn)向行程設(shè)置為-90°~90°,其示意圖如圖2所示。

    1.2 控制箱與主體控制線路圖與功能說明

    控制箱的各個(gè)部分相應(yīng)元件控制主體每個(gè)單元?jiǎng)幼?,見圖示3。其中“勵(lì)磁I”連接“轉(zhuǎn)向控制器”和轉(zhuǎn)向“調(diào)速I”旋鈕,連接主體轉(zhuǎn)向電機(jī),控制著裝置整體轉(zhuǎn)向,由“轉(zhuǎn)速傳感器II”反饋至“轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速”顯示儀上?!皠?lì)磁II”連接“調(diào)速II”旋鈕,連接主體“陀螺驅(qū)動(dòng)電機(jī)”,控制陀螺轉(zhuǎn)速,由“轉(zhuǎn)速傳感器I”反饋至“陀螺轉(zhuǎn)速”顯示儀上。動(dòng)反力由“測力傳感器I” 和“測力傳感器II”反饋至“測力顯示儀”上?!跋尬谎b置”與“轉(zhuǎn)向控制器”連接,當(dāng)裝置轉(zhuǎn)向達(dá)到轉(zhuǎn)向最大行程(-90°~90°)時(shí),限位開關(guān)起作用,使裝置停止。其動(dòng)作原理圖如圖7所示。

    圖2 裝置整體

    2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇與陀螺的設(shè)計(jì)

    2.1 陀螺力矩的計(jì)算與電機(jī)的選擇

    本裝置的測力點(diǎn)距中心支點(diǎn)的距離為0.22m,取轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速為10r/min,則:

    轉(zhuǎn)子的質(zhì)量m=7.85kg,回轉(zhuǎn)半徑R=60mm,則:

    轉(zhuǎn)子的額定轉(zhuǎn)速為:

    則陀螺力矩:

    根據(jù)轉(zhuǎn)子的額定轉(zhuǎn)速和陀螺力矩的最大值,選擇螺驅(qū)動(dòng)電機(jī)為上海金陵雷戈勃?jiǎng)谝撂仉姍C(jī)有限公司的單相串激電動(dòng)機(jī),型號(hào)為:U400/800-220,質(zhì)量為6kg,額定轉(zhuǎn)速為8000r/min,功率為400W,電壓為220V,電流為3.5A,啟動(dòng)力矩為2N.m。即陀螺驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:

    啟動(dòng)力矩的計(jì)算:J1α= M2,若取ω=837rad/s,則2秒內(nèi)α=28rad/s, M2=0.3N.m,即所選電機(jī)符合實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)要求。

    2.2 陀螺轉(zhuǎn)子軸的設(shè)計(jì)及滾動(dòng)軸承的選擇

    1)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算

    按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算,按轉(zhuǎn)矩T來計(jì)算,許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力[τ]予以降低,以補(bǔ)償彎矩的影響。對于實(shí)心軸,其強(qiáng)度條件式為:

    圖3 控制線路圖

    改寫成計(jì)算軸的直徑的設(shè)計(jì)計(jì)算公式則為:

    式中:T為工作扭矩(Nmm),Wt為軸的抗扭截面系數(shù)(mm3),P為軸傳遞的功率(kw),n為軸的轉(zhuǎn)速(r/min),C為與許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力[τ]有關(guān)的系數(shù),對于45號(hào)鋼,C=107~118(對應(yīng)的[τ]=40~30N/mm2)。只承受扭矩或所受彎矩與扭矩相比較小時(shí),C取較小值,反之取較大值。

    計(jì)算軸的直徑為:

    2)按扭轉(zhuǎn)剛度進(jìn)行計(jì)算

    對于扭轉(zhuǎn)剛度要求較高的軸,可用此法計(jì)算。

    圓柱軸扭轉(zhuǎn)角?的計(jì)算式為:

    若限制軸的扭轉(zhuǎn)變形,使軸每米長的扭轉(zhuǎn)角不超過30°,并取鋼的剪切彈性模量G=81000N/mm2,則軸的直徑為:

    計(jì)算軸的直徑:d≥(91~108)。

    即確定轉(zhuǎn)子軸的直徑最小要大于11.4mm。

    3)動(dòng)應(yīng)力的校核

    陀螺轉(zhuǎn)子軸的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為:

    其角加速度為:

    按動(dòng)靜法,慣性力偶矩:

    橫截面上的扭矩:

    最大扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為:

    即陀螺轉(zhuǎn)子軸滿足動(dòng)應(yīng)力強(qiáng)度要求。

    4)陀螺轉(zhuǎn)子軸的受力分析

    陀螺轉(zhuǎn)子軸承支撐板間距為131mm,其中心受力:

    其扭矩圖如圖5所示。

    其彎矩圖如圖6所示。

    圖4 陀螺轉(zhuǎn)子軸受力簡圖

    圖5 陀螺轉(zhuǎn)子軸扭矩圖

    圖6 陀螺轉(zhuǎn)子軸彎矩圖

    根據(jù)陀螺轉(zhuǎn)子軸的設(shè)計(jì),查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》選擇軸承的類型6804,d=20mm,D=32mm,B=7mm,額定動(dòng)載荷4000N,額定靜載荷2470N,極限轉(zhuǎn)速n=22000r/min。

    3 限位開關(guān)座

    本裝置設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向行程為-90°~90°,以免裝置轉(zhuǎn)向時(shí)過行程,在裝置上加裝限位開關(guān)。由行程范圍可知,限位開關(guān)需安裝在與裝置中心共線并與裝置在0°即不動(dòng)作時(shí)垂直。傳感器層板端面與支撐點(diǎn)的距離為250mm,蝸桿墊板與裝置中心的距離為140mm,即行程開關(guān)可放置在140mm至250mm處,傳感器層板距落地支架支板的距離為100mm,即所選擇的為浙江天正電氣股份有限公司的型號(hào)為LX(ME-8104)的限位開關(guān)。

    限位開關(guān)座需設(shè)計(jì)一塊托板和兩塊支撐板。限位開關(guān)與裝置控制箱的轉(zhuǎn)向開關(guān)連接控制裝置整體的轉(zhuǎn)向與停止。其電路如圖7所示。

    4 傳感器

    4.1 傳感器組成框圖

    傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成,組成框圖如圖8所示。

    圖8 傳感器組成框圖

    敏感元件:它是直接感受被測量,并輸出與被測量成確定關(guān)系的某一物理量的元件。

    轉(zhuǎn)換元件:敏感元件的輸出就是它的輸入,它把輸入轉(zhuǎn)換成電路參量。

    基本轉(zhuǎn)換電路:上述電路參數(shù)接入基本轉(zhuǎn)換電路(簡稱轉(zhuǎn)換電路),便可轉(zhuǎn)換成電量輸出。傳感器只完成被測參數(shù)至電量的基本轉(zhuǎn)換,然后輸入到測控電路,進(jìn)行放大、運(yùn)算、處理等進(jìn)一步轉(zhuǎn)換,以獲得被測值或進(jìn)行過程控制。

    最后,加強(qiáng)部門間溝通協(xié)調(diào)??蒲许?xiàng)目實(shí)施單位要統(tǒng)籌協(xié)調(diào)好各部門,成立由項(xiàng)目管理部門、財(cái)務(wù)部門、項(xiàng)目實(shí)施部門共同參與的績效評價(jià)工作小組,明確工作職責(zé),多效并舉,共同促進(jìn)績效評價(jià)工作規(guī)范有序進(jìn)行。

    敏感元件與轉(zhuǎn)換元件在結(jié)構(gòu)上常是裝在一起的,而轉(zhuǎn)換電路為了減小外界的影響也希望和它們裝有一起,不過由于空間的限制或者其它原因,轉(zhuǎn)換電路常裝入電箱中。盡管如此,因?yàn)椴簧賯鞲衅饕谕ㄟ^轉(zhuǎn)換電路后才能輸出電量信號(hào),從而決定了轉(zhuǎn)換電路是傳感器的組成環(huán)節(jié)之一。

    4.2 傳感器的選擇與安裝

    1)測力傳感器

    本實(shí)驗(yàn)裝置的測力范圍數(shù)值不大,所選用的是秦皇島市信恒電子科技有限公司的CL-1型測力儀,配備的CLF-L1型的測力傳感器:量程0~±490N(50kg)。

    根據(jù)測力傳感器件的裝置結(jié)構(gòu)和預(yù)先設(shè)計(jì)在旋轉(zhuǎn)板上的傳感器安放位置,在傳感器層板上先行鉆好工藝孔及攻絲,通過螺釘直接將傳感器緊固在層板上。

    2)測速傳感器

    本實(shí)驗(yàn)裝置的額定轉(zhuǎn)速為8000r/min。所選用的是大連美天三有電子儀表有限公司的MCS-Ⅱ型微機(jī)測速儀,測量范圍為0~9999r/min。

    5 陀螺力矩的測試

    5.1 陀螺力矩的測試

    測試裝置在不同的轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)向時(shí)的陀螺力矩。通過測力儀的左右讀數(shù)窗口讀出轉(zhuǎn)向時(shí)的動(dòng)反力值,傳感器觸點(diǎn)到陀螺陀螺托板軸承支撐點(diǎn)間的距離為220mm,動(dòng)反力與其乘積即為陀螺力矩。下表為裝置轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速為5r/min和10r/min的動(dòng)反力數(shù)值,并將實(shí)測值與理論值作比較。裝置轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速為5r/min(即ωe=v/r=0.38rad/s)時(shí)數(shù)據(jù)如表1所示,裝置轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速為10r/min(即ωe=v/ r=0.76rad/s)時(shí)數(shù)據(jù)如表2所示。

    5.2 相對誤差分析

    通過測試的數(shù)據(jù)與理論計(jì)算值作比較,該裝置測試的陀螺力矩?cái)?shù)值與理論計(jì)算值的相對誤差在5%以內(nèi),主要原因如下:

    1)加工過程中質(zhì)量誤差;

    2)安裝過程中定位誤差;

    3)理論數(shù)據(jù)值計(jì)算誤差;

    4)實(shí)驗(yàn)過程中無法準(zhǔn)確捕捉轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速和陀螺轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確值。

    6 結(jié)論

    1)本模擬裝置可以直觀地顯示出陀螺效應(yīng),通過所測定的陀螺轉(zhuǎn)速,物體轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速和動(dòng)反力的數(shù)值,定性、定量地模擬出對高速轉(zhuǎn)向物體施加的陀螺力矩的實(shí)際效果。

    表1 裝置轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速為5r/min數(shù)據(jù)

    表2 裝置轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速為10r/min數(shù)據(jù)

    2)陀螺力矩可部分抵消重心較高物體轉(zhuǎn)向時(shí)離心慣性力所產(chǎn)生的側(cè)翻力矩,能夠大幅度提高重心比較高的物體在高速下轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)定性。

    3)裝置測試的陀螺力矩?cái)?shù)值與理論計(jì)算值的相對誤差在5%以內(nèi)。

    4)所設(shè)計(jì)制作的高速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定模擬實(shí)驗(yàn)裝置可作為理論力學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的重要儀器。

    5)為重心較高的高速轉(zhuǎn)向物體的設(shè)計(jì)和制造提供重要的參考依據(jù)。

    6)本設(shè)計(jì)仍存不足,如電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生噪聲和振動(dòng),可選擇綜合性能高的電機(jī)和在聯(lián)軸部分做改進(jìn),可以減小振動(dòng)和噪音。

    [1] 程勒,等.《工程力學(xué)》Ⅲ專題部分[M].機(jī)械工業(yè)出版社.

    [2] 曰堯摩托車的陀螺效應(yīng)[J].摩托車技術(shù).1991,2.

    [3] 劉延柱,等.竹蜻蜓與回旋鏢[J].力學(xué)與實(shí)踐.2008,30.

    [4] 于靈慧,防建成等.控制力矩陀螺高速轉(zhuǎn)子穩(wěn)定性控制仿真研究[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào).2007,19(9).

    [5] 汪希平,陳學(xué)軍,等.陀螺效應(yīng)對電磁軸承系統(tǒng)設(shè)計(jì)的影響[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào).2001,37(4).

    [6] 陳明,等.陀螺效應(yīng)的實(shí)驗(yàn)與教學(xué)探索[J].力學(xué)與實(shí)踐.2003,25.

    [7] 隋永楓,呂和祥,等.陀螺效應(yīng)對轉(zhuǎn)子橫向振動(dòng)的影響分析[J].計(jì)算機(jī)力學(xué)學(xué)報(bào),2003,20(6).

    [8] 車勝創(chuàng),等.基于陀螺理論的振動(dòng)壓實(shí)機(jī)械的力學(xué)特性和性能[J].長安大學(xué)學(xué)報(bào),2004,24(4).

    [9] 李錦明.電容式微機(jī)械陀螺儀設(shè)計(jì)[M].北京:國防工業(yè)出版社,2006.

    [10] 蔡大文,等.考慮陀螺力矩時(shí)軸的臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算[J].西安工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào).1995,15(2).

    [11] 容吉利,楊樹興,等.細(xì)長自旋彈箭飛行時(shí)橫向自振特性的有限元法[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2001,21(4).

    [12] 劉延柱,等.趣談自行車運(yùn)動(dòng)[J].力學(xué)與實(shí)踐,2008,30.

    [13] 王國林,黃蕾,高涵文,楊建,等.基于MATLAB/SIMULINK的車輪外傾角對車輛高速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性的影響研究[J].汽車技術(shù),2007,11:32-36.

    [14] 李建平,王之爍,馬綱.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M].北京:航空航天大學(xué)出版社.

    [15] 劉洪文.材料力學(xué)[M].北京:高等教育出版社.

    [16] 李國柱.機(jī)械設(shè)計(jì)與理論[M].北京:科學(xué)出版社.

    [17] 劉鴻文,呂榮坤.材料力學(xué)實(shí)驗(yàn)[M].北京:高等教育出版社,2006.

    [18] 張如一.應(yīng)力電測與傳感器[M].北京:清華大學(xué)出版社,1993.

    [19] 朱一綸,王壽榮,裘安萍.硅微機(jī)械諧振式陀螺儀[J].中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào),2003,11(4):45-48.

    Simulation experiment device of a stable at a high speed

    YANG Quan-li, ZHANG Cong

    TH12

    A

    1009-0134(2017)04-0128-05

    2017-01-16

    楊全利(1966 -),男,實(shí)驗(yàn)師,本科,研究方向?yàn)闄C(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、機(jī)械創(chuàng)新和材料力學(xué)等。

    猜你喜歡
    測力限位陀螺
    一種用于BMC或DMC塑料的分散機(jī)
    淺談起重機(jī)雙限位的設(shè)置
    主向力作用下壓電測力儀內(nèi)部側(cè)向力計(jì)算方法
    某型軸承限位銷裝配工裝的改進(jìn)與應(yīng)用
    哈爾濱軸承(2020年4期)2020-03-17 08:13:40
    做個(gè)紙陀螺
    玩陀螺
    測力延度在膠粉改性瀝青低溫性能評價(jià)中的應(yīng)用
    石油瀝青(2019年1期)2019-03-05 08:25:46
    陀螺轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)
    軍事文摘(2018年24期)2018-12-26 00:58:18
    分階段減少母豬限位欄的使用
    我最喜歡的陀螺
    快樂語文(2018年36期)2018-03-12 00:56:02
    亚洲精品第二区| 又大又黄又爽视频免费| 欧美xxⅹ黑人| 蜜臀久久99精品久久宅男| www.av在线官网国产| 成人综合一区亚洲| 18禁观看日本| 欧美精品亚洲一区二区| 免费日韩欧美在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 中国三级夫妇交换| 国产一区二区在线观看av| 在线天堂最新版资源| 尾随美女入室| av在线老鸭窝| 免费看av在线观看网站| 少妇 在线观看| 日本欧美国产在线视频| 亚洲国产精品一区三区| 黑人高潮一二区| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产永久视频网站| 国产免费福利视频在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 欧美亚洲日本最大视频资源| 99热全是精品| 国产黄色视频一区二区在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 国产av国产精品国产| 一级毛片 在线播放| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 香蕉国产在线看| 永久网站在线| 90打野战视频偷拍视频| 蜜桃国产av成人99| 2021少妇久久久久久久久久久| 18禁观看日本| 观看美女的网站| 在线观看国产h片| 久久ye,这里只有精品| 亚洲av.av天堂| 久久久久久久久久久久大奶| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产成人精品在线电影| 国产成人一区二区在线| 国产伦理片在线播放av一区| h视频一区二区三区| 夜夜爽夜夜爽视频| 午夜福利视频在线观看免费| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 妹子高潮喷水视频| 精品福利永久在线观看| 免费高清在线观看日韩| 18+在线观看网站| 男人添女人高潮全过程视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 成人二区视频| 99热全是精品| 欧美精品亚洲一区二区| 婷婷色综合www| 国产免费一区二区三区四区乱码| 夫妻午夜视频| 欧美bdsm另类| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产高清不卡午夜福利| 免费看光身美女| 亚洲在久久综合| 久久这里有精品视频免费| 亚洲丝袜综合中文字幕| 成年动漫av网址| 两个人免费观看高清视频| tube8黄色片| 国产色爽女视频免费观看| 韩国精品一区二区三区 | 亚洲性久久影院| 国产精品不卡视频一区二区| av视频免费观看在线观看| 国产av一区二区精品久久| 在线观看人妻少妇| 丝瓜视频免费看黄片| 久久久久久人妻| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美3d第一页| 亚洲精品日本国产第一区| 国产精品久久久久成人av| 亚洲国产精品成人久久小说| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 妹子高潮喷水视频| 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产探花极品一区二区| 十八禁网站网址无遮挡| 国产成人一区二区在线| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲性久久影院| 亚洲久久久国产精品| 亚洲性久久影院| 亚洲久久久国产精品| 深夜精品福利| 亚洲性久久影院| 秋霞伦理黄片| kizo精华| 久久av网站| 国产毛片在线视频| 亚洲在久久综合| 色5月婷婷丁香| kizo精华| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | av在线app专区| 丝瓜视频免费看黄片| 夜夜爽夜夜爽视频| 高清在线视频一区二区三区| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美97在线视频| 国产日韩欧美在线精品| 男女无遮挡免费网站观看| 成年动漫av网址| kizo精华| 成年人免费黄色播放视频| 捣出白浆h1v1| 国产一区二区三区综合在线观看 | 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产成人免费无遮挡视频| 99久久综合免费| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 大片电影免费在线观看免费| 欧美少妇被猛烈插入视频| 夫妻午夜视频| 欧美性感艳星| 久久精品国产综合久久久 | 下体分泌物呈黄色| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 亚洲中文av在线| 国产成人精品久久久久久| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲av国产av综合av卡| 精品国产一区二区久久| 亚洲国产欧美在线一区| 丰满乱子伦码专区| 9色porny在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 综合色丁香网| 国产精品久久久久久av不卡| 午夜激情av网站| 三级国产精品片| 老熟女久久久| 日本91视频免费播放| 午夜影院在线不卡| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产成人精品福利久久| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 大陆偷拍与自拍| 男女边摸边吃奶| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产极品粉嫩免费观看在线| 男女边吃奶边做爰视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 女人久久www免费人成看片| 日韩在线高清观看一区二区三区| 秋霞伦理黄片| 国产一区二区三区综合在线观看 | 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产片内射在线| 亚洲 欧美一区二区三区| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产在视频线精品| 国内精品宾馆在线| 久久国内精品自在自线图片| 久久99热6这里只有精品| 男人舔女人的私密视频| 国产又爽黄色视频| 少妇精品久久久久久久| 亚洲性久久影院| 成人亚洲欧美一区二区av| 夫妻性生交免费视频一级片| 日韩人妻精品一区2区三区| 中文欧美无线码| 七月丁香在线播放| 99热网站在线观看| 国产精品欧美亚洲77777| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 少妇熟女欧美另类| 中文字幕亚洲精品专区| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产xxxxx性猛交| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产伦理片在线播放av一区| 看十八女毛片水多多多| 国产熟女欧美一区二区| 人成视频在线观看免费观看| 全区人妻精品视频| 欧美最新免费一区二区三区| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲成色77777| 99精国产麻豆久久婷婷| 久久久久国产网址| av.在线天堂| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲av.av天堂| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 一二三四中文在线观看免费高清| 免费日韩欧美在线观看| 欧美丝袜亚洲另类| 在线观看人妻少妇| 成年人免费黄色播放视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 日本午夜av视频| 一级a做视频免费观看| av卡一久久| 少妇熟女欧美另类| 国产成人精品一,二区| 国产毛片在线视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 18在线观看网站| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 成人影院久久| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产乱来视频区| 夜夜爽夜夜爽视频| 久久久久久久久久久免费av| 国产精品 国内视频| 久久久久视频综合| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 婷婷成人精品国产| 欧美97在线视频| 久久久国产精品麻豆| 国产免费福利视频在线观看| 人体艺术视频欧美日本| 久久久国产精品麻豆| 国产极品天堂在线| 日韩大片免费观看网站| 日韩成人av中文字幕在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 三上悠亚av全集在线观看| 另类亚洲欧美激情| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 免费观看a级毛片全部| 日韩三级伦理在线观看| 青青草视频在线视频观看| 人妻人人澡人人爽人人| 久久久久久人妻| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | www.色视频.com| 五月玫瑰六月丁香| 午夜福利视频精品| 欧美精品亚洲一区二区| 免费黄频网站在线观看国产| 在线天堂中文资源库| 午夜福利网站1000一区二区三区| 99热国产这里只有精品6| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 国产精品一国产av| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲av在线观看美女高潮| 考比视频在线观看| 亚洲成人av在线免费| 男人操女人黄网站| 男女国产视频网站| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久久久久久久久成人| 亚洲av中文av极速乱| 在线观看三级黄色| 在线观看免费高清a一片| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产又爽黄色视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 成人国产麻豆网| 国产综合精华液| 老司机影院成人| videos熟女内射| 欧美人与善性xxx| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产精品三级大全| 在现免费观看毛片| 一个人免费看片子| 亚洲经典国产精华液单| 日韩中字成人| 国产综合精华液| 天堂俺去俺来也www色官网| 精品视频人人做人人爽| 国产高清不卡午夜福利| 久久99蜜桃精品久久| 天天操日日干夜夜撸| 91aial.com中文字幕在线观看| 只有这里有精品99| 九色成人免费人妻av| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲国产精品国产精品| videosex国产| 日本wwww免费看| av国产精品久久久久影院| 久久精品久久久久久久性| 国产精品人妻久久久久久| 国产免费一级a男人的天堂| 爱豆传媒免费全集在线观看| 久久国内精品自在自线图片| av在线老鸭窝| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 99国产综合亚洲精品| 国产麻豆69| 热re99久久国产66热| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 尾随美女入室| 日本av免费视频播放| 看免费av毛片| 国产一级毛片在线| 久久久久久久久久成人| 在线观看免费日韩欧美大片| 久久99热这里只频精品6学生| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 18禁国产床啪视频网站| 1024视频免费在线观看| 日韩av免费高清视频| av女优亚洲男人天堂| 一个人免费看片子| 国产免费福利视频在线观看| 桃花免费在线播放| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 午夜福利视频在线观看免费| 大香蕉久久网| 国产 一区精品| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 九草在线视频观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 中文字幕av电影在线播放| 中文字幕亚洲精品专区| 在线天堂中文资源库| 最黄视频免费看| videossex国产| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 久久久精品94久久精品| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产成人精品福利久久| 精品一区二区免费观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 午夜久久久在线观看| 久久精品夜色国产| 亚洲精品一二三| 观看av在线不卡| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 精品国产露脸久久av麻豆| 久久久久视频综合| 下体分泌物呈黄色| 人妻一区二区av| 日韩中字成人| av卡一久久| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲伊人久久精品综合| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 精品国产一区二区三区四区第35| 满18在线观看网站| 欧美国产精品一级二级三级| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产成人精品福利久久| 国产成人aa在线观看| 国产又爽黄色视频| 日韩av不卡免费在线播放| 黄片播放在线免费| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 黑人猛操日本美女一级片| 高清欧美精品videossex| 国内精品宾馆在线| 免费看不卡的av| 国产熟女午夜一区二区三区| 国精品久久久久久国模美| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 人体艺术视频欧美日本| 丰满乱子伦码专区| 久久精品久久久久久久性| 99国产精品免费福利视频| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品久久久久成人av| 成年女人在线观看亚洲视频| 国产 一区精品| 丝袜美足系列| 国产成人精品一,二区| av网站免费在线观看视频| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲成人一二三区av| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 五月天丁香电影| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 全区人妻精品视频| 2018国产大陆天天弄谢| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲国产日韩一区二区| 99久久中文字幕三级久久日本| 狂野欧美激情性bbbbbb| 久久久久久久久久成人| 26uuu在线亚洲综合色| 午夜91福利影院| 新久久久久国产一级毛片| 性高湖久久久久久久久免费观看| 最近最新中文字幕免费大全7| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 中国美白少妇内射xxxbb| 又大又黄又爽视频免费| 美女福利国产在线| 18禁观看日本| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 超色免费av| 97在线视频观看| 男人舔女人的私密视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 黑人猛操日本美女一级片| 免费黄网站久久成人精品| 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久ye,这里只有精品| 亚洲图色成人| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 大香蕉久久成人网| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲欧美一区二区三区国产| 黄色配什么色好看| 少妇的丰满在线观看| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲精品美女久久av网站| 久久精品国产自在天天线| 一本大道久久a久久精品| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产一区二区在线观看日韩| 国产精品久久久久成人av| 人妻一区二区av| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲人成77777在线视频| 午夜久久久在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 多毛熟女@视频| 九九爱精品视频在线观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲三级黄色毛片| 超色免费av| 丝袜美足系列| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲精品自拍成人| av卡一久久| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲国产av新网站| 精品卡一卡二卡四卡免费| 精品国产一区二区三区四区第35| 香蕉丝袜av| 日韩av免费高清视频| 中文字幕免费在线视频6| 久久人妻熟女aⅴ| 最近中文字幕高清免费大全6| 在线观看人妻少妇| 日本与韩国留学比较| 99久久综合免费| 久久亚洲国产成人精品v| 成人国语在线视频| 另类精品久久| 久久久久久久久久人人人人人人| 精品一区在线观看国产| 亚洲伊人色综图| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 卡戴珊不雅视频在线播放| 成人综合一区亚洲| 草草在线视频免费看| 妹子高潮喷水视频| 边亲边吃奶的免费视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲av男天堂| 性色av一级| 在线看a的网站| 一区二区三区四区激情视频| 午夜视频国产福利| 成人国产麻豆网| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| av天堂久久9| 丝袜喷水一区| 日本午夜av视频| 51国产日韩欧美| 永久网站在线| 啦啦啦视频在线资源免费观看| videos熟女内射| av有码第一页| 欧美精品av麻豆av| 国产一区有黄有色的免费视频| 日韩中字成人| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲成色77777| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 日本91视频免费播放| 99热国产这里只有精品6| 人妻系列 视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 欧美另类一区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产免费又黄又爽又色| 一区二区av电影网| 黄色 视频免费看| 久久免费观看电影| 嫩草影院入口| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲欧洲日产国产| 在线观看一区二区三区激情| 国产一区二区在线观看av| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲精品一二三| 久久久国产一区二区| 男女午夜视频在线观看 | 久久人人爽人人片av| 日韩人妻精品一区2区三区| 一区二区三区乱码不卡18| 久久久久久久久久成人| 男女边吃奶边做爰视频| 国产精品久久久av美女十八| 精品国产一区二区久久| 黄色 视频免费看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| av女优亚洲男人天堂| 国产精品久久久久久久电影| 国精品久久久久久国模美| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国国产精品蜜臀av免费| 久久久国产欧美日韩av| 人人妻人人澡人人看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 伊人亚洲综合成人网| 免费日韩欧美在线观看| 波野结衣二区三区在线| 午夜免费鲁丝| 免费在线观看完整版高清| 一级a做视频免费观看| 一级爰片在线观看| 日韩制服骚丝袜av| 国产精品蜜桃在线观看| 国产精品无大码| 国产精品一二三区在线看| 日韩人妻精品一区2区三区| 99久国产av精品国产电影| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 黄色毛片三级朝国网站| 欧美人与善性xxx| 搡老乐熟女国产| 色5月婷婷丁香| 欧美精品av麻豆av| 成年女人在线观看亚洲视频| 五月玫瑰六月丁香| 国产色爽女视频免费观看| 美女国产视频在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 中文字幕人妻熟女乱码| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲精品,欧美精品| 欧美成人午夜精品| 日韩av不卡免费在线播放| 成年人午夜在线观看视频| 欧美xxⅹ黑人| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲欧美精品自产自拍| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 在线观看美女被高潮喷水网站| 18禁国产床啪视频网站| av天堂久久9| 久久av网站| 免费大片18禁| 不卡视频在线观看欧美| 9色porny在线观看| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 国产精品一区二区在线观看99| 一区二区三区四区激情视频| 成人免费观看视频高清| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产在线免费精品| 久久国产亚洲av麻豆专区| av有码第一页| 美女内射精品一级片tv| 色94色欧美一区二区| 午夜91福利影院| 全区人妻精品视频| 亚洲av免费高清在线观看| 男女下面插进去视频免费观看 | 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 日韩免费高清中文字幕av| 精品国产露脸久久av麻豆| 大香蕉97超碰在线| 永久免费av网站大全| 水蜜桃什么品种好| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 街头女战士在线观看网站| 亚洲av综合色区一区|