無信號T型交叉口左轉(zhuǎn)電動自行車與機(jī)動車沖突研究

趙大可　楊曉芳

摘 要：文章針對無信號控制T型交叉口中的左轉(zhuǎn)電動自行車穿越機(jī)動車流的行為進(jìn)行研究，建立了左轉(zhuǎn)電動自行車穿越安全間隙模型。首先對電動自行車的交通特性進(jìn)行分析，依據(jù)交通流理論得出電動自行車的理論通行能力。對電動自行車駕駛員的穿越類型進(jìn)行分類，分為一次穿越和二次穿越，根據(jù)穿越類型的不同，給出每種駕駛行為的可穿越間隙，再對電動自行車左轉(zhuǎn)時的延誤進(jìn)行推導(dǎo)，給出理論延誤計算模型。

關(guān)鍵詞：電動自行車；安全間隙；駕駛行為；延誤

中圖分類號：F570 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

Abstract： In this paper， we study the behavior of the left turn electric bicycle through the vehicle flow in the non signal controlled T intersection. First of all， the traffic characteristics of the electric bicycle are analyzed， and the theoretical capacity of the electric bicycle is derived based on the theory of traffic flow. Through the type of electric bicycle driver classification， divided into a two pass through and through， according to different types， each driving behavior can be given through the gap， then the derivation of the electric bicycle left the delay， delay calculation model theory.

Key words： electric bicycle； safety clearance； driving behavior； delay

0 引 言

交叉口的設(shè)置是匯集了幾條道路的連接，由于交叉口上涉及的沖突較多，因此交叉口的通行能力往往小于路段。T型交叉口作為道路交叉口的一種，是道路交通系統(tǒng)的重要組成部分。由于部分T型交叉口在路段流量較少的情況下沒有設(shè)置信號燈，所以在交叉口上存在有沖突區(qū)域，并且這種沖突主要發(fā)生在左轉(zhuǎn)車流之間。我國道路上各類型車輛較多，車輛之間的尺寸不一，這就導(dǎo)致了車輛之間的橫向干擾比較嚴(yán)重，而道路網(wǎng)絡(luò)的不規(guī)則性和不合理性導(dǎo)致各個路段的交通流分配不明顯，部分路段交通流過高和過低對T型交叉口的承載能力產(chǎn)生干擾，進(jìn)一步加深了左轉(zhuǎn)車流之間的沖突程度。

研究表明在無信號控制T型交叉口的左轉(zhuǎn)交通流沖突中，機(jī)動車和非機(jī)動車之間的機(jī)—非沖突是造成交叉口延誤的主要原因。在機(jī)—非沖突中非機(jī)動車流主要包括電動自行車、自行車和行人。相對于機(jī)動車，非機(jī)動車在機(jī)動車和非機(jī)動車的沖突中往往是比較弱勢的一方。路權(quán)分配的不合理致使非機(jī)動車尤其是電動自行車在左轉(zhuǎn)時采取強(qiáng)制性穿越，進(jìn)一步加劇了T型交叉口的擁堵情況和交叉口中的不安全因素。因此本文著重對T型交叉口上的左轉(zhuǎn)電動自行車和機(jī)動車之間的沖突進(jìn)行研究和分析，通過建立沖突模型，研究沖突之間的影響。

1 電動自行車的交通特性

由于對電動自行車的松懈式管制加上電動自行車速度快、靈活、方便的特點，我國電動車的保有量在2012年就已經(jīng)達(dá)到了1.4億輛，平均每百戶就有76戶擁有電動車，電動車的使用率和普及率超過了摩托車、自行車和小汽車，電動車技術(shù)的日益完善促使著國內(nèi)電動車的數(shù)量每年以2 000萬輛的速度增加。我國早在1999年就出臺了電動自行車相關(guān)法律法規(guī)，根據(jù)國家最新出臺的電動車硬性標(biāo)準(zhǔn)簡稱電動自行車通用技術(shù)條件2015版的指標(biāo)，《電動自行車通用技術(shù)條件》國標(biāo)2015修訂部分指標(biāo)如表1所示。

1.1 電動車自行車的物理參數(shù)

根據(jù)對市場上電動自行車的統(tǒng)計得到電動自行車的車身長度和寬度，如表2所示。

1.2 電動自行車速度特性

2 穿越間隙的確立和延誤的計算

根據(jù)電動自行車駕駛員在穿越機(jī)動車流的穿越行為，將駕駛員的穿越行為分為一次過街和二次過街兩種類型。由于不同過街方式對駕駛員的安全影響不同，將駕駛員分為保守型穿越者和激進(jìn)型穿越者。保守型穿越者在穿越時，穿越者會對機(jī)動車間隙進(jìn)行保守的預(yù)判來確保安全。而激進(jìn)型穿越者在穿越時會采取較為冒險的行為，盡可能地在有間隙的地方進(jìn)行大膽穿越。圖1所示電動車駕駛員的兩種穿越類型，穿越類型1為保守型穿越者；穿越類型2為激進(jìn)型穿越者。

2.1 保守型電動自行車駕駛員可穿越間隙的確立

保守型穿越者在穿越時會先穿越間隙到對面的非機(jī)動車道再向右行駛，這種過街方式也稱為二次過街。當(dāng)電動自行車的駕駛員需要穿越T型交叉口的時候，駕駛員會考慮是否會有足夠的可穿越間隙來滿足其穿越的可能性，這個安全間隙如何產(chǎn)生將會影響駕駛員是否會穿越。因此，我們設(shè)立一個臨界間隙，即在道路上前后兩輛機(jī)動車產(chǎn)生的恰好使得電動自行車安全穿越的最小間隙。只有前后兩輛機(jī)動車產(chǎn)生滿足大于等于此間隙的情況下，電動自行車駕駛者才會選擇穿越。

4 結(jié) 論

本文針對電動自行車在穿越機(jī)動車車流時，能否對機(jī)動車之間產(chǎn)生的間隙進(jìn)行穿越的合理性進(jìn)行分析，從理論上給出了可穿越臨界間隙，對電動自行車的駕駛員分為保守和激進(jìn)型分別給出其安全間隙，但是對于造成的延誤方面沒有更加深入的探討，有待進(jìn)行更一步的研究。

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