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    子程序在數(shù)控車編程中的運用

    2017-03-09 09:40:44劉好勝
    時代農(nóng)機 2017年12期
    關(guān)鍵詞:程序段主程序子程序

    劉好勝

    (焦作市技師學(xué)院,河南 焦作 454003)

    在實際生產(chǎn)加工中許多機械零件具有對稱性、結(jié)構(gòu)的重復(fù)性、形狀的全等性,如果純粹應(yīng)用G00、G01、G02、G03等指令一步一步的編程,不但會使程序冗長繁瑣,且在大量的程序段輸入時很容易出錯。如果在手工編程中應(yīng)用子程序的調(diào)用來實現(xiàn),將大大提高編程效率,簡化程序編制,節(jié)約數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部資源,降低生產(chǎn)成本。下面以生產(chǎn)中應(yīng)用較廣泛的FANUC系統(tǒng)為例進行探討。

    1 子程序的概念及調(diào)用格式

    (1)子程序的概念。在編制加工程序中,有時會遇到一組程序段在一個程序中多次出現(xiàn),或者在幾個程序中都要用到,那么將這一組加工程序段編制成固定程序,并單獨予以命名,這組程序段即稱為子程序。

    原則上主程序和子程序結(jié)構(gòu)上沒有什么區(qū)別,只是程序結(jié)束指令不同,主程序結(jié)束指令為M02或M30,子程序結(jié)束指令為M99。如某一確定的輪廓形狀,對稱性、結(jié)構(gòu)的重復(fù)性、形狀的全等性的零件,就可以利用子程序編程,使子程序位于主程序中適當(dāng)?shù)奈恢茫谛枰獣r進行調(diào)用、運行。

    (2)子程序的調(diào)用格式,如表1所示。

    表1 子程序的調(diào)用格式表

    2 編寫子程序的要點和步驟

    在數(shù)控編程中,不論是主程序還是子程序,所編寫出的程序都是描繪刀位點的走刀軌跡的過程,不過在編寫子程序時,所描繪的刀位點的走刀軌跡是利用相對坐標的形式實現(xiàn)的,即是增量(相對)指令編程。

    具體方法步驟如:①確定子程序的起刀點(一般在主程序中說明);②根據(jù)起刀點的位置和最終加工尺寸的位置,確定總加工余量;③根據(jù)總加工余量來確定每次子程序循環(huán)的切削深度,并確定子程序的循環(huán)次數(shù)。此處選用的切削深度范圍應(yīng)在所用刀具和被加工工件所適應(yīng)的范圍之內(nèi),為了計算方便一般取整數(shù);④描述被加工工件的輪廓,即運用增量編程描述刀位點的走刀軌跡;⑤描述刀位點退刀軌跡;⑥描述刀位點到下一次循環(huán)的起始點。一般選擇下一次循環(huán)的起始點與該次循環(huán)中下切點重合,形成一個封閉的循環(huán)。

    3 利用子程序在數(shù)控車床中靈活實現(xiàn)復(fù)合循環(huán)功能

    在FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床上,有一些功能強大的復(fù)合循環(huán)指令,如:G70、G71、G72、G73 指令等。在教學(xué)過程中發(fā)現(xiàn)這些復(fù)合循環(huán)指令也可以用子程序調(diào)用方法實現(xiàn)?,F(xiàn)舉例說明,如圖1所示:

    圖1 某工件加工面

    具體方法如:對刀設(shè)置工件前端面中心為工件零位,七個基點的坐標依次為:(18,0),(22,-2),(22,22.8),(22,24.86),(34.7,-53.7),(34.7,-57.7),(42,-62.2),在寫子程序時沿加工路線X向用增量坐標寫出走刀路線,Z向坐標值可用增量坐標也可用絕對坐標。為了留精車余量0.5mm,從Φ44.5mm處開始車削,最終粗車倒角處直徑Φ18.5mm,粗車總余量26mm,每次進刀2mm,加工13次到粗車最終直徑Φ18.5mm。調(diào)用子程序13次,倒角為2×45°,在這里忽略刀尖圓角補償,毛坯直徑Φ43mm。

    加工中所選用刀具1號刀位為粗車刀,2號刀位為精車刀;粗加工中留0.5mm的精加工余量。在主程序中調(diào)用子程序13次來實現(xiàn)對該零件的粗加工,相當(dāng)于運用FANUC 0I系統(tǒng)中的G71復(fù)合循環(huán)指令加工;在主程序中調(diào)子程序用1次來實現(xiàn)對該零件的精加工,相當(dāng)于運用FANUC 0I系統(tǒng)中的G70復(fù)合循環(huán)指令加工。

    [1]崔兆華.數(shù)控車工加工工藝與編程操作[M].江蘇:江蘇教育出版社,2010.

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