西門子840D系統(tǒng)JOG模式下PLC調(diào)用并執(zhí)行NC程序

（齊重?cái)?shù)控裝備股份有限公司 科研試驗(yàn)室，黑龍江 齊齊哈爾 161005）

西門子840D系統(tǒng)JOG模式下PLC調(diào)用并執(zhí)行NC程序

楊偉光

（齊重?cái)?shù)控裝備股份有限公司 科研試驗(yàn)室，黑龍江 齊齊哈爾 161005）

設(shè)置選項(xiàng)選Multiple mode actions后，在PLC程序中用PI服務(wù)FB4，設(shè)為中斷子程序ASUB；PLC通過(guò)FC 9∶ASUB觸發(fā)異步子程序，設(shè)置相關(guān)參數(shù)可使NC程序在JOG模式下由PLC觸發(fā)執(zhí)行。

NC程序；PLC；觸發(fā)

1 前提條件

能夠由PLC觸發(fā)且在JOG模式下執(zhí)行的NC程序只有異步子程序ASUB。異步子程序叫中斷子程序，為以異步方式運(yùn)行的子程序，特點(diǎn)在于運(yùn)行方式而不是程序本身；任何子程序都可以以異步方式運(yùn)行。子程序正常運(yùn)行：上級(jí)程序在代碼中調(diào)用子程序，當(dāng)上級(jí)程序運(yùn)行到調(diào)用處時(shí)運(yùn)行子程序；或直接選擇子程序，按NC啟動(dòng)鍵運(yùn)行。子程序異步運(yùn)行：首先使用設(shè)置中斷指令將子程序與某一中斷事件相關(guān)聯(lián)，然后子程序進(jìn)入等待狀態(tài)；一旦出現(xiàn)相關(guān)中斷事件，則子程序運(yùn)行。因其調(diào)用有不確定性所以稱為異步。選擇使用異步子程序的原因在于，PLC可以制造一些中斷事件，因而可觸發(fā)異步子程序的運(yùn)行。要在JOG模式下運(yùn)行ASUB，須保證所設(shè)置子程序與中斷的關(guān)聯(lián)在JOG模式下仍然有效，需要以下選項(xiàng)：

840D需要設(shè)置參數(shù)19340 ＄ON_ PROG_MASK bit 1=1。要在JOG模式下運(yùn)行ASUB，須保證所設(shè)置子程序與中斷關(guān)聯(lián)在JOG模式下有效，需要以下選項(xiàng)：

840D需要設(shè)置參數(shù)19340＄ON_ PROG_MASK bit 1=1。

840DSL需 要 選 項(xiàng) Multiple mode actions

2 PLC通過(guò)FB4設(shè)置中斷子程序ASUB

PIService∶ 指定服務(wù)項(xiàng)目，"PI".ASUP表示服務(wù)為ASUB

Unit∶指定通道號(hào)

Addr1∶指定中斷子程序所在目錄

Addr2∶指定中斷子程序名稱

Vwar1∶指定中斷號(hào)；PLC以中斷號(hào)為觸發(fā)基準(zhǔn)

Vwar2∶指定中斷優(yōu)先級(jí)

本 例 中Addr1 指 向’/_N_CUS_ DIR/’Addr2指 向 ’_N_MOVEAXIS_ SPF’；即用戶循環(huán)目錄下子程序MOVEAXIS.SPF在系統(tǒng)中登記為中斷子程序1

3 PLC通過(guò)FC 9 ASUB 觸發(fā)異步子程序

ChanNo∶指定通道

IntNo∶中斷程序號(hào)，即FB4的Vwar1

Active∶等于1時(shí) 表示異步子程序正在運(yùn)行

Done∶異步子程序運(yùn)行完成時(shí)等于1

Error∶出錯(cuò)時(shí)為1

Ref∶運(yùn)行所需要的存儲(chǔ)空間，不可指定為L(zhǎng)變量。

FC9通過(guò)指定的中斷程序號(hào)觸發(fā)異步子程序，因此FC9的IntNo必須與即FB4的Vwar1一致。

4 在JOG模式下運(yùn)行

在JOG模式運(yùn)行還需設(shè)定以下機(jī)床參數(shù)：

MD11600 ＄MN_BAG_MASK=3

MD11602 ＄MN_ASUP_START_ MASK=7

MD11604 ＄MN_ASUP_START_ PRIO_LEVEL=7

5 擴(kuò)展中斷子程序的使用

FB4可設(shè)置的中斷號(hào)范圍是從1到8，如果每個(gè)異步子程序執(zhí)行一個(gè)功能，則最多只有8個(gè)。經(jīng)試驗(yàn)，通過(guò)以下方法可以在同一程序中包含多個(gè)任務(wù)。

在FC 9觸發(fā)異步子程序同時(shí)，通過(guò)FC21向NC系統(tǒng)變量＄A_DBB[ ]傳送任務(wù)信息。異步子程序內(nèi)部根據(jù)＄A_DBB[ ]取值不同劃分為不同區(qū)域；或異步子程序根據(jù)＄A_DBB[ ]的取值調(diào)用不同的子程序。這樣不同任務(wù)所可根據(jù)PLC任務(wù)信息進(jìn)行選擇。以下是示例程序。

6 試驗(yàn)同一程序中包含不同任務(wù)的方法。

FB4可設(shè)置中斷號(hào)范圍是從1到8，如果每個(gè)異步子程序執(zhí)行一個(gè)功能，則最多有8個(gè)。經(jīng)試驗(yàn)，通過(guò)以下方法可在同一程序中包含多個(gè)任務(wù)。

在FC 9觸發(fā)異步子程序同時(shí)，通過(guò)FC21向NC 系統(tǒng)變量＄A_DBB[ ]傳送附加信息。異步子程序內(nèi)部根據(jù)＄A_DBB[ ]取值不同劃分為不同區(qū)域；或異步子程序根據(jù)＄A_DBB[ ]取值調(diào)用不同子程序。這樣不同任務(wù)所可根據(jù)PLC附加信息進(jìn)行區(qū)分。

7 注意事項(xiàng)：

一個(gè)中斷事件可能有多個(gè)觸發(fā)源，用PLC觸發(fā)時(shí)要保證排除其他觸發(fā)源，以免程序意外運(yùn)行。通過(guò)＄A_DBB[ ]傳送附加信息保證正確觸發(fā)。

（2）中斷子程序具有較高優(yōu)先級(jí)，可打斷正常NC加工程序運(yùn)行。應(yīng)檢查中斷子程序與NC加工程序是否存在潛在沖突，或?qū)⒂|發(fā)限制在JOG模式內(nèi)。

8 試驗(yàn)結(jié)果分析

在JOG模式下使用PLC調(diào)用并執(zhí)行NC程序：（1）通過(guò)PLC程序FB4指定的NC程序選擇為中斷子程序（2）通過(guò)PLC程序FC9觸發(fā)執(zhí)中斷子程序（3）設(shè)置選項(xiàng)19340第1位即Multiple mode actions使步驟（2）在JOG模式下繼續(xù)有效。

在整個(gè)過(guò)程中PLC所做的只是選擇和觸發(fā)，具體功能取決于NC程序編制，程序編制完成后功能固定下來(lái)。機(jī)床手動(dòng)操作過(guò)程中可能要NC程序執(zhí)行輔助動(dòng)作，如：銑主軸更換銑頭時(shí)所需的主軸定位、回轉(zhuǎn)環(huán)閉合后鎖緊電機(jī)的鎖緊力矩控制、使刀架運(yùn)行到某固定位置及運(yùn)行固定軌跡等，要在自動(dòng)方式與手動(dòng)方式間來(lái)回切換，操作繁瑣，如果操作者對(duì)NC指令不了解還可能出現(xiàn)誤操作。在JOG模式下PLC觸發(fā)NC程序時(shí)，使用按鈕作為觸發(fā)源，并把不同按鈕與以上輔助動(dòng)作聯(lián)系起來(lái)，效果上相當(dāng)于把這些輔助動(dòng)作變?yōu)槭謩?dòng)操作，可增強(qiáng)機(jī)床的易用性。

結(jié)語(yǔ)

可將一些較固定且必須由NC啟動(dòng)的任務(wù)改由PLC觸發(fā)執(zhí)行。這樣原來(lái)需要頻繁編寫或選擇程序然后按NC啟動(dòng)才能執(zhí)行的任務(wù)，只需按一個(gè)按鍵就可以執(zhí)行。增加機(jī)床易用性。

[1]SINUMERIK 840D Basic Functions SIMENS[Z].

TG35 < class="emphasis_bold"> 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

A