機(jī)電一體化技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用研究

郭亞兵+李超

摘 要：現(xiàn)代建筑的高度越來越高，結(jié)構(gòu)越來越龐大，施工過程也就相應(yīng)的變得復(fù)雜起來，同時加上節(jié)約人力成本、保證施工安全的需要，各種工程機(jī)械已經(jīng)成為了建筑施工的"主力成員"。如今，機(jī)電一體化技術(shù)在工程機(jī)械當(dāng)中的應(yīng)用，進(jìn)一步提高了工程施工的效率、質(zhì)量及安全性。本文基于作者自身的實際工作經(jīng)驗，首先簡單分析了機(jī)電一體化技術(shù)的概況，然后對機(jī)電一體化技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用進(jìn)行了探討，以期進(jìn)一步推動機(jī)電一體化技術(shù)在工程機(jī)械中的普及應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化技術(shù)；工程機(jī)械

1 工程機(jī)械中機(jī)電一體化的概況

機(jī)電一體化技術(shù)從20世紀(jì)70年代中期開始在國外工程機(jī)械上得到應(yīng)用。80年代以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)的興起.推動了工程機(jī)械制造技術(shù)的迅速發(fā)展，特別是隨著微型計算機(jī)及微處理技術(shù)、傳感與檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)等的發(fā)展及其在工程機(jī)械上的應(yīng)用，從根本上改變了工程機(jī)械的面貌，極大促進(jìn)了產(chǎn)品性能的提高，使工程機(jī)械進(jìn)入了一個全新的發(fā)展階段。以微機(jī)或微處理器為核心的電子控制系統(tǒng)目前在國外工程機(jī)械上的應(yīng)用已相當(dāng)普及，并已成高性能工程機(jī)械不可缺少的組成部分。工程機(jī)械的機(jī)電一體化和智能化將是今后的發(fā)展方向現(xiàn)代工程施工中，工程機(jī)械的性能、自動化程度及其經(jīng)濟(jì)性等可直接影響到施工工藝的好壞：而工程機(jī)械的電氣與電子控制系統(tǒng)部分質(zhì)量與性能的優(yōu)劣又直接影響到工程機(jī)械的動力性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、施工質(zhì)量、生產(chǎn)效率及使用壽命等。電子控制系統(tǒng)已成為現(xiàn)代工程機(jī)械技術(shù)水平的一個重要依據(jù)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展及對產(chǎn)品性能要求不斷提高，電子控制系統(tǒng)在工程機(jī)械中所占的比重將會越來越大.其功能將會越來越強(qiáng)，應(yīng)用范圍也將越來越廣，而且其復(fù)雜程度也隨之提高，這樣就對使用與維修人員提出了更高的要求。

2 機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的應(yīng)用

1、機(jī)電一體化和工程機(jī)械的關(guān)系

現(xiàn)代工程機(jī)械正處在一個機(jī)電一體化的發(fā)展時代。引入機(jī)電一體化技術(shù)，使機(jī)械、液壓技術(shù)和電子控制技術(shù)等有機(jī)的結(jié)合，可以極大地提高了工程機(jī)械的各種性能，如動力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、可靠性、安全性、操作舒適性以及作業(yè)精度、作業(yè)效率、使用壽命等。

2、機(jī)電一體化對工程機(jī)械功能的改進(jìn)

目前工程機(jī)械的電子（微機(jī)）控制系統(tǒng)主要用以實現(xiàn)臺下功能：

（1）電子監(jiān)控、自動報警及故障自診

即對工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)、工作裝置、制動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等的動行狀態(tài)監(jiān)控工作中一旦出現(xiàn)異常現(xiàn)象，能動報警并準(zhǔn)確地指出故障部位，從而改善駕駛員的工作條件提高機(jī)器的工作效率，簡化設(shè)備維護(hù)檢查工作降低使用維修費用，縮短停機(jī)維修時間，延長設(shè)備的使用壽命。

（2）節(jié)能降耗，提高生產(chǎn)率

傳統(tǒng)工程機(jī)械的能量利用率較低，例如液壓挖掘機(jī)的燃料能量利用率僅為20%左右，如此低的能量利用率迫使工程機(jī)械化的發(fā)展必需品著眼于節(jié)能。日本小松公司挖掘機(jī)所采用的新型節(jié)能控制器（OLLS系統(tǒng)），具有良好的節(jié)能效果燃料可節(jié)省23%；日本日立公司挖掘機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)采用了卡特電子效率控制系統(tǒng)，通過對發(fā)動機(jī)和泵的綜合控制，使功率的利用率可達(dá)98%，同時生產(chǎn)率也大大提高。

（3）柴油機(jī)的控制

如電子調(diào)速成器、電子油門控制裝置、自動停機(jī)裝置、自動升溫控制裝置等。發(fā)表論文，工程機(jī)械。

（4）提高作業(yè)精度

為保證成品料的級配精度，現(xiàn)代瀝青及水泥混凝土拌和設(shè)備廣泛采用了微機(jī)控制的電子稱量系統(tǒng)，并使計量過程實現(xiàn)了自動化。自動找平系統(tǒng)的應(yīng)用，使瀝青混凝土攤鋪機(jī)的施工質(zhì)量有了較大的提高，路面的平整度可達(dá)到0。127MM/3M。采用超聲波技術(shù)的自動供料系統(tǒng)，使瀝青混凝土攤鋪機(jī)的供料實現(xiàn)了自動調(diào)節(jié)，進(jìn)一步提高了攤鋪質(zhì)量。推土機(jī)鏟刀、平地機(jī)刮刀、鏟運(yùn)機(jī)鏟斗刀刃的電子（微機(jī)）控制不僅提高了作業(yè)精度和作業(yè)效率，而且也減輕了操作人員的勞動強(qiáng)度。

（5）作業(yè)過程的自動化或半自動化

工程機(jī)械實現(xiàn)自動化或半自動化控制，可以減輕操作者的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，并減少因操作者的經(jīng)驗不足，對作業(yè)精度的影響。例如，日本三菱公司的挖掘機(jī)設(shè)有挖掘軌跡控制系統(tǒng)，操作者在控制板上設(shè)定耗鏟斗運(yùn)動軌跡的形狀后，微機(jī)控制系統(tǒng)能夠根據(jù)各種角度傳感器的信號，自動控制動臂、斗桿和鏟刀的運(yùn)動，實現(xiàn)各種特定形狀和斷面溝槽，斜面的精確挖掘，使挖掘作業(yè)實現(xiàn)了自動化.

3、其它應(yīng)用

一些國處生產(chǎn)的推土機(jī)、裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)等采用了電子控制的自動變速器，其能夠根據(jù)外負(fù)荷的變化情況自動改變傳動系統(tǒng)比，這不僅充分利用了發(fā)。發(fā)表論文，工程機(jī)械。動機(jī)功率，提高了燃油經(jīng)濟(jì)性，而且也簡化了操作，降低了勞動強(qiáng)度。為有效地防止翻車和斷臂事故提高作業(yè)的安全性，現(xiàn)代起重機(jī)上廣泛地采用了電子（微機(jī)）控制的力矩限制器。為實現(xiàn)無人駕駛，使工程機(jī)械能在危險地帶或人無法接近的地點進(jìn)行作業(yè)，某些國外工程機(jī)械上設(shè)置了無線遙控裝置。

電子系統(tǒng)的可靠性是現(xiàn)代工程機(jī)械非常重要的一項性能指標(biāo)。由于工程機(jī)械一般露天作業(yè)，其直接受到烈日的暴曬、雨霧、強(qiáng)風(fēng)、塵埃等的侵襲，此外還受到強(qiáng)烈的振動和沖擊以及各種電、磁等的干擾，工作環(huán)境非常惡劣，因此電子控制系統(tǒng)應(yīng)滿足：能在-40℃·80℃的環(huán)境溫度下可靠、穩(wěn)定地工作；抗老化，具有較長的使用壽命；密封性能好，能防止水分和污物的侵入；較好耐沖擊和抗振性能；較強(qiáng)的抗干擾能力，系統(tǒng)能在各種干擾下可靠地工作。

工程機(jī)械種類繁多，因此各種機(jī)型所配備的電器與控制裝置（系統(tǒng)）的組成，數(shù)量及復(fù)雜程度等也差別較大。各種自行式工程機(jī)械（即靠自身的動力行駛的機(jī)械，如壓路機(jī)、推土機(jī)、攤鋪機(jī)等），所配備的電器與控制裝置基本上可分為以下兩大類：

第一，車輛電氣設(shè)備。這種各種自行式機(jī)械應(yīng)配備的最基本的電器，通常包括以下部分：

A、電源：包括蓄電池、發(fā)電機(jī)及其調(diào)節(jié)器。B、起動機(jī)：用于起動發(fā)動機(jī)。C、點火系：用于汽油機(jī)、功能是產(chǎn)生電火花，點燃?xì)飧字械目扇蓟旌蠚狻０l(fā)表論文，工程機(jī)械。D、照明及信號設(shè)備：包括各種照明和信號燈以及電喇叭、蜂鳴器等，用以保證行駛和施工的人機(jī)安全。發(fā)表論文，工程機(jī)械。E、儀表：包括燃油表、機(jī)油壓力表、水溫表、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速表等，用來監(jiān)視發(fā)動機(jī)和其他裝置的工作情況。發(fā)表論文，工程機(jī)械。

第二，電氣、電子（微楊）控制裝置。用于實現(xiàn)各種控制功能。例如，攤鋪機(jī)的自動找平裝置及供料自控裝置；電控的電子功率優(yōu)化找平裝置及供料自控裝置；電控的電子功率優(yōu)化系統(tǒng)；裝載機(jī)、鏟動機(jī)變速器的電子控制裝置等。

3 結(jié)束語

綜上所述，機(jī)電一體化技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用將越來越廣泛，地位也越來越重要，設(shè)備使用和管理“以人為本”的原則也說明，作為工程施工中工程機(jī)械的使用、維修的管理人員應(yīng)盡快了解和掌握這門技術(shù)，更好地融入科技含量越來越深厚的現(xiàn)代工程施工中。

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