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    內(nèi)??刂圃诨痣姀S主汽溫系統(tǒng)中的應(yīng)用

    2016-12-23 17:27:08張方
    山東工業(yè)技術(shù) 2016年23期
    關(guān)鍵詞:PID控制

    摘 要:基于現(xiàn)代火電安全高效發(fā)展,主汽溫系統(tǒng)作為火電廠重要系統(tǒng)之一。對內(nèi)模系統(tǒng)研發(fā)有一定的必要。蒸汽通過鍋爐出口溫度過高容易導(dǎo)致過熱器和高壓缸超過受熱范圍對設(shè)備損傷較大。主汽溫偏低是,首先火電生產(chǎn)效益降低,增加煤炭使用量。其次縮短葉片的使用壽命。威脅機(jī)組運(yùn)行安全。而內(nèi)??刂葡到y(tǒng)很好的解決以上問題??垢蓴_能力強(qiáng)、較好的跟蹤性以及魯棒性。本文主要介紹內(nèi)??刂葡到y(tǒng)、PID串級控制系統(tǒng)以及對主汽溫系統(tǒng)進(jìn)行一個(gè)簡介。通過分析內(nèi)??刂?、PID控制進(jìn)行比較其精度高和魯棒性。

    關(guān)鍵詞:內(nèi)模控制;PID控制;主汽溫系統(tǒng);Matlab

    DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.23.132

    1 緒論

    針對火電廠主汽溫系統(tǒng)的大遲延、大慣性特性時(shí)變和非線性動 態(tài)特性,基本有以下三種控制策略:1、提出了模糊自整定PID策略。包括串級PID控制系統(tǒng)、內(nèi)??刂葡到y(tǒng)。內(nèi)??刂葡到y(tǒng)比較容易滿足火電的控制性能。而且操作簡單。粗調(diào)階段基于發(fā)電機(jī)組負(fù)荷進(jìn)行模糊預(yù)整定,細(xì)調(diào)階段基于系統(tǒng)的被調(diào)性能指標(biāo)進(jìn)行再整定,根據(jù)運(yùn)行工況的改變并消除各種不可預(yù)測干擾。然后創(chuàng)新性地應(yīng)用到主汽溫控制中。2、采用T-S模糊模型描述復(fù)雜的工況條件下,并把該工況條件作為系統(tǒng)的內(nèi)部模型,然后T-S模糊模型對該工況求逆。能夠建立基本模型。3、提出了基于粒子群優(yōu)化算法設(shè)計(jì)優(yōu)化PID控制器的方法。

    2 內(nèi)??刂?/p>

    內(nèi)??刂剖腋鶕?jù)數(shù)學(xué)模型建立起的仿真軟件。設(shè)計(jì)思路簡單、對火電廠的控制系統(tǒng)魯棒性有很好的控制效果。從而穩(wěn)定控制主汽溫控制系統(tǒng),達(dá)到安全運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)及其經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行模式。已在工業(yè)生產(chǎn)過程中廣泛運(yùn)用。

    主汽溫度對象具有大延遲、大慣性等,可以采取基于階躍響應(yīng)的最小二乘方法,根據(jù)對象的階躍響應(yīng)曲線和最小偏差得到被控對象的模型。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)串級控制仿真系統(tǒng)調(diào)整時(shí)間為700S,而內(nèi)??刂频恼{(diào)整時(shí)間為650S??梢钥闯鰜韮?nèi)模控制系統(tǒng)在超調(diào)量以及調(diào)整時(shí)間都優(yōu)于串級PID控制系統(tǒng)。

    虛線部分表示內(nèi)模結(jié)構(gòu)部分。數(shù)學(xué)模型建立起的仿真軟件實(shí)現(xiàn)預(yù)期效果。內(nèi)??刂瓢ǎ嚎刂破?、過程模型。

    內(nèi)模控制系統(tǒng)是建立在理想條件下,在實(shí)際火電廠運(yùn)行情況下,會產(chǎn)生一定的誤差。

    內(nèi)??刂破鞯脑O(shè)計(jì)。通過兩方面對其分析,首先在不考慮魯棒性及其不穩(wěn)定因素設(shè)計(jì)控制器,二是通過加裝濾波器,對動態(tài)性能和魯棒性進(jìn)行調(diào)整。(穩(wěn)定控制器設(shè)計(jì)、濾波器設(shè)計(jì))

    3 主汽溫控制系統(tǒng)任務(wù)和設(shè)計(jì)原則

    在現(xiàn)代火電發(fā)展中,鍋爐的過熱器是由三部分組成:輻射過熱器、對流過熱器以及減溫器。將飽和的蒸汽通過過熱器加熱,傳送到汽輪機(jī)中帶動葉片做功。主蒸汽自動控制系統(tǒng)是將主蒸汽的溫度控制在一定范圍內(nèi)530℃-545℃。

    3.1 主氣溫是鍋爐的重要指標(biāo)

    (1)主蒸汽氣溫過高,將導(dǎo)致鍋爐受熱面發(fā)生形變,影響使用壽命。甚至?xí)l(fā)生管道爆裂等危險(xiǎn)情況。在過熱情況下設(shè)備(氣缸、氣門、噴嘴和葉片)機(jī)械強(qiáng)度明顯降低,對設(shè)備損失較為嚴(yán)重。

    (2)氣溫過低不利于火電機(jī)組循環(huán)的熱效率。增大煤炭的使用量,增加經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。主蒸汽氣溫過低蒸汽濕度增大,降低了汽輪機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)功率,而且還會對葉片產(chǎn)生侵蝕作用,加快設(shè)備老化,增加運(yùn)行安全隱患。

    (3)主蒸汽溫度變化過大,容易產(chǎn)生設(shè)備之間體積發(fā)生變化,導(dǎo)致生產(chǎn)運(yùn)行過程中劇烈振動,增加運(yùn)行安全隱患。

    3.2 主汽溫控中的難點(diǎn)

    主汽溫控制是鍋爐的各項(xiàng)控制中比較困難的任務(wù)之一,造成這些困難的原因包括以下三點(diǎn)。

    (1)主汽溫變化的影響因素眾多,比如負(fù)荷變化、送風(fēng)變化、給水溫度的變化、減溫水量的變化、火焰中心位置的變化、流經(jīng)過熱器的煙氣溫度及流速變化、鍋爐受熱面結(jié)垢等等。

    (2)在各類擾動下,被控對象有非線性、時(shí)變等特點(diǎn),增大了控制的難度。

    (3)主汽溫大遲延、大慣性帶來的控制困難,特別是隨著機(jī)組容量和參數(shù)的增加,受熱面比例增大,使得遲延和慣性更大,進(jìn)一步加大了控制的難度。

    3.3 主氣溫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則

    以下四點(diǎn)設(shè)計(jì)原則:(1)影響過熱汽溫變化的因素很多(如負(fù)荷,煙氣等),選擇改變煙氣量或煙氣溫度(如改變噴燃器角度)作為汽溫調(diào)節(jié)手段時(shí),過熱汽溫的動態(tài)特性較好,但實(shí)現(xiàn)起來比較麻煩,并可能會造成與燃燒控制系統(tǒng)的相互干擾。(2)當(dāng)前,多采用噴水減溫的方法作為控制汽溫的手段。對于維持汽溫這一要求而言,被控對象主汽溫在控制作用下具有大延遲、大慣性的特性,如果只根據(jù)汽溫偏差來改變噴水量往往不能滿足生產(chǎn)上的要求,因此,在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí),應(yīng)該加入比過熱汽溫提前反映擾動的前饋補(bǔ)償信號,如負(fù)荷前饋信號,導(dǎo)前汽溫信號等。當(dāng)擾動產(chǎn)生后,過熱汽溫還未發(fā)生明顯變化的時(shí)候就進(jìn)行調(diào)節(jié),及早地消除擾動對汽溫造成的影響,以便有效地控制汽溫的變化。(3)盡量采用快速測量元件,選擇正確的安裝位置,以減少控制通道的滯后和慣性。由于控制通道的滯后和慣性,不能及時(shí)反映溫度的突然變化,因此也就不能及時(shí)地發(fā)出控制信號,造成控制系統(tǒng)穩(wěn)定性差和控制質(zhì)量不好。(4)對于現(xiàn)代大型鍋爐,由于過熱器管道加長,結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜,其滯后和慣性大大增加,為了完成控制主汽溫和保護(hù)過熱器兩個(gè)任務(wù),多采用分段汽溫控制系統(tǒng)。

    由于各種鍋爐過熱器的結(jié)構(gòu)存在差異,所以它們的動態(tài)特性和靜態(tài)特性也有差異,因而,過熱汽溫的自動控制系統(tǒng)大致可分為:串級汽溫控制系統(tǒng),采用導(dǎo)前汽溫微分信號的雙沖量汽溫控制系統(tǒng),相位補(bǔ)償汽溫控制系統(tǒng)和分段汽溫控制系統(tǒng)。

    目前,在火力發(fā)電廠的主汽溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,多數(shù)是采用的串級控制系統(tǒng)和采用導(dǎo)前汽溫微分信號的雙回路汽溫控制系統(tǒng)。

    4 仿真研究

    主汽溫控制系統(tǒng)是火電廠中重要的控制系統(tǒng)之一。鍋爐主氣溫是影響電廠運(yùn)行過程重的重要指標(biāo)。主氣溫過高,容易燒壞過熱器,引起過熱器爆管嚴(yán)重事故。主氣溫過低,會降低運(yùn)行效率,增加經(jīng)濟(jì)效益而且存在安全隱患。每降低5-10℃,熱效率降低在1%,增加經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān),煤炭使用量增大。并且溫度過低會侵蝕葉片,加快設(shè)備老化程度。先通過研究內(nèi)??刂艻MC應(yīng)用在主汽溫上,從而本質(zhì)上解決了很大一部分安全問題。將內(nèi)??刂艻MC當(dāng)作串級控制系統(tǒng)重的主調(diào)節(jié)器,通過仿真實(shí)驗(yàn)表明IMC比串級PID性能更加優(yōu)越。

    4.1 串級控制系統(tǒng)

    導(dǎo)前區(qū)是一個(gè)快速環(huán)節(jié),利用的是純比例控制,常規(guī)PID控制器的整定方法回路得串級控制。

    4.2 魯棒性分析比較

    為了進(jìn)行魯棒性分析,分為以下兩種情況:內(nèi)擾,外擾。在兩種情況下對象參數(shù)變化分別對串級PID控制系統(tǒng)和內(nèi)??刂葡到y(tǒng)進(jìn)行仿真比較。

    5 總結(jié)

    火電廠的主汽溫是大慣性、大滯后的對象,并且通過動態(tài)特性隨機(jī)組的符合的變化發(fā)生變化,運(yùn)行過程中干擾因素多。從以上的論文數(shù)據(jù)顯示實(shí)際的PID主汽溫控制系統(tǒng)實(shí)例來看,并不能很好的控制效果。在充分考慮主汽溫是大慣性、大滯后、魯棒性的因素特性,故研發(fā)出內(nèi)??刂葡到y(tǒng),該系統(tǒng)能很好的識別模型后,就能求出內(nèi)??刂破?。而且能準(zhǔn)確判斷出來。根據(jù)內(nèi)??刂圃恚O(shè)計(jì)控制器采用了Matlab軟件進(jìn)行仿真。對更好地研究不確定大延遲對象的控制有一點(diǎn)意義。

    本文主要對以下三點(diǎn)工作:

    (1)介紹現(xiàn)代火電背景下,研發(fā)內(nèi)??刂葡到y(tǒng)的重要性。鍋爐主汽溫控制策略研究,綜述了引起鍋爐溫度變化的因素、控制的必要性、以及安全經(jīng)濟(jì)問題。

    (2)系統(tǒng)的介紹了主汽溫控制系統(tǒng)的任務(wù)、設(shè)計(jì)原則以及主要難點(diǎn)。

    (3)基于內(nèi)??刂评碚摚米钚《俗R別出模型,求取內(nèi)??刂破?,對內(nèi)??刂葡到y(tǒng)和串級控制系統(tǒng)PID系統(tǒng)進(jìn)行比較。從數(shù)據(jù)表明內(nèi)??刂葡到y(tǒng)優(yōu)于串級控制系統(tǒng)PID。

    參考文獻(xiàn):

    [1]王加璇,姚文達(dá).電廠熱力設(shè)備及運(yùn)行[J].北京:中國電力出版社,1997.

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    [3]楊平,張甲丞,徐春梅.火電廠主汽溫內(nèi)??刂频姆抡嬖囼?yàn)研究[J].華東電力,2008,36(06).

    [4]于湘濤,劉紅軍,王曉慧,李峰.基于內(nèi)模PID控制的火電廠主汽溫控制系統(tǒng)[J].自動化技術(shù)應(yīng)用,3003,22(07):50-52.

    作者簡介:張方(1988-),男,浙江余姚人,本科,助理工程師,項(xiàng)目經(jīng)理,研究方向:電廠自動化。

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