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    鍋爐汽包水位自適應(yīng)模糊控制與仿真

    2016-10-31 20:52:02曹宇田思慶張炳權(quán)鄭家風(fēng)
    電腦知識與技術(shù) 2016年22期
    關(guān)鍵詞:PID控制仿真

    曹宇+田思慶+張炳權(quán)+鄭家風(fēng)

    摘要:在鍋爐運行中,對水位的控制要求特別高,因為它關(guān)系到鍋爐系統(tǒng)的安全與穩(wěn)定,水位控制是一種非線性,強耦合的多變量系統(tǒng)。模糊控制具有不依賴控制對象建立精確數(shù)學(xué)模型、具有超調(diào)較小、防止振蕩等優(yōu)點。本文針對這個現(xiàn)象設(shè)計了模糊自適應(yīng)系統(tǒng),并對其進行了MATLAB仿真實驗。結(jié)果表明模糊自適應(yīng)系統(tǒng)對鍋爐水位有很好的控制作用。

    關(guān)鍵詞:汽包水位;自適應(yīng)模糊;PID控制;仿真

    中圖分類號:TP311 文獻標識碼:A 文章編號:1009-3044(2016)22-0195-03

    Abstract: In the boiler, the water level control requirements are particularly high, as it relates to the security and stability of the boiler system, water level control is a nonlinear, strongly coupled multivariable systems. Fuzzy control does not depend on having a control object to establish accurate mathematical model, with small overshoot, etc. to prevent shaking. In this paper, this phenomenon a fuzzy adaptive system, and gain the MATLAB simulation. The results show that the fuzzy adaptive system for boiler water level have very good control.

    Key words: Drum Level; simulation; Fuzzy adaptive PID control

    1 鍋爐供水系統(tǒng)

    1.1 鍋爐供水系統(tǒng)工作原理

    鍋爐供水系統(tǒng)是由鍋爐主體、液位傳感器、給水閥和各種管道構(gòu)成??刂葡到y(tǒng)是通過液位傳感器返回的測量數(shù)據(jù),去控制閥門開度的大小和開閉的時間來維持鍋爐內(nèi)的水位,來保證鍋爐的水位在一個安全的范圍值之內(nèi)[1]。鍋爐控制系統(tǒng)如圖1所示。

    1.2 在給水流量作用下汽包水位的動態(tài)特性

    鍋爐的輸入量就是給水量,在給水量發(fā)生變化時,汽包水位對象的微分方程式可以表示為:

    2 汽包水位模糊控制自適應(yīng)系統(tǒng)設(shè)計

    自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng),使用了性能優(yōu)越的模糊控制器取代了參數(shù)無法改變的常規(guī)PID控制器,使用PID和偏差e和偏差變化率ec相結(jié)合,通過使用模糊推理對PID進行在線整定,可以得出被控對象有良好的靜、動態(tài)特性[2]。則模糊PID控制器結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    3鍋爐汽包水位的自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)MATLAB仿真

    3.1 鍋爐汽包水位模糊控制系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)圖的搭建

    模糊規(guī)則制定完成后,在SIMULINK環(huán)境下中建立智能控制系統(tǒng)模糊控制仿真結(jié)構(gòu)圖,并對系統(tǒng)進行仿真實驗,在Simulink中的模糊自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)如下所圖7所示[6]。

    鍋爐水位仿真結(jié)果的自適應(yīng)模糊PID控制如圖8所示。

    3.2 鍋爐汽包水位模糊控制系統(tǒng)的MATLAB仿真

    在Simulink環(huán)境下,PID控制系統(tǒng)仿真框圖如圖9所示,仿真曲線如圖10所示。

    在鍋爐汽包水位控制系統(tǒng),通過SUMLINK建立的兩種不同形式的PID曲線,可以看出叢這兩個仿真曲線圖有些不同,采用模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)的PID曲線具有更好的控制效果,比經(jīng)典的PID控制器具有更快的動態(tài)響應(yīng)特征,叢模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)結(jié)果曲線可以很好的看出系統(tǒng)能很快的趨向平衡點,這就表明系統(tǒng)響應(yīng)速度很快,超調(diào)量比較小,完成系統(tǒng)穩(wěn)定控制的時間短,控制精度也很高,并且控制結(jié)果非常穩(wěn)定。

    4 結(jié)論

    此項研究從鍋爐系統(tǒng)控制的特點出發(fā),將鍋爐水位控制系統(tǒng)進行模型化分析,得出鍋爐水位控制系統(tǒng)在工業(yè)過程中表現(xiàn)出的非線性,大滯后,強耦合,不容易控制等特點的結(jié)論。此研究根據(jù)以上模型得出的結(jié)論,將PID控制和模糊控制理論相結(jié)合,彌補了傳統(tǒng)PID控制器難以達到理想控制效果的不足,既延續(xù)了PID控制中穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點,又將模糊控制融入其中,此兩種控制理論的結(jié)合,使鍋爐控制系統(tǒng)保持在最優(yōu)的實時參數(shù)上,達到了令人滿意的控制效果。

    參考文獻:

    [1] 婁偉,劉向東.模糊控制在鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].山東農(nóng)業(yè)大學(xué),2010(1).

    [2] 李成浩.鍋爐水位PID控制與模糊控制的比較研究[J].商,2012(21):135-135.

    [3] 高俊.鍋爐汽包水位模糊控制的應(yīng)用研究[J].上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院,

    [4] 張鑫.模糊PID技術(shù)在控制鍋爐汽包水位的初探[J].機械制造與自動化,2013,42(2):170-174.

    [5] 王愛軍.鍋爐汽包水位的模糊自適應(yīng)控制[J].華北水利水電學(xué)院,2012(12).

    [6] 于洪澤.鍋爐汽包水位自整定模糊PID控制[J].沈陽理工大學(xué),2008(3).

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