• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于雙單片機(jī)的無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    2015-12-28 14:19:59王恒李陳康
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2015年12期
    關(guān)鍵詞:無(wú)刷直流電機(jī)PID控制單片機(jī)

    王恒 李陳康

    摘 要:為了降低電動(dòng)車(chē)控制模塊的成本,設(shè)計(jì)了帶霍爾傳感器的三相無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)的單片機(jī)控制系統(tǒng),本設(shè)計(jì)采用主、從雙單片機(jī)模式的控制方案,并采用三片功率管柵極驅(qū)動(dòng)集成芯片,逆變電路采用MOSFET組合的全橋驅(qū)動(dòng)方式。建立了Proteus仿真平臺(tái)和實(shí)物平臺(tái),仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該雙單片機(jī)驅(qū)動(dòng)的BLDC調(diào)速平臺(tái)能夠平穩(wěn)快速運(yùn)行。因此,該雙單片機(jī)控制方案可以作為電動(dòng)車(chē)低成本控制的可選方案之一。

    關(guān)鍵詞:主從模式;無(wú)刷直流電機(jī);PID控制;單片機(jī)

    中圖分類(lèi)號(hào):TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):2095-1302(2015)12-00-04

    0 引 言

    永磁同步發(fā)電機(jī)不需要?jiǎng)?lì)磁繞組和直流勵(lì)磁電源,也就取消了容易出問(wèn)題的集電環(huán)和電刷裝置,成為無(wú)刷電機(jī)(Brushless Motor)。在交流電動(dòng)機(jī)中,永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)與電源頻率保持恒定的關(guān)系,這一固有特性稱(chēng)為“同步”(Synchronous),也使得永磁同步電機(jī)可以直接用于開(kāi)環(huán)的變頻調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)速永磁同步電動(dòng)機(jī)加上轉(zhuǎn)子位置閉環(huán)系統(tǒng)構(gòu)成自同步永磁電動(dòng)機(jī)。其中,反電動(dòng)勢(shì)波形和電樞驅(qū)動(dòng)電流波形都是矩形波的電動(dòng)機(jī),通常稱(chēng)為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(Brushless Direct Current Motor,BLDCM);反電動(dòng)勢(shì)波形和電樞驅(qū)動(dòng)電流波形都是正弦波的電動(dòng)機(jī),稱(chēng)為正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī),簡(jiǎn)稱(chēng)永磁同步電動(dòng)機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)[1]。

    無(wú)刷直流電機(jī)與正弦波永磁同步電機(jī)等廣泛應(yīng)用在高控制精度和高可靠性的場(chǎng)合,如航空、數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、電動(dòng)汽車(chē)、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和家用電器等[1, 2]。目前, 對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的調(diào)速控制主要為采用DSP等數(shù)字信號(hào)處理器[3,4]、高性能單片機(jī)[5,6]等,實(shí)現(xiàn)BLDC的數(shù)字化控制。本文研究對(duì)象為某電動(dòng)車(chē)公司委托開(kāi)發(fā)高性能、低成本的控制器模塊,在目前紛擾多變的電動(dòng)車(chē)控制器市場(chǎng),降低成本對(duì)提高競(jìng)爭(zhēng)力顯得越來(lái)越重要。所以,本文在現(xiàn)有DSP控制等高成本的控制方案外,提出了采用低成本的單片機(jī)的控制方案[7],根據(jù)試驗(yàn)調(diào)試改進(jìn),最終采用兩片單片機(jī)作為控制核心,實(shí)現(xiàn)主、從單片機(jī)分工協(xié)作的無(wú)刷直流電機(jī)的控制模式。

    1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)的總體功能框圖如圖1所示,本系統(tǒng)硬件電路主要由單片機(jī)控制器、鍵盤(pán)模塊、顯示模塊、位置傳感器模塊、驅(qū)動(dòng)電路模塊、電機(jī)本體模塊、保護(hù)模塊、電源模塊等部分組成。系統(tǒng)將捕獲的鍵盤(pán)信號(hào)、轉(zhuǎn)子位置信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)送給處理器,通過(guò)內(nèi)部程序輸出系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)給顯示器,同時(shí)通過(guò)PID 算法和脈寬調(diào)制PWM 技術(shù),輸出正確的換相與調(diào)速信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電路,再利用開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)方式使半導(dǎo)體功率器件工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài),來(lái)控制電機(jī)電樞電壓,從而實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)系統(tǒng)的換相、閉環(huán)調(diào)速和狀態(tài)顯示等功能。

    2 設(shè)計(jì)方案

    2.1 電源模塊方案

    在本系統(tǒng)中,無(wú)刷直流電機(jī)需要24 V、12 A 電源,柵極驅(qū)動(dòng)芯片電路等需要15 V 電平,而單片機(jī)、顯示模塊等其它電路需要5 V電平。所以,系統(tǒng)采用外部24 V電池供電,并且電源模塊需要在24 V基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)降壓電路,得到15 V、5 V兩種電平。系統(tǒng)采用LM317 得到15 V電平,采用LM7805得到5 V電平。其中,LM317電路需要設(shè)置外部?jī)蓚€(gè)電阻的阻值,來(lái)精確實(shí)現(xiàn)15 V電平,設(shè)計(jì)根據(jù)公式,限制條件為R23≤0.83 kΩ,R24≤23.74kΩ,。所以,根據(jù)現(xiàn)有精度為5%的碳膜標(biāo)稱(chēng)電阻選型,選擇R23,R24分別為300 Ω,3.3 kΩ,從而實(shí)現(xiàn)輸出電平為15 V,輸出電流為4.16 mA。電源模塊電路如圖2所示。

    2.2 微處理器模塊

    系統(tǒng)采用兩片STC89C52作為控制微處理器,設(shè)計(jì)為主、從雙單片機(jī)系統(tǒng)。STC89C52是宏晶科技公司產(chǎn)品,兼容8051單片機(jī)。相比于DSP等高端微處理器,其優(yōu)點(diǎn)在于價(jià)格低廉,在滿(mǎn)足功能需求的情況下,要求盡量縮減生產(chǎn)成本。

    主、從單片機(jī)模塊方案選擇考慮是:采用一片單片機(jī)完成系統(tǒng)所有信號(hào)獲取、測(cè)量、換相、控制運(yùn)算、顯示、并輸出PWM控制信號(hào)等功能,容易導(dǎo)致系統(tǒng)CPU資源緊張,程序的多任務(wù)處理難度增大,處理速度跟不上,運(yùn)行發(fā)現(xiàn)換相處理慢從而導(dǎo)致電機(jī)缺相抖動(dòng)。所以,采用兩片單片機(jī)并行運(yùn)行,一片為主單片機(jī),負(fù)責(zé)鍵盤(pán)處理、顯示,并向PID控制器提供設(shè)定值和測(cè)量值,設(shè)定PID控制器的控制速度等;另一片為從單片機(jī),負(fù)責(zé)進(jìn)行換相、PID運(yùn)算和PWM控制信號(hào)輸出等。主、從單片機(jī)模塊如圖3所示,其中U1為主單片機(jī),U2為從單片機(jī)。

    2.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

    本系統(tǒng)所用電機(jī)為三相無(wú)刷直流電機(jī),自帶霍爾位置傳感器。無(wú)刷直流電機(jī)的換相與調(diào)速需要設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)模塊,驅(qū)動(dòng)模塊主要包括功率管柵極驅(qū)動(dòng)模塊和逆變電路兩部分。本系統(tǒng)采用IR2103等功率管柵極驅(qū)動(dòng)集成芯片,逆變電路采用MOSFET組合的全橋驅(qū)動(dòng)方式。單片機(jī)輸出的換相和調(diào)速PWM信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)芯片IR2103放大后,有規(guī)律的使六個(gè)功率管工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)。這樣就可以為電動(dòng)機(jī)內(nèi)的3個(gè)繞組循環(huán)提供激勵(lì)電流,使它們產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。逆變橋電路如圖4所示。

    系統(tǒng)電樞額定電流IaH=8.5 A,因?yàn)槊總€(gè)控制元件導(dǎo)通120°,所以控制元件的峰值電流可以由式計(jì)算得到,I=25.5 A,額定電壓UH=36 V。峰值電壓應(yīng)有40%的余量,所以,UM=UH×1.4=50.4 V。通過(guò)以上計(jì)算,可以選擇MOSFET峰值電流為25 A,峰值電壓為50 V。所以,本系統(tǒng)選用60N06型MOSFET。三片IR2103是IOR公司生產(chǎn)的N溝道MOSFET柵極專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)電路芯片。該芯片可以把單片機(jī)邏輯電路產(chǎn)生的勵(lì)磁信號(hào)電平放大,滿(mǎn)足三相橋式功率管電路上、下管飽和導(dǎo)通要求。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的逆變電路部分如圖4所示。該方案相比專(zhuān)用三相無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成塊如ECN30206、TPD412X和L6235等,雖然電路稍復(fù)雜,抗干擾性和可靠性不如集成芯片,但是具有連續(xù)輸出電流較大,驅(qū)動(dòng)功率較大等優(yōu)點(diǎn)。

    2.4 按鍵電路模塊

    系統(tǒng)采用五個(gè)獨(dú)立按鍵作為系統(tǒng)人機(jī)交互的輸入端,分別設(shè)定參數(shù)信號(hào)為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和啟動(dòng)/停止。它們分別與主單片機(jī)U1的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4接口相連,由U1內(nèi)部軟件程序進(jìn)行按鍵信號(hào)捕捉去抖動(dòng)處理與響應(yīng),并產(chǎn)生鍵值信號(hào)輸送給從單片機(jī)U2。此處電路簡(jiǎn)單,不單獨(dú)列出,可參考圖8的Proteus仿真電路。

    2.5 霍爾傳感器采集模塊

    無(wú)刷直流電機(jī)采用霍爾開(kāi)關(guān)集成塊傳感器測(cè)量位置。傳感器安裝于電機(jī)中,外部有5根輸出引線,分別為傳感信號(hào)A輸出(藍(lán)線)、傳感信號(hào)B輸出(綠線)、傳感信號(hào)C輸出(黃線)和兩根5 V電源供電線(紅、黑線)。根據(jù)霍爾開(kāi)關(guān)集成傳感器工作原理,轉(zhuǎn)子位置與速度信號(hào)采集電路如圖5所示。

    無(wú)刷直流電機(jī)的霍爾位置傳感器是集電極開(kāi)路輸出,需要在檢測(cè)電路中加上上拉電阻R20、R21和R22。此外,電路中對(duì)檢測(cè)波形采取了C17、C18和C19硬件濾波措施,通過(guò)開(kāi)關(guān)二極管的通斷將信號(hào)送到單片機(jī)。以A相轉(zhuǎn)子位置信號(hào)為例,當(dāng)轉(zhuǎn)子位置傳感器SensorA輸出為低電平,D18導(dǎo)通,單片機(jī)Sensor1端口采集到數(shù)字0信號(hào);當(dāng)轉(zhuǎn)子位置傳感器SensorA輸出為高電平時(shí),D18截止,單片機(jī)的上拉電阻是使Sensor1端口采集到數(shù)字1信號(hào)。電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)后,電動(dòng)機(jī)內(nèi)的3個(gè)開(kāi)關(guān)型霍爾元器件產(chǎn)生位置傳感脈沖信號(hào),它們通過(guò)C17、C18和C19濾除干擾后,通過(guò)D18、D19、D20(1N4148)加到單片機(jī)模塊的轉(zhuǎn)子位置采集端口,同時(shí)取其中一相轉(zhuǎn)子信號(hào)作為測(cè)速信號(hào)連接到單片機(jī)的測(cè)速端口。

    2.6 保護(hù)模塊

    系統(tǒng)的電路保護(hù)模塊分為兩部分,一個(gè)是蓄電池電壓欠壓保護(hù),一個(gè)是直流側(cè)母線電流的過(guò)流保護(hù)。蓄電池欠壓保護(hù)目的是防止電池電量不足而繼續(xù)放電,影響電池使用壽命;過(guò)流保護(hù)目的是在出現(xiàn)短路等電流故障瞬間及時(shí)切斷電源,保護(hù)電路器件不被損壞。過(guò)流保護(hù)的實(shí)現(xiàn)可通過(guò)采樣電阻轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。兩路保護(hù)信號(hào)可通過(guò)一片電壓比較器LM324檢測(cè)實(shí)現(xiàn)。

    3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    主單片機(jī)U1 完成的主要功能是系統(tǒng)故障的判斷顯示、鍵盤(pán)信號(hào)的捕獲處理、系統(tǒng)功能的提示顯示、轉(zhuǎn)速的獲取顯示以及與從單片機(jī)U2 的數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。主單片機(jī)的程序運(yùn)行流程如圖6所示。單片機(jī)U1 還通過(guò)外部中斷0 獲取處理向U2 的數(shù)據(jù)傳輸響應(yīng)返回值,以確保數(shù)據(jù)傳輸無(wú)誤;此外還通過(guò)定時(shí)器1和外部中斷1 獲取轉(zhuǎn)速信號(hào)以完成轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)顯示。

    從單片機(jī)U2 完成的主要功能是系統(tǒng)故障的處理、鍵值信號(hào)的響應(yīng)、無(wú)刷直流電機(jī)的及時(shí)換相、轉(zhuǎn)速的獲取、PID算法的處理、PWM 脈沖的產(chǎn)生輸出以及與單片機(jī)U1 的數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。其從單片機(jī)的主程序運(yùn)行流程如圖7 所示。單片機(jī)U2還通過(guò)外部中斷0進(jìn)行故障處理,并通過(guò)定時(shí)器1和外部中斷1獲取轉(zhuǎn)速信號(hào)以完成測(cè)速,此外還通過(guò)定時(shí)器0產(chǎn)生PWM 脈沖信號(hào)等。其中,PID具體參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。

    4 控制系統(tǒng)原型

    為了避免實(shí)物制作的損失,采用Proteus建立的無(wú)刷直流電機(jī)的仿真平臺(tái)如圖8所示。程序在Keil uVision4中調(diào)試通過(guò)后,把生成的hex文件加載到Proteus仿真系統(tǒng)中,通過(guò)在該仿真平臺(tái)上運(yùn)行無(wú)誤后,再下載到硬件原型上。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)物原型如圖9所示。其中,圖9(a)為硬件控制板,單片機(jī)、顯示模塊、按鍵等為一塊板子,電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等為另一塊板子。圖9(b)為某電動(dòng)車(chē)公司提供的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的后輪,霍爾傳感器可直接連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊所在板子。通過(guò)仿真系統(tǒng)和實(shí)物測(cè)試,得到本系統(tǒng)較為合適的PID參數(shù)值分別為:KP=2,KI=2.2,KD=0.2。

    5 結(jié) 語(yǔ)

    為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)無(wú)刷直流電機(jī)的低成本控制,采用主、從單片機(jī)模式的控制方案,設(shè)計(jì)了一個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),通過(guò)Proteus仿真和實(shí)物實(shí)驗(yàn),得到了PID控制具體參數(shù)值。實(shí)驗(yàn)表明,該調(diào)速平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)該無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)行,并且成本控制遠(yuǎn)低于DSP控制方案。這說(shuō)明,該雙單片機(jī)控制方案作為電動(dòng)車(chē)無(wú)刷直流電機(jī)控制的低成本方案之一,具有一定的可行性。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 唐任遠(yuǎn). 現(xiàn)代永磁電機(jī)理論與設(shè)計(jì)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2012.

    [2] 厲虹, 陳昊. 基于TMS320F2812DSP的無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]. 機(jī)床與液壓, 2009 (8): 382-385.

    [3] 李燃, 原明亭. 基于DSP2812的無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī), 2015 (1): 139-141.

    [4] 余安富, 于平, 李先鋒, 等. 基于TMS320F28335的無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]. 儀表技術(shù)與傳感器, 2011(9): 102-104,107.

    [5] 朱貴國(guó), 汪黨. 基于STM32單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]. 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用, 2013(5): 2-3.

    [6] 曹杰, 史金飛, 戴敏. 基于MEGA8單片機(jī)的無(wú)傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]. 自動(dòng)化儀表, 2005(12): 13-16.

    [7] 王麗,張燕,王恒. 單片機(jī)原理及應(yīng)用[M]. 北京: 國(guó)防工業(yè)出版社, 2014.

    猜你喜歡
    無(wú)刷直流電機(jī)PID控制單片機(jī)
    基于單片機(jī)的SPWM控制逆變器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    電子制作(2019年13期)2020-01-14 03:15:28
    基于單片機(jī)的層次漸變暖燈的研究
    電子制作(2019年15期)2019-08-27 01:12:10
    基于單片機(jī)的便捷式LCF測(cè)量?jī)x
    電子制作(2019年9期)2019-05-30 09:42:02
    內(nèi)??刂圃诨痣姀S主汽溫系統(tǒng)中的應(yīng)用
    基于無(wú)刷直流電機(jī)的濾波器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    《計(jì)算機(jī)測(cè)控技術(shù)》課程中PID控制部分的教學(xué)探討
    常規(guī)PID控制和常規(guī)模糊控制的比較
    一種基于SPWM的逆變電源并聯(lián)運(yùn)行參數(shù)設(shè)計(jì)及控制策略仿真
    基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)
    永磁無(wú)刷直流電機(jī)控制技術(shù)研究及應(yīng)用
    科技傳播(2016年10期)2016-07-15 23:42:28
    又大又黄又爽视频免费| 亚洲国产欧美在线一区| 久久ye,这里只有精品| 日日摸夜夜添夜夜爱| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 老汉色∧v一级毛片| 蜜桃在线观看..| 国产成人精品无人区| 99热网站在线观看| 人人澡人人妻人| 免费黄色在线免费观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 夫妻午夜视频| 下体分泌物呈黄色| 十八禁高潮呻吟视频| 美女高潮到喷水免费观看| 欧美精品一区二区免费开放| 人人澡人人妻人| 国产极品粉嫩免费观看在线| 天堂8中文在线网| 国产精品免费视频内射| 18+在线观看网站| 美女大奶头黄色视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲欧美一区二区三区久久| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 日本免费在线观看一区| 久久久久国产一级毛片高清牌| videossex国产| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲久久久国产精品| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 尾随美女入室| 黄片无遮挡物在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 母亲3免费完整高清在线观看 | 久久久久久久久免费视频了| 美女视频免费永久观看网站| 十八禁网站网址无遮挡| 欧美日韩精品成人综合77777| 我的亚洲天堂| 999久久久国产精品视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产精品无大码| 丰满迷人的少妇在线观看| 韩国av在线不卡| 赤兔流量卡办理| 男女啪啪激烈高潮av片| 激情五月婷婷亚洲| 超碰97精品在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 免费人妻精品一区二区三区视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 老司机影院毛片| 亚洲av成人精品一二三区| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲少妇的诱惑av| 永久网站在线| 日韩av免费高清视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 一级爰片在线观看| 天堂中文最新版在线下载| 一本色道久久久久久精品综合| 国产在视频线精品| 精品一品国产午夜福利视频| freevideosex欧美| 久久青草综合色| 婷婷色av中文字幕| 久久久国产精品麻豆| 精品国产一区二区久久| 国产免费视频播放在线视频| av在线app专区| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 欧美日本中文国产一区发布| 日本vs欧美在线观看视频| av国产久精品久网站免费入址| 午夜精品国产一区二区电影| 最近中文字幕2019免费版| 色婷婷av一区二区三区视频| 在线 av 中文字幕| 宅男免费午夜| 国产一区二区三区av在线| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 多毛熟女@视频| 亚洲精品第二区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 最黄视频免费看| 男男h啪啪无遮挡| 91成人精品电影| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 大码成人一级视频| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 丝袜脚勾引网站| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 九色亚洲精品在线播放| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲av成人精品一二三区| av电影中文网址| 国产免费又黄又爽又色| 1024视频免费在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 90打野战视频偷拍视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 热99国产精品久久久久久7| 成年女人在线观看亚洲视频| 欧美日韩视频精品一区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 在线看a的网站| 男女高潮啪啪啪动态图| www.自偷自拍.com| 亚洲精品aⅴ在线观看| 欧美另类一区| 免费黄网站久久成人精品| 叶爱在线成人免费视频播放| www.熟女人妻精品国产| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 成年人免费黄色播放视频| 少妇人妻久久综合中文| 日本欧美国产在线视频| 伦精品一区二区三区| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲精品日本国产第一区| 少妇的逼水好多| 黄片无遮挡物在线观看| 我要看黄色一级片免费的| 久久狼人影院| 中文字幕人妻熟女乱码| 91在线精品国自产拍蜜月| 久久久精品区二区三区| 久久这里有精品视频免费| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 性少妇av在线| 日韩免费高清中文字幕av| 国产xxxxx性猛交| 视频在线观看一区二区三区| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产精品国产av在线观看| 中文欧美无线码| 国精品久久久久久国模美| 丁香六月天网| av在线观看视频网站免费| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产亚洲精品第一综合不卡| 母亲3免费完整高清在线观看 | 亚洲三级黄色毛片| 免费在线观看黄色视频的| 春色校园在线视频观看| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲国产av新网站| 少妇熟女欧美另类| 国产精品.久久久| 日韩三级伦理在线观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲成色77777| 高清av免费在线| 亚洲精品中文字幕在线视频| av.在线天堂| 国产片内射在线| 熟妇人妻不卡中文字幕| 男的添女的下面高潮视频| 国产综合精华液| 亚洲国产精品国产精品| av在线观看视频网站免费| av卡一久久| 欧美97在线视频| 91国产中文字幕| 午夜日韩欧美国产| 亚洲第一青青草原| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 中文精品一卡2卡3卡4更新| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 宅男免费午夜| 国产一区亚洲一区在线观看| 婷婷色av中文字幕| 老鸭窝网址在线观看| 天堂8中文在线网| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 一级片免费观看大全| 黄色毛片三级朝国网站| 宅男免费午夜| 高清av免费在线| 婷婷成人精品国产| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国精品久久久久久国模美| 亚洲三级黄色毛片| 精品久久久久久电影网| 国产一级毛片在线| 伊人亚洲综合成人网| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲,欧美精品.| 99热网站在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 制服丝袜香蕉在线| 男男h啪啪无遮挡| 日韩精品免费视频一区二区三区| 69精品国产乱码久久久| 欧美日韩av久久| av有码第一页| 青青草视频在线视频观看| 一个人免费看片子| 最新中文字幕久久久久| 国产精品一二三区在线看| 熟女电影av网| 观看美女的网站| 少妇精品久久久久久久| 成人手机av| 亚洲综合精品二区| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 日韩 亚洲 欧美在线| 女性生殖器流出的白浆| 黑人欧美特级aaaaaa片| 青春草视频在线免费观看| av福利片在线| 天堂俺去俺来也www色官网| 在线天堂最新版资源| 两个人看的免费小视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 午夜av观看不卡| 男人爽女人下面视频在线观看| 免费大片黄手机在线观看| 大片电影免费在线观看免费| 国产野战对白在线观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 日韩欧美精品免费久久| 国产成人精品福利久久| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 两个人免费观看高清视频| 视频区图区小说| 国产精品99久久99久久久不卡 | 日日撸夜夜添| 中文字幕亚洲精品专区| 日本av免费视频播放| 亚洲国产精品成人久久小说| 丝袜美腿诱惑在线| 黄色毛片三级朝国网站| 99国产精品免费福利视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 欧美97在线视频| 又大又黄又爽视频免费| 美女视频免费永久观看网站| 在线观看免费日韩欧美大片| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲成人av在线免费| 国产片内射在线| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 欧美日韩视频精品一区| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美激情高清一区二区三区 | 国产爽快片一区二区三区| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲国产精品成人久久小说| 永久网站在线| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲av福利一区| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 免费人妻精品一区二区三区视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| av.在线天堂| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产精品不卡视频一区二区| 97在线视频观看| av在线老鸭窝| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲五月色婷婷综合| 香蕉丝袜av| 高清不卡的av网站| 欧美人与善性xxx| 久久久国产一区二区| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日本wwww免费看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 欧美精品高潮呻吟av久久| 久久精品国产自在天天线| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 日韩av不卡免费在线播放| 不卡av一区二区三区| 亚洲人成77777在线视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久亚洲国产成人精品v| 啦啦啦在线观看免费高清www| 免费黄网站久久成人精品| 黄片无遮挡物在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 精品福利永久在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 久久久久久久久久人人人人人人| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲国产精品999| www.精华液| 午夜福利视频在线观看免费| av片东京热男人的天堂| 精品人妻一区二区三区麻豆| 久久这里只有精品19| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 青草久久国产| 亚洲三区欧美一区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 97精品久久久久久久久久精品| 久久99一区二区三区| 好男人视频免费观看在线| 国产欧美亚洲国产| av国产精品久久久久影院| 宅男免费午夜| 两个人看的免费小视频| 亚洲,欧美,日韩| 国产精品一区二区在线不卡| 午夜免费男女啪啪视频观看| www.熟女人妻精品国产| 国产成人午夜福利电影在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲第一青青草原| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产精品二区激情视频| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 欧美精品av麻豆av| 少妇的逼水好多| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 一区福利在线观看| 日韩av免费高清视频| 日本欧美视频一区| 亚洲av福利一区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| xxx大片免费视频| 波多野结衣av一区二区av| av片东京热男人的天堂| 波多野结衣av一区二区av| 日日撸夜夜添| 欧美精品高潮呻吟av久久| 色吧在线观看| 欧美av亚洲av综合av国产av | 超碰成人久久| 国产福利在线免费观看视频| 免费日韩欧美在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 下体分泌物呈黄色| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲三区欧美一区| 午夜av观看不卡| 亚洲成人一二三区av| 亚洲美女黄色视频免费看| 在线观看www视频免费| 最新的欧美精品一区二区| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲一码二码三码区别大吗| 成年人午夜在线观看视频| 成年美女黄网站色视频大全免费| 色婷婷久久久亚洲欧美| 美女大奶头黄色视频| 人妻少妇偷人精品九色| 一级,二级,三级黄色视频| 国产精品免费视频内射| 一区二区三区精品91| 在线免费观看不下载黄p国产| 麻豆av在线久日| 国产精品免费视频内射| 免费人妻精品一区二区三区视频| 999精品在线视频| 日本色播在线视频| 自线自在国产av| 亚洲欧洲国产日韩| videos熟女内射| 中国三级夫妇交换| 青春草视频在线免费观看| 2018国产大陆天天弄谢| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 精品一区二区三卡| 激情五月婷婷亚洲| 人妻一区二区av| 黄片播放在线免费| 国产欧美亚洲国产| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲av日韩在线播放| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 久久精品久久久久久久性| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产亚洲一区二区精品| 观看av在线不卡| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日韩精品有码人妻一区| 国产乱人偷精品视频| 日韩大片免费观看网站| 成年女人在线观看亚洲视频| 久久影院123| 人妻 亚洲 视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 在线天堂中文资源库| 黄色毛片三级朝国网站| 香蕉丝袜av| 久久久久网色| 婷婷色麻豆天堂久久| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲美女黄色视频免费看| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲av.av天堂| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲精品乱久久久久久| 精品人妻在线不人妻| 欧美精品国产亚洲| 亚洲欧美成人精品一区二区| 日日爽夜夜爽网站| 香蕉丝袜av| 亚洲国产色片| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 一区在线观看完整版| 久久久久久人妻| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产av国产精品国产| 国产高清不卡午夜福利| a级毛片黄视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 欧美成人精品欧美一级黄| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 我要看黄色一级片免费的| 交换朋友夫妻互换小说| 啦啦啦啦在线视频资源| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲少妇的诱惑av| www.精华液| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 青春草视频在线免费观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 深夜精品福利| 午夜91福利影院| 久久人妻熟女aⅴ| 日韩 亚洲 欧美在线| 两性夫妻黄色片| 中文字幕制服av| 美女国产视频在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久久久久久久免费视频了| 久久国产精品大桥未久av| 99久久精品国产国产毛片| a级毛片在线看网站| 婷婷色av中文字幕| 七月丁香在线播放| 日韩一区二区视频免费看| 国产精品一区二区在线不卡| videosex国产| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产黄色免费在线视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 丰满迷人的少妇在线观看| 久久久国产一区二区| 亚洲,欧美精品.| 午夜福利视频精品| 大话2 男鬼变身卡| av不卡在线播放| 日韩av不卡免费在线播放| 黄色 视频免费看| 日日撸夜夜添| 久久久欧美国产精品| 国精品久久久久久国模美| 欧美激情高清一区二区三区 | 1024香蕉在线观看| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲欧美精品自产自拍| 日韩一区二区三区影片| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久狼人影院| 看免费av毛片| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲精品在线美女| 99热网站在线观看| 热99久久久久精品小说推荐| 毛片一级片免费看久久久久| 精品福利永久在线观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲伊人久久精品综合| 在线观看免费视频网站a站| 久久久久久久精品精品| 国产av码专区亚洲av| 久久久久国产精品人妻一区二区| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 老女人水多毛片| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 欧美激情极品国产一区二区三区| 五月天丁香电影| 久久99蜜桃精品久久| www.自偷自拍.com| 国产精品 欧美亚洲| 久久久久精品人妻al黑| 国产精品熟女久久久久浪| 久久99蜜桃精品久久| 新久久久久国产一级毛片| 男女国产视频网站| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 下体分泌物呈黄色| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| xxxhd国产人妻xxx| 欧美xxⅹ黑人| 美女视频免费永久观看网站| 777米奇影视久久| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 久久久国产欧美日韩av| 精品第一国产精品| 欧美激情高清一区二区三区 | 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 成人免费观看视频高清| 欧美精品亚洲一区二区| 搡女人真爽免费视频火全软件| 秋霞伦理黄片| 日日爽夜夜爽网站| 最近中文字幕2019免费版| 五月天丁香电影| 天天操日日干夜夜撸| 最近2019中文字幕mv第一页| freevideosex欧美| 男女午夜视频在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | kizo精华| 人妻人人澡人人爽人人| 久久精品亚洲av国产电影网| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产综合精华液| 亚洲第一区二区三区不卡| 婷婷色av中文字幕| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产一区二区三区综合在线观看| 老司机亚洲免费影院| 观看av在线不卡| 成年女人在线观看亚洲视频| 美女福利国产在线| 精品福利永久在线观看| 成年av动漫网址| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产av精品麻豆| 韩国av在线不卡| 成人国产av品久久久| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲精品成人av观看孕妇| av片东京热男人的天堂| 深夜精品福利| 久久久久网色| 少妇人妻 视频| kizo精华| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产熟女午夜一区二区三区| 久久狼人影院| 亚洲成人手机| 1024视频免费在线观看| 国产野战对白在线观看| 少妇的丰满在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产毛片在线视频| 午夜91福利影院| 久久99蜜桃精品久久| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 日韩av不卡免费在线播放| 国产乱人偷精品视频| 亚洲情色 制服丝袜| 在线看a的网站| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲国产成人一精品久久久| 黑人猛操日本美女一级片| 国产男女超爽视频在线观看| 另类精品久久| 欧美中文综合在线视频| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲精品在线美女| 日韩av免费高清视频| 欧美最新免费一区二区三区| 麻豆乱淫一区二区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 日本黄色日本黄色录像| 最近2019中文字幕mv第一页| 十分钟在线观看高清视频www| 日本黄色日本黄色录像| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 成年人免费黄色播放视频| 久久精品夜色国产| 日日撸夜夜添| 国产一区二区三区综合在线观看| 一二三四在线观看免费中文在| 色婷婷av一区二区三区视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 午夜日韩欧美国产| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲国产看品久久| 99九九在线精品视频| 男人操女人黄网站| 赤兔流量卡办理| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产国语露脸激情在线看| 免费在线观看完整版高清| 久久久久网色| 亚洲av男天堂|