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    永磁無刷直流電機(jī)控制技術(shù)研究及應(yīng)用

    2016-07-15 23:42:28吳高杰
    科技傳播 2016年10期
    關(guān)鍵詞:無刷直流電機(jī)智能控制

    吳高杰

    摘 要 永磁無刷直流電機(jī)具有精度高、性能穩(wěn)定、便于控制等優(yōu)點(diǎn),在精密儀器、機(jī)床、航空航天、汽車等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。本文系統(tǒng)闡述了無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn),分析了3種常用控制方法,最后對無刷直流電機(jī)的應(yīng)用進(jìn)行了探討。

    關(guān)鍵詞 無刷直流電機(jī);反電動勢法轉(zhuǎn)矩脈動控制;智能控制

    中圖分類號 TM3 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A 文章編號 1674-6708(2016)163-0205-02

    隨著材料科學(xué)的不斷進(jìn)步,高性能的半導(dǎo)體元器件不斷問世,直接推動了電機(jī)的發(fā)展,如導(dǎo)磁材料磁性能不斷提升。同時,傳感器技術(shù)不斷發(fā)展,尤其是角位置傳感器的性能、精度及穩(wěn)定性大幅度提高,有效提升了永磁直流無刷電機(jī)的控制精度。目前,永磁無刷直流電機(jī)具有效率高、耗能少的優(yōu)點(diǎn),其應(yīng)用越來越廣泛,價格逐漸降低,是國家政策支持的綠色環(huán)保的高新技術(shù)項目,符合當(dāng)今機(jī)電產(chǎn)品小型化、模塊化、智能化的要求,具有十分廣闊的應(yīng)用前景。

    1 無刷電機(jī)及其控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)

    無刷電機(jī)及其控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)如圖1所示,由電機(jī)本體、位置傳感器、逆變器3部分組成。

    永磁無刷直流電機(jī)的主要部件有轉(zhuǎn)子和定子,定子是電機(jī)的靜止部分,是由導(dǎo)磁的定子鐵芯、導(dǎo)電的電驅(qū)繞組及固定鐵芯和繞組用的一些零部件、絕緣材料、引出部分等組成。轉(zhuǎn)子是電機(jī)本體中轉(zhuǎn)動的部分,主要成分是硅鋼片,用來產(chǎn)生激磁。

    永磁無刷直流電機(jī)的運(yùn)動在于電機(jī)中逆變器功率器件依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置變化產(chǎn)生不同的觸發(fā)變化,進(jìn)而實現(xiàn)電機(jī)控制。因此,依據(jù)準(zhǔn)確的位置反饋來進(jìn)行逆變器的切換是永磁無刷直流電機(jī)控制的關(guān)鍵。

    最常用、最直接地檢測轉(zhuǎn)子位置的器件是角位置傳感器,高精度、高可靠性的傳感器影響著整個電機(jī)的性能。目前,最常用的電機(jī)反饋傳感器是Hall傳感器,Hall傳感器屬于磁敏式傳感器,其性能優(yōu)良、體積小、便于安裝、性價比較高,可以通過解調(diào)、電路控制等過程將傳感器的位置信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,為數(shù)字化控制及智能控制做準(zhǔn)備。

    2 永磁無刷直流電機(jī)控制技術(shù)

    2.1 反電動勢法控制

    某些不需要精確反饋控制、產(chǎn)品空間有限的場合可以省去位置傳感器,此時不是采用開環(huán)控制,而是利用電機(jī)自身的反電動勢來采集反饋信號,進(jìn)行解調(diào),進(jìn)而控制電機(jī)。目前,反電動勢法是技術(shù)最成熟、應(yīng)用最多的一種無位置檢測方法。

    反電動勢法是基于各項反電勢隨各個轉(zhuǎn)子改變的電機(jī)控制技術(shù)。該方法將檢測獲得的反電動勢過零點(diǎn)信號延遲電角度30°,得到6個離散的轉(zhuǎn)子位置信號,為邏輯開關(guān)電路提供正確的換相信息,進(jìn)而實現(xiàn)無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制。反電動勢法的關(guān)鍵是判斷反電動勢過零點(diǎn)的位置,業(yè)內(nèi)學(xué)者提出了眾多檢測方法,如端電壓檢測法、反電動勢積分法、反電動勢三次諧波法等。

    最簡單有效的方法是端電壓檢測法,通過測量不導(dǎo)通相的端電壓,與電機(jī)的繞組中點(diǎn)電壓進(jìn)行比較,并對三相繞組進(jìn)行分壓阻容濾波,計算出不導(dǎo)通相反電動勢的過零點(diǎn)位置,再經(jīng)過延后一定時間進(jìn)行下一步換相,從而達(dá)到控制電機(jī)的目的。

    2.2 轉(zhuǎn)矩脈動控制

    因為永磁無刷直流電機(jī)沒有電刷及換向器,只能在電機(jī)內(nèi)部換相,所以電機(jī)在運(yùn)行過程中必然產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動的因素主要有2方面:1)機(jī)械齒槽結(jié)構(gòu)引起的轉(zhuǎn)矩脈動;2)電流換相引起的轉(zhuǎn)矩脈動。

    齒槽引起的轉(zhuǎn)矩脈動可以采用定子斜槽或轉(zhuǎn)子斜極來實現(xiàn),該方法簡單易行,但無法保證全部消除齒槽引起的轉(zhuǎn)矩脈動。最直接的方法是使用無槽結(jié)構(gòu)電機(jī),采用釹鐵硼等高磁能積稀土永磁材料有效抑制由齒槽引起的轉(zhuǎn)矩脈動,此方法的缺點(diǎn)是成本較高。

    電流換相引起轉(zhuǎn)矩脈動,是電機(jī)運(yùn)行過程中不可避免的,因為電機(jī)內(nèi)各項繞組不斷變化,繞組每經(jīng)過一個相點(diǎn),繞組上的電流就會切換,從而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的脈動。抑制由電流換向引起的轉(zhuǎn)矩脈動的方法有電流反饋法、滯環(huán)電流法、重疊換向法、脈寬調(diào)制斬波法等。

    2.3 智能控制

    傳統(tǒng)的電機(jī)控制系統(tǒng)具有非線性、變參數(shù)、時滯性等缺點(diǎn),不利于高性能、高精度電機(jī)的控制。因此,結(jié)合先進(jìn)的控制理論和方法進(jìn)行控制,可以有效解決上述問題。

    隨著控制技術(shù)的發(fā)展,人工智能算法的研究及應(yīng)用越來越廣泛,其中常用的人工智能算法包含人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊策略、遺傳算法、蟻群算法等,將永磁直流無刷電機(jī)的控制與人工智能算法結(jié)合,可以有效解決傳統(tǒng)控制方法的缺陷。人工智能算法對物理模型的要求較低,更適用于非線性問題,例如模糊控制理論就是基于人類基本活動的實踐經(jīng)驗設(shè)計開發(fā)的。隨著計算機(jī)硬件技術(shù)的發(fā)展,高性能、集成化、小型化的單片機(jī)與DSP的出現(xiàn)為實現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)的人工智能控制創(chuàng)造了條件。但是,人工智能算法本身較復(fù)雜,需要考慮各種復(fù)雜條件,不斷地進(jìn)行調(diào)試驗證,以保障電機(jī)的平穩(wěn)、精確的運(yùn)行。

    3 永磁無刷直流電機(jī)的應(yīng)用

    3.1 汽車行業(yè)中的應(yīng)用

    汽車行業(yè)是工業(yè)產(chǎn)品的精華及先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用的先驅(qū),永磁無刷直流電機(jī)在其中的應(yīng)用無處不在,汽車上的自動控制空調(diào)、前后調(diào)節(jié)的電動座椅、自動車門、雨刷器、安全氣囊、方向盤上的助力電機(jī)等等。另外,純電動車的驅(qū)動電機(jī)也采用永磁直流無刷電機(jī)。

    3.2 航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用

    永磁無刷直流電機(jī)在航空航天應(yīng)用十分廣泛,如飛機(jī)機(jī)殼噴漆的多自由度機(jī)械手,飛機(jī)航電系統(tǒng)中各類自動駕駛設(shè)備中的控制電機(jī),各類陀螺儀表,載人航天的艙門控制等等。因為航空航天需要高精度的控制及高速動態(tài)響應(yīng)能力,所以此類電機(jī)采用閉環(huán)控制以及先進(jìn)的控制算法。此外,航空航天領(lǐng)域?qū)﹄姍C(jī)的可靠性、壽命、三防性能要求較高。

    3.3 家用電器中的應(yīng)用

    無刷直流電機(jī)在家用電器領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛,最典型的應(yīng)用就是變頻空調(diào),通過控制空調(diào)縮機(jī)的頻率,實現(xiàn)快速制冷、制熱,再根據(jù)室內(nèi)溫度智能調(diào)節(jié)。為了降低空調(diào)的成本,簡化系統(tǒng)的配置,空調(diào)壓縮機(jī)中常采用無位置傳感器控制方式,采用合適的算法同樣可以達(dá)到伺服控制的目的,同時也減少了空調(diào)的體積。

    4 結(jié)論

    本文淺析了永磁直流無刷電機(jī)系統(tǒng),介紹了電機(jī)本體、位置傳感器、逆變器的結(jié)構(gòu);分析了,3種常見的電機(jī)控制方法,每一種控制方法在工程應(yīng)用中都較為常見,均有其優(yōu)缺點(diǎn)及繼續(xù)提升的地方,最后本文介紹了永磁直流無刷電機(jī)在汽車、航空航天、家用電器領(lǐng)域的應(yīng)用。本文對研究者全面認(rèn)識直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)具有一定幫助,有利于后續(xù)深入研究。

    參考文獻(xiàn)

    [1]夏長亮.無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)[M].北京:科學(xué)出版社,2009.

    [2]劉剛,王志強(qiáng),房建成.永磁無刷直流電機(jī)控制技術(shù)與應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2008.

    [3]王爽,李鐵才,王治國.無刷直流電機(jī)換相力矩波動抑制[J].電機(jī)與控制學(xué)報,2008,5(3):288-293.

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