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    自動化螺絲安裝機的設(shè)計

    2016-12-20 19:14:40王子平陳輝聶榮臻
    知音勵志·社科版 2016年11期
    關(guān)鍵詞:自動化設(shè)計

    王子平++陳輝++聶榮臻

    摘 要結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)實際需求,設(shè)計了一臺自動化螺絲安裝機,可進行編制程序?qū)崿F(xiàn)螺絲自動安裝,提高了工作效率,減少了人工投入,適用于中小批量多品種的產(chǎn)品生產(chǎn)。

    【關(guān)鍵詞】自動化;螺絲安裝機;設(shè)計

    在機械裝配過程中,螺紋緊固連接的應(yīng)用非常廣泛,消耗了企業(yè)的大部分人力資源。以家電、家具裝配環(huán)節(jié)為例,螺紋連接所消耗的人力和工時可以達到整個生產(chǎn)線消耗總量的1/4到一半以上。電動工具的廣泛應(yīng)用,雖然減少了工人的勞動強度和安裝工時,但人力投入并未削減,沒能從根本上解決企業(yè)的投入問題。而日益增加的勞動力成本,以及大量簡單重復(fù)勞動給工人帶來的心理壓力更增加了企業(yè)的負擔(dān)。因此,筆者結(jié)合實際生產(chǎn)需求,綜合考慮企業(yè)需要,設(shè)計了自動化螺絲安裝機,滿足中小批量多品種的螺絲自動安裝。

    1 自動化螺絲安裝機的機械結(jié)構(gòu)及工作過程

    自動化螺絲安裝機主要由螺絲儲存分揀機構(gòu)、螺絲定位導(dǎo)向裝置等構(gòu)成,如圖1所示。

    自動化螺絲安裝機利用坐標點進行程序編制或系統(tǒng)“記憶”螺絲孔位的方法完成螺絲孔位的輸入,系統(tǒng)通過步進電機和同步帶操作,使螺絲槍移動到待加工的位置,螺絲儲存在圖中1的位置,通過分揀,螺絲被送入吹出口2,隨后在壓縮空氣的作用下,螺絲沿導(dǎo)管被吹入導(dǎo)向裝置3,經(jīng)3定位導(dǎo)向后,氣缸4將螺絲槍5壓緊在工件表面待攻絲位置或待安裝緊固螺絲的位置,然后螺絲槍5帶動螺絲旋轉(zhuǎn)直到攻絲完成或緊固完成,隨后螺絲槍進入下一個工作位置,如此循環(huán),完成設(shè)定工作。

    2 自動化螺絲安裝機的設(shè)計原理

    自動化螺絲安裝機設(shè)計采用坐標點編程方式,使螺絲按照預(yù)設(shè)軌跡在各類塑料件、木制品件進行自攻絲螺絲的安裝,也可廣泛用于各類金屬件的螺絲安裝,提高工作效率。

    2.1 吹氣式送料機構(gòu)

    傳統(tǒng)的螺絲送料機構(gòu)一般采用電磁吸取或真空吸取兩種方式。這兩種螺絲吸取方式都存在定位不正的現(xiàn)象,導(dǎo)致后面攻絲和緊固過程中容易發(fā)生攻絲孔不正、螺絲卡住等問題,需要人工干預(yù)修正后方能重新投入生產(chǎn),嚴重影響正常生產(chǎn)進度,造成損失。

    自動化螺絲安裝機采用吹氣方式送料并配合導(dǎo)向裝置,螺絲在壓縮空氣的作用下被吹入導(dǎo)向裝置中,利用導(dǎo)向裝置引導(dǎo)螺絲擺正,再進行攻絲和緊固,避免了定位不正、卡住等問題的發(fā)生。

    2.2 編程器預(yù)設(shè)螺絲運動軌跡

    傳統(tǒng)的螺絲自動安裝設(shè)備,多半只能沿固定軌跡移動,而且移動軌跡一般為直線,對于形狀復(fù)雜的安裝形式,難以實現(xiàn),大大限制了機器的使用范圍。

    自動化螺絲安裝機增加了手持式編程操作器,采用坐標點編程方式輸入程序,使螺絲按照預(yù)定軌跡進行安裝,可以實現(xiàn)如各類多邊形、圓形、曲線等復(fù)雜形狀的螺絲安裝,也可實現(xiàn)按照如文字、圖案等圖形的螺絲安裝,大大提高安裝機的實用性和應(yīng)用范圍。

    2.3 坐標點編程,程序可“記憶”。

    傳統(tǒng)的自動安裝設(shè)備在進行螺絲的安裝和緊固時,通常有兩種形式:一種是類似鉆模板的方式進行安裝,即一臺設(shè)備只能對應(yīng)同一個零件,雖然加工效率高,但適應(yīng)性很差,一旦產(chǎn)品改型必須重新定做模版,不符合現(xiàn)代柔性化制造的要求,而且造成浪費;另一種是編程式定位安裝的方式,這種方式要求對操作者有較高的技術(shù)水平,掌握了相關(guān)編程指令,這種方式有一定的適應(yīng)性,但對操作者要求較高,需要企業(yè)投入一定的培訓(xùn),造成成本增加。

    自動化螺絲安裝機兼具了兩者的優(yōu)點,規(guī)避了相關(guān)缺點。自動化螺絲安裝機采用氣動方式輔以導(dǎo)向裝置實現(xiàn)螺絲定位,采用坐標點編程方式實現(xiàn)螺絲安裝路徑變化??紤]到操作者的水平和能力,編程方式采用的是坐標點值輸入的方式,降低了操作難度,而編程設(shè)備設(shè)計的“記憶”功能,可以進行程序記憶,讓設(shè)備自主“學(xué)習(xí)”,“記憶”加工點位代替編程過程,降低操作難度,減少人工投入,提高工作效率?!?/p>

    綜合來看,研究利用吹氣送料方式進行螺絲安裝,實現(xiàn)螺絲的自動安裝與緊固,解決了在螺絲安裝過程中必須投入大量人力的問題,降低了企業(yè)生產(chǎn)成本,減少了生產(chǎn)工時的消耗,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,為企業(yè)節(jié)約成本,使企業(yè)獲得更大收益。

    參考文獻

    [1]賈廣田.全自動鎖螺絲機控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)[D].杭州:浙江工業(yè)大學(xué),2015(11).

    [2]李泳龍.永宏P(guān)LC在全自動螺絲機上的應(yīng)用[J].可編程控制器與工廠自動化,2015(09).

    [3]蔡湘云.中小批量上螺絲機的設(shè)計[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報,2015(03).

    [4]劉軒,崔登乾.方便裝螺絲機[J].科學(xué)大眾,2012(10).

    [5]羅隆.基于PLC技術(shù)的全自動螺絲機控制系統(tǒng)研究與開發(fā)[J].工業(yè)控制計算機,2014(07).

    [6]侯柏林.鉆孔攻牙自動上螺絲機設(shè)計[J].機械研究與應(yīng)用,2013(02).

    作者簡介

    王子平,現(xiàn)供職于江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院常州劉國鈞分院副教授。主要研究方向為數(shù)控加工技術(shù)。

    作者單位

    江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院常州劉國鈞分院 江蘇省常州市 213025

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