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    神經(jīng)元高低狀態(tài)切換發(fā)放的神經(jīng)動力學(xué)*

    2015-03-01 08:39:16徐旭穎王如彬
    動力學(xué)與控制學(xué)報 2015年1期
    關(guān)鍵詞:電導(dǎo)膜電位外界

    徐旭穎 王如彬

    (華東理工大學(xué)理學(xué)院認(rèn)知神經(jīng)動力學(xué)研究所,上海 200237)

    引言

    動物不同的行為狀態(tài)反映在大腦中是由腦整體活動的不同模式引起的.神經(jīng)電生理實(shí)驗(yàn)表明,動物在被麻醉?xiàng)l件下的初級視皮層可以觀察到慢波睡眠現(xiàn)象[1,2,3],而從非麻醉動物清醒狀態(tài)下體感皮層所觀察到的現(xiàn)象中發(fā)現(xiàn)[4],神經(jīng)元膜電位可以在“高”、“低”兩個不同狀態(tài)之間進(jìn)行自發(fā)的周期性切換[5].

    這種閾下活動的特點(diǎn)是神經(jīng)元膜電位呈現(xiàn)出雙峰分布的現(xiàn)象.實(shí)驗(yàn)表明這種“高”、“低”狀態(tài)之間的切換也可以由感知刺激引起[1,4,6,7].有趣的是這種由感知刺激引起的切換與神經(jīng)元自發(fā)進(jìn)行的切換非常相似.在大鼠和貓的神經(jīng)電生理實(shí)驗(yàn)中報道了另一種有興趣的特征,即刺激的響應(yīng)依賴于自發(fā)波動的狀態(tài).而這種波動狀態(tài)依不同的動物實(shí)驗(yàn)而有所不同.當(dāng)感知刺激作用在大鼠時,記錄到的神經(jīng)響應(yīng)位于神經(jīng)發(fā)放的“低狀態(tài)”,這要比高狀態(tài)時的神經(jīng)響應(yīng)強(qiáng)烈的多[4,7].相反,在貓的感知刺激實(shí)驗(yàn)中,情況卻正好相反[6].這種具有高低狀態(tài)切換的神經(jīng)發(fā)放所產(chǎn)生的原因目前還不清楚.事實(shí)上對于神經(jīng)元膜電位的各種表達(dá)模式以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之間的相互作用了解得仍然很少,特別是對于神經(jīng)發(fā)放的編碼模式和認(rèn)知行為之間關(guān)系的理解還有很多困難.所以從還原論的角度出發(fā),從最簡單的單個神經(jīng)元開始研究其狀態(tài)切換這一現(xiàn)象對于深刻理解腦內(nèi)的神經(jīng)信息處理的機(jī)制無疑是一個很好的有效的研究方法.就實(shí)驗(yàn)的角度而言,目前神經(jīng)電生理實(shí)驗(yàn)所能記錄到的是單個或少數(shù)的很有限的神經(jīng)元集群的活動,而無法也不可能在刺激作用下記錄到大規(guī)模神經(jīng)元集群中所有神經(jīng)元的活動.然而單個神經(jīng)元的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)是容易測得的,因此在探討網(wǎng)絡(luò)行為的神經(jīng)動力學(xué)機(jī)制之前需要首先搞清楚單個神經(jīng)元膜電位高低狀態(tài)發(fā)放的動力學(xué)機(jī)制,它是我們研究認(rèn)知行為與網(wǎng)絡(luò)活動的基礎(chǔ).

    實(shí)驗(yàn)表明激活單個皮層神經(jīng)元可以對感知覺和運(yùn)動輸出起到調(diào)節(jié)作用[8,9].同時還發(fā)現(xiàn)大鼠單個皮層神經(jīng)元的重復(fù)性的高頻簇發(fā)放可以觸發(fā)皮層狀態(tài)在慢波睡眠和快速眼動睡眠之間的切換[10].這表現(xiàn)為受到刺激的神經(jīng)元的膜電位由高幅低頻振蕩狀態(tài)切換為低幅高頻振蕩狀態(tài),或與之相反.與此同時,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)局部場電位的模式也會隨時間發(fā)生改變,可以用局部場電位來描述皮層整體的狀態(tài)[17,18,19,20,23].因此,單個皮層神經(jīng)元的高低狀態(tài)同時也能夠反映皮層不同的整體狀態(tài),如高幅低頻振蕩和低幅高頻振蕩這兩個狀態(tài)分別類似于慢波睡眠和快速眼動睡眠[11,12,13].這些結(jié)果都能夠支持單個皮層神經(jīng)元能夠?qū)游锏男袨闋顟B(tài)起到調(diào)節(jié)的作用[10].

    本文將通過單個神經(jīng)元高低狀態(tài)切換的動力學(xué)模型來模擬這種切換的特性:雙穩(wěn)定性、方向性和自發(fā)性[5,14].所謂雙穩(wěn)定性,即神經(jīng)元受到外界刺激后,可以穩(wěn)定在一種狀態(tài),受到下一次刺激后,便會翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定在另一個狀態(tài).這兩個不同狀態(tài)的切換可以分別由“高狀態(tài)”和“低狀態(tài)”來描述.也就是說,神經(jīng)元在外界刺激下可以在高、低兩個狀態(tài)之間進(jìn)行跳躍.而方向性是指神經(jīng)元在高、低兩個狀態(tài)之間進(jìn)行切換時并不是任意的.在特定的情況下,切換只能從“高狀態(tài)”跳“低狀態(tài)”,或者只能從“低狀態(tài)”在躍遷到“高狀態(tài)”.自發(fā)性則是指在沒有任何突觸輸入的情況下,神經(jīng)元可以在“高狀態(tài)”和“低狀態(tài)”之間進(jìn)行自發(fā)的周期性的切換.

    1 生物物理模型

    基于H-H方程并根據(jù)浦肯野細(xì)胞的特點(diǎn)給出單個神經(jīng)元的動力學(xué)模型如方程(1)-(5)所示.該類單個神經(jīng)元的動力學(xué)模型[14]包含三類離子電流:一個瞬時的向內(nèi)電流(這里指的是鈉電流),一個慢速h型電流,以及向外電流(這里指的是鉀電流和漏電流).根據(jù)下述模型的數(shù)值模擬可以觀察到神經(jīng)電生理實(shí)驗(yàn)中的雙穩(wěn)定性、方向性和自發(fā)性,用以考察神經(jīng)元雙向切換的動力學(xué)機(jī)制.

    其中,離子電流的表達(dá)式分別如下:

    在浦肯野細(xì)胞中發(fā)現(xiàn)了兩種向內(nèi)電流,分別為鈉電流和鈣電流[15,16].胞體浦肯野細(xì)胞的雙穩(wěn)定性與鈉電流有關(guān)[15],而樹突的雙穩(wěn)定性與鈣電流有關(guān)[16].在本文的模型中,為簡單起見僅使用鈉電流.但事實(shí)上雙穩(wěn)定性應(yīng)該是這兩種電流共同作用的結(jié)果[14,21,22].

    在討論神經(jīng)元高低切換的雙穩(wěn)定性和方向性時,該模型包含了兩個動力學(xué)變量,神經(jīng)元膜電位V和h型電流的失活率h.在討論神經(jīng)元高低切換的自發(fā)性時,則在之前的基礎(chǔ)上增加了一個動力學(xué)變量,鉀電流的失活率b.關(guān)于h和b的動力學(xué)方程[14]如下:

    方程(1)~(7)中,V表示神經(jīng)元膜電位,INa,Ih,Ik,Il分別表示鈉電流、慢速h型電流、鉀電流和漏電流.gNa,gh,gK,gl分別表示鈉電導(dǎo)、慢速h型電導(dǎo)、鉀電導(dǎo)和漏電導(dǎo),VNa,Vh,VK,Vl分別是對應(yīng)的反轉(zhuǎn)電位.m∞,h∞,b∞分別表示鈉通道,h型通道和鉀通道的失活項(xiàng),h,b為對應(yīng)通道的失活變量,τh,τb為對應(yīng)突觸時間常數(shù).Tm,σm,Th,σh,Tb,σb,τ0b,aα,bα,kα,aβ,bβ,kβ為常數(shù).

    2 結(jié)果分析與討論

    2.1 切換發(fā)放的雙穩(wěn)定性

    有兩種刺激方式可以實(shí)現(xiàn)神經(jīng)元在高、低兩個狀態(tài)之間的切換.一種是加入一個簡單的外部電流,另一種則是瞬時提高鈉電導(dǎo)至某一數(shù)值.

    如圖1所示,上圖表示在10s的時間長度中,每隔2s加入一個持續(xù)時間為0.1s,強(qiáng)度為7.2μA/cm2的脈沖刺激電流;下圖顯示,在加入這些完全相同的刺激的時候,神經(jīng)元的膜電位在高(-45mV左右)、低(-65mV左右)兩個狀態(tài)之間切換.

    圖1 加入外部電流Fig.1 Add a brief outward current

    如圖2所示,上圖表示在10s的時間長度中,每隔2s或1s加入一個持續(xù)時間為4ms的刺激,使得鈉電導(dǎo)的強(qiáng)度為從0.06mS/cm2瞬間增加至1.2mS/cm2;下圖顯示,在加入這些完全相同的刺激的時候,神經(jīng)元的膜電位在高(-45mV左右)低(-65mV左右)兩個狀態(tài)之間切換,并且這種切換產(chǎn)生了比較復(fù)雜的發(fā)放:膜電位在瞬間超過0mV,并迅速回落,形如動作電位但又不完全是動作電位.

    圖2 瞬時提高鈉電導(dǎo)Fig.2 Increase the sodium conductance instantaneously

    以上兩個結(jié)果說明該動力學(xué)模型能夠描述神經(jīng)元的雙穩(wěn)態(tài)特性.即神經(jīng)元有兩個穩(wěn)定狀態(tài),其余均為不穩(wěn)定的狀態(tài).當(dāng)神經(jīng)元受到外界刺激后,可以穩(wěn)定在一種狀態(tài),受到下一次刺激后,破壞了原有的穩(wěn)定狀態(tài),但是可以通過系統(tǒng)自身的調(diào)整翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定在另一個狀態(tài).這兩個狀態(tài)分別是“高狀態(tài)”和“低狀態(tài)”.也就是說,神經(jīng)元在外界刺激下可以在高、低兩個狀態(tài)之間進(jìn)行切換.這種切換產(chǎn)生的可能機(jī)制是離子在細(xì)胞膜內(nèi)外的運(yùn)動.當(dāng)鈉電導(dǎo)瞬時提高至一定水平時,會引起輕度的去極化,使得少量的鈉離子通道被激活并使之內(nèi)流,從而引起去極化的幅度增大.同時增大的去極化又反過來激活更多的鈉離子通道,導(dǎo)致大量鈉離子內(nèi)流.當(dāng)?shù)竭_(dá)膜電位最高點(diǎn)時,鈉離子通道失活,h型通道激活,于是產(chǎn)生了膜電位的復(fù)極化現(xiàn)象,當(dāng)膜電位減少到-45mV附近時,導(dǎo)致h型通道的開放受到抑制.此時,鉀離子外流,鈉離子內(nèi)流達(dá)到新的平衡,即膜電位處于穩(wěn)定狀態(tài).同時,根據(jù)h型通道受到抑制的不同,分別穩(wěn)定在“高狀態(tài)(-45mV)”或“低狀態(tài)(-65mV)”.

    2.2 切換發(fā)放的方向性

    在本文給出的模型中,切換的方向性主要是依靠鉀電導(dǎo)的不同來實(shí)現(xiàn)的.圖3至圖5分別描述了由于鉀電導(dǎo)的取值不同造成的切換形式的改變.這三個圖的上圖分別表示膜電位的變化情況,即高低狀態(tài)的切換,下圖表示的是模型中的兩個動力學(xué)變量V和h的相平面圖.其中紅色實(shí)線表示=0的點(diǎn),而藍(lán)色“+”號所連成的線則表示=0的點(diǎn),這兩條線的交點(diǎn)即黑色圓圈所標(biāo)注的點(diǎn)就是系統(tǒng)的穩(wěn)定點(diǎn),也就是系統(tǒng)的兩個穩(wěn)定狀態(tài).其余的點(diǎn)都是不穩(wěn)定的,即經(jīng)過一段時間后最終都會停留在兩個穩(wěn)定狀態(tài)之一.圖中的綠色實(shí)線表示系統(tǒng)在受到刺激之后,從其中一個穩(wěn)定點(diǎn)過渡到另一個穩(wěn)定點(diǎn)的轉(zhuǎn)遷過程.

    如圖3所示,上圖表示gK=0.1mS/cm2時,在瞬時提高鈉電導(dǎo)的外界刺激下,膜電位可以從“低狀態(tài)”切換到“高狀態(tài)”,在相同刺激下,也可以從“高狀態(tài)”切換到“低狀態(tài)”,也就是說此時的切換具有雙向性;下圖也同樣表明,系統(tǒng)在這兩個平穩(wěn)的狀態(tài)之間相互轉(zhuǎn)遷.

    圖3 gK=0.1mS/cm2時的膜電位圖及h-V相位圖Fig.3 Membrane potential and h-V phase plane when gK=0.1mS/cm2

    如果對鉀電導(dǎo)的取值做一些增減后也可以觀察到整個系統(tǒng)切換狀態(tài)的改變.

    圖4 gK=0.09mS/cm2時的膜電位圖及h-V相位圖Fig.4 Membrane potential and h-V phase plane when gK=0.09mS/cm2

    如圖4所示,上圖表示gK=0.09mS/cm2時,在同樣的外界刺激下,膜電位可以從“低狀態(tài)”切換到“高狀態(tài)”,但是之后再給予同樣的刺激,膜電位仍然處于“高狀態(tài)”而不再變化到另一個穩(wěn)定態(tài),也就是說此時的切換具有單向性,僅能從“低狀態(tài)”切換到“高狀態(tài)”;下圖也同樣表明,系統(tǒng)只能從膜電位較低的平穩(wěn)狀態(tài)轉(zhuǎn)遷到膜電位較高的平穩(wěn)狀態(tài),然后繞著該平穩(wěn)狀態(tài)作周期性轉(zhuǎn)遷.

    圖5 gK=0.105mS/cm2時的膜電位圖及h-V相位圖Fig.5 Membrane potential and h-V phase plane when gK=0.105mS/cm2

    如圖5所示,上圖表示gK=0.105mS/cm2時,在同樣的外界刺激下,膜電位可以從“高狀態(tài)”切換到“低狀態(tài)”,但是之后再給予同樣的刺激,膜電位仍然處于“低狀態(tài)”而不再變化到另一個穩(wěn)定態(tài),也就是說此時的切換具有單向性,僅能從“高狀態(tài)”切換到“低狀態(tài)”;下圖也同樣表明,系統(tǒng)只能從膜電位較高的平穩(wěn)狀態(tài)轉(zhuǎn)遷到膜電位較低的平穩(wěn)狀態(tài),然后繞著該平穩(wěn)狀態(tài)作周期性轉(zhuǎn)遷.

    以上的三個結(jié)果表明該動力學(xué)模型能夠描述神經(jīng)元在受到某種特定刺激后產(chǎn)生狀態(tài)切換時可能具有的雙向性或單向性.也就是說切換可以是任意方向的,即“高狀態(tài)”到“低狀態(tài)”,或“低狀態(tài)”到“高狀態(tài)”均可;也可以是單方向的,即只能從“高狀態(tài)”到“低狀態(tài)”,或者只能從“低狀態(tài)”變化到“高狀態(tài)”.

    2.3 切換發(fā)放的自發(fā)活動

    關(guān)于模型的雙穩(wěn)定性和方向性的討論中,都需要加入外界刺激才能引起以上的各種變化.假如不考慮刺激條件,神經(jīng)元是否還能進(jìn)行這些狀態(tài)的切換呢?事實(shí)上動物的在體或離體的實(shí)驗(yàn)記錄都表明,神經(jīng)元膜電位可以在“高”、“低”兩個狀態(tài)之間進(jìn)行自發(fā)的周期性的切換[5].因此需要進(jìn)一步考察本文所給出的模型是否具有這種自發(fā)切換的能力.

    由于之前的模型只含有兩個動力學(xué)變量,過于簡單沒辦法實(shí)現(xiàn)自發(fā)切換,于是我們在原有動力學(xué)模型的基礎(chǔ)上增加一個動力學(xué)變量,即鉀電流的失活率b.

    計算結(jié)果如圖6所示,上圖為不加任何外界刺激的情況下,膜電位呈現(xiàn)出自發(fā)的周期性的兩態(tài)切換的現(xiàn)象;而下圖即膜電位的分布圖,可以看出膜電位呈現(xiàn)出雙峰分布的形式,也就是說膜電位基本處在高、低兩個穩(wěn)定狀態(tài)之一.

    圖6 自發(fā)切換的膜電位及其分布圖Fig.6 Membrane potential of spontaneous transitions and its distribution

    從這個可以產(chǎn)生自發(fā)切換的模型中加入刺激,每隔2s或1s加入一個持續(xù)時間為4ms的刺激,使得鈉電導(dǎo)的強(qiáng)度為從0.06mS/cm2瞬間增加至1.2mS/cm2,可得到圖7和圖8所示的計算結(jié)果.

    圖7 自發(fā)切換的模型中加入刺激Fig.7 Add stimuli to the model which can exhibit spontaneous transitions

    如圖7所示,上圖顯示了加入的外界刺激,主要是之前介紹過的瞬時提高鈉電導(dǎo)的方法;下圖結(jié)果顯示,加入了外界刺激以后,能夠自發(fā)切換的單個神經(jīng)元發(fā)生切換的情況變得復(fù)雜了很多.其中黑色箭頭表示神經(jīng)元自發(fā)切換的情況;綠色箭頭表示在給予外界刺激后神經(jīng)元也做出切換;而紅色箭頭表示,就算給予外界刺激神經(jīng)元卻沒有進(jìn)行任何切換.這是由于能夠自發(fā)切換的神經(jīng)元本身有一個自身的穩(wěn)定性,外界刺激的加入破壞了這種穩(wěn)定性,所以它可能由一個穩(wěn)定狀態(tài)轉(zhuǎn)遷到另一個穩(wěn)定狀態(tài),也可能仍然轉(zhuǎn)遷到自身原來的穩(wěn)定狀態(tài).另一個值得注意的現(xiàn)象是從圖中紅色箭頭和綠色箭頭的比較中,我們發(fā)現(xiàn),當(dāng)神經(jīng)元處于“低狀態(tài)”時,它更容易受到外界刺激的影響從而發(fā)生狀態(tài)的切換,而當(dāng)其處于“高狀態(tài)”時則不容易受到外界刺激而產(chǎn)生切換.因?yàn)閺膱D中可以發(fā)現(xiàn),中間的紅色箭頭處,雖然神經(jīng)元處于“低狀態(tài)”,但是它受到刺激后并沒有產(chǎn)生切換.

    圖8顯示的是膜電位的分布圖,可以看到也是呈現(xiàn)出雙峰分布的現(xiàn)象,即膜電位主要分布在高(-45mV)、低(-65mV)兩個狀態(tài).

    圖8 膜電位分布圖Fig.8 Distribution of membrane potential

    以上的結(jié)果說明該動力學(xué)模型確實(shí)能夠描述神經(jīng)元進(jìn)行自發(fā)的周期性切換的現(xiàn)象.并且在這種情況下,神經(jīng)元對刺激的響應(yīng)與自身所處的狀態(tài)有一定的關(guān)系.相對而言,當(dāng)神經(jīng)元處在“低狀態(tài)”時,對外界刺激的響應(yīng)較大,這與已有的實(shí)驗(yàn)結(jié)果相符[4],[7].

    3 結(jié)論

    本文構(gòu)造了單個神經(jīng)元實(shí)現(xiàn)高低狀態(tài)切換的動力學(xué)模型,該模型能夠準(zhǔn)確地描述這種切換的三個動力學(xué)特性:雙穩(wěn)定性、方向性和自發(fā)性,主要結(jié)論如下:

    (1)當(dāng)神經(jīng)元受到外界刺激后,可以穩(wěn)定在一種狀態(tài).受到下一次刺激后,便會翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定在另一個狀態(tài).這兩個狀態(tài)分別是“高狀態(tài)”、“低狀態(tài)”.也就是說,神經(jīng)元在外界刺激下可以在高低兩個狀態(tài)之間進(jìn)行切換.

    (2)神經(jīng)元在受到某種特定刺激后所產(chǎn)生的狀態(tài)切換具有雙向性或單向性的特征.換句話說,切換可以是任意方向的,即從“高狀態(tài)”切換至“低狀態(tài)”,或從“低狀態(tài)”切換至“高狀態(tài)”均可;也可以是單方向的,即只能從“高狀態(tài)”到“低狀態(tài)”,或者只能從“低狀態(tài)”變化到“高狀態(tài)”.

    (3)神經(jīng)元也可以在自發(fā)的條件下做周期性的狀態(tài)切換.并且在這種自發(fā)切換情況下,神經(jīng)元對外界刺激的響應(yīng)與自身所處的狀態(tài)有一定的關(guān)系.相對而言當(dāng)神經(jīng)元處在“低狀態(tài)”時,對外界刺激的響應(yīng)較大.

    上述結(jié)論與已經(jīng)觀察到的實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象非常吻合[1,4-7],說明本文提出的對單個神經(jīng)元的兩態(tài)切換的研究是成功的和有效的.我們的目標(biāo)是研究神經(jīng)元集群和網(wǎng)絡(luò)行為的兩態(tài)切換,以及了解神經(jīng)元集群在耦和條件下單個神經(jīng)元的兩態(tài)切換對網(wǎng)絡(luò)行為貢獻(xiàn)的作用,以此作為了解單神經(jīng)元和網(wǎng)絡(luò)行為之間神經(jīng)發(fā)放動力學(xué)機(jī)制的基礎(chǔ).

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