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    CDIO模式下面向機(jī)電專業(yè)的物料分揀項目教學(xué)實(shí)踐

    2016-06-20 06:36:36邊輝楊彥東唐艷華張慶玲
    大學(xué)教育 2016年5期
    關(guān)鍵詞:機(jī)械電子工程項目教學(xué)

    邊輝+楊彥東+唐艷華+張慶玲

    [摘 要]CDIO工程教育模式作為近年來國際工程教育改革的新成果,自2005年引入中國以來,在國內(nèi)多所高校實(shí)施并取得較好成績,促進(jìn)了我國工科專業(yè)的教學(xué)改革。針對機(jī)電專業(yè)特點(diǎn)及社會需求,選擇包含電氣自動控制技術(shù)、傳感器原理及應(yīng)用、機(jī)電一體化等多門課程內(nèi)容的自動物料分揀系統(tǒng)進(jìn)行項目式教學(xué)實(shí)踐,為機(jī)電專業(yè)開展項目式教學(xué)提供參考。

    [關(guān)鍵詞]CDIO工程教育模式;機(jī)械電子工程;物料分揀;項目教學(xué)

    [中圖分類號] G642.0 [文獻(xiàn)標(biāo)識碼] A [文章編號] 2095-3437(2016)05-0154-03

    機(jī)械電子工程作為機(jī)械工程的二級學(xué)科,是典型的工程類專業(yè),其內(nèi)容涉及機(jī)械、電子和計算機(jī)工程等多個學(xué)科,且在學(xué)科的交叉、融合及創(chuàng)新中不斷發(fā)展[1,2],而相對應(yīng)的人才培養(yǎng)尚未形成一個完整系統(tǒng)的體系,還處于一個逐步完善階段,其培養(yǎng)模式也一直處于探索階段。由美國麻省理工學(xué)院和瑞典皇家工學(xué)院等四所大學(xué)共同研究創(chuàng)立的CDIO(構(gòu)思-設(shè)計-實(shí)現(xiàn)-運(yùn)作)工程教育模式[3-5],以產(chǎn)品研發(fā)全生命周期為載體,建立一體化的相互支撐和有機(jī)聯(lián)系的課程體系,通過課程群知識點(diǎn)的應(yīng)用系統(tǒng)提高學(xué)生的工程能力。燕山大學(xué)作為國內(nèi)最早一批開展CDIO教學(xué)改革的高校之一,其不同專業(yè)根據(jù)自身特點(diǎn)對課程進(jìn)行了項目教學(xué)改革。機(jī)電專業(yè)因其涉及內(nèi)容廣、學(xué)科交叉特點(diǎn),在項目教學(xué)實(shí)踐過程中,需要設(shè)置能夠貼近實(shí)際且內(nèi)容涵蓋學(xué)科多門主干課程的項目進(jìn)行綜合訓(xùn)練,以培養(yǎng)知識面廣、綜合能力強(qiáng)的創(chuàng)新型機(jī)電人才。

    一、CDIO工程教育模式

    CDIO模式能夠得到廣泛認(rèn)可,不僅因?yàn)槠鋸?qiáng)化實(shí)踐教學(xué)的教學(xué)理念,更重要的是它系統(tǒng)地提出了面向市場需求的“CDIO教學(xué)大綱”以及詳盡、可操作的“CDIO標(biāo)準(zhǔn)”,一方面細(xì)化了優(yōu)秀工程師所需具備的知識、能力和素質(zhì),另一方面指明了教學(xué)過程中的實(shí)施方法。CDIO模式解決了工科專業(yè)教學(xué)“培養(yǎng)什么人”以及“如何培養(yǎng)人”兩個根本性的教育問題,體現(xiàn)了教育的系統(tǒng)性、科學(xué)性和先進(jìn)性的統(tǒng)一,代表了當(dāng)代工程教育的發(fā)展趨勢。

    CDIO模式是在近似于實(shí)際工程場景的實(shí)踐訓(xùn)練過程當(dāng)中,從工程基礎(chǔ)知識、個人能力、人際團(tuán)隊能力和工程系統(tǒng)能力四個層面對工科專業(yè)學(xué)生進(jìn)行綜合培養(yǎng),使其成為工程基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識扎實(shí)、能領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)新開發(fā)與運(yùn)行并且具有社會與歷史責(zé)任感的新一代高水平工程師。采用CDIO工程教學(xué)模式,一個重要的環(huán)節(jié)就是項目的規(guī)劃與設(shè)置,由于實(shí)際工程問題通常包含多學(xué)科知識且具有一定的綜合特性,而本科教學(xué)是以不同專業(yè)開展教學(xué)工作的,這就要求所設(shè)置的項目需要綜合考慮不同專業(yè)的特色及培養(yǎng)目標(biāo),使經(jīng)過項目實(shí)踐的畢業(yè)生在掌握專業(yè)課理論知識的同時能夠滿足該專業(yè)工程師的工作需求。

    二、機(jī)電專業(yè)特點(diǎn)及培養(yǎng)目標(biāo)

    機(jī)械電子工程經(jīng)過多年的發(fā)展,形成了從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā),綜合運(yùn)用多學(xué)科技術(shù),根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織目標(biāo),合理配置與布局各功能單元,在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價值,并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。[6]隨著外觀更加人性化、功能更加強(qiáng)大、體積和重量更加輕巧、可靠性更高的機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)入人們生活的各個領(lǐng)域,其所涉及的知識持續(xù)增加,新理論、新技術(shù)得到廣泛應(yīng)用,充分體現(xiàn)出機(jī)電專業(yè)內(nèi)容快速更新、技術(shù)深入融合且系統(tǒng)性、綜合性不斷加強(qiáng)的特點(diǎn)。

    作為高等教育的一個學(xué)科,機(jī)電專業(yè)主要培養(yǎng)具備德、智、體全面發(fā)展,掌握機(jī)械電子基本知識和技能,能從事機(jī)電一體化領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)計制造、科技開發(fā)、應(yīng)用研究和運(yùn)行管理等方面工作的并具有較強(qiáng)的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的高級工程技術(shù)人才。從知識結(jié)構(gòu)上學(xué)生需要掌握如下六方面內(nèi)容:1.作為機(jī)電產(chǎn)品支撐基礎(chǔ)的機(jī)械技術(shù);2.包含信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的計算機(jī)信息處理技術(shù),以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù);3.從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā),開展各項工作的系統(tǒng)技術(shù);4.在控制理論指導(dǎo)下,對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計、仿真、現(xiàn)場調(diào)試的自動控制技術(shù);5.能快速、精確地獲取信息的傳感器技術(shù);6.能夠?qū)崿F(xiàn)電動、氣動、液壓等各種類型的傳動系統(tǒng)高效、準(zhǔn)確完成機(jī)械動作的伺服驅(qū)動技術(shù)。學(xué)生對上述六方面內(nèi)容的學(xué)習(xí),不僅是對單獨(dú)某一門技術(shù)的熟練掌握,更是對多門技術(shù)的綜合應(yīng)用。

    隨著我國進(jìn)入創(chuàng)新性社會,各種機(jī)電一體化產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)的同時需要大量的機(jī)電專業(yè)人才,社會要求高校機(jī)電專業(yè)培養(yǎng)對專業(yè)有全面和系統(tǒng)的認(rèn)識,且具有通才素質(zhì),對項目和問題有決策和協(xié)調(diào)能力的創(chuàng)新型復(fù)合人才。

    三、物料自動分揀系統(tǒng)項目選定

    針對機(jī)電專業(yè)學(xué)科交叉且綜合性較強(qiáng)的特點(diǎn),在CDIO實(shí)訓(xùn)項目的選擇上,要求所選項目既要面向工程實(shí)際,又要涵蓋機(jī)電專業(yè)某一階段教學(xué)目標(biāo)涉及的多個知識點(diǎn),且能夠體現(xiàn)從構(gòu)思到運(yùn)行的產(chǎn)品生命周期的全過程,使學(xué)生通過項目的實(shí)施,具備解決實(shí)際工程問題的能力。由于當(dāng)前項目教學(xué)還處于學(xué)校教學(xué)經(jīng)費(fèi)資助下的近似工程環(huán)境的實(shí)踐,這要求所選項目還需具有較好的可擴(kuò)展性及經(jīng)濟(jì)性特點(diǎn)。

    物料自動分揀系統(tǒng)[7,8]主要完成物品的自動分揀,在工業(yè)自動化生產(chǎn)線、物流倉儲等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,是一種典型的機(jī)電產(chǎn)品。該產(chǎn)品在功能上需要完成物料的準(zhǔn)確識別及快速揀出,通常包含傳感與測試技術(shù)、電氣及控制技術(shù)、氣壓與液壓傳動、機(jī)電一體化等多門機(jī)電專業(yè)課程知識,可能涉及的具體知識點(diǎn)包括:

    傳感與測試技術(shù):1.電容式、電感式、霍爾式、光電式、色標(biāo)傳感器等典型傳感器在物料識別中的應(yīng)用。2.NPN、PNP類傳感器的接線特點(diǎn)及使用。3.開關(guān)量、模擬量傳感器的原理及應(yīng)用。4.光電式、霍爾式傳感器測速原理及應(yīng)用。5.編碼器測速原理及應(yīng)用。6.物料位置測量。

    電氣及控制技術(shù):1.電氣系統(tǒng)原理圖與接線圖設(shè)計。2.典型低壓電器選用。3.模擬量電機(jī)調(diào)速及位置控制實(shí)現(xiàn)。4.電氣硬件接線及故障處理。5.PLC編程軟件的使用以及仿真調(diào)試。6.PLC控制軟件的編制及調(diào)試。

    機(jī)電一體化技術(shù):1.機(jī)電產(chǎn)品系統(tǒng)組成及開發(fā)。2.物料傳送、分揀機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計。3.驅(qū)動方式設(shè)計。4.氣動系統(tǒng)設(shè)計及元件選型。5.機(jī)電產(chǎn)品伺服傳動。6.系統(tǒng)可靠性分析。

    物料自動分揀系統(tǒng)作為自動生產(chǎn)線的一部分,功能上相對獨(dú)立,可以作為一個小型項目來開展;另外,由于物料分揀系統(tǒng)通常還會有配套的上料或物料包裝系統(tǒng),可以綜合開展大型項目實(shí)訓(xùn),具有較好的可擴(kuò)展性。

    物料自動分揀系統(tǒng)中,機(jī)械部分的體積對系統(tǒng)復(fù)雜程度及所涉及的知識點(diǎn)影響較小,其小型化后對解決實(shí)際工程問題依然具有指導(dǎo)意義,可大大節(jié)約開發(fā)成本。綜合考慮經(jīng)費(fèi)、知識點(diǎn)難易程度、項目的可擴(kuò)展性等實(shí)際教學(xué)情況,因而確定物料自動分揀系統(tǒng)作為典型產(chǎn)品開展項目式教學(xué)實(shí)踐。

    四、項目實(shí)施過程設(shè)計

    CDIO工程教育模式中,項目的開展包含了企業(yè)在真實(shí)社會環(huán)境中的完整的產(chǎn)品研發(fā)流程,具有較強(qiáng)的系統(tǒng)性和科學(xué)性。綜合考慮現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)條件及項目難度,在整個項目實(shí)施過程中將班級學(xué)生小組化,每組由4-6名學(xué)生組成。分組后的學(xué)生通過分工合作,按照項目構(gòu)思、項目設(shè)計、項目實(shí)現(xiàn)以及項目運(yùn)作等4個階段開展工作。

    1.項目構(gòu)思

    項目構(gòu)思主要使學(xué)生明確設(shè)計任務(wù),通過查詢資料對所設(shè)計產(chǎn)品進(jìn)行初步規(guī)劃,屬于概念設(shè)計階段。物料自動分揀系統(tǒng)包括物料輸送、物料檢測、物料分揀、自動控制等部分,由于該項目并非實(shí)際的企業(yè)項目,且考慮到項目的可實(shí)現(xiàn)性及知識點(diǎn)的覆蓋,應(yīng)對設(shè)計任務(wù)進(jìn)一步細(xì)化。要求系統(tǒng)能夠識別直徑為30mm、高度分別為28mm和30mm、顏色為紅色和黑色的鐵質(zhì)、磁質(zhì)和尼龍圓柱物料,并通過實(shí)驗(yàn)室已有西門子S300系列PLC控制氣缸將輸送帶上的物料分別推至不同的料倉中,機(jī)械部分尺寸小于600mm×800mm且材質(zhì)盡量采用鋁合金型材及不銹鋼板,輸送帶速度連續(xù)可調(diào),不同小組分別采用光電碼盤結(jié)合U型光電開關(guān)、強(qiáng)力小磁鐵結(jié)合霍爾開關(guān)以及光電編碼器的方法對電機(jī)進(jìn)行測速。考慮到學(xué)生的實(shí)際水平,為了提高工作效率,該階段教師需通過視頻、圖片等對相近產(chǎn)品進(jìn)行較為直觀的展示,幫助學(xué)生盡快明確目標(biāo)。

    2.項目設(shè)計

    項目設(shè)計階段學(xué)生基于設(shè)計任務(wù),綜合考慮系統(tǒng)功能和現(xiàn)有PLC的接口匹配、用電安全、外購件采購周期以及成本等因素對機(jī)械、電氣系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計,明確所需傳感器種類及數(shù)量,最終繪制機(jī)械工程圖以及電氣原理圖、接線圖,并制訂采購清單。設(shè)置時間節(jié)點(diǎn)對加工、采購件進(jìn)行審核,多組學(xué)生進(jìn)行統(tǒng)一采購以保證項目進(jìn)度。在該階段,教師要對學(xué)生進(jìn)行及時輔導(dǎo),并介紹些工程實(shí)際當(dāng)中被應(yīng)用而書本上沒有的常識性知識,幫助學(xué)生盡量少走彎路,但也要防止學(xué)生過于依賴?yán)蠋煛?/p>

    3.項目實(shí)現(xiàn)

    項目實(shí)現(xiàn)階段學(xué)生主要完成系統(tǒng)硬件的組裝,接線及程序調(diào)試工作。由于工作種類包含機(jī)械、電氣、軟件、調(diào)試等多個方面,除需組長整體負(fù)責(zé)外,還需要學(xué)生在組內(nèi)進(jìn)行分工合作,特別注意操作上的細(xì)節(jié)。具體來說,機(jī)械方面包括輸送帶的張緊、電機(jī)的定位、傳感器的安裝等;電氣方面包括線纜的制作、接線端子的連接、傳感器的調(diào)試等;軟件方面包括I/O點(diǎn)的規(guī)劃、傳感器與驅(qū)動間的互鎖/聯(lián)鎖關(guān)系、計數(shù)器/定時器的設(shè)置等;另外學(xué)生還需鍛煉使用常用機(jī)械、電氣方面的工具。該階段使學(xué)生充分體會在共同目標(biāo)的指導(dǎo)下,相互幫助、共同學(xué)習(xí)的團(tuán)隊合作模式,從而提高自身表達(dá)及交流能力。學(xué)生在實(shí)踐中學(xué)習(xí)知識,從實(shí)踐中感受學(xué)習(xí)的樂趣。同時,由于很多實(shí)際操作內(nèi)容在教材中沒有涉及,教師還需及時對學(xué)生進(jìn)行操作指導(dǎo),幫助學(xué)生養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣。

    4.項目運(yùn)行

    項目運(yùn)行階段主要進(jìn)行成果的展示及驗(yàn)收考核。各組學(xué)生將通過現(xiàn)場操作及PPT匯報的形式展示所設(shè)計的物料自動分揀系統(tǒng)(如圖1所示),并對各自工作進(jìn)行總結(jié),指出實(shí)踐對課程知識的掌握的作用。通過學(xué)生自評、互評以及教師總結(jié)評論,對所取得成績進(jìn)行肯定,同時指出項目實(shí)施過程中存在的不足,以促進(jìn)學(xué)生的進(jìn)一步提高。

    五、結(jié)束語

    將基于CDIO工程教育模式引入實(shí)踐教學(xué),針對機(jī)電專業(yè)特色及培養(yǎng)目標(biāo),設(shè)置物料自動分揀系統(tǒng)這一包含多門課程的綜合性項目,在接近工程環(huán)境的試驗(yàn)平臺上,讓學(xué)生在規(guī)定的時間內(nèi),通過協(xié)同合作共同完成設(shè)備的組裝和調(diào)試。通過完成項目,學(xué)生不僅提高了動手能力,在理論和實(shí)踐的結(jié)合過程中掌握了專業(yè)知識,更重要的是對所學(xué)專業(yè)在機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計中的重要作用有了更加深入的認(rèn)識,專業(yè)能力和工程能力得到大幅度提升,增強(qiáng)了自學(xué)和解決問題以及團(tuán)隊工作和溝通的能力,為將來參與工程建設(shè)奠定了良好的基礎(chǔ)。

    [ 注 釋 ]

    [1] 潘雍,傅明星,于晨.機(jī)械電子工程綜述[J].機(jī)電工程,2014(31):553-558.

    [2] 黃民,朱春梅,祁志生,等.機(jī)械電子工程專業(yè)方向系列課程建設(shè)與教學(xué)改革[J].中國電力教育(下),2011(1):182-184.

    [3] 顧佩華,包能勝,康全禮,等.CDIO在中國(上)[J].高等工程教育研究,2012(3):24-40.

    [4] 周媛,麥云飛.基于CDIO的“機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計”課程教學(xué)模式探索[J].科教文匯,2015(6):81-82.

    [5] 姚燕生,張克仁,李大華,等.CDIO模式在機(jī)電專業(yè)實(shí)踐教學(xué)中的應(yīng)用[J].重慶科技學(xué)院學(xué)報(社會科學(xué)版),2011(4):193-194.

    [6] 潘廣均.機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r及其趨勢[J].民營科技,2008(3):45-45.

    [7] 張斌.物料自動分揀實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計與研究[D].長沙:湖南師范大學(xué),2010.

    [8] 崔保春,單鵬.基于PLC的物料分揀控制的設(shè)計[J].科技信息,2010 (32):228-228.

    [責(zé)任編輯:鐘 嵐]

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