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    如何運(yùn)用PMC信號監(jiān)控進(jìn)行機(jī)床故障分析

    2016-02-26 20:27:53徐燕
    科技視界 2016年3期
    關(guān)鍵詞:功能模塊故障

    徐燕

    【摘 要】本文以FANUC0i系列為例,介紹了PMC與數(shù)控機(jī)床各部分的關(guān)系,分析如何使用PMC來排除一些常見的機(jī)床故障,為快速找出并解決數(shù)控機(jī)床故障提供了有效的方法。

    【關(guān)鍵詞】PMC;功能模塊;FANUC;故障

    1 PMC介紹

    PLC是為進(jìn)行自動控制設(shè)計(jì)的裝置。PLC以微處理器為中心,可視為繼電器、定時器及計(jì)數(shù)器的集合體。在內(nèi)部數(shù)序處理中,并聯(lián)或串聯(lián)敞開觸電和常閉觸電,其邏輯運(yùn)算結(jié)果用來控制線圈的通斷。與傳統(tǒng)的繼電器控制電力相比,PMC與PLC所需實(shí)現(xiàn)的功能是基本一樣的。PLC主要用于工廠一般設(shè)備的自動控制裝置,而PMC專用于數(shù)控機(jī)床外圍輔助電氣部分的自動控制,所以稱為可編程機(jī)床控制器(Programmable Machine Control )簡稱PMC。

    數(shù)控機(jī)床中控制功能的實(shí)現(xiàn)需要以PMC為中心,在PMC、CNC和機(jī)床三者之間進(jìn)行信息交換。PMC與CNC之間的信息交換分為兩部分,CNC是數(shù)控系統(tǒng)的核心,機(jī)床上I/O要與CNC交換信息,要通過PMC處理才能完成,PMC在機(jī)床與CNC之間發(fā)揮橋梁作用。

    根據(jù)機(jī)床動作要求編寫PMC程序,由PMC處理后送給CNC裝置的信號為G信號,CNC處理結(jié)果產(chǎn)生的標(biāo)志位為F信號,直接用于PMC邏輯編程。其中CNC傳送給PMC的信息主要包括各種功能代碼M、S、T的信息,手動/自動方式信息及各種使能信息等。各F信號具體信號含義可以直接參考FANUC相關(guān)技術(shù)資料。可以根據(jù)相關(guān)資料使用這些F信號,但不能賦值,不能當(dāng)線圈用,只能是觸點(diǎn)。

    PMC傳送給CNC的信息主要包括M、S、T功能的應(yīng)答信息和各坐標(biāo)軸對應(yīng)的機(jī)床參考點(diǎn)等,即圖1中的G信號,G信號的含義由FANUC公司制定,但是與F信號不同的是可以在梯圖中當(dāng)線圈使用,當(dāng)然更可以當(dāng)觸點(diǎn)用。同樣,PLC與機(jī)床之間的信息交換也可分為兩部分,其中由機(jī)床傳送給PLC的信息主要是機(jī)床操作面板輸入信息和其上各種開關(guān)、按鈕的信息,即圖1中的X信號,為機(jī)床到PMC的輸入信號,地址有固定和設(shè)定兩種。由PLC向機(jī)床發(fā)送的信息主要是控制機(jī)床的執(zhí)行元件,即圖1中的Y信號,Y信號地址同樣有固定和設(shè)定兩種,通常輸出控制小繼電器,再去控制大接觸器,控制電機(jī)或各種電磁閥。

    除此之外,PMC本身還有內(nèi)部繼電器R、計(jì)數(shù)器C、定時器T、保持性繼電器K、數(shù)據(jù)表D和信息A等。要利用PMC信號進(jìn)行故障排除必須了解系統(tǒng)中PMC所起的重要作用以及PMC與CNC、PMC與機(jī)床、CNC與機(jī)床之間的關(guān)系,并掌握信號傳遞的過程。

    2 PMC各界面的系統(tǒng)操作

    要利用PMC信號進(jìn)行監(jiān)控,首先需要學(xué)習(xí)如何查看PMC 屏幕畫面。通過查看PMC 屏幕畫面,可以對梯形圖進(jìn)行監(jiān)控、查看各地址狀態(tài)、地址狀態(tài)的跟蹤、參數(shù)(T\C\K\D)的設(shè)定等功能。

    1)進(jìn)入PMC 各換面畫面的操作

    首先按SYSTEM 鍵進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)畫面如圖3:

    再連續(xù)按向右擴(kuò)展菜單三次進(jìn)入PMC 操作畫面

    2)進(jìn)入PMC 診斷與維護(hù)畫面(圖4):

    按PMCMNT 鍵進(jìn)入PMC 維護(hù)畫面,如圖2所示。

    PMC 診斷與維護(hù)畫面可以進(jìn)行監(jiān)控PMC 的信號狀態(tài)、確認(rèn)PMC 的報(bào)警、設(shè)定和顯示可變定時器、顯示和設(shè)定計(jì)數(shù)器值、設(shè)定和顯示保持繼電器、設(shè)定和顯示數(shù)據(jù)表、輸入\輸出數(shù)據(jù)、顯示I/O link 連接狀態(tài)、信號跟蹤等功能。在信息狀態(tài)顯示區(qū)上,顯示在程序中指定的所在地址內(nèi)容。地址的內(nèi)容以位模式0 或1 顯示,最右邊每個字節(jié)以16 進(jìn)制或10 進(jìn)制數(shù)字顯示。

    當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障時,應(yīng)首先調(diào)出圖2所示的信號界面,根據(jù)現(xiàn)象,檢查相關(guān)信號,觀察其信號狀態(tài)。根據(jù)該信號狀態(tài)可以確定故障可能原因,進(jìn)行排查。極大的節(jié)省了排除故障的時間,并可以進(jìn)行驗(yàn)證。

    3 利用PMC信號和梯形圖進(jìn)行排故

    下圖是實(shí)際的梯形圖實(shí)例,圖5梯形圖的功能是按下急停開關(guān),主軸停止。圖6梯形圖的功能是X、Z軸正向、負(fù)向超程警報(bào)。

    圖5為急停報(bào)警梯形圖。在PMC監(jiān)控畫面如圖2所示,輸入相應(yīng)地址,比如急停按鈕地址X8.4,觀察按下瞬間,信號的變化。0變1,或者1變0。如果按下急停按鈕,沒有EMG急停報(bào)警信息閃爍,檢查梯形圖,確定程序的正確性。其次監(jiān)控信號變化,如果沒有變化,檢查急停電路,有無斷路,排除故障。

    圖6為超程報(bào)警梯形圖。手動緩慢移動工作臺往X正向移動,同時密切注意行程開關(guān)的狀態(tài)。當(dāng)工作臺撞向行程開關(guān),機(jī)床立即跳出X正向超程報(bào)警。打開PMC信號監(jiān)控窗口,觀察X正向信號的變化。如果行程開關(guān)撞開,但信號沒有發(fā)生跳轉(zhuǎn)。首先檢查梯形圖,確定程序正確性。然后檢查行程開關(guān)的電氣和信號,在江南潮濕的環(huán)境里,普通的行程開關(guān)容易受潮生銹彈珠失去功能,無法及時斷開或閉合,更換該元器件,排除故障。

    4 總結(jié)

    通過掌握FANUC功能信號常用地址,以FANUC梯形圖為依據(jù),根據(jù)PMC與CNC以及機(jī)床之間的關(guān)系,可以利用PMC信號對數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障進(jìn)行分析和排除。使用這種方法可以大大的提高排故的效率同時也確保其準(zhǔn)確性。

    [責(zé)任編輯:楊玉潔]

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