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    面向LED顯示屏的手勢互動系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

    2015-12-25 07:02:02張偉
    魅力中國 2015年18期
    關(guān)鍵詞:視覺識別手勢識別

    張偉

    摘要:隨著顯示技術(shù)的迅猛發(fā)展,傳統(tǒng)的LED顯示方式被應(yīng)用于多種領(lǐng)域,它們可以有超大畫面的視頻顯示、高質(zhì)量的顯示效果以及內(nèi)容豐富的圖像信息,為了能夠調(diào)動參觀者的極大興趣,采用人機互動的LED顯示系統(tǒng)成為今后發(fā)展的方向和潮流,本文提出了面向LED顯示屏的手勢互動系統(tǒng)的相關(guān)研究和實現(xiàn)過程,即是以視頻處理計算機、攝像頭、視頻采集卡等硬件為基礎(chǔ),開發(fā)出一套具有畫面采集、手勢判斷、畫面實時渲染等功能的互動系統(tǒng),該系統(tǒng)根據(jù)用戶不同的手勢做出不同的響應(yīng),實現(xiàn)計算機畫面與用戶的互動。

    關(guān)鍵詞:人機互動 視覺識別 手勢識別 中值算法 實時渲染

    一、概述

    處于信息技術(shù)時代,網(wǎng)絡(luò)多媒體技術(shù)的普遍應(yīng)用,使人們提高了視覺感受要求。目前的大屏幕多媒體顯示系統(tǒng)主要采用的顯示技術(shù)為大屏幕投影技術(shù)和LED顯示技術(shù),LED顯示技術(shù)在亮度、對比度、色彩飽和度等方面遠(yuǎn)超投影技術(shù),僅僅顯示廣告、直播、公告等內(nèi)容已不能滿足用戶的需求,因此為了能夠調(diào)動參觀者的極大興趣,采用人機互動的LED展示系統(tǒng)成為今后發(fā)展的方向和潮流,本文提出的面向LED顯示屏的手勢互動系統(tǒng),是一套具有軟件和硬件的完整的綜合應(yīng)用平臺系統(tǒng),應(yīng)采用當(dāng)今世界最高端的設(shè)備和動作捕捉算法;系統(tǒng)應(yīng)提供一種不同尋常并激動人心的動畫和特效交相輝映的效果系統(tǒng),適用于多種公共場合,特別是商業(yè)中心、廣場、展廳等場合使用。

    二、系統(tǒng)整體設(shè)計

    1、系統(tǒng)介紹

    面向LED顯示屏的手勢互動系統(tǒng)是一個專用型互動平臺系統(tǒng)。該系統(tǒng)具備特有的手勢捕捉及運動趨勢判斷功能,該系統(tǒng)是用戶和LED大屏上的影像進(jìn)行真實互動的一套系統(tǒng),使用戶融入場景中,用戶的手勢動作通過相關(guān)采集設(shè)備,配合相關(guān)的場景和特效達(dá)到互動和娛樂的效果。同時,相關(guān)場景和特效是可以后臺切換的,可根據(jù)實際情況提供具有創(chuàng)意內(nèi)容的企業(yè)用戶品牌廣告和互動展示效果。

    系統(tǒng)運行流程包含系統(tǒng)開始、畫面采集、圖像處理、手勢判斷、動畫實時渲染轉(zhuǎn)換、畫面顯示、系統(tǒng)結(jié)束等步驟,如圖1。

    該系統(tǒng)包含了動作捕捉模塊、場景切換模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、特效展示模塊。系統(tǒng)開發(fā)及實施過程中,著重研究動作捕捉模塊,該模塊在軟件中所占比重相當(dāng)大并非常重要,直接關(guān)系到互動畫面的連續(xù)性和有效性。如圖2。

    動作捕捉模塊:主要是通過動作捕捉器捕捉用戶的動作的過程,要求連續(xù)、平滑等。

    數(shù)據(jù)處理模塊:主要是對采集的動作進(jìn)行相應(yīng)算法的解析和封裝。

    特效展示模塊:是針對用戶的不同的動作展示不同的效果。

    場景切換模塊:支持后臺實時切換用戶喜歡的場景。

    2、技術(shù)要求

    2.1功能指標(biāo)

    互動模式:單人捕捉,幀率60 FPS。 檢測算法:自由設(shè)置平滑及降噪算法,識別準(zhǔn)確無誤點,可自由設(shè)置靈敏度以適應(yīng)多數(shù)硬件環(huán)境。

    效果模塊:每個效果可獨立設(shè)置播放時間,提供控制接口,可獨立對效果點播。

    互動內(nèi)容分辨率:兼容1920*1080及以下的常用分辨率。

    SDK接口:C/C++,.NET,Direct3D,Unity3D, Flash 的 ActionScript 2 /ActionScript 3。

    模板界面:可方便快捷的更換互動元素。

    顯示支持:支持分辨率支持下的LED大屏幕。

    動作捕捉設(shè)備安裝:系統(tǒng)可設(shè)置圖像水平、垂直翻轉(zhuǎn),自由設(shè)置捉捕范圍,使其正好匹配投影畫面。

    2.2性能指標(biāo) 響應(yīng)時間:<15毫秒的光量校正,互動校準(zhǔn)無漂移。

    攝像頭啟動延時:0.1S

    圖像采集延時:0.1S

    圖像傳輸延時:0.1S

    圖像顯示延時:IS

    3、總體研究思路

    面向LED顯示屏的手勢互動系統(tǒng)主要實現(xiàn)用戶和LED大屏之間的智能交互。軟件使用動作捕捉模塊對采集到的人體動作參數(shù)進(jìn)行運算,把大屏前的人體作為一個區(qū)位目標(biāo),進(jìn)行跟蹤識別。采集的動作信號提交給數(shù)據(jù)處理模塊對動作信號進(jìn)行精密的運算,動作捕捉算法目前采用較多的為圖像采集,圖像處理的算法,我們采用人體行對偏移所得的動作參數(shù)進(jìn)行動作捕捉運算。人體具有一定的寬度和高度,如果作為點目標(biāo)具有很大的誤差,因此人體高度及寬度的擬合算法也是一個關(guān)鍵算法。動作捕捉器上有一個功能強大的感覺陣列,能從事捕捉圖片到識別顏色等多項工作。經(jīng)過前期項目經(jīng)驗的積累,對大屏前的人體動作和位置等信息數(shù)據(jù)以彩色影像、3D深度影像等形式進(jìn)行建模分析,可以穩(wěn)定地準(zhǔn)確計算出人體動作,通過四邊形近似算法,考慮人體寬度,取人體中心部分作為點目標(biāo)進(jìn)行處理。經(jīng)過處理后的數(shù)據(jù)反饋給特效展示模塊進(jìn)行特效的顯示。另外,用戶可通過軟件選擇不同的場景,使用更多特效。

    三、關(guān)鍵技術(shù)介紹

    動作捕捉技術(shù):從運動學(xué)的角度模擬動作捕捉后的參數(shù),并優(yōu)化了運動學(xué)標(biāo)記算法支持補償被遮擋的物體,捕捉精度高達(dá)1cm,另外我們優(yōu)化了動作捕捉器的可控范圍,使得捕捉的距離更遠(yuǎn),范圍更廣,實時數(shù)據(jù)的處理延遲低于lOOms。

    延遲平滑及噪聲處理:普通的動作捕捉攝像設(shè)備精度較低,導(dǎo)致模糊、拖影的現(xiàn)象出現(xiàn),我們選用了高精度的設(shè)備解決模糊、拖影問題。另一方面,在軟件相關(guān)算法開發(fā)的時候使用了毫秒級的位移過渡算法進(jìn)一步解決平滑的問題。在噪聲處理方面,由于系統(tǒng)在使用中會有多種噪聲的干擾,比如被捕捉人周圍有很多物品和其他人,就會對捕捉結(jié)果造成影響,這就需要我們采用人像定位技術(shù),把人的每個部位在系統(tǒng)中進(jìn)行識別,讓系統(tǒng)定位住被捕捉人,消除外界不必要干擾,讓系統(tǒng)順利運行。

    手勢識別算法:通過攝像采集設(shè)備捕捉每秒若干幀畫面,將畫面分割成有限的網(wǎng)格(目前支持8、16、32、64四種網(wǎng)格),分析相鄰畫面的差異,識別出差異的網(wǎng)格,通過網(wǎng)格判斷出運動的目標(biāo)(目前設(shè)置為最多2個目標(biāo)),將目標(biāo)運動的軌跡(坐標(biāo)序列)發(fā)送到FLASH動畫,產(chǎn)生手勢響應(yīng)。

    中值計算算法:基于手勢識別算法,在網(wǎng)格中需確定手勢移動在平面目標(biāo)下的基礎(chǔ)位置,采用模糊的中值計算的方法可定位手勢移動的起始位置及結(jié)束位置,為后續(xù)計算運動軌跡打下基礎(chǔ)。運算效果如圖3所示,有色方塊代表手勢的模糊位置,圈代表運算后的相對位置。

    本文對面向LED顯示屏的手勢互動系統(tǒng)進(jìn)行了基本的介紹。針對系統(tǒng)中使用到的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了介紹。在系統(tǒng)研究與開發(fā)中,提出了動作捕捉技術(shù)、動作延遲平滑及噪聲處理、手勢識別算法、中值計算算法。本系統(tǒng)具有先進(jìn)性、可靠性、穩(wěn)定性等特點,互動方式上方便易用、直觀、新穎。系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于各類項目中,得到用戶的一致好評。

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