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    視覺識(shí)別

    • 基于麥克納姆輪的物流機(jī)器人設(shè)計(jì)與技術(shù)研究
      麥克納姆輪;視覺識(shí)別;物流機(jī)器人;機(jī)械臂中圖分類號(hào):TP242.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A0引言物流是現(xiàn)代供應(yīng)鏈管理中的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié),人們對(duì)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的需求不斷增加。為了滿足這一需求,智能物流機(jī)器人越來越受關(guān)注,其不僅可以提高物流效率,還可以減少勞動(dòng)力成本,提供更快速和精準(zhǔn)的物流服務(wù)。傳統(tǒng)物流機(jī)器人通常采用差動(dòng)輪底盤,雖然它們可以在直線上移動(dòng),但在狹窄空間中導(dǎo)航困難,且需要進(jìn)行頻繁的轉(zhuǎn)向操作。為了克服這些問題,本文引入了共軸麥克納姆輪底盤,這一底盤結(jié)構(gòu)允許機(jī)器

      電子產(chǎn)品世界 2023年11期2024-01-20

    • 空調(diào)外機(jī)出庫自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)
      單元、打包帶視覺識(shí)別系統(tǒng)組成,并對(duì)各部分組成進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)與選型。最后基于PLC軟件,對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)空調(diào)外機(jī)出庫生產(chǎn)線的自動(dòng)化。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)表明,該生產(chǎn)線性能可靠、運(yùn)行穩(wěn)定,能滿足空調(diào)外機(jī)的自動(dòng)化出庫生產(chǎn)要求,提高生產(chǎn)效率,減少人工成本。關(guān)鍵詞:自動(dòng)化生產(chǎn)線;AGV;自動(dòng)纏繞;視覺識(shí)別Design of Automatic Production Line for External Units Air ConditionerZhang

      包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) 2023年3期2023-12-02

    • 物料搬運(yùn)機(jī)器人的快速視覺識(shí)別技術(shù)研究
      要功能。其中視覺識(shí)別是機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。文章基于OpenMV模塊對(duì)物料顏色識(shí)別和二維碼識(shí)別進(jìn)行深入的研究,對(duì)識(shí)別技術(shù)方法進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)和優(yōu)化。在相應(yīng)場景中拍照選取合適顏色閾值,對(duì)二維碼圖像進(jìn)行預(yù)處理后完成譯碼,提高機(jī)器人識(shí)別的速度和準(zhǔn)確率。關(guān)鍵詞:視覺識(shí)別;OpenMV;物料搬運(yùn);圖像處理中圖分類號(hào):TP391.4;TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):2096-4706(2023)19-0099-04Research on Fast Vis

      現(xiàn)代信息科技 2023年19期2023-11-22

    • 基于樹莓派3B+與OpenCV的紅棗外觀品質(zhì)自動(dòng)分揀系統(tǒng)的研究
      :紅棗品質(zhì);視覺識(shí)別;樹莓派;OpenCV中圖分類號(hào):TP391.4 ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A ? 文章編號(hào):2096-4706(2023)16-0138-05Research on Automatic Sorting Device of Red Date Appearance Quality Based on Raspberry Pi 3B+ and OpenCVXU Jingjing, ZHOU Xu, KONG Yao(Shandong Huayu Uni

      現(xiàn)代信息科技 2023年16期2023-09-25

    • 基于人工智能的垃圾分類解決方案的設(shè)計(jì)
      ;垃圾分類;視覺識(shí)別中圖分類號(hào):TP311 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號(hào):1009-3044(2023)21-0018-03在我國,隨著城市化進(jìn)程的腳步不斷加快、人們生活水平的提高、居民城鎮(zhèn)化的逐年增長,垃圾產(chǎn)生和堆積的情況日益嚴(yán)重,這嚴(yán)重地阻礙了城市化進(jìn)程。與此同時(shí),垃圾的來源過于分散,成分過于復(fù)雜,最終導(dǎo)致垃圾分類收集困難的問題發(fā)生。由于城市化的過程中,基礎(chǔ)設(shè)施還未完善,很多地方也只能采取填埋、焚燒的方式進(jìn)行處理,這樣的方式不僅污染環(huán)境,也給環(huán)衛(wèi)部門帶來了巨

      電腦知識(shí)與技術(shù) 2023年21期2023-08-26

    • 基于Jetson TX2視覺識(shí)別的取放一體平衡機(jī)器人
      雨楊關(guān)鍵詞:視覺識(shí)別;平衡機(jī)器人;機(jī)器人;PID控制;OpenCV;STM32機(jī)器人技術(shù)是當(dāng)前發(fā)展最快的領(lǐng)域之一,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于物流、制造、醫(yī)療衛(wèi)生和社會(huì)服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域。針對(duì)在復(fù)雜環(huán)境下人工操作難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化和精確性的問題,本項(xiàng)目開發(fā)了一款基于Jetson TX2 的取放一體平衡機(jī)器人。該機(jī)器人采用高性能的Jetson TX2作為硬件平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)高速圖像處理和計(jì)算。機(jī)器人采用現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制,包括兩輪平衡機(jī)器人和機(jī)械臂等。軟件系統(tǒng)

      電子產(chǎn)品世界 2023年8期2023-08-22

    • 基于物聯(lián)網(wǎng)的物流搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)
      部分,可實(shí)現(xiàn)視覺識(shí)別不同的物料并進(jìn)行物料的搬運(yùn),可適應(yīng)各種環(huán)境下的活動(dòng),將物料進(jìn)行分類、整理及上傳云端,實(shí)現(xiàn)物料的系統(tǒng)管理和搬運(yùn)。實(shí)驗(yàn)表明,通過該方法可以有效識(shí)別了物料的正確信息,減少物料不規(guī)則形狀和相對(duì)不確定的擺放位置的干擾,提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性.關(guān)鍵詞:物料搬運(yùn):物聯(lián)網(wǎng):機(jī)器人:視覺識(shí)別中圖分類號(hào):TP393文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A0 引言目前,我國工廠物料搬運(yùn)正處于物流業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)與高質(zhì)量發(fā)展階段[1].需進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)或創(chuàng)新更高效的產(chǎn)品來替代原產(chǎn)品。為提高物

      無線互聯(lián)科技 2023年4期2023-06-22

    • 計(jì)算機(jī)生成藝術(shù)在動(dòng)態(tài)視覺識(shí)別設(shè)計(jì)中的應(yīng)用研究
      展成熟起來的視覺識(shí)別設(shè)計(jì),如今暴露出同質(zhì)化、缺乏人情味兒的問題,與此同時(shí)受到計(jì)算機(jī)技術(shù)和后現(xiàn)代主義設(shè)計(jì)理念的影響,越來越多的視覺識(shí)別設(shè)計(jì)呈現(xiàn)出與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)截然不同的設(shè)計(jì)風(fēng)貌。數(shù)字技術(shù)同樣對(duì)視覺識(shí)別設(shè)計(jì)領(lǐng)域產(chǎn)生了沖擊,其中最典型的就是計(jì)算機(jī)生成藝術(shù)的應(yīng)用。作為數(shù)字時(shí)代最具代表性的藝術(shù)形式,生成藝術(shù)為視覺識(shí)別帶來了全新的創(chuàng)作方法和設(shè)計(jì)范式。文章通過案例分析和文獻(xiàn)總結(jié)的方法,介紹了傳統(tǒng)媒體向數(shù)字媒體遷徙的背景下,計(jì)算機(jī)生成藝術(shù)引入視覺識(shí)別設(shè)計(jì)所帶來的數(shù)字性、靈活性

      藝術(shù)科技 2023年5期2023-06-22

    • 汽車焊裝產(chǎn)線機(jī)器人視覺抓件技術(shù)應(yīng)用與優(yōu)化
      車焊裝產(chǎn)線;視覺識(shí)別;機(jī)器人抓件;軌跡補(bǔ)償0引言隨著機(jī)器人產(chǎn)線越來越普及,越來越多的汽車廠商選擇采用視覺技術(shù)來給機(jī)器人裝上“眼睛”,以提升機(jī)器人的智能化程度。國內(nèi)大部分的焊裝車間中,其焊接自動(dòng)化率雖然已達(dá)到80%~100%,但實(shí)現(xiàn)的僅僅是焊接工藝的自動(dòng)化。想要突破全工藝過程的100%自動(dòng)化,其關(guān)鍵在于視覺技術(shù)的應(yīng)用。將視覺系統(tǒng)集成到機(jī)器人抓取零件和裝配等工藝過程中,可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)柔性生產(chǎn)。機(jī)器人通過視覺識(shí)別零件定位,無論是大型還是小型、有序擺放還是無序擺放

      汽車與駕駛維修(維修版) 2023年3期2023-05-30

    • 基于項(xiàng)目式啟發(fā)的服務(wù)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法研究
      詩頌關(guān)鍵詞:視覺識(shí)別;服務(wù)機(jī)器人;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)0 引言高等教育是衡量一個(gè)國家發(fā)展水平的重要標(biāo)志。隨著社會(huì)的快速發(fā)展以及國家政策的提出,地方高校需要積極響應(yīng)并作出改變,培養(yǎng)滿足企業(yè)的新型工科人才,在“新工科”背景下進(jìn)行一流本科專業(yè)的建設(shè)。蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院的電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)經(jīng)過不懈努力,已順利通過中國工程教育專業(yè)認(rèn)證,同時(shí)也是教育部卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃專業(yè)、國家級(jí)一流本科專業(yè)項(xiàng)目、江蘇省一流本科專業(yè)以及蘇州大學(xué)一流本科專業(yè)。近年來,隨著機(jī)器人技術(shù)的快速

      電腦知識(shí)與技術(shù) 2023年9期2023-05-08

    • 基于激光雷達(dá)加視覺識(shí)別的導(dǎo)盲車設(shè)計(jì)
      。導(dǎo)盲車采用視覺識(shí)別盲道對(duì)盲道進(jìn)行循跡行走,搭配激光雷達(dá)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行360°掃描測距得到周圍環(huán)境數(shù)據(jù),通過導(dǎo)盲車主動(dòng)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)避障功能。且導(dǎo)盲車具有語音播報(bào)、震動(dòng)提示的功能,通過實(shí)踐測試,對(duì)盲人出行有很大便利。關(guān)鍵詞:導(dǎo)盲車 激光雷達(dá) 視覺識(shí)別1. 研究背景據(jù)統(tǒng)計(jì),2018年,我國人口上升到13.95億人,而盲人數(shù)量到達(dá)1700多人。盲人出行難的問題急需解決。培養(yǎng)一只導(dǎo)盲犬需要花費(fèi)大量的時(shí)間、人力、財(cái)力,這樣導(dǎo)致培養(yǎng)導(dǎo)盲犬成本較高,無法使其在大眾盲人生活中

      裝備維修技術(shù) 2022年25期2022-07-13

    • 一種汽車總裝柔性生產(chǎn)線的車型識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)
      型識(shí)別系統(tǒng);視覺識(shí)別;柔性化生產(chǎn);防錯(cuò)系統(tǒng);總裝生產(chǎn)線0引言為了快速響應(yīng)市場和用戶的需求,在汽車生產(chǎn)制造過程中,總裝裝配生產(chǎn)線的柔性化生產(chǎn)和個(gè)性化生產(chǎn)能力建設(shè)是行業(yè)內(nèi)的共識(shí),也是實(shí)際生產(chǎn)排產(chǎn)中確保生產(chǎn)線效率最大化的手段之一。而生產(chǎn)線上的車型識(shí)別系統(tǒng)是多車型柔性化生產(chǎn)的基礎(chǔ)必備工藝裝備。通過車型識(shí)別系統(tǒng),可以對(duì)生產(chǎn)排產(chǎn)數(shù)據(jù)、待產(chǎn)車型和配置等信息進(jìn)行采集,并及時(shí)向物料管理、生產(chǎn)調(diào)度等相關(guān)部門進(jìn)行信息傳送和校驗(yàn),這對(duì)零部件供應(yīng)、物流管理、生產(chǎn)計(jì)劃實(shí)施等有著重要作

      汽車與駕駛維修(維修版) 2022年9期2022-05-30

    • 非遺賦能背景下遼寧鄉(xiāng)村文創(chuàng)品牌設(shè)計(jì)創(chuàng)新研究
      要建立完整的視覺識(shí)別設(shè)計(jì)系統(tǒng);二是在提取設(shè)計(jì)元素時(shí),應(yīng)充分利用非物質(zhì)文化遺產(chǎn)資源,為設(shè)計(jì)創(chuàng)新賦能;三是要處理好品牌視覺識(shí)別設(shè)計(jì)的核心要素——標(biāo)志的形象選取和意境審美。關(guān)鍵詞:鄉(xiāng)村文創(chuàng)品牌設(shè)計(jì);視覺識(shí)別;非物質(zhì)文化遺產(chǎn);標(biāo)志設(shè)計(jì)中圖分類號(hào):J524? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1004-9436(2022)01-00-03鄉(xiāng)村的興衰關(guān)系著國家的命運(yùn),鄉(xiāng)村振興是中國經(jīng)濟(jì)和文化發(fā)展的重要一環(huán)[1]。遼寧省委、省政府高度重視鄉(xiāng)村振興,指出遼寧鄉(xiāng)村振興必須立足遼寧資

      藝術(shù)科技 2022年1期2022-05-16

    • 生成藝術(shù)在視覺識(shí)別設(shè)計(jì)中的創(chuàng)新策略研究
      術(shù) 數(shù)字化 視覺識(shí)別 應(yīng)用策略 邏輯規(guī)則中圖分類號(hào):J0-03 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1003-0069(2022)02-0080-04引言近年來,以往被稱之為“平面設(shè)計(jì)”的學(xué)科命名已逐漸變更為“視覺傳達(dá)設(shè)計(jì)”,并在不斷嘗試拓展其邊界,意味著學(xué)科的發(fā)展不局限于視覺的形式和承載媒介轉(zhuǎn)而更注重傳達(dá)本身。與此同時(shí)信息爆炸時(shí)代下人們對(duì)于信息的獲取有了更高的要求,而信息技術(shù)的進(jìn)步使得視覺識(shí)別呈現(xiàn)出全新的面貌,生成藝術(shù)成為介入其中的一種方式,催化著科學(xué)與藝術(shù)設(shè)計(jì)的融

      設(shè)計(jì) 2022年3期2022-03-16

    • 基于視覺識(shí)別技術(shù)的醫(yī)藥品智能識(shí)別方法設(shè)計(jì)
      機(jī)械臂在配合視覺識(shí)別的基礎(chǔ)上完成傳送帶上雜亂無章產(chǎn)品的快速分揀,搬運(yùn)等環(huán)節(jié),替代現(xiàn)場人工大量重復(fù)性勞動(dòng)。設(shè)備端的MCU內(nèi)置藍(lán)牙串口和WiFi模塊,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作、實(shí)時(shí)監(jiān)控。關(guān)鍵詞:STM32;視覺識(shí)別;機(jī)器人1 引言當(dāng)今社會(huì)就醫(yī)面臨的突出矛盾和困難主要為“看病難”,由于優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源相對(duì)于居民需求的不足,造成患者去大醫(yī)院看專家“難”。突出表現(xiàn)為許多人看小傷小病也涌到大醫(yī)院,大醫(yī)院人滿為患。這形成了就醫(yī)等待時(shí)間長,看病困難的局面。在醫(yī)院藥房取藥時(shí),人工操作需要

      科技信息·學(xué)術(shù)版 2021年21期2021-11-24

    • 基于NAO機(jī)器人視覺識(shí)別科教創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
      .指令盒進(jìn)行視覺識(shí)別。根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)理論,實(shí)現(xiàn)NAO對(duì)目標(biāo)的抓取動(dòng)作設(shè)計(jì),并使用NAOMarks進(jìn)行定位信息處理,確保NAO正確定位垃圾桶位置。經(jīng)過教學(xué)實(shí)踐發(fā)現(xiàn),學(xué)生對(duì)該種模式的教學(xué)方法有極高的學(xué)習(xí)興趣,培養(yǎng)了學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力,對(duì)于學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐思維的培養(yǎng)有積極的促進(jìn)意義。關(guān)鍵詞:NAO機(jī)器人 視覺識(shí)別 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 垃圾分類中圖分類號(hào):TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-098X(2021)07(a)-0178-06Innovative

      科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2021年19期2021-11-23

    • 智能機(jī)器人與視覺識(shí)別的碰撞
      棟摘要:現(xiàn)在視覺識(shí)別結(jié)合智能機(jī)器人有很多中,但利用視覺識(shí)別進(jìn)行穴位定位的機(jī)器人只停留在理論層次,我們團(tuán)隊(duì)在對(duì)視覺識(shí)別進(jìn)行深入研究,制造出智能機(jī)器人結(jié)合視覺穴位識(shí)別的艾灸機(jī)器人,利用各種識(shí)別點(diǎn)進(jìn)行人體框架的構(gòu)建完成穴位的定位。關(guān)鍵詞:智能機(jī)器人,艾灸,視覺識(shí)別,穴位定位,人體框架的構(gòu)建在高速發(fā)展的社會(huì)中,智能機(jī)器人也在飛快地發(fā)展,人們相繼創(chuàng)造出各種智能型機(jī)器人來幫助人們完成各項(xiàng)危險(xiǎn)、復(fù)雜等工作。在艾灸行業(yè)整體對(duì)艾灸師的要求較高,如果艾灸師找不到準(zhǔn)確穴位只會(huì)事

      科學(xué)與生活 2021年11期2021-11-10

    • 鄭州市工業(yè)遺存改造視覺識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究
      超摘? 要:視覺識(shí)別設(shè)計(jì)是品牌形象的重要表現(xiàn)形式,然而文創(chuàng)園區(qū)的視覺設(shè)計(jì)不是簡單的將基礎(chǔ)元素應(yīng)用到相關(guān)物品中,傳統(tǒng)的視覺識(shí)別設(shè)計(jì)往往針對(duì)視覺傳播部分,對(duì)視覺效果的研究改造不僅著力于視覺形象,更要考慮產(chǎn)業(yè)集群、視覺心理、文化因素等外在條件。該文通過對(duì)比法、個(gè)案研究法、調(diào)查法,主要對(duì)鄭州二砂創(chuàng)意園區(qū)的視覺識(shí)別設(shè)計(jì)進(jìn)行分析。結(jié)合西安西影廠產(chǎn)業(yè)園區(qū)以及大雁塔景區(qū)等類似文創(chuàng)園區(qū)進(jìn)行對(duì)比,對(duì)不同工業(yè)遺存的視覺識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行研究,以期對(duì)工業(yè)遺存視覺識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)的改造提供一

      科技資訊 2021年20期2021-10-28

    • 醫(yī)藥品智能分發(fā)機(jī)器人設(shè)計(jì)
      結(jié)合機(jī)械臂、視覺識(shí)別技術(shù)等實(shí)現(xiàn)醫(yī)藥品的自動(dòng)分揀與發(fā)放,可以通過數(shù)據(jù)庫連接到公眾號(hào)及小程序?qū)崟r(shí)監(jiān)控其狀態(tài),同時(shí)患者可預(yù)約掃碼排隊(duì)。能夠提升醫(yī)護(hù)人員的工作效率,節(jié)約分揀及發(fā)放醫(yī)藥品的時(shí)間,節(jié)約用戶等候取藥的時(shí)間。關(guān)鍵詞:STM32;視覺識(shí)別;機(jī)器人1 引言如今,各級(jí)醫(yī)院均不同程度上存在人流量大,設(shè)備、用品及藥品品種多,需求分散,次序雜亂,效率不高的問題。為了規(guī)范醫(yī)療用品及藥品的分揀和發(fā)放,提高就醫(yī)效率,盡可能減少人員的密集接觸,減少醫(yī)護(hù)人員準(zhǔn)備手術(shù)等工作所需要

      科技信息·學(xué)術(shù)版 2021年19期2021-10-25

    • 基于HALCON的視覺識(shí)別產(chǎn)線監(jiān)測辦法
      陳林關(guān)鍵詞:視覺識(shí)別;HALCON;漏裝監(jiān)測;OCR字符識(shí)別0 引言當(dāng)前車間流水線生產(chǎn)大多設(shè)置有點(diǎn)檢工位,可用于沿線監(jiān)測當(dāng)前零件是否存在誤裝漏裝,或確認(rèn)當(dāng)前零件編碼并通過人工掃碼來錄入系統(tǒng)等。無論何種用途,多設(shè)置一個(gè)工位就意味著多一份人工成本。為貫徹落實(shí)企業(yè)智能化發(fā)展及降本增效的理念,智能化視覺識(shí)別技術(shù)的引入能夠大大提高生產(chǎn)效率,加快流水線生產(chǎn)節(jié)拍,降低人工成本,為企業(yè)帶來可觀的效益。1 HALCON 軟件簡介HALCON 軟件是由德國MVtec 公司研發(fā)

      汽車與駕駛維修(維修版) 2021年9期2021-09-24

    • 公用事業(yè)計(jì)量產(chǎn)品企業(yè)品牌設(shè)計(jì)研究
      設(shè)計(jì)策略 視覺識(shí)別 產(chǎn)品識(shí)別 環(huán)境識(shí)別引言品牌(Brand)一詞的原意為“燃燒”,指的是將印記烙在物體上。在商業(yè)社會(huì)形成后,品牌的語意則延展成為“在消費(fèi)者的心中留下印記”?,F(xiàn)代營銷學(xué)理論明確闡述了品牌的概念:品牌是銷售者向購買者長期提供的一組特定的特點(diǎn)、利益和服務(wù)[1]。商業(yè)社會(huì)中普遍存在著激烈的市場競爭,而良好的品牌能增加企業(yè)的競爭力,給擁有者帶來溢價(jià)、產(chǎn)生增值,是一種寶貴的無形資產(chǎn)。各國的頂級(jí)企業(yè)一般都有自己長期的品牌策略,其品牌設(shè)計(jì)能將系統(tǒng)性、可用

      設(shè)計(jì) 2021年24期2021-08-27

    • 一種教學(xué)用采摘競賽機(jī)器人
      ;程序設(shè)計(jì);視覺識(shí)別中圖分類號(hào):TP242???????????? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A??????? 文章編號(hào):1009-9492(2021)12-0131-04A Picking Competition Robot for TeachingLuo Jianing ,He Quan ,Zhang Sihao ,Shi Yinggang ※, Liu Li ,Wang Zhuanwei(College of Mechanical and Electronic E

      機(jī)電工程技術(shù) 2021年12期2021-08-21

    • 南京夫子廟旅游形象標(biāo)志視覺識(shí)別研究
      象標(biāo)志是旅游視覺識(shí)別系統(tǒng)的重要組成部分,它能體現(xiàn)旅游景區(qū)的文化內(nèi)涵和視覺識(shí)別特征。目前,各城市及旅游景區(qū)越來越關(guān)注旅游形象標(biāo)志及其視覺識(shí)別系統(tǒng)的開發(fā)與效能。本文以南京夫子廟旅游形象標(biāo)志為研究對(duì)象,分析其視覺識(shí)別的要素,綜合評(píng)估其視覺識(shí)別的效能,旨在為提高南京夫子廟視覺識(shí)別設(shè)計(jì)的系統(tǒng)性和競爭力提供理論支持。關(guān)鍵詞:南京夫子廟;旅游形象標(biāo)志;視覺識(shí)別;設(shè)計(jì)中圖分類號(hào):G127 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1004-9436(2021)11-00-020 引言旅游

      藝術(shù)科技 2021年11期2021-08-13

    • 基于openmv的無人機(jī)定點(diǎn)降落視覺識(shí)別技術(shù)研究
      一種GPS和視覺識(shí)別相結(jié)合定點(diǎn)降落方法。首先通過pixhawk飛控模塊配合M8N模塊來進(jìn)行GPS定位,使無人機(jī)到達(dá)充電基站附近,然后通過再啟用視覺輔助(openmv)實(shí)現(xiàn)較精準(zhǔn)的降落。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,無人機(jī)能夠準(zhǔn)確識(shí)別充電基站從而實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)降落。關(guān)鍵詞: 無人機(jī);視覺識(shí)別;openmv;定點(diǎn)降落文章編號(hào): 2095-2163(2021)01-0041-05 中圖分類號(hào):V279;V249 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A【Abstract】Unmanned Aerial Veh

      智能計(jì)算機(jī)與應(yīng)用 2021年1期2021-07-11

    • 防錯(cuò)技術(shù)在柔性總裝生產(chǎn)線的應(yīng)用
      ;電子檢測;視覺識(shí)別【中圖分類號(hào)】U466 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】1674-0688(2021)05-0090-03隨著生產(chǎn)線多種車型柔性需要,生產(chǎn)制造過程中的錯(cuò)裝、漏裝風(fēng)險(xiǎn)相應(yīng)增長,導(dǎo)致返修、零件損耗等問題,影響制造周期,增加制造過程的運(yùn)行成本[1]。防錯(cuò)成為汽車制造企業(yè)管理者和生產(chǎn)工藝技術(shù)人員重點(diǎn)關(guān)注的問題,防錯(cuò)技術(shù)研究及應(yīng)用將成為制造行業(yè)工藝與質(zhì)量管理水平提升的重要方向。1 設(shè)計(jì)防錯(cuò)從新產(chǎn)品項(xiàng)目設(shè)計(jì)開始,工程人員只有在設(shè)計(jì)上采取措施使新產(chǎn)品具

      企業(yè)科技與發(fā)展 2021年5期2021-07-01

    • 基于生成藝術(shù)的品牌視覺識(shí)別設(shè)計(jì)方法研究
      成藝術(shù)在品牌視覺識(shí)別設(shè)計(jì)中的應(yīng)用價(jià)值及可行的方法,通過對(duì)比分析、歸納演繹和抽象概括,總結(jié)品牌視覺識(shí)別設(shè)計(jì)場景下的生成藝術(shù)應(yīng)用方法,并就已有案例進(jìn)行分析,進(jìn)而建立基于生成藝術(shù)的品牌視覺識(shí)別設(shè)計(jì)流程和通用系統(tǒng)框架,歸納出風(fēng)格化路徑、可視化路徑、參與式路徑三種應(yīng)用路徑,并闡述相應(yīng)的特征和具體方法。同時(shí)建議設(shè)計(jì)師從品牌訴求及設(shè)計(jì)意向角度出發(fā),決定生成藝術(shù)運(yùn)用于品牌視覺識(shí)別設(shè)計(jì)中的合理路徑、思路以及實(shí)踐方法。關(guān)鍵詞:生成藝術(shù);品牌;視覺識(shí)別;設(shè)計(jì)方法中圖分類號(hào):J5

      藝術(shù)科技 2021年23期2021-05-30

    • 基于邊緣智能技術(shù)的智慧能源綜合服務(wù)平臺(tái)
      聯(lián)網(wǎng);模型;視覺識(shí)別【中圖分類號(hào)】TP393.072 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】1674-0688(2021)04-0056-041 概述1.1 背景綜合能源服務(wù)是電、冷、熱等的多元化能源供應(yīng)和多樣化增值服務(wù)模式。根據(jù)不同投資項(xiàng)目區(qū)的特點(diǎn),因地制宜,通過冷、熱、電多種能源形式的高效、綜合利用,以開放的信息—能源一體化架構(gòu)最大限度地適應(yīng)分布式可再生能源的接入,構(gòu)建智慧化的綜合能源服務(wù),即智慧能源綜合服務(wù),真正實(shí)現(xiàn)自下向上的能量對(duì)等分享。園區(qū)能源生產(chǎn)安全是

      企業(yè)科技與發(fā)展 2021年4期2021-05-26

    • 城市品牌形象與視覺符號(hào)設(shè)計(jì)的關(guān)系及其應(yīng)用表現(xiàn)研究
      象。關(guān)鍵詞:視覺識(shí)別 視覺符號(hào) 城市品牌 品牌形象 設(shè)計(jì)中圖分類號(hào):G206 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1003-0069(2021)04-0116-03引言伴隨當(dāng)今時(shí)代不斷發(fā)展,城市化進(jìn)程加速、信息化愈演愈烈、城與城之間相互競爭等問題,如何探析出視覺符號(hào)設(shè)計(jì),反映城市品牌形象的核心理念,通過其表現(xiàn)形式打造出屬于該城市的故事、生活、人文、美學(xué)等價(jià)值,并提高城市品牌形象知名度就成為了研究的重點(diǎn)內(nèi)容。一、城市品牌與視覺符號(hào)的概念界定(一)城市品牌形象的理念識(shí)別城

      設(shè)計(jì) 2021年7期2021-05-17

    • 一種智能消毒機(jī)器人的設(shè)計(jì)
      消毒機(jī)器人;視覺識(shí)別;遠(yuǎn)程操作;精準(zhǔn)消毒引言2020年,新冠疫情的爆發(fā),讓所有人都認(rèn)識(shí)到了生命的脆弱與珍貴,也意識(shí)到了自我安全防護(hù)的重要性和必要性??v然已經(jīng)歷世紀(jì)變遷,科學(xué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了較大飛越,但傳染病最有效的防控方式依然是針對(duì)傳染源、傳播途徑、易感人群的隔離、消毒、以及接種疫苗等干預(yù)手段。由此,小組成員從當(dāng)前社會(huì)防疫工作需求出發(fā),我們?cè)O(shè)計(jì)出了這樣一款具有防疫消毒功能的智能消殺機(jī)器人,由彌霧消毒機(jī)和四輪機(jī)器人底盤組成,可通過遠(yuǎn)程遙控、自主導(dǎo)航消毒等方式進(jìn)行消

      科學(xué)與財(cái)富 2021年26期2021-03-04

    • 小型水域水面水底垃圾清理機(jī)器人設(shè)計(jì)
      S區(qū)域巡航;視覺識(shí)別;太陽能自動(dòng)追蹤引言目前,學(xué)校、小區(qū)、景區(qū)的小型天然湖或者人工湖等小型水域中的漂浮物和水底垃圾主要采用人工手持網(wǎng)兜來進(jìn)行清理。因?yàn)槿巳壕奂鲃?dòng)性大,容易產(chǎn)生新的垃圾,因此此類小型水域存在著水面垃圾清理不徹底,耗時(shí)長,效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大與水底垃圾清理不到等弊端。市面上的水面水底垃圾清理裝置,往往不適用于小型水域的垃圾清理。小型水域水面水底清理機(jī)器人的設(shè)計(jì),減少了人力勞動(dòng),可以隨時(shí)隨地的清理水面水底垃圾,減少水域污染,美化環(huán)境,同時(shí)利用太

      科學(xué)與財(cái)富 2021年29期2021-03-01

    • 基于Hough變換的視覺識(shí)別方法在教學(xué)分揀機(jī)器人中的應(yīng)用研究
      廣泛應(yīng)用。在視覺識(shí)別過程中,機(jī)器人通過對(duì)攝像頭拍攝的照片進(jìn)行圖像預(yù)處理、特征提取以及圖像匹配,從而能夠準(zhǔn)確分揀托盤上的物品。利用Hough變換對(duì)教學(xué)分揀機(jī)器人進(jìn)行分析研究,設(shè)計(jì)出一種能夠減少對(duì)電腦配置要求的視覺識(shí)別教學(xué)分揀機(jī)器人。通過對(duì)攝像頭拍攝的照片進(jìn)行預(yù)處理,將圖像分別進(jìn)行中值濾波,利用Hough變換獲取照片中的有效信息。這樣設(shè)計(jì)出的教學(xué)分揀機(jī)器人在滿足其原本功能的前提下,盡量簡化了所應(yīng)用的算法,使其對(duì)電腦配置的以降低以及計(jì)算速度有了進(jìn)一步的提高。關(guān)鍵

      裝備維修技術(shù) 2020年17期2020-12-28

    • 新媒體視域下電視欄目包裝設(shè)計(jì)的策略
      念識(shí)別策略、視覺識(shí)別策略、行為識(shí)別策略三個(gè)方面分析探索電視欄目包裝設(shè)計(jì)的策略,以期為新媒體背景下電視欄目的包裝設(shè)計(jì)提供借鑒與參考。關(guān)鍵詞:電視欄目 包裝設(shè)計(jì)? 理念識(shí)別 視覺識(shí)別 行為識(shí)別隨著新媒體的迅速發(fā)展,當(dāng)前媒體行業(yè)發(fā)生了顯著的變化,不僅技術(shù)水平拔高了一個(gè)臺(tái)階,而且節(jié)目的色彩、清晰度、質(zhì)感都實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化,滿足了觀眾的視覺需求,使觀眾可以一飽眼福。同時(shí),電視欄目實(shí)現(xiàn)了服務(wù)方向的轉(zhuǎn)變,由以前的政府主導(dǎo)轉(zhuǎn)變?yōu)橛^眾至上,這是因?yàn)楫?dāng)前電視欄目需要以收視率來確保招

      聲屏世界 2020年12期2020-12-23

    • “互聯(lián)網(wǎng)+”視閾下農(nóng)產(chǎn)品品牌包裝的視覺識(shí)別形象對(duì)河南農(nóng)業(yè)供給側(cè)改革的助推作用研究
      農(nóng)產(chǎn)品包裝;視覺識(shí)別;供給側(cè)[中圖分類號(hào)] F327[文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]A河南省的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展有比較豐富的基礎(chǔ)性資源優(yōu)勢、良好的發(fā)展環(huán)境以及較大的發(fā)展空間,近年, “互聯(lián)網(wǎng)十農(nóng)業(yè)”的發(fā)展比較迅速,河南省的“萬村千鄉(xiāng)”網(wǎng)絡(luò)信息化建設(shè)、“互聯(lián)網(wǎng)+”、農(nóng)超對(duì)接等電子商務(wù)服務(wù)設(shè)施項(xiàng)目的落實(shí),發(fā)展了一批智能化、網(wǎng)絡(luò)化、精準(zhǔn)化的營銷、零售以及現(xiàn)代種養(yǎng)企業(yè),促進(jìn)河南省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展。這些現(xiàn)代農(nóng)業(yè)龍頭企業(yè)以及農(nóng)民專業(yè)合作社,借助互聯(lián)網(wǎng)打造電商平臺(tái)使企業(yè)得到了迅速的發(fā)展,獲得

      農(nóng)村經(jīng)濟(jì)與科技 2020年20期2020-12-16

    • 具有視覺識(shí)別能力的雙輪機(jī)器人設(shè)計(jì)
      計(jì)出一款具有視覺識(shí)別能力的雙輪機(jī)器人。其間利用PDA通過網(wǎng)絡(luò)方式監(jiān)控機(jī)器人,以便任意控制二輪機(jī)器人前進(jìn)、后退及左右轉(zhuǎn)向,同時(shí)依靠主動(dòng)式自我平衡控制器的作用,使機(jī)器人保持身體平衡而不倒。關(guān)鍵詞:視覺識(shí)別;機(jī)器人;系統(tǒng)設(shè)計(jì);雙輪機(jī)器人中圖分類號(hào):TP242文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1003-5168(2020)29-0052-03Abstract: In order to achieve the purpose of balancing the body of

      河南科技 2020年29期2020-12-06

    • 基于視覺識(shí)別的垃圾分類機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
      設(shè)計(jì)一套基于視覺識(shí)別的智能分揀系統(tǒng),介紹了系統(tǒng)的總體方案和控制方案,設(shè)計(jì)了傳送帶裝置、視覺系統(tǒng),通過視覺系統(tǒng)識(shí)別和工業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)跟蹤抓取實(shí)現(xiàn)了垃圾分揀功能?!娟P(guān)鍵詞】工業(yè)機(jī)器人;垃圾分揀;視覺識(shí)別;AGV小車【中圖分類號(hào)】TP242 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】1674-0688(2020)08-0046-020 引言人類活動(dòng)產(chǎn)生越來越多的垃圾無法處理,然而垃圾是放錯(cuò)地方的資源,通過實(shí)施垃圾分類措施,可以變廢為寶,既處理了無法安置的垃圾,又節(jié)省了生產(chǎn)原料

      企業(yè)科技與發(fā)展 2020年8期2020-09-12

    • 基于深度學(xué)習(xí)的無人駕駛視覺識(shí)別
      法在無人駕駛視覺識(shí)別等領(lǐng)域的應(yīng)用。在Ubuntu 16.04操作系統(tǒng)上,搭建Python實(shí)驗(yàn)環(huán)境,開展基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)——Mask R-CNN的無人駕駛視覺識(shí)別實(shí)驗(yàn)。使用VIA 3.0工具,實(shí)現(xiàn)圖像與視頻的標(biāo)注與分類;采用GTX 1080Ti GPU、cuDNN顯卡加速包等軟硬件,實(shí)現(xiàn)模型訓(xùn)練和測試;引入混淆矩陣和平均精度等指標(biāo)對(duì)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行性能評(píng)估。結(jié)果表明:視覺識(shí)別效果較好、可靠性較強(qiáng),展現(xiàn)了深度學(xué)習(xí)技術(shù)在該領(lǐng)域具有很高的應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞: 深

      工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新 2020年4期2020-09-02

    • 校園視覺文化藝術(shù)設(shè)計(jì)形式解析
      環(huán)境設(shè)計(jì) 視覺識(shí)別 校園視覺文化 設(shè)計(jì)中圖分類號(hào):TU986文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A校園視覺文化的構(gòu)造是一個(gè)復(fù)雜的工程,是學(xué)校教育和環(huán)境的整合體現(xiàn),也是各種文化藝術(shù)的整合體現(xiàn)。視覺藝術(shù)作為一種直觀的表達(dá)方式,應(yīng)用到校園文化打造中不僅能夠營造和諧、活潑的校園氛圍,而且還能夠?qū)熒难孕挟a(chǎn)生重要的熏陶影響。從具體設(shè)計(jì)形式上來看,校園視覺文化的組成形式基本分為環(huán)境設(shè)計(jì)和視覺識(shí)別兩個(gè)部分,這兩個(gè)部分的表現(xiàn)在某種程度上會(huì)彰顯校園 視覺文化發(fā)展是否成熟。1校園文化內(nèi)涵和視覺藝

      科教導(dǎo)刊·電子版 2020年11期2020-07-14

    • 簡述視覺技術(shù)在隨車資料檢測中的應(yīng)用
      介紹通過利用視覺識(shí)別技術(shù)配合機(jī)電設(shè)備,實(shí)現(xiàn)隨車資料全數(shù)檢查功能方案。關(guān)鍵詞 視覺識(shí)別;隨車資料;合格證;工藝技術(shù);整車檢查前言隨車資料是指由整車生產(chǎn)廠隨車發(fā)放的相關(guān)證件證明,包含機(jī)動(dòng)車出廠合格證、車輛一致性證書、汽車能源消耗量標(biāo)識(shí)、環(huán)保信息清單以及隨車粘貼的車身銘牌等。隨車資料需要滿足法律法規(guī)、國家或地方政府發(fā)布的強(qiáng)制性要求和標(biāo)準(zhǔn)[1]。法規(guī)對(duì)于隨車資料一般有相應(yīng)的紙張版式、字體、顏色、參數(shù)內(nèi)容有相應(yīng)的規(guī)定和要求,主機(jī)廠依據(jù)法規(guī)解讀信息,制定相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置

      科學(xué)與信息化 2020年5期2020-05-25

    • 某型航空發(fā)動(dòng)機(jī)燃調(diào)性能測試臺(tái)在線測量改造方案設(shè)計(jì)
      性能測試臺(tái);視覺識(shí)別;改造Keywords:fuel regulator;performance test bench;visual identity;reconstruction0 引言航空發(fā)動(dòng)機(jī)燃油調(diào)節(jié)器(簡稱燃調(diào))是發(fā)動(dòng)機(jī)的重要部件之一,用于向發(fā)動(dòng)機(jī)主燃燒室和加力燃燒室供給燃油。一直以來,燃調(diào)維修過程中,其性能試驗(yàn)臺(tái)是修后驗(yàn)證的重要關(guān)口。當(dāng)前使用的燃調(diào)性能試驗(yàn)臺(tái)建設(shè)早,系統(tǒng)構(gòu)造復(fù)雜,應(yīng)用大量的管路和數(shù)顯、機(jī)械儀表,試驗(yàn)數(shù)據(jù)需通過操作人員實(shí)時(shí)手動(dòng)記錄、

      航空維修與工程 2020年10期2020-04-12

    • 基于視覺識(shí)別的核桃切分機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
      出了一種基于視覺識(shí)別的核桃切分機(jī),介紹了其各組成單元的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其工作原理。本設(shè)計(jì)結(jié)合機(jī)械與電控兩部分,實(shí)現(xiàn)核桃切分的機(jī)電一體化,效率高,節(jié)省人力物力資源,同時(shí)也對(duì)同類產(chǎn)品提供一定參考方向。關(guān)鍵詞:核桃切分機(jī);視覺識(shí)別;機(jī)電一體化;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中圖分類號(hào):TP391.4? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A? ? ? ? ?文章編號(hào):2095-2945(2020)08-0029-03Abstract: The integrity of walnut kernel

      科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2020年8期2020-03-13

    • 機(jī)器人視覺識(shí)別抓取物件
      化升級(jí),對(duì)其視覺識(shí)別技術(shù)的概念、特征以及實(shí)際應(yīng)用意義進(jìn)行闡述,將機(jī)器人視覺識(shí)別系統(tǒng)涉及的技術(shù)進(jìn)行說明,評(píng)釋機(jī)器人視覺識(shí)別的實(shí)際效用。【Abstract】With the continuous improvement of the level of modern science and technology, related scientific and technological products have gradually entered a larg

      中小企業(yè)管理與科技·下旬刊 2020年12期2020-03-02

    • 公共空間下特色小鎮(zhèn)導(dǎo)視系統(tǒng)設(shè)計(jì)
      ;國瓷小鎮(zhèn);視覺識(shí)別;導(dǎo)視系統(tǒng)中圖分類號(hào):J524? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào):1007-0125(2019)28-0097-03一、緒論(一)設(shè)計(jì)背景黨的十六大相關(guān)文件曾提出“新型城鎮(zhèn)化”這一新興名詞,而黨的十八大又詳細(xì)解釋了其內(nèi)涵,“十八大”后,新型城鎮(zhèn)化已在當(dāng)下國家發(fā)展戰(zhàn)略中占據(jù)重要位置。論文以公共空間中的小鎮(zhèn),也就是江蘇省南京市高淳區(qū)的國瓷小鎮(zhèn)為研究對(duì)象,旨在通過前期調(diào)研考察小鎮(zhèn)的特色文化、歷史、自然環(huán)境等特有屬性,充分發(fā)

      戲劇之家 2019年28期2019-11-16

    • 從視覺設(shè)計(jì)角度淺談高校文創(chuàng)產(chǎn)品發(fā)展前景
      ;視覺元素;視覺識(shí)別;大學(xué)形象隨著國家政策扶持力度加大、民眾消費(fèi)不斷升級(jí),包含校園文創(chuàng)在內(nèi)的文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)逐步迎來了新的發(fā)展機(jī)遇。其中,校園文創(chuàng)產(chǎn)品不僅是以文化為核心進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,更是基于廣大師生對(duì)其校園文化建設(shè)的關(guān)注和支持而產(chǎn)生的。一、高校文創(chuàng)產(chǎn)品的現(xiàn)狀國內(nèi)外已有多所知名高校擁有較為完整、優(yōu)質(zhì)的文創(chuàng)產(chǎn)品體系。如國際知名高校哈佛大學(xué)(Harvard University)就已形成了完整的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)體系,高校文創(chuàng)產(chǎn)品集實(shí)用性、紀(jì)念性于一體,為在校學(xué)生和到

      藝術(shù)大觀 2019年36期2019-11-16

    • 基于視覺識(shí)別的智能跟隨系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
      主要介紹基于視覺識(shí)別的智能跟隨系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法,文章介紹了如何基于視覺識(shí)別目標(biāo)并通過雙目測距獲取目標(biāo)三維坐標(biāo),以及根據(jù)獲取的三維坐標(biāo)控制三輪萬向輪底盤跟隨目標(biāo)的方法。該實(shí)驗(yàn)以兩個(gè)STM32f103為控制核心,以兩個(gè)OV7725攝像頭作為視覺傳感器采集圖像信息,用裝有三個(gè)直流電機(jī)的萬向輪底盤作為設(shè)備移動(dòng)載體。關(guān)鍵詞:視覺識(shí)別;智能跟隨;雙目測距;萬向輪;STM32中圖分類號(hào):TP31? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1009-3044(2019)2

      電腦知識(shí)與技術(shù) 2019年27期2019-11-11

    • 基于DFS的二指雙臂魔方機(jī)器人
      :魔方復(fù)原;視覺識(shí)別;坐標(biāo)系構(gòu)建與仿真;深度優(yōu)先搜索中圖分類號(hào):TP249? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1009-3044(2019)24-0194-05開放科學(xué)(資源服務(wù))標(biāo)識(shí)碼(OSID):Two-finger Arm Cube Robot Based on DFSCUI Jun-wen, LIU Zi-hong*, DENG Ming-yang, LE Yu(Southwest University of Science and Technolog

      電腦知識(shí)與技術(shù) 2019年24期2019-11-03

    • 浮動(dòng)航標(biāo)視覺識(shí)別技術(shù)研究前瞻
      究。而計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別技術(shù)作為前沿科技研究成果可以引入傳統(tǒng)航標(biāo)領(lǐng)域。本文通過對(duì)浮動(dòng)航標(biāo)視覺識(shí)別技術(shù)研究的成果前瞻,設(shè)想了研究的主要內(nèi)容、主要方向、主要應(yīng)用等方面,為計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別技術(shù)引入傳統(tǒng)航標(biāo)領(lǐng)域提供了技術(shù)設(shè)想和前瞻。關(guān)鍵詞:浮動(dòng)航標(biāo) 視覺識(shí)別 航標(biāo)效能航標(biāo)即助航標(biāo)志,是幫助船舶安全、經(jīng)濟(jì)和便利航行而設(shè)置的視覺的、音響的和無線電的有信息服務(wù)作用的設(shè)施。其中,視覺航標(biāo)在航標(biāo)系統(tǒng)中占據(jù)主要位置,也是數(shù)量最多、最為傳統(tǒng)的助航標(biāo)志。隨著科技的進(jìn)步和發(fā)展,船舶已經(jīng)配

      珠江水運(yùn) 2019年16期2019-10-29

    • 試論品牌視覺識(shí)別(VI)中標(biāo)志的設(shè)計(jì)策略
      容易,而品牌視覺識(shí)別(VI)正是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的有效途徑。為此,本文對(duì)品牌視覺識(shí)別中標(biāo)志的設(shè)計(jì)原則進(jìn)行了分析,并以此為基礎(chǔ),對(duì)品牌視覺識(shí)別標(biāo)志的設(shè)計(jì)策略展開了探討。關(guān)鍵詞:品牌;視覺識(shí)別;標(biāo)志引言品牌視覺識(shí)別(VI)實(shí)際上也就是廣義品牌的一個(gè)視覺載體,我們可以將其簡單理解為由企業(yè)為區(qū)別于其他競爭對(duì)手所建立的視覺識(shí)別系統(tǒng),其不僅能夠然人們對(duì)企業(yè)品牌留下深刻的印象,同時(shí)也能夠?qū)⑵髽I(yè)整體形象完整的傳達(dá)給受眾。因此,品牌視覺識(shí)別對(duì)于現(xiàn)代企業(yè)的品牌塑造具有著非凡的意義

      大東方 2019年3期2019-10-21

    • 汽車門內(nèi)板總成焊接防錯(cuò)技術(shù)研究及其應(yīng)用
      零缺陷管理,視覺識(shí)別,柔性化生產(chǎn)1門內(nèi)飾焊接防錯(cuò)設(shè)計(jì)2011款Ford野馬跑車的內(nèi)飾有多達(dá)125種個(gè)性化配色,國內(nèi)也有了9種內(nèi)飾配色的大眾高爾夫,對(duì)于28種配置的大切諾基,防錯(cuò)設(shè)計(jì)是不容忽視的。超聲波焊接是零件組合最重要的一個(gè)工序。經(jīng)過焊接后,零件將不能拆卸替換,一旦造成零件錯(cuò)漏裝并完成焊接,則會(huì)直接導(dǎo)致報(bào)廢的發(fā)生,造成重大的浪費(fèi)和損失。因此在焊接前進(jìn)行零件的識(shí)別是關(guān)鍵。由于在設(shè)計(jì)階段考慮通用性,零件的結(jié)構(gòu)上沒有特別明顯的差異,故難以采用控制源頭的阻斷原理

      中國電氣工程學(xué)報(bào) 2019年8期2019-10-21

    • 淺析餐飲品牌視覺識(shí)別趣味性設(shè)計(jì)表現(xiàn)特征
      提升餐飲品牌視覺識(shí)別設(shè)計(jì),打造品牌視覺識(shí)別趣味性設(shè)計(jì),能夠更成功的吸引消費(fèi)者注意力,增強(qiáng)品牌影響力,能夠滿足現(xiàn)今社會(huì)多元化、娛樂化的發(fā)展需求,滿足現(xiàn)代人對(duì)于生活質(zhì)量和審美趣味的需求。文章先介紹什么是餐飲品牌視覺識(shí)別趣味性設(shè)計(jì),然后進(jìn)行趣味性設(shè)計(jì)表現(xiàn)特征分析,在進(jìn)行趣味性設(shè)計(jì)之前首先需要對(duì)餐飲品牌視覺識(shí)別趣味性設(shè)計(jì)表現(xiàn)的特征進(jìn)行了解,要知道最后想要表現(xiàn)的效果才可以更好地進(jìn)行設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞:餐飲品牌;視覺識(shí)別;趣味性;表現(xiàn)特征餐飲,一是飲食,二是指提供餐飲的行業(yè)

      廣告大觀 2019年6期2019-10-20

    • 基于凸輪機(jī)械手的自動(dòng)網(wǎng)球拾取機(jī)器人設(shè)計(jì)
      和計(jì)算。利用視覺識(shí)別系統(tǒng)對(duì)網(wǎng)球進(jìn)行識(shí)別與定位,控制機(jī)械手對(duì)網(wǎng)球進(jìn)行抓取,并通過巡回式的運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)球場的清理,是一種可實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)球拾取機(jī)器人方案。關(guān)鍵詞:網(wǎng)球拾取機(jī)器人;凸輪機(jī)構(gòu);連桿機(jī)械手;視覺識(shí)別網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)競技性較強(qiáng),運(yùn)動(dòng)過程中需要大量的跑動(dòng),體力消耗巨大,因而在運(yùn)動(dòng)時(shí),人們會(huì)選擇多帶幾個(gè)網(wǎng)球以減少撿球的麻煩,就會(huì)帶來網(wǎng)球散落在球場各處的問題,產(chǎn)生安全隱患。同時(shí),對(duì)于球場經(jīng)營者來說,如果雇傭?qū)iT撿球的球童,一方面,會(huì)加大對(duì)球場維護(hù)的投入成本,另一方面

      無線互聯(lián)科技 2019年12期2019-10-11

    • 品牌形象運(yùn)營推動(dòng)美麗鄉(xiāng)村建設(shè)的實(shí)踐與思考
      牌形象系統(tǒng);視覺識(shí)別;美麗鄉(xiāng)村建設(shè)市第七次黨代會(huì)提出了“實(shí)現(xiàn)全面小康,加快浙中崛起”的目標(biāo),小康不小康,關(guān)鍵在老鄉(xiāng),浙中要崛起,必須堅(jiān)持統(tǒng)籌城鄉(xiāng)發(fā)展。為此,市委提出了以“農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型,農(nóng)村轉(zhuǎn)美,農(nóng)民轉(zhuǎn)行”促進(jìn)“三農(nóng)”發(fā)展的要求。農(nóng)村如何實(shí)現(xiàn)這樣的“三轉(zhuǎn)”?從國內(nèi)外實(shí)踐看,必須跳出“三農(nóng)”抓“三農(nóng)”,善于用品牌運(yùn)營的思路來經(jīng)營農(nóng)村。一、浙中鄉(xiāng)村品牌形象系統(tǒng)建設(shè)現(xiàn)狀浙中地區(qū)響應(yīng)國家號(hào)召從新農(nóng)村建設(shè)到美麗鄉(xiāng)村建設(shè),經(jīng)過十多年的努力鄉(xiāng)村面貌已與往日大不同,農(nóng)村再也不是

      廣告大觀 2019年5期2019-09-10

    • 基于OpenMV的視覺識(shí)別系統(tǒng)在六足機(jī)器人中的應(yīng)用
      penMV的視覺識(shí)別系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)視覺識(shí)別的應(yīng)用。關(guān)鍵詞:六足機(jī)器人;OpenMV;視覺識(shí)別;模擬仿真中圖分類號(hào):TP301 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1003-5168(2019)34-0026-04Application of Vision Recognition System Based onOpenMV in Hexapod RobotCHU Zenan WANG Wei CAI Shengyu(Anyang Institute

      河南科技 2019年34期2019-09-10

    • 基于OpenMV的視覺識(shí)別系統(tǒng)在六足機(jī)器人中的應(yīng)用
      penMV的視覺識(shí)別系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)視覺識(shí)別的應(yīng)用。關(guān)鍵詞:六足機(jī)器人;OpenMV;視覺識(shí)別;模擬仿真中圖分類號(hào):TP301 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1003-5168(2019)34-0026-04Application of Vision Recognition System Based onOpenMV in Hexapod RobotCHU Zenan WANG Wei CAI Shengyu(Anyang Institute

      河南科技 2019年34期2019-09-10

    • 工業(yè)碼垛機(jī)器人存在問題與解決對(duì)策
      ;運(yùn)動(dòng)規(guī)劃;視覺識(shí)別;視覺引導(dǎo)中圖分類號(hào):TP242.2? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A0 概述工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)自動(dòng)化的典型裝備,促進(jìn)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中各行各業(yè)的發(fā)展。工業(yè)碼垛機(jī)器人更是以低廉的成本、高效的作業(yè)優(yōu)勢,將人從繁重、單一的堆垛勞作中解放出來,提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,縮短生產(chǎn)周期。碼垛機(jī)器人可以代替人工進(jìn)行貨物分類、搬運(yùn)和裝卸,特別是代替人類搬運(yùn)危險(xiǎn)物品,象放射物質(zhì)、有毒物質(zhì)等,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,保證工人的人身安全。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化、無人化。工業(yè)

      中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2019年12期2019-08-17

    • 基于北斗定位和視覺識(shí)別的機(jī)器人設(shè)計(jì)
      位技術(shù)和機(jī)器視覺識(shí)別技術(shù)的機(jī)器人,北斗系統(tǒng)將幫助機(jī)器人產(chǎn)生定位和軌跡。關(guān)鍵詞:北斗定位;視覺識(shí)別;機(jī)器人設(shè)計(jì)1 研究背景目前,Stephen Nuske等[1]設(shè)計(jì)了一種可以通過行走預(yù)測葡萄產(chǎn)量的裝置。Yaguchi H等[2]設(shè)計(jì)了一種簡易的軌道式番茄采摘機(jī)器人樣機(jī)。郭素娜等[3]基于GPS設(shè)計(jì)了一款葡萄采摘機(jī)器人。劉碧貞等[4]設(shè)計(jì)了一款基于北斗定位的谷物收割機(jī),可以對(duì)收割機(jī)行走路線進(jìn)行測繪,以及數(shù)據(jù)的傳輸及調(diào)度等。2 北斗定位過程及原理首先讀取北斗衛(wèi)

      科技風(fēng) 2019年18期2019-07-09

    • 大中心城區(qū)公交系統(tǒng)工程站臺(tái)乘客信息顯示系統(tǒng)項(xiàng)目研究
      詞】中運(yùn)量;視覺識(shí)別;以人為本;安全準(zhǔn)確;易識(shí)別1、項(xiàng)目前景隨著經(jīng)濟(jì)全球化和區(qū)域一體化加速發(fā)展,上海正在加速邁向全球城市,新型城鎮(zhèn)化和城鄉(xiāng)一體化加快推進(jìn),上海常住人口持續(xù)增長,交通機(jī)動(dòng)化和小客車進(jìn)入家庭的趨勢仍然持續(xù)。2014年全市出行總量較2009年增加12%,達(dá)到5550萬人次/日。2014年全市注冊(cè)小客車保有量達(dá)219萬輛,在上海使用的外地車牌小客車近100萬輛,上海實(shí)有的汽車總數(shù)接近320萬輛,大約是2009年的兩倍。近兩年,每年新增小客車總規(guī)模在

      中國房地產(chǎn)業(yè)·上旬 2019年6期2019-07-02

    • 基于人工智能視覺識(shí)別的菜品自主成分分析相關(guān)探索
      有的人工智能視覺識(shí)別技術(shù),對(duì)相關(guān)的菜品識(shí)別、成分分析、價(jià)格展示這一系統(tǒng)的開發(fā)意義,主要功能和實(shí)現(xiàn)途徑進(jìn)行論證。關(guān)鍵詞:人工智能;視覺識(shí)別;食堂;健康膳食中圖分類號(hào):TP18 ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A ? ? ? ? 文章編號(hào):2095-2945(2019)13-0048-02Abstract: At present, artificial intelligence accelerates the development, showing new ch

      科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年13期2019-06-24

    • 基于視覺識(shí)別的按鈕自主操作機(jī)械手探究
      計(jì)了一種基于視覺識(shí)別的自由按鈕自主操作機(jī)械手。結(jié)合功能需求對(duì)該機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),通過幾何法求解了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解,并規(guī)劃了其運(yùn)動(dòng)軌跡。采用支持向量機(jī)對(duì)按鈕樣本進(jìn)行訓(xùn)練和預(yù)測,并通過視覺對(duì)按鈕進(jìn)行定位?!娟P(guān)鍵詞】自主操作機(jī)械手;視覺識(shí)別;按鈕按壓;支持向量機(jī);視覺定位近年來,關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人在醫(yī)院、酒店等進(jìn)行巡邏或物品自動(dòng)運(yùn)輸?shù)难芯恳痍P(guān)注。這類機(jī)器人往往需要通過電梯實(shí)現(xiàn)上下樓層巡邏或運(yùn)輸物品,于是,如何讓機(jī)器人自動(dòng)乘坐電梯成為必須面對(duì)的

      智富時(shí)代 2019年2期2019-04-18

    • 論人工智能在新疆的發(fā)展與應(yīng)用
      前新疆可以將視覺識(shí)別、語音識(shí)別、智能翻譯、以及大數(shù)據(jù)分析這四個(gè)方面的人工智能技術(shù)應(yīng)用在新疆的反恐安防、脫貧扶貧領(lǐng)域中,并分別給出發(fā)展與應(yīng)用的對(duì)策建議。關(guān)鍵詞:大數(shù)據(jù);人工智能;機(jī)器學(xué)習(xí);對(duì)策建議;語音識(shí)別;視覺識(shí)別一、新疆地區(qū)人工智能的發(fā)展情況(一)大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)情況新疆地區(qū)積極布局大數(shù)據(jù)相關(guān)產(chǎn)業(yè),發(fā)展大數(shù)據(jù)應(yīng)用,可以作為人工智能的發(fā)展提供底層支持。首先克拉瑪依云計(jì)算產(chǎn)業(yè)園區(qū)于2012年11月15日經(jīng)自治區(qū)人民政府正式批準(zhǔn)成立,2013年5月19日開園

      中國集體經(jīng)濟(jì) 2019年4期2019-03-01

    • 重卡風(fēng)窗玻璃全自動(dòng)涂膠粘接裝配工藝設(shè)計(jì)
      ;自動(dòng)裝配;視覺識(shí)別中圖分類號(hào):U466 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1671-7988(2018)12-150-03Abstract: With the development of technology of heavy truck, windshield glass installation safety put forward higher requirements, windshield glass bonding process is produ

      汽車實(shí)用技術(shù) 2018年12期2018-10-21

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