(天津理工大學 海運學院,天津 300384)
基于PLC的船舶輔鍋爐教學裝置設計
王宗濤
(天津理工大學 海運學院,天津 300384)
針對在船舶輔鍋爐的適任評估教學中,采用真實鍋爐既增加教學成本又加大教學的危險性的問題,根據船舶輔鍋爐的特點,采用可編程序控制器(PLC)技術設計了一套船舶輔鍋爐教學裝置,該裝置可以模擬船舶輔鍋爐的點火、補水、壓力和安全保護等功能。
可編程序控制器(PLC);船舶輔鍋爐;適任評估;教學裝置
隨著STCW公約馬尼拉修正案的正式生效,國家海事局加強了對輪機人員電氣知識的考查要求。低投入、小容量、易操作的模擬器或仿真系統(tǒng),是快速、有效地培養(yǎng)現代化高級船員實際操控能力的有效手段。[1]相對于繼電器控制系統(tǒng)而言,可編程序控制器(PLC)具有體積小、組裝靈活、可靠性高、適合在惡劣環(huán)境下使用等特點,在船舶鍋爐的控制中得到廣泛應用,因而開發(fā)適用于輪機人員的仿真系統(tǒng)或裝置具有重要的意義。宋世全介紹了一種基于PC機和PLC的船用輔鍋爐實驗系統(tǒng),能夠克服采用真實被控對象的缺點;[2]張建平采用F1-30型PLC實現了燃油鍋爐的點火、燃燒、送風、噴油的自動控制;[3]甘輝兵等為解決航海教育中大型油船燃油鍋爐操作培訓的問題,開發(fā)了基于PLC的大型油船燃油鍋爐仿真系統(tǒng),可以有效地代替真實鍋爐進行操作培訓。[4]
上述研究均采用軟件方式,雖然電腦界面的操作可以實現鍋爐培訓的相關功能,但是缺乏船員的實際體驗功能。為了增強教學的真實感,有機地把PLC基本原理和鍋爐的控制過程結合起來,筆者設計了一套船舶輔鍋爐教學裝置,采用該裝置船員可以親自通過實際的按鈕操作,體驗輔鍋爐的操作過程,增強了教學和培訓的真實感。本文就此進行探討。
某柴油機貨船所配備的鍋爐所產生的蒸汽主要用來加熱主、輔柴油機所用燃油及廚房用汽,鍋爐水位和汽壓采用雙位控制,燃燒采用單油頭、定油量和定風量燃燒。系統(tǒng)設有中途熄火、危險低水位和低風壓等安全保護裝置,詳細的控制原理和過程可以參考輪機自動化方面的相關文獻[5]。根據該輔鍋爐的控制特點和安全保護需求,本文采用西門子品牌的S7224CN型號PLC對輔鍋爐的控制系統(tǒng)進行程序設計,并設計了教學裝置。
該裝置的主要功能包括點火自動/手動模式切換、水位自動/手動模式切換、風機起??刂?、油泵自動/手動模式切換(簡稱風油自動/手動)、水位和壓力的雙位控制等功能。此外,該裝置還設置了多個故障監(jiān)測點(包括風壓、水位、火焰)對鍋爐的工作進行全程監(jiān)控,具體功能如圖1所示。
根據鍋爐的點火特點,自動點火程序啟動后,程序首先實現預掃風60 s,然后關小風門,打開點火變壓器進行點火,10 s內點火成功,系統(tǒng)沒有警報產生,則點火成功。系統(tǒng)功能流程如圖2所示,教學裝置如圖3所示,除了開關電源、PLC,還包括開關、指示燈。系統(tǒng)的I/O點設計如表1所示。
圖1 PLC鍋爐總體功能設計框架
圖2 自動點火流程
圖3 船舶輔鍋爐教學裝置
I0.0手動點火油頭I1.3燃燒自動I0.1風壓開關I1.4燃燒手動I0.2火焰開關I1.5風油手動I0.3蒸汽開關Q0.0水泵I0.4低水位Q0.1風機I0.5高水位Q0.2油泵I0.6水位自動Q0.3點火線圈I0.7危險水位Q0.4風門擋板I1.0風油自動Q0.6油頭電磁閥I1.1手動點火Q0.7熄火保護I1.2復位開關Q1.1報警
該輔助鍋爐模擬裝置的控制功能包括:鍋爐自動/手動點火、水位控制、蒸汽壓力控制、火焰檢測,風油自動/手動控制及熄火保護、報警等,輸入狀態(tài)由開關按鈕控制,通過PLC控制輸出,并由指示燈指示。
(1)自動點火
將PLC置于RUN位置,燃燒控制、風油控制均置于自動狀態(tài)(燃燒自動I 1.4、風油自動I 1.5),系統(tǒng)自動點亮風機Q 0.1、油泵Q 0.2指示燈點亮,開始進入預掃風階段,并在此階段建立風壓(風壓開關I 0.1),經過60 s大風門預掃風自動關小風門,進行預點火,點火線圈指示燈、風門擋板指示燈點亮。按下火焰模擬開關(I 0.2),說明點火成功,首先熄滅點火變壓器(Q 0.3),2 s后風門擋板(Q 0.4)指示燈熄滅,70 s內不報警則說明點火成功。點火控制程序如圖4所示。
圖4 點火控制程序
(2)手動點火模式
將燃燒控制、風油控制均置于手動位置(燃燒手動I 1.3、風油手動I 1.0),首先進行預掃風,60 s內建立風壓(風壓開關I 0.1),60 s后手動點火I 1.1,打開手動點火油頭I 0.0,按下火焰模擬開關,70 s內不報警則點火成功。
(3)水位控制
將水位控制置于自動位,先后按下高水位(I 0.4)、低水位(I 0.5)模擬開關,則水泵指示燈亮,松開低水位開關,指示燈不熄滅,直到松開高水位開關,水泵才停止供水。如果達到危險水位(I 0.7),系統(tǒng)將熄火報警。水位控制如圖5所示。
圖5 水位自動控制
(4)蒸汽壓力雙位控制
運行中,蒸汽壓力達到上限設定值(按下模擬開關,對應輸入點為I 0.3),系統(tǒng)將熄火停爐,并進行后掃風,可以實現自動停爐功能。該控制功能分布在程序的各個控制點,用于控制風機、油泵、點火變壓器、風門擋板以及油頭電磁閥。
當蒸汽壓力下降到設定的下限值(松開模擬開關,對應輸入點為I 0.3),系統(tǒng)重新進行點火,具體分析和鍋爐的點火過程相同。
(5)系統(tǒng)復位功能
本系統(tǒng)設計了系統(tǒng)復位功能(對應的輸入點為I 1.2),當出現故障后,待所有故障檢測完畢,按下復位按鈕,方可重新起動鍋爐。系統(tǒng)復位功能程序如圖6所示
圖6 系統(tǒng)復位功能程序
(6)運行中的模擬故障報警
運行中風機出現故障,導致無風壓,系統(tǒng)熄火并報警,應檢查故障;運行中斷開火焰開關,則系統(tǒng)將熄火并報警;運行中出現危險水位報警,即鍋爐水位低于危險水位時,系統(tǒng)將熄火并報警。在點火以及鍋爐運轉過程中,當出現上述故障時,均可以實現報警功能。
本文中的報警功能實現可以通過風壓開關、火焰開關、危險水位等按鈕實現。在預掃風過程中,如果沒有在60 s內按下風壓開關(按下該開關表示建立風壓),則系統(tǒng)就發(fā)出報警信號并自動停爐。在點火或者正常燃燒過程中,如果松開火焰開關(松開該開關表示沒有火焰),則系統(tǒng)將發(fā)出熄火報警,并進行后掃風60 s后系統(tǒng)停爐。
PLC綜合了計算機和自動控制等先進技術,在船舶輔鍋爐自動控制中得到了廣泛的應用。本文結合評估教學的實踐,所設計的船舶輔鍋爐教學裝置,有效地降低適任評估和教學的成本,避免了真實鍋爐教學的危險性。本文所設計的船舶輔鍋爐教學裝置,有利于船員掌握船舶鍋爐的基本操作過程和電氣控制原理,非常適合船舶輔鍋爐的適任評估和教學。
[1] 陳意惠,薛士龍,蒲小蓮.基于PLC的大型油輪燃油鍋爐仿真系統(tǒng)[J].航海技術,2005(3):45-46.
[2] 宋世全.基于PC機和PLC的鍋爐仿真實驗系統(tǒng).實驗室研究與探索[J].2009,28(4):50-51,90.
[3] 張建平.PLC在燃油鍋爐自動控制系統(tǒng)中的應用.廣州航海高等專科學校學報[J], 2005,13(1):58-60.
[4] 甘輝兵,張均東,曾鴻,等.基于PLC 的大型油船燃油鍋爐仿真系統(tǒng)的開發(fā)[J].中國航海,2006(2):99-102.
[5] 李世臣,徐善林.輪機自動化[M].大連:大連海事大學出版社,2008.
U676.2
A*
2015-06-10
天津市普通高等學校本科教學質量與教學改革研究計劃基金項目“輪機工程專業(yè)卓越計劃體系建設的研究與實踐”(B01-0818);天津理工大學教學基金項目(YB11-23)
王宗濤(1976-),男,講師,主要從事輪機自動化設備與系統(tǒng)研究。
1006-8724(2015)03-0088-03