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    多點(diǎn)模具成形中基本體單元的剛強(qiáng)度分析

    2015-12-16 07:17:36李衛(wèi)平巴曉甫吳建軍
    鍛壓裝備與制造技術(shù) 2015年6期
    關(guān)鍵詞:頂桿云圖成形

    李衛(wèi)平,巴曉甫,吳建軍

    (1.中航飛機(jī)西安飛機(jī)分公司,陜西 西安 710089;2.西北工業(yè)大學(xué) 機(jī)電學(xué)院,陜西 西安 710072)

    1 引言

    多點(diǎn)模具成形是相對(duì)固定型面模具成形而言的,其型面由數(shù)量眾多的、由計(jì)算機(jī)控制的能夠調(diào)整高度的基本體構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)板材類零件的柔性加工[1],能適用多種不同曲率形狀的零件成形。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和軟件工程的發(fā)展,多點(diǎn)模具成形設(shè)備在機(jī)械制造、航空航天、汽車工業(yè)等領(lǐng)域都有大量需求,在板材類零件成形中有廣闊發(fā)展前景。

    多點(diǎn)模具在成形前,需要調(diào)節(jié)各個(gè)基本體的高度形成目標(biāo)曲面,成形過程中,上、下基本體分別作為整體的上模或下模,且相鄰的基本體之間無相對(duì)移動(dòng)[2]。如圖1所示為本文所設(shè)計(jì)的多點(diǎn)模具結(jié)構(gòu)示意圖?,F(xiàn)階段對(duì)多點(diǎn)模具的研究主要集中在板料成形過程[3-5],對(duì)模具的剛強(qiáng)度校核研究較少,無法確保模具的剛強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求,實(shí)際生產(chǎn)中可能造成模具的永久性損壞,延長(zhǎng)了生產(chǎn)周期,增加了模具制造成本[6]。因此,設(shè)計(jì)多點(diǎn)模具時(shí),需要確保模具結(jié)構(gòu)滿足剛強(qiáng)度要求。對(duì)于一些厚鋼板和硬質(zhì)板材,如鈦合金板材,在成形時(shí),基本體在三個(gè)方向上的受力較大,是整個(gè)模具中重要的受力元件,要求具有很高的剛強(qiáng)度。為了確保結(jié)構(gòu)的可靠性和裝備的經(jīng)濟(jì)性,對(duì)基本體進(jìn)行剛強(qiáng)度分析和校核。

    圖1 多點(diǎn)模具結(jié)構(gòu)示意圖

    2 有限元分析計(jì)算過程

    2.1 模型的簡(jiǎn)化處理

    有限元數(shù)值模擬建模時(shí),幾何模型應(yīng)能夠比較準(zhǔn)確反映結(jié)構(gòu)的實(shí)際狀況,對(duì)其結(jié)構(gòu),成形過程中上、下模具的位置,邊界條件的施加都盡量與實(shí)際情況保持一致。在板材成形過程中,主要考察基本體的受力與變形情況,所以該部分結(jié)構(gòu)與實(shí)際模型一致。其他部分如與基本體相連接的部分簡(jiǎn)化為長(zhǎng)方體。但是,按實(shí)際的幾何模型(如圖1所示)建立有限元模型計(jì)算量將非常大,計(jì)算時(shí)間非常長(zhǎng),效率極低,需要對(duì)多點(diǎn)模具進(jìn)行簡(jiǎn)化處理。

    由于本文研究的多點(diǎn)模具是近似等截面的,且列陣是均勻展開分布的,因此,只要對(duì)行陣進(jìn)行列向復(fù)制,就可以得出整個(gè)行列點(diǎn)陣的全域仿真,這種簡(jiǎn)化處理并不影響全域分析的精度,因此稱之為等效簡(jiǎn)化,簡(jiǎn)化后的模具結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    對(duì)于本文所設(shè)計(jì)的多點(diǎn)模具,其下頂桿的尺寸和剛度都要小于上頂桿。因此,當(dāng)下頂桿的剛強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求時(shí)就能夠保證模具剛強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。因此,在進(jìn)行有限元分析時(shí)將上頂桿部分進(jìn)行鋼化處理,將上頂桿設(shè)為剛體。由與下頂桿基本體連接的長(zhǎng)方體支撐部分的結(jié)構(gòu)可知其剛強(qiáng)度大于基本體部分,可將其設(shè)為剛體。

    2.2 材料屬性設(shè)置

    圖2 點(diǎn)陣模具行陣

    在進(jìn)行有限元數(shù)值分析時(shí),需要對(duì)工件和模具的真實(shí)應(yīng)力應(yīng)變數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,確保其真實(shí)應(yīng)力應(yīng)變曲線始終是向上傾斜的[7]。因?yàn)樵诠ぜ某尚芜^程中,工件和下頂桿不會(huì)發(fā)生斷裂,只要工件和下頂桿不發(fā)生斷裂,那么工程材料手冊(cè)上的應(yīng)力應(yīng)變曲線向下傾斜段就不會(huì)發(fā)生,因此設(shè)置的應(yīng)力-應(yīng)變曲線始終是向上傾斜是與客觀實(shí)際相符的。同時(shí)還需要輸入工件和模具的密度、楊氏模量以及泊松比。

    2.3 分析步和接觸屬性設(shè)置

    板料多點(diǎn)模具成形涉及到材料、接觸、幾何等多重非線性問題,隱式算法對(duì)于強(qiáng)非線性問題收斂問題比較突出,而采用顯式算法不需要進(jìn)行迭代,不存在收斂問題[8],所以本文選擇動(dòng)力顯示算法。為了提高計(jì)算精度,本文選擇拉格朗日接觸算法,采用該接觸算法時(shí)從節(jié)點(diǎn)到主動(dòng)面之間沒有穿透存在。

    2.4 定義單元類型及網(wǎng)格劃分

    采用實(shí)體單元對(duì)工件和下頂桿進(jìn)行離散,單元類型選擇八節(jié)點(diǎn)六面體減縮積分單元,采用離散剛體單元對(duì)上頂桿和下頂桿長(zhǎng)方體支撐部分進(jìn)行離散。

    有限元網(wǎng)格的大小是影響計(jì)算結(jié)果精度和計(jì)算時(shí)間的主要影響因素,網(wǎng)格尺寸小可使結(jié)果更加精確,但計(jì)算時(shí)間漫長(zhǎng),對(duì)計(jì)算機(jī)的性能要求也更高[8]。本文主要研究對(duì)象為下頂桿基本體,所以下頂桿基本體的網(wǎng)格大小應(yīng)該適當(dāng),特別是基本體球頭部分與工件直接接觸作為傳力部分需要密化其網(wǎng)格,模具有限元網(wǎng)格如圖3所示。

    圖3 模具有限元網(wǎng)格

    3 結(jié)果分析

    計(jì)算完成后,通過ABAQUS軟件后處理器可直觀地觀察下頂桿應(yīng)力、變形等結(jié)果在下頂桿的分布情況,分析下頂桿基本體剛強(qiáng)度是否滿足設(shè)計(jì)要求。

    3.1 基本體受力分析

    為了進(jìn)一步分析下頂桿的受力,選擇下頂桿某一處基本體進(jìn)行受力分析。根據(jù)多點(diǎn)模具結(jié)構(gòu)及其成形過程可知其受力如圖4所示。

    由圖4可知,下頂桿基本體受到上頂桿壓力主要集中在兩個(gè)方向,如圖4中Y方向和Z方向,在X方向的受力較小。由于基本體在Z方向上的剛度遠(yuǎn)大于Y方向和X方向上的剛度,所以即使Z方向的分力較大其變形也較?。籝方向和X方向結(jié)構(gòu)完全一致,并且Fy大于Fx,所以在X、Y、Z方向均不發(fā)生塑形變形的情況下僅需考慮Y方向上的變形。

    多點(diǎn)模具成形過程中主要考察兩個(gè)階段下頂桿基本體剛強(qiáng)度是否滿足設(shè)計(jì)要求。第一階段為初始成形階段,第二階段為最終成形階段。初始成形階段板料主要與下頂桿外側(cè)基本體接觸,最終成形階段板料下頂桿完全接觸,受力部位主要集中在下頂桿底部基本體。選擇兩處基本體分別對(duì)兩個(gè)階段進(jìn)行分析,如圖5所示。

    在成形初始階段板料與基本體1接觸,此時(shí)上頂桿施加給基本體1的力F1相對(duì)較小,所以此時(shí)其強(qiáng)度基本滿足要求,但由于其細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)使得其在X和Y方向的剛度較小,同時(shí)由前文分析可知Fy大于Fx,所以在該階段主要考慮基本體在Y方向的變形。在最終成形階段,工件與下頂桿完全接觸,上頂桿施加給基本體2的力F2相對(duì)較大,此時(shí)盡管基本體2的剛度相對(duì)較大,也可能在Y方向上有較大變形,所以在該階段必須同時(shí)考慮下頂桿基本體Y方向的變形和其整體強(qiáng)度是否滿足設(shè)計(jì)要求。

    圖4 基本體受力分析

    圖5 成形階段劃分

    3.2 模擬結(jié)果分析

    初始成形階段,工件主要和下頂桿外側(cè)球頭接觸,此時(shí)變形主要發(fā)生在下頂桿外側(cè)基本體部分。成形過程中下頂桿基本體變形云圖如圖6所示。

    分析圖6中變形云圖變化發(fā)現(xiàn)隨著分析步時(shí)間的增加,基本體的位移逐漸增大,當(dāng)分析步時(shí)間為0.8時(shí),外側(cè)基本體應(yīng)力和變形達(dá)到最大值,其應(yīng)力與變形云圖如圖7所示。

    圖6 下頂桿應(yīng)力和變形云圖

    由圖7可知此時(shí)下頂桿基本體應(yīng)變值主要發(fā)生在基本體外側(cè)。由圖7a應(yīng)力云圖可知此時(shí)基本體的最大應(yīng)力值σ1max=266MPa。比較圖7b、7c變形云圖可知下頂桿基本體總的變形量與下頂桿基本體Y方向變形量基本相同,此時(shí)下頂桿基本體應(yīng)變主要集中在Y方向,與前文分析結(jié)果一致,下頂桿基本體Y方向最大變形量為3.4mm。在最終成形階段,工件與下頂桿完全接觸,此時(shí)需要對(duì)下頂桿基本體進(jìn)行剛強(qiáng)度分析,其應(yīng)力和變形云圖如圖8所示。

    圖7 初始成形階段最大應(yīng)力與變形云圖

    由圖8可知此時(shí)下頂桿基本體最大應(yīng)力與變形主要發(fā)生在下頂桿底部基本體。由圖8a應(yīng)力云圖可知此時(shí)基本體的最大應(yīng)力值σ2max=394MPa,比較圖8b、8c變形云圖可知該階段變形也基本集中在Y方向,與前文分析結(jié)果一致。在由圖8b可知此時(shí)下頂桿基本體在Y方向的最大變形量為4.3mm。

    3.3 剛強(qiáng)度校核

    模具所用材料為42CrMo高強(qiáng)度模具鋼,調(diào)制處理后具有較高的疲勞極限,屈服強(qiáng)度為638MPa,在整個(gè)成形過程中選擇安全系數(shù)n=1.5[9],其許用應(yīng)力[σ]=425MPa。由上模擬結(jié)果可知,在成形初始階段和最終成形階段,下頂桿基本體的最大應(yīng)力值分別為266MPa和394MPa,均小于425MPa,并且初始成形階段基本體應(yīng)變值較小,與前文分析一致,模具的強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。多點(diǎn)模具成形過程中需要盡量保證成形精度,特別對(duì)于同一批零件要求有較高的尺寸穩(wěn)定性,所以設(shè)計(jì)模具時(shí)提出了較高的剛度要求,本文所設(shè)計(jì)的模具要求其在各個(gè)方向的變形不超過5mm。由上文模擬結(jié)果可知,成形過程中上文所述兩階段各個(gè)方向的最大變形量分別為3.4mm和4.3mm,均小于5mm,其剛度滿足設(shè)計(jì)要求。有限元分析計(jì)算結(jié)果表明該模具的結(jié)構(gòu)和尺寸滿足剛強(qiáng)度要求。

    圖8 最終成形階段應(yīng)力與變形云圖

    4 結(jié)論

    根據(jù)上文分析可知下頂桿所有基體的應(yīng)力均未超過許用應(yīng)力,變形也滿足剛度設(shè)計(jì)要求,即本文所研究的模具是安全的。在模具設(shè)計(jì)之初,利用ABAQUS分析軟件,在合理簡(jiǎn)化模型的基礎(chǔ)上,正確計(jì)算出模具結(jié)構(gòu)的剛強(qiáng)度,可進(jìn)一步完善和優(yōu)化基本體的結(jié)構(gòu)尺寸,減少模具的制造成本,縮短生產(chǎn)時(shí)間。

    [1] 陳志紅,李明哲,高占民.蒙皮件多點(diǎn)拉形過程中成形缺陷的數(shù)值模擬[J].塑性工程學(xué)報(bào),2007,14( 3):112-116.

    [2] 李明哲,蔡中義,劉純國(guó).板材多點(diǎn)反復(fù)成形的殘余應(yīng)力分析[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2000,36( 1):50-54.

    [3] 李明哲,李 淑,陳建軍,等.板料多點(diǎn)成形不同工藝方法的數(shù)值模擬研究[J].中國(guó)機(jī)械工程,2000,11( 9):1042-1046.

    [4] 錢直睿,李明哲,譚富星,等.多點(diǎn)壓機(jī)成形與多道次多點(diǎn)模具成形的數(shù)值模擬研究[J].塑形工程學(xué)報(bào),2007,14( 3) :20-23.

    [5] 劉純國(guó),李明哲,隋 振.多點(diǎn)技術(shù)在飛機(jī)板類部件制造中的應(yīng)用[J].塑形工程學(xué)報(bào),2008,15( 2) :109-114.

    [6] 湯禹成.高強(qiáng)度鋼板料拉深成形工藝穩(wěn)健設(shè)計(jì)及模具結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化[D].上海:上海交通大學(xué),2009.

    [7] 曹金鳳,石亦平.ABAQUS有限元分析常見問題解答[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009.

    [8] 王勖成.有限單元法[M].北京:清華大學(xué)出版社,2003.

    [9] 濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)[M].北京:高等教育出版社,2006.

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