孔祥雨 徐永海 陶 順
(華北電力大學(xué)新能源電力系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 北京 102206)
電壓暫降是指由于電力系統(tǒng)短路故障、大型電機(jī)啟動(dòng)、變壓器勵(lì)磁涌流等原因造成的電壓方均根值短時(shí)間內(nèi)突然下降的電能質(zhì)量事件[1,2]。電壓暫降會(huì)對(duì)敏感性用電設(shè)備產(chǎn)生較大影響,因此引起廣泛關(guān)注。數(shù)據(jù)顯示,電壓暫降引起的電能質(zhì)量問題投訴量占整個(gè)電能質(zhì)量問題投訴數(shù)量的80%以上,且電壓暫降引起的危害及其帶來的巨大經(jīng)濟(jì)損失已成為很多企事業(yè)單位面臨的重要問題[3]。
電壓暫降的評(píng)估工作主要是通過對(duì)電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)暫降錄波數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,求出相關(guān)指標(biāo)值來描述單個(gè)事件、站點(diǎn)和系統(tǒng)電壓暫降嚴(yán)重程度及其對(duì)用電設(shè)備影響程度[4,5]。電壓暫降對(duì)敏感設(shè)備影響的大小,從敏感設(shè)備角度來看是指敏感設(shè)備對(duì)電壓暫降的免疫能力大小,其評(píng)估工作主要是基于敏感設(shè)備的電壓耐受曲線并結(jié)合單個(gè)暫降事件、站點(diǎn)暫降相關(guān)特征與指標(biāo)來判斷敏感設(shè)備是否會(huì)受到影響、得出受到影響的頻次[6-8]。
傳統(tǒng)的敏感設(shè)備電壓暫降免疫能力評(píng)估方法中,電壓暫降用暫降幅值和持續(xù)時(shí)間來描述。暫降幅值是指暫降過程中的最低電壓幅值占標(biāo)稱電壓的百分比,持續(xù)時(shí)間是指暫降過程中電壓幅值低于暫降閾值的時(shí)間。傳統(tǒng)的評(píng)估方法假設(shè)暫降波形是矩形波,而實(shí)際上電壓暫降并非如此,因?yàn)殡妷簳航档钠鹗茧A段和恢復(fù)階段并不是瞬時(shí)完成的,尤其是直流電機(jī)啟動(dòng)和變壓器勵(lì)磁涌流引發(fā)的暫降,其恢復(fù)階段持續(xù)時(shí)間會(huì)很長[9]。換言之,傳統(tǒng)評(píng)估方法是不精確的甚至是不適用的。不同的敏感設(shè)備電壓免疫能力不同,甚至相同類型的敏感設(shè)備因其制造廠商、硬件、控制方法的不同,其電壓免疫能力也不相同,電壓暫降描述方法未結(jié)合到具體的敏感設(shè)備也是傳統(tǒng)評(píng)估方法不適用的重要原因。
為解決以上問題,本文提出一種基于多電壓閾值和持續(xù)時(shí)間的電壓暫降新型描述方法,并在此基礎(chǔ)上提出了針對(duì)設(shè)備免疫能力評(píng)估的單個(gè)事件和站點(diǎn)評(píng)估方法,既適用于矩形暫降又適用于非矩形暫降,提高了評(píng)估精度。針對(duì)站點(diǎn)評(píng)估,提出了暫降描述圖的概念,結(jié)合敏感設(shè)備電壓耐受曲線可方便并精確地得出設(shè)備因暫降發(fā)生故障的頻次。
在傳統(tǒng)評(píng)估方法中,電壓暫降用暫降幅值和持續(xù)時(shí)間兩個(gè)特征量來描述,這兩個(gè)特征量是由電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)測(cè)終端的錄波數(shù)據(jù)得到,具體如圖1所示。其取暫降過程中電壓最低值即殘壓占標(biāo)稱電壓的比例為暫降幅值,低于閾值電壓的時(shí)間為持續(xù)時(shí)間,閾值電壓在不同的標(biāo)準(zhǔn)中不盡相同,一般取典型值0.9[2,9]。
圖1 傳統(tǒng)描述方法特征值定義Fig.1 The characteristic definition in traditional method
圖2所示的兩個(gè)電壓暫降分別是矩形波和非矩形波。非矩形波恢復(fù)時(shí)間較長,傳統(tǒng)描述方法將此非矩形波描述為一持續(xù)時(shí)間很長的暫降,而實(shí)際上這兩個(gè)暫降對(duì)設(shè)備的影響幾乎一樣。由此可見上述電壓暫降描述方法只適用于類似圖 2a的矩形波暫降,當(dāng)描述類似圖2b的非矩形波暫降時(shí),其所得的等效暫降比實(shí)際暫降嚴(yán)重,當(dāng)被用到設(shè)備暫降免疫能力評(píng)估時(shí),勢(shì)必會(huì)造成過度評(píng)估。電力系統(tǒng)發(fā)生的暫降其波形形狀并不完全是矩形,因?yàn)殡妷簳航档钠鹗己突謴?fù)并不是瞬時(shí)完成的,尤其是直流電機(jī)啟動(dòng)和變壓器勵(lì)磁涌流引起的暫降,其恢復(fù)階段持續(xù)時(shí)間會(huì)很長,這種情況下采用傳統(tǒng)的描述方法所得的等效暫降比實(shí)際暫降更嚴(yán)重。所以當(dāng)采用傳統(tǒng)電壓暫降描述進(jìn)行設(shè)備免疫能力評(píng)估時(shí)會(huì)造成過度評(píng)估、結(jié)果不精確。
圖2 采用傳統(tǒng)描述方法的非矩形波暫降過度評(píng)估示意圖Fig.2 Overestimation schematic of nonrectangular sag using conventional method
針對(duì)非矩形電壓暫降,已有學(xué)者提出多個(gè)特征量,除暫降幅值、持續(xù)時(shí)間、暫降類型、相位跳變等常規(guī)特征量外,還有電壓變化率、暫降初始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)等用來描述暫降過渡階段的特征量[9]。有研究表明,上述特征量適合于對(duì)可調(diào)速異步電機(jī)、雙饋風(fēng)機(jī)、可編程邏輯控制器等敏感設(shè)備進(jìn)行受暫降影響的特性描述[10-12]。但在設(shè)備暫降免疫能力評(píng)估上,過多特征量的使用會(huì)使評(píng)估過程異常復(fù)雜,因?yàn)槊吭黾右粋€(gè)特征量,就會(huì)增加一個(gè)變量、維數(shù)。為此通常采用暫降幅值、持續(xù)時(shí)間兩個(gè)特征量來評(píng)估電壓暫降對(duì)設(shè)備的影響。
一般而言,敏感設(shè)備電壓耐受曲線通常呈矩形,如圖3所示。對(duì)于該設(shè)備而言,當(dāng)電壓低于設(shè)備所能耐受的電壓幅值Uc且低于Uc持續(xù)時(shí)間大于電壓擾動(dòng)的持續(xù)時(shí)間Tc時(shí),設(shè)備發(fā)生故障;否則,該設(shè)備正常工作[13]。對(duì)于某一特定設(shè)備而言,其Uc、Tc往往是未知的,且同一類型設(shè)備的免疫能力并不相同,所以通常將一類敏感設(shè)備的免疫能力描述為免疫上限、下限、平均值的形式。上、下限中間區(qū)域?yàn)椴淮_定區(qū)域[14],如圖4所示。
圖3 敏感設(shè)備電壓耐受曲線Fig.3 Sensitive equipment voltage tolerance curve
圖4 敏感設(shè)備電壓耐受曲線上、下限形式和平均值形式Fig.4 Sensitive equipment voltage tolerance curve with upper,lower range and average value
當(dāng)采用平均值作為同一類型設(shè)備耐受曲線時(shí),其故障、正常判斷原理與圖3一樣。當(dāng)采用上限、下限作為同一類型設(shè)備耐受曲線時(shí):若電壓高于Umax且持續(xù)時(shí)間小于Tmin時(shí),設(shè)備工作正常;若電壓低于Umin且持續(xù)時(shí)間大于Tmax時(shí),設(shè)備故障;其他情況時(shí),設(shè)備處于不確定區(qū)域,即有可能正常工作也有可能發(fā)生故障。
依照上述原理,從設(shè)備免疫能力評(píng)估的角度可如下描述電壓暫降。暫降s可描述為一電壓關(guān)于時(shí)間的函數(shù)
對(duì)于暫降過程中的任意電壓Uc可描述為tc=s-1(Uc),根據(jù)實(shí)際錄波數(shù)據(jù),可求得兩個(gè)解tc1與tc2。定義
T(Uc)是指暫降中電壓小于或等于Uc的時(shí)間。由于被評(píng)估的眾多設(shè)備的耐受曲線并不相同,若要方便地進(jìn)行評(píng)估,需對(duì)暫降信息先行處理,為此可將電壓暫降描述為一個(gè)多暫降閾值和持續(xù)時(shí)間的序列T(0.9)、T(0.9-h)、T(0.9-2h)、…、T(0.1),h為電壓間隔,由于設(shè)備的電壓耐受曲線中的免疫電壓幅值一般精確到小數(shù)點(diǎn)2位,h可取0.01~0.05。和傳統(tǒng)的描述方法相比,新型描述方法同樣利用錄波數(shù)據(jù),結(jié)合設(shè)備電壓耐受曲線,依照敏感設(shè)備電壓耐受曲線及其故障與正常工作判斷原理,適用于矩形暫降和非矩形暫降,且用于設(shè)備暫降免疫能力評(píng)估時(shí),不會(huì)出現(xiàn)對(duì)非矩形暫降過度評(píng)估的情況。
評(píng)估單個(gè)暫降事件是否會(huì)造成設(shè)備故障,主要是判斷暫降處于設(shè)備電壓耐受曲線內(nèi)側(cè)還是外側(cè)。當(dāng)被評(píng)估的敏感設(shè)備電壓耐受曲線如圖3所示時(shí),依據(jù)新型電壓暫降描述,評(píng)估方法如下:若T(Uc)≥Tc,則設(shè)備故障;若T(Uc)<Tc,則設(shè)備正常。
當(dāng)被評(píng)估的設(shè)備采用如圖4所示的包含上、下限的耐受曲線時(shí),評(píng)估方法如下:若T(Umax)<Tmin,則設(shè)備正常;若T(Umin)≥Tmax,則設(shè)備故障;若T(Umax)≥Tmin且T(Umin)<Tmax,則設(shè)備處于不確定區(qū)域。
3.2.1站點(diǎn)電壓暫降描述方法
站點(diǎn)評(píng)估方式,一般為形成描述站點(diǎn)暫降信息的指標(biāo)或圖表,用以反映站點(diǎn)暫降的嚴(yán)重程度及其所供電設(shè)備的故障頻次等[15]。由于監(jiān)測(cè)點(diǎn)所在母線的用戶并不單一,包含多種敏感負(fù)荷,所以針對(duì)每個(gè)敏感負(fù)荷都對(duì)站點(diǎn)進(jìn)行一次評(píng)估并不現(xiàn)實(shí)。首先需要對(duì)站點(diǎn)所有暫降事件進(jìn)行總體描述,形成相關(guān)指標(biāo)或圖表,再結(jié)合需要評(píng)估的敏感設(shè)備的電壓耐受曲線,來評(píng)估各敏感設(shè)備暫降免疫能力。
最適合設(shè)備暫降免疫能力的站點(diǎn)評(píng)估方法為等高線方法[15],其按暫降的傳統(tǒng)描述方法保留了暫降幅值和持續(xù)時(shí)間信息,并以嚴(yán)重程度高于某一暫降的暫降次數(shù)呈現(xiàn),可直接與敏感設(shè)備電壓耐受曲線相比對(duì),能非常容易的得出某一設(shè)備月、年故障次數(shù)(需要監(jiān)測(cè)點(diǎn)月、年的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù))。但根據(jù)上文分析,此方法所依據(jù)的暫降描述不適用于設(shè)備免疫能力評(píng)估,會(huì)造成過度評(píng)估。根據(jù)新型暫降描述及單個(gè)事件評(píng)估方法,本文提出如下站點(diǎn)評(píng)估方法,以能方便并精準(zhǔn)地評(píng)估設(shè)備的暫降免疫能力。
假設(shè)某站點(diǎn)某月(某季度、某年)監(jiān)測(cè)到的暫降數(shù)量為n,對(duì)站點(diǎn)監(jiān)測(cè)到的任一暫降事件si(1≤i≤n),可描述為Ti(0.9)、Ti(0.9-h)、Ti(0.9-2h)、…、Ti(0.1),h可取0.01~0.05。為了更直觀的表示,可形成一個(gè)暫降描述矩陣(列代表暫降序列,行代表某一暫降的所有描述)
需指出的是此矩陣只是示例性的,實(shí)際中某一暫降可能沒有矩陣中列出的描述,即部分列元素為零。進(jìn)而可得暫降描述表,見表1。
表1 站點(diǎn)電壓暫降描述Tab.1 The table formed by site voltage sags description
表格中的單元是指,n個(gè)暫降在該單元對(duì)應(yīng)的閾值電壓描述下的持續(xù)時(shí)間大于等于該單元對(duì)應(yīng)的持續(xù)時(shí)間的暫降頻次。該表格的每一行的元素值可由描述矩陣對(duì)應(yīng)列的信息得出。以表格(0.9-jh,10ms)單元為例,其對(duì)應(yīng)的為描述矩陣的第j+1列,該列的n個(gè)元素中大于等于 10ms的個(gè)數(shù)即為該單元的值。
為了能更方便地進(jìn)行評(píng)估,將暫降描述表中每一行繪制成一條以時(shí)間為橫坐標(biāo)、單元元素為縱坐標(biāo)的曲線,將所有曲線集合在同一坐標(biāo)系下形成暫降描述圖,如圖5所示。
圖5 站點(diǎn)電壓暫降描述圖Fig.5 The figure formed by site voltage sags description
圖5的橫坐標(biāo)是指表1中T(Uc),即列元素;縱坐標(biāo)是指暫降頻次,對(duì)應(yīng)于表1中的單元值。以C點(diǎn)為例,其對(duì)應(yīng)的為表1中第1行第9列單元的值。圖5是根據(jù)我國某一城市電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中所記錄的暫降錄波數(shù)據(jù)繪制的。
3.2.2敏感設(shè)備電壓暫降免疫能力的站點(diǎn)評(píng)估方法
當(dāng)被評(píng)估的敏感設(shè)備電壓耐受曲線已知時(shí),如圖3所示,在進(jìn)行暫降免疫能力站點(diǎn)評(píng)估時(shí),找到其電壓耐受曲線拐點(diǎn)(Uc,Tc)在圖 5站點(diǎn)暫降描述圖中的位置(例如 D點(diǎn)),則該設(shè)備一年中因電壓暫降造成的故障頻次為D點(diǎn)對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo),設(shè)為y(D)。
當(dāng)被評(píng)估的敏感設(shè)備電壓耐受曲線未知,采用如圖3所示的耐受曲線時(shí),找到其上限、下限曲線拐點(diǎn)(Umax,Tmin)、(Umin,Tmax)在圖5站點(diǎn)描述圖中的位置,例如A、B點(diǎn)。處于正常區(qū)域的暫降數(shù)量為n-y(A),故障區(qū)域數(shù)量為y(B),不確定區(qū)域?yàn)閥(A)-y(B),則該設(shè)備一年中因電壓暫降造成的故障頻次為(y(B),y(A))。
首先對(duì)站點(diǎn)所有暫降錄波數(shù)據(jù)進(jìn)行有效值計(jì)算得到暫降RMS波形,然后根據(jù)2.2節(jié)中的新型暫降描述方法對(duì) RMS波形進(jìn)行數(shù)據(jù)處理得到暫降描述圖,最后結(jié)合被評(píng)估設(shè)備的電壓耐受曲線,根據(jù)所評(píng)估設(shè)備電壓耐受曲線類型選擇相應(yīng)的站點(diǎn)評(píng)估方法得到設(shè)備因暫降造成的故障頻次、頻次區(qū)間。
由于設(shè)備電壓耐受曲線存在不確定區(qū)域,僅以故障頻次及區(qū)間進(jìn)行評(píng)估,不足以體現(xiàn)設(shè)備對(duì)電壓暫降的敏感性,為此引入電壓暫降嚴(yán)重性指標(biāo),以更好地反映電壓暫降的嚴(yán)重程度。
電壓暫降s(U,T),其持續(xù)時(shí)間嚴(yán)重性指標(biāo)(Duration Severity Index,DSI)、暫降幅值嚴(yán)重性指標(biāo)(Magnitude Severity Index,MSI)和嚴(yán)重性綜合指標(biāo)(Combined Magnitude Duration Severity Index,MDSI)可描述為[16]
DSI、MSI取值范圍為0~100,持續(xù)時(shí)間越長,DSI越大,暫降幅值越大,MSI越小。因此 DSI、MSI能反映電壓暫降的嚴(yán)重程度[17]。MDSI在 0~100間變化,其值為 0時(shí),表示暫降不嚴(yán)重,設(shè)備正常運(yùn)行;為100時(shí),表示暫降非常嚴(yán)重,設(shè)備故障;為0~100時(shí),表示設(shè)備處于不確定區(qū)域,且其值越大,暫降越嚴(yán)重,同理其值越小,暫降越不嚴(yán)重。由定義可知,對(duì)于處于不確定區(qū)域的暫降,相比于利用故障區(qū)間來反映其對(duì)敏感設(shè)備的影響,利用MDSI指標(biāo)能量化其嚴(yán)重程度。但基于傳統(tǒng)電壓暫降描述的 MDSI,并不適用于非矩形暫降,仍存在過度評(píng)估的問題。
由式(2)可知,電壓暫降可描述為一個(gè)多暫降閾值和持續(xù)時(shí)間的序列T(0.9)、T(0.9-h)、T(0.9-2h)、…、T(0.1),結(jié)合嚴(yán)重性指標(biāo)的概念,可得到基于新型電壓暫降描述的嚴(yán)重性綜合指標(biāo)MMDSI(multiple combined magnitude duration severity index)
結(jié)合3.1節(jié)所述,若MMDSI=0,則可得T(Umax)<Tmin,設(shè)備正常,反之亦然;若MMDSI=100,則可得T(Umin)≥Tmax,則設(shè)備故障,反之亦然;若 MMDSI取值在 0~100之間,則可得T(Umax)≥Tmin且T(Umin)<Tmax,設(shè)備處于不確定區(qū)域,且MMDSI越大,暫降越接近電壓耐受曲線下限,暫降越嚴(yán)重,反之亦然。
故基于新型電壓暫降描述的嚴(yán)重性綜合指標(biāo)MMDSI可反映電壓暫降的嚴(yán)重程度,相比MDSI,MMDSI適用于非矩形暫降,可更精確地反映電壓暫降的嚴(yán)重程度。
以我國某一城市電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)電壓暫降錄波數(shù)據(jù)為例,采用本文提出的針對(duì)敏感設(shè)備電壓暫降免疫能力的站點(diǎn)評(píng)估方法,對(duì)可編程邏輯控制器(PLC)、可調(diào)速裝置(ASD)、交流繼電器(AC Relay)、個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)4類典型的敏感設(shè)備進(jìn)行評(píng)估。
根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)所得的表1結(jié)果(圖5數(shù)據(jù)源)見附錄。被評(píng)估設(shè)備的電壓耐受曲線拐點(diǎn)數(shù)據(jù)見表 2[18]。
表2 4類典型敏感設(shè)備電壓耐受曲線數(shù)據(jù)Tab.2 Data of four typical devices voltage tolerance curve
分別按照傳統(tǒng)評(píng)估方法和本文提出的評(píng)估方法,采用電壓耐受曲線上、下限和平均值形式,對(duì)4種典型敏感設(shè)備進(jìn)行評(píng)估,結(jié)果見表3和表4。
表3 采用電壓耐受曲線上、下限形式的評(píng)估結(jié)果Tab.3 Assessment results using voltage tolerance curve with upper,lower range
表4 采用電壓耐受曲線平均值形式的評(píng)估結(jié)果Tab.4 Assessment results using voltage tolerance curve with average value
由表3和表4可以看出,4類設(shè)備不論采用哪種電壓耐受曲線形式,傳統(tǒng)方法得出的故障頻次、區(qū)間均比本文方法所得結(jié)果大。特別是當(dāng)采用平均值形式時(shí),傳統(tǒng)方法得到4類設(shè)備的故障率比本文方法所得結(jié)果分別高9.7%、10.9%、9.5%和15.2%。評(píng)估結(jié)果的對(duì)比驗(yàn)證了前文所分析的傳統(tǒng)方法過度評(píng)估的缺點(diǎn)以及采用本文方法進(jìn)行設(shè)備電壓暫降免疫能力評(píng)估的可行性。
不失一般性,本文以 PC為例,分析對(duì)比采用新型電壓暫降描述的嚴(yán)重性綜合指標(biāo)(MMDSI)及傳統(tǒng)描述的嚴(yán)重性綜合指標(biāo)(MDSI)的評(píng)估結(jié)果,如圖6所示。
圖6 PC的電壓暫降嚴(yán)重性指標(biāo)MDSI及MMDSIFig.6 The MDSI and MMDSI of PC
由圖6可知,對(duì)于任一暫降,其MMDSI值均小于或等于MDSI值;采用MDSI評(píng)估的某些使設(shè)備處于故障狀態(tài)的暫降,在采用 MMDSI評(píng)估時(shí),并不會(huì)使設(shè)備故障,而是處于不確定性區(qū)域,甚至正常區(qū)域;采用MDSI評(píng)估的某些使設(shè)備處于不確定區(qū)域的暫降,在采用 MMDSI評(píng)估時(shí),其嚴(yán)重程度普遍要小,甚至為 0,即處于正常區(qū)域,這主要由暫降的非矩形程度決定,非矩形程度越高,采用傳統(tǒng)方法過度評(píng)估程度就越高,MDSI與 MMDSI的差值也就越大。用MDSI評(píng)估的某些使設(shè)備處于正常區(qū)域的暫降,在采用 MMDSI評(píng)估時(shí),則肯定處于正常區(qū)域。因此可得到與 4.1節(jié)類似結(jié)論,即采用傳統(tǒng)方法的電壓暫降嚴(yán)重程度指標(biāo)MDSI在評(píng)估非矩形暫降時(shí)存在過度評(píng)估的缺點(diǎn),而采用電壓暫降新型描述的嚴(yán)重程度指標(biāo) MMDSI可很好地解決此問題。
本文結(jié)合設(shè)備電壓耐受曲線提出一種電壓暫降新型描述方法,旨在運(yùn)用到設(shè)備免疫能力評(píng)估上,以解決傳統(tǒng)方法過度評(píng)估及不精確的問題。在提出的站點(diǎn)評(píng)估方法中,提出了站點(diǎn)暫降描述圖的概念,可與設(shè)備電壓耐受曲線方便地結(jié)合起來,評(píng)估設(shè)備因暫降發(fā)生故障的頻次及頻次區(qū)間,并提出基于電壓暫降新型描述的嚴(yán)重程度綜合指標(biāo),可精確評(píng)估電壓暫降的嚴(yán)重程度。最后,通過4類敏感設(shè)備的評(píng)估結(jié)果與傳統(tǒng)方法對(duì)比,驗(yàn)證了文中所分析的傳統(tǒng)方法過度評(píng)估的缺點(diǎn)以及采用本文方法進(jìn)行設(shè)備電壓暫降免疫能力評(píng)估的可行性。
附 錄
附表 站點(diǎn)電壓暫降描述表數(shù)據(jù)App. Tab. The table data formed by site voltage sags description
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