2D電液比例換向閥閥芯卡緊力分析

劉國文　阮　健　李　勝　孟　彬　左希慶

1.浙江工業(yè)大學(xué)特種裝備制造與先進(jìn)加工技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，杭州，3100142.湖州職業(yè)技術(shù)學(xué)院，湖州，313000

2D電液比例換向閥閥芯卡緊力分析

劉國文1,2阮健1李勝1孟彬1左希慶1,2

1.浙江工業(yè)大學(xué)特種裝備制造與先進(jìn)加工技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，杭州，3100142.湖州職業(yè)技術(shù)學(xué)院，湖州，313000

針對(duì)2D電液比例換向閥閥芯卡滯現(xiàn)象，應(yīng)用縫隙流動(dòng)原理，對(duì)2D閥芯有無偏心情況下的徑向卡緊力進(jìn)行系統(tǒng)理論分析，得到2D閥芯液壓卡緊力計(jì)算方法；運(yùn)用MATLAB軟件進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，得出2D閥芯徑向卡緊力與偏心量和高低壓孔夾角間的關(guān)系；根據(jù)2D閥特性，提出2D電液比例換向閥閥芯改進(jìn)措施，應(yīng)用Fluent 軟件對(duì)閥芯表面的流場(chǎng)進(jìn)行CFD仿真分析，比較了改進(jìn)前后的流速矢量和壓力分布情況，驗(yàn)證了改進(jìn)措施的正確性。改進(jìn)后的2D電液比例換向閥在中高壓實(shí)驗(yàn)中無“卡滯”現(xiàn)象出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了高壓大流量的比例控制。

2D；電液比例換向閥； 卡滯； 徑向力；縫隙流動(dòng)

0　引言

現(xiàn)有的電液比例換向閥一般采用直動(dòng)式結(jié)構(gòu)和導(dǎo)控式結(jié)構(gòu)兩種設(shè)計(jì)方案[1]。直動(dòng)式比例換向閥或流量閥一般采用滑閥結(jié)構(gòu)，因此容易受到摩擦力及油液污染的影響出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象[2]。導(dǎo)控型電液比例閥一般采用直動(dòng)式比例換向閥作為導(dǎo)閥，要獲得較好的比例控制特性，導(dǎo)閥閥芯與閥芯孔之間必須具有較好的配合精度，否則容易出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，并在主閥上放大，對(duì)整個(gè)比例閥的特性產(chǎn)生較嚴(yán)重的不利影響。2D電液比例換向閥集直動(dòng)、導(dǎo)控于一體，它通過壓扭聯(lián)軸器將2D換向閥與比例電磁鐵相結(jié)合，使其兼具直動(dòng)式和導(dǎo)控式電液比例換向閥的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)高壓大流量的比例控制。與傳統(tǒng)滑閥一樣，2D電液比例換向閥也存在液壓卡緊的現(xiàn)象，主要表現(xiàn)為：中高壓(如15 MPa以上時(shí))情況下，閥芯卡緊力加大，導(dǎo)致流量無法上升。究其原因，其實(shí)質(zhì)都是由于油液的壓力引起閥芯所受的徑向力不平衡導(dǎo)致的[3]。

不同于傳統(tǒng)滑閥的是，2D電液比例換向閥可靈活利用其旋轉(zhuǎn)自由度在具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上消除徑向不平衡力，且2D電液比例換向閥特有的雙自由度換向從根本上避免了由液壓油污染造成的液壓卡緊現(xiàn)象。經(jīng)過合理設(shè)計(jì)，可以降低甚至杜絕卡緊故障的發(fā)生。因此本文對(duì)2D電液比例換向閥閥芯卡緊現(xiàn)象及其徑向力作系統(tǒng)分析，有助于2D電液比例換向閥的優(yōu)化設(shè)計(jì)及性能提高，及2D閥設(shè)計(jì)理論體系完善。

1　傳統(tǒng)閥芯卡滯分析

滑閥副幾何形狀誤差和同軸度變化所引起的徑向不平衡液壓力(即卡緊力)是傳統(tǒng)閥芯產(chǎn)生液壓卡緊現(xiàn)象的主要原因。當(dāng)閥芯有一定錐度(錐部大端面向高壓腔)時(shí)，此時(shí)軸心線平行但有偏心，從而產(chǎn)生徑向不平衡力，該力使得閥芯與閥孔間的偏心距變大，當(dāng)兩者表面接觸時(shí)，徑向不平衡力最大。當(dāng)閥芯表面有凸起且在閥芯高壓端時(shí)，閥芯與閥孔的中心線不再平行，此時(shí)徑向不平衡力最大，該力將閥芯的高壓端凸起部分推向孔壁[3]。

當(dāng)閥芯所受的徑向力變大并超過一定程度時(shí)，閥芯與閥孔之間的油膜被破壞，閥芯與閥孔間的摩擦變成半干摩擦乃至干摩擦，能夠?qū)㈤y芯直接卡死。

2　2D閥閥芯卡滯分析

2.12D閥閥芯結(jié)構(gòu)及原理

2D電液比例換向閥閥芯結(jié)構(gòu)如圖1所示，其兩端臺(tái)肩上按一定角度分布一對(duì)高低壓孔(b、c和d、e)，兩個(gè)高壓孔P口通過閥芯內(nèi)部通道相連，低壓孔通過T口相通；閥芯兩端的高低壓孔與閥體上的直槽感受通道相交，形成兩個(gè)微小的開口面積，串聯(lián)構(gòu)成液壓阻力半橋，感受通道與兩端敏感腔相通，從而控制敏感腔的壓力變化[4]。當(dāng)閥芯旋轉(zhuǎn)時(shí)，高低壓孔與感受通道相交的面積發(fā)生變化，導(dǎo)致兩端敏感腔壓力發(fā)生變化，壓力差使閥芯軸向失去平衡產(chǎn)生向左或向右的移動(dòng)[4]。

圖1　閥芯結(jié)構(gòu)

2.22D閥閥芯縫隙流動(dòng)分析

由2D閥閥芯結(jié)構(gòu)可知，圖2中閥芯臺(tái)肩上高壓孔向低壓孔的泄漏流動(dòng)可近似認(rèn)為是傾斜壁面縫隙間的流動(dòng)，其間隙高度是轉(zhuǎn)角的函數(shù)[5]。由于縫隙是微小量，故其泄漏量為

(1)

(2)

式中，Q為泄漏量,L/min; b為間隙寬度,mm;hθ為間隙高度，mm;μ為油液動(dòng)力黏度，Pa·s; r0為閥芯半徑，mm;dF為微小卡緊力，N;dθ為微小轉(zhuǎn)角，(°)；C為流量系數(shù)，取為0.62。

理想狀態(tài)下，2D閥閥芯無偏心，間隙高度hθ為定值，由式(2)可知圖2中上側(cè)壓力與下側(cè)壓力相等，該力在同一方向上合力大小相等，方向相反，因此只會(huì)產(chǎn)生微小阻力矩，不會(huì)導(dǎo)致卡緊現(xiàn)象產(chǎn)生，其受力分布如圖3所示。

圖2　感受通道與高低壓孔位置關(guān)系

圖3　無偏心時(shí)壓力分布

2D閥閥芯發(fā)生旋轉(zhuǎn)或由其他原因引起偏心時(shí)，間隙hθ隨轉(zhuǎn)角θ發(fā)生變化，導(dǎo)致上下側(cè)壓力分布發(fā)生變化，如圖4所示，由于油液始終從高壓孔向低壓孔泄漏，上側(cè)縫隙流動(dòng)為從P′到T，下側(cè)流動(dòng)為從P到T′, 可判定P′到T為漸擴(kuò)縫隙流動(dòng)，P到T′為漸縮縫隙流動(dòng)。

圖4　有偏心時(shí)壓力分布

對(duì)于漸擴(kuò)縫隙流動(dòng)，由伯努利方程可知，其流速會(huì)增大，因而其壓力會(huì)減小。由圖4可得

hθ1=lAB=lOB-lOA=

r0-(ri+ecosθ)=δ-ecosθ

(3)

δ=r0-ri

式中，lAB為A、B兩點(diǎn)的距離；lOB為O、B兩點(diǎn)的距離；lOA為O、A兩點(diǎn)的距離；ri為偏心時(shí)圓心與壁面的距離變量；e為偏心距。

對(duì)于漸縮縫隙流動(dòng)，同樣由伯努利方程可知，其流速會(huì)減小，因此其壓力會(huì)增大，可得

hθ2=lAB=lOB-lOA=

r0-(ri-ecosθ)=δ+ecosθ

(4)

由于δ和e同為微小量，為計(jì)算方便，可近似認(rèn)為

δ≈e

(5)

由式(2)和式(3)得到漸擴(kuò)縫隙流動(dòng)中F對(duì)θ的微分式為

(6)

由式(2)和式(4)得到漸縮縫隙流動(dòng)中F對(duì)θ的微分式為

(7)

令

對(duì)式(6)積分得

(8)

θ∈(-θ0,π-θ0-2φ)

式中，θ0為閥芯偏心量；φ為高低壓孔半夾角；FA1為對(duì)上壁面積分得到的壓力。

對(duì)式(7)積分得

(9)

θ∈(π-θ0,2π-θ0-2φ)

式中，F(xiàn)A2為對(duì)下壁面積分得到的壓力。

FA1和FA2在水平方向和垂直方向上的分量分別為

(10)

由此可得，2D閥芯水平和垂直方向的卡緊力分別為

FX=FA2cosθ-FA1cosθ

(11)

FY=FA2sinθ-FA1sinθ

(12)

由此可得2D閥芯徑向卡緊合力為

(13)

FA2∈(-θ0,π-θ0-2φ)

FA1∈(2π-θ0-2φ,π-θ0)

2.32D閥芯卡緊力數(shù)值計(jì)算

圖5　F、θ0和φ關(guān)系

由于卡緊力F為零時(shí)式(10)為隱函數(shù)，無法精確計(jì)算出θ0和φ的數(shù)值，從圖6可看出卡緊力F趨近于零時(shí)，θ0和φ相差不大。

圖6　F=0時(shí)θ0與φ關(guān)系曲線

2D閥設(shè)計(jì)中，高低壓孔半夾角φ取決于敏感通道的寬度。φ過小時(shí)，敏感腔的壓力變化不大，會(huì)導(dǎo)致響應(yīng)速度變??；φ過大時(shí)，其卡緊力會(huì)隨之升高，且閥的體積會(huì)變大，因此高低壓孔半夾角φ一般取值范圍為[π/16,π/8]。 當(dāng)φ值固定時(shí)，卡緊力F隨θ0的變大而增大，當(dāng)θ0≈π/8時(shí)，F(xiàn)趨近最大值，增長趨緩，如圖7所示。

圖7　φ取定值時(shí)F與θ0的關(guān)系曲線

3　改進(jìn)措施

為了最大限度地減小閥芯液壓卡緊力，滑閥閥芯一般采用以下措施[7-8]：①提高閥的加工和裝配精度，避免偏心產(chǎn)生，但該措施受限于加工成本；②在閥芯臺(tái)肩上，加工幾道一定尺寸的均壓槽，可起到平衡徑向力的作用；③通過控制器對(duì)電磁鐵加高頻小振幅的顫振信號(hào)，使閥芯沿軸向或圓周方向產(chǎn)生高頻小振幅的振動(dòng)或擺動(dòng)；④提高油液清潔度?？紤]到2D電液比例換向閥自身結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，2D閥芯除采用上述措施外，還可采取特有的改進(jìn)措施：在每個(gè)高低壓孔口上方均加工一弓形平面沉槽，如圖8所示，高低壓孔加工于弓形槽平面上，閥芯與閥體裝配后，弓形高低壓孔沿閥芯周向的切邊與直槽感受通道的切邊平行。這種方法不但增大了閥的導(dǎo)控面積梯度和導(dǎo)控流量，從而縮短閥的響應(yīng)時(shí)間，而且還增大了高低壓孔之間的空間，使高壓孔到低壓孔之間的縫隙流動(dòng)更為均勻，大大減小了由于高低壓孔之間縫隙流動(dòng)所導(dǎo)致的徑向不平衡力[9-11]。

圖8　弓形高低壓孔閥芯

上述改進(jìn)措施會(huì)導(dǎo)致高低壓孔之間的泄漏量有所增大，經(jīng)計(jì)算可知：只要保持高低壓孔之間距離適當(dāng)，可控制該泄漏量至最小，其降低2D閥芯卡緊力的效果應(yīng)較為明顯。

4　仿真分析

應(yīng)用Fluent軟件對(duì)閥芯表面的流場(chǎng)進(jìn)行CFD仿真分析，仿真參數(shù)如表1所示。分析了閥芯改進(jìn)前后閥芯和閥芯孔壁面之間液流的速度分布和壓力分布，可直觀發(fā)現(xiàn)2D閥在消除液壓卡緊力方面有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，合理設(shè)計(jì)，可降低甚至根除液壓卡緊力[12]。

表1　仿真參數(shù)

4.1流場(chǎng)流速分析

圖9所示為閥芯改進(jìn)前后上下壁面液流的速度分布情況。仿真結(jié)果表明：閥芯改進(jìn)前，上下壁面的速度場(chǎng)中液流速度都比較快，導(dǎo)致局部壓力過高，從而壓迫上下壁面反作用于閥芯，產(chǎn)生偏心力，且該偏心力隨液流變化而變化，呈無序狀態(tài)；而改進(jìn)后液流所經(jīng)過的容腔體積變大，速度分布明顯趨緩，偏心力變小，閥芯卡緊力得到控制。

(a)上壁改進(jìn)前

(b)上壁改進(jìn)后

(c)下壁改進(jìn)前

(d)下壁改進(jìn)后圖9　速度分布

4.2壓力分布分析

圖10和圖11為閥芯改進(jìn)前后上下壁面壓力的分布曲線。對(duì)其對(duì)稱壁面所受壓力分布進(jìn)行對(duì)比可以看出， 閥芯改進(jìn)前，壓力分布比較集中，較易出現(xiàn)壓力極值，這是形成機(jī)械卡緊的主要原因；改進(jìn)后其對(duì)稱壁面的壓力分布曲線面積大致相等，表明壓力分布趨于平衡，有效地減小了閥芯卡緊力。

圖10　上壁壓力改進(jìn)前后曲線

圖11　下壁壓力改進(jìn)前后曲線

5　結(jié)論

(1)應(yīng)用縫隙流動(dòng)原理和MATLAB軟件分析，得到2D閥芯徑向卡緊力與偏心量和高低壓孔夾角間的關(guān)系，2D閥芯卡緊力F隨著偏心量θ0或高低壓孔夾角φ的增大而變大。

(2)2D電液比例換向閥閥芯徑向不平衡力與2D閥自身結(jié)構(gòu)有關(guān)聯(lián)，通過合理設(shè)計(jì)高低壓孔的分布方式和閥芯旋轉(zhuǎn)角度，可降低甚至根除液壓卡滯故障。

(3)提出降低2D閥閥芯卡緊力的改進(jìn)方案，運(yùn)用Fluent軟件分析了閥芯改進(jìn)前后液壓卡緊力的分布情況，驗(yàn)證了該方案的正確性。

(4)改進(jìn)后的2D電液比例換向閥在中高壓實(shí)驗(yàn)中無卡滯現(xiàn)象出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了高壓大流量的比例控制。

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(編輯王艷麗)

Analysis of Spool Cliping Force for 2D Electro-hydraulic Proportional Directional Valve

Liu Guowen1,2Ruan Jian1Li Sheng1Meng Bin1Zuo Xiqing1,2

1.Key Laboratory of Special Purpose Equipment and Advanced Processing Technology,Ministry of Education，Zhejiang University of Technology,Hangzhou,310014 2.Huzhou Vocational & Technical College,Huzhou,Zhejiang,313000

To solve clamping malfunction of the spool which was caused in the 2D electro-hydraulic proportional valve under high pressure situation, applicating the theory of gap flow, the radial force of 2D valve under eccentric and non-eccentric situations was systematically analyzed and a computational formula of 2D valve clamping force was deduced.Using software MATLAB the analysis result was calculated to get the relationship between 2D valve clamping force and the eccentricity with the angle between the high pressure and low pressure holes. Based on the 2D valve’s property, the improvement measures of solving spool clamping malfunction were put forward, The flow field of the spool surface was CFD simulated and analysed by using Fluent software. Based on the velocity vector and pressure distribution of the spool, the improvement measure of solving spool clamping malfunction is proved correct. The design philosophy of 2D electro-hydraulic proportional valve is improved, high pressure and large flow proportional control is achieved in improved 2D electro-hydraulic proportional valve.

2D；electro-hydraulic proportional valve；clamping；radial force；gap flow

2014-10-11

國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375445)；國際科技合作專項(xiàng)資助項(xiàng)目(2011DFA72690)；浙江省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(LZ13E050002)；湖州市科技局基金資助項(xiàng)目(2013YZ10)

TH137DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2015.15.002

劉國文，男，1976年生。浙江工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院博士研究生，湖州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電與汽車工程學(xué)院講師。主要研究方向?yàn)榱黧w控制元件及電液數(shù)字控制研究。發(fā)表論文10余篇。阮健，男，1963年生。浙江工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授、博士研究生導(dǎo)師。李勝，男，1968年生。浙江工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授、博士。孟彬，男，1979年生。浙江工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院講師、博士。左希慶，男，1975年生。浙江工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院博士研究生，湖州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電與汽車工程學(xué)院副教授。