柳文林等
[摘要]《機(jī)械故障診斷學(xué)》是航空宇航科學(xué)與技術(shù)專業(yè)研究生的一門重要課程,具有很強(qiáng)的理論性和應(yīng)用性。論述了案例教學(xué)法在本門課程教學(xué)中的組織和實施步驟、列舉了典型教學(xué)案例。實踐表明通過案例教學(xué)法的運用,激發(fā)了學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣,提高了學(xué)員分析問題、解決問題的能力。
[關(guān)鍵詞]案例教學(xué)法 機(jī)械故障診斷 課程教學(xué) 實踐
案例教學(xué)法之前多用于法學(xué)、工商管理等課程,但因其可以更為貼近實際的將理論與實際聯(lián)系在一起們,目前正被越來越多的運用在不同領(lǐng)域、不同專業(yè)的教育人員培訓(xùn)中去。案例教學(xué)的主體是學(xué)員,其教學(xué)目標(biāo)是引導(dǎo)學(xué)員自主的進(jìn)行學(xué)習(xí)、研究,快速提高解決實際問題的能力,來更好的挖掘?qū)W員潛力,培養(yǎng)學(xué)員的能力。
《機(jī)械故障診斷學(xué)》這門課程的內(nèi)容主要包括機(jī)械故障及其診斷的基本理論,故障診斷的信號分析與處理技術(shù),機(jī)械故障的振動診斷方法、油液分析技術(shù)、無損檢測技術(shù)等。該課程與機(jī)械裝備維護(hù)保障聯(lián)系十分緊密,因此非常適合使用案例教學(xué)法進(jìn)行課堂教學(xué)。
一、教學(xué)案例選取與方案設(shè)計
《機(jī)械故障診斷學(xué)》中講到的機(jī)械故障及故障診斷方法在機(jī)械裝備的日常維護(hù)保障中十分常見。本課程中,教員先對與故障診斷相關(guān)的基本理論進(jìn)行講解,然后提出多種實際故障案例來進(jìn)行案例教學(xué),目的是使學(xué)員能將故障診斷的理論方法運用到實踐中去。
(一)案例的選取
為了使教學(xué)案例具有針對性、實用性,案例的選取須緊緊圍繞機(jī)械裝備常見故障案例進(jìn)行選擇。雖然《機(jī)械故障診斷學(xué)》教材中列舉了很多機(jī)械故障與診斷的實例,但是與本專業(yè)方面研究的機(jī)械裝備實際故障結(jié)合不緊密,案例信息不完善,實用價值不高。所以,在選擇案例時應(yīng)選擇典型的、與本專業(yè)機(jī)械裝備聯(lián)系緊密的、涉及知識面較廣的機(jī)械故障實例作為教學(xué)案例,進(jìn)而使學(xué)員從多角度、多層面、全范圍的對知識進(jìn)行學(xué)習(xí)和應(yīng)用。
通過調(diào)研、查閱資料,本課程選取了典型航空發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子碰摩故障診斷案例、典型飛機(jī)油液分析與故障診斷案例、基于故障樹的飛機(jī)起落架故障案例、航空發(fā)動機(jī)喘振故障診斷案例等幾個模塊案例。
(一)教學(xué)案例方案設(shè)計
以典型航空發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子的碰摩故障診斷案例為例,來介紹一下教學(xué)方案的設(shè)計情況。
教學(xué)實施共分4個步驟完成。
(1)提供典型航空發(fā)動機(jī)使用維護(hù)信息及故障歷史數(shù)據(jù),由學(xué)員分析主要故障模式、確定主要診斷目標(biāo)定位。
(2)學(xué)員根據(jù)系統(tǒng)原理與構(gòu)造,研究確定采樣參數(shù)。按照確定的采樣周期,通過實際和實驗采集相關(guān)的故障信號。
(3)介紹相應(yīng)的信號分析處理方法,提供發(fā)動機(jī)正常工作狀態(tài)下的相關(guān)指標(biāo)基準(zhǔn)。
(4)以收集處理的特征信號為依據(jù),結(jié)合發(fā)動機(jī)的實際工作狀態(tài),由學(xué)員總結(jié)、提出發(fā)動機(jī)碰摩故障的機(jī)理、特征、危害后果等。
二、案例教學(xué)組織與實施
此階段的任務(wù)是組織學(xué)員進(jìn)行資料搜集,查閱此類故障的詳細(xì)資料,開展討論,進(jìn)行指導(dǎo)與點評。
(一)任務(wù)布置
每3-4名學(xué)員分成一組,要求其到圖書館、網(wǎng)上搜集有關(guān)航空發(fā)動機(jī)故障診斷及發(fā)動機(jī)特征信號處理的相關(guān)資料,讓不同小組選擇不同的方法對發(fā)動機(jī)相關(guān)特征信號進(jìn)行處理,并在此基礎(chǔ)上展開討論,比較不同方案的優(yōu)劣,得出結(jié)論,并制作幻燈片進(jìn)行匯報,最后形成論文上交。
對匯報的具體內(nèi)容要求如下:(1)介紹故障機(jī)理和研究方法;(2)對案例分析過程進(jìn)行具體匯報;(3)給出分析結(jié)果,總結(jié)研究收獲。
(二)研討交流
開展研究討論是案例教學(xué)的重要環(huán)節(jié),是“以學(xué)員為主體”的教學(xué)思想的重要體現(xiàn)。以下是本課程案例教學(xué)中兩組學(xué)員的學(xué)習(xí)成果。
第一組:根據(jù)不同的能量保持率采用主成分分析提取轉(zhuǎn)子故障頻譜特征,并結(jié)合支持向量機(jī)方法來判斷發(fā)動機(jī)的故障類型。
碰摩故障樣本不易獲取,該組針對這一航空發(fā)動機(jī)實際運行過程中的問題,提出基于正常工作狀態(tài)時的樣本,采用主成分分析和支持向量機(jī)的故障檢測方法。該方法首先對正常工作狀態(tài)的頻譜進(jìn)行歸一化,對歸一化的樣本集進(jìn)行主成分分析直接提取出低維特征。運用支持向量機(jī)方法對正常工作狀態(tài)的樣本進(jìn)行學(xué)習(xí),獲取正常工作狀態(tài)的域邊界,并建立轉(zhuǎn)靜碰摩檢測判據(jù),基于轉(zhuǎn)靜檢測判據(jù)判別出碰摩故障是否發(fā)生,同時也可根據(jù)判據(jù)值與閾值的差別大小來判別碰摩故障的嚴(yán)重程度。本組案例借鑒的主成分分析和支持向量機(jī)的方法是針對航空發(fā)動機(jī)的碰摩故障進(jìn)行的,對于其他類型故障檢測和診斷也可采用本方法。
第二組:運用快速傅立葉變換FFT對振動信號進(jìn)行處理,依據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對發(fā)動機(jī)故障類型進(jìn)行判別。
將獲得的發(fā)動機(jī)正常工作狀態(tài)數(shù)據(jù)樣本和故障數(shù)據(jù)樣本特征信號進(jìn)行FFT變換,將在特征不明顯的時域轉(zhuǎn)化為較容易提取特征的頻域中,從而提取出發(fā)動機(jī)正常工作時的特征信號作為訓(xùn)練樣本輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中去進(jìn)行訓(xùn)練,得出訓(xùn)練樣本,再將一組已知特征信號輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行判別。
(三)總結(jié)講評
教員在提供案例之后,給予學(xué)員一定的引導(dǎo),在小組研究討論后,重點進(jìn)行點評和總結(jié),評價和總結(jié)學(xué)員的學(xué)習(xí)效果,對學(xué)員的參與度、專研精神、學(xué)習(xí)技巧等各個方面進(jìn)行講評。
通過案例教學(xué)可以發(fā)現(xiàn),學(xué)員的表現(xiàn)十分突出,各有千秋:第一組運用方法新穎,創(chuàng)新點多;第二組方法簡便快捷,容易理解,思路清晰。兩個小組學(xué)員都很好的掌握了其所運用的方法,達(dá)到了一定的學(xué)術(shù)水平??偠灾?,在本次案例教學(xué)中,學(xué)員都能找準(zhǔn)自己的位置,找到適用的方法,去解決相關(guān)的問題。兩個小組各有所長,其方法得到了相互印證與補充。
三、結(jié)論
在將案例式教學(xué)運用到《機(jī)械故障診斷學(xué)》的教學(xué)改革過程中可以發(fā)現(xiàn),學(xué)員學(xué)習(xí)的主觀能動性一旦被激發(fā),再輔以“分組競爭、團(tuán)隊合作”,能夠更加充分的激發(fā)學(xué)員潛能,提升學(xué)員能力。
在實施案例教學(xué)法時,要善于引導(dǎo),牢牢把握教員為主導(dǎo)、學(xué)員為主體的宗旨,要采用多種教學(xué)手段營造良好的學(xué)習(xí)氛圍,激發(fā)學(xué)員學(xué)習(xí)的積極性。案例式教學(xué)法不僅僅適用于《機(jī)械故障診斷學(xué)》課程,對其他研究生專業(yè)課程也同樣適用。
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(作者單位:1.海軍航空工程學(xué)院 飛行器工程系 山東 煙臺,2.海軍航空工程學(xué)院 研究生管理大隊 山東煙臺)