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    基于Petri網(wǎng)理論的AFDX性能分析

    2015-10-19 11:47:43劉冬花
    科技視界 2015年29期
    關(guān)鍵詞:性能分析延遲時(shí)間

    劉冬花

    【摘 要】AFDX網(wǎng)絡(luò)通過對(duì)傳統(tǒng)的以太網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn),憑著其可擴(kuò)展性,雙冗余管理,通信網(wǎng)絡(luò)延遲的可確定性等優(yōu)越的網(wǎng)絡(luò)通信性能,已率先在大中型飛機(jī)領(lǐng)域應(yīng)用,我國(guó)的大飛機(jī)已確定用AFDX系統(tǒng)。本文以隨機(jī)Petri網(wǎng)為工具,對(duì)AFDX網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行建模仿真,通過仿真計(jì)算出AFDX網(wǎng)絡(luò)負(fù)載和系統(tǒng)的延遲時(shí)間兩個(gè)重要的性能指標(biāo),通過對(duì)兩個(gè)指標(biāo)的性能曲線進(jìn)行分析,有助于進(jìn)一步理解航電系統(tǒng)事件消息在AFDX網(wǎng)絡(luò)中的傳輸機(jī)制,為綜合航電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和完善提供重要的理論依據(jù)。

    【關(guān)鍵詞】AFDX網(wǎng)絡(luò);隨機(jī)Petri網(wǎng);網(wǎng)絡(luò)負(fù)載;延遲時(shí)間;性能分析

    1 AFDX系統(tǒng)簡(jiǎn)介

    AFDX(Avionics Full Duplex Switched Ethernet)全稱為航空電子全雙工交換式以太網(wǎng),簡(jiǎn)稱AFDX。它是為在航空子系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換而定義的一種協(xié)議(IEEE 802.3和ARINC 664 Part7)標(biāo)準(zhǔn),是基于ARINC429和1553B基礎(chǔ)之上的一種總線通信協(xié)議規(guī)范(ARINC664)。

    一個(gè)AFDX系統(tǒng)主要組成包括:航電子系統(tǒng),AFDX端系統(tǒng),AFDX互連網(wǎng)絡(luò)(包括交換機(jī)、虛擬鏈路)。

    2 Petri網(wǎng)簡(jiǎn)介

    Petri網(wǎng)是對(duì)信息處理系統(tǒng)進(jìn)行描述和建模的數(shù)學(xué)工具之一。作為數(shù)學(xué)工具,Petri網(wǎng)可以通過建立狀態(tài)方程、代數(shù)方程和其他數(shù)學(xué)方法來描述系統(tǒng)的行為。作為圖形工具,Petri網(wǎng)除了具有類似流程圖、框圖和網(wǎng)圖的可視化描述功能外,還可通過標(biāo)記(token)的流動(dòng)來模擬實(shí)際系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為,因此可將Petri網(wǎng)作為動(dòng)態(tài)的圖形工具。

    一個(gè)PN的結(jié)構(gòu)元素包括:位置(place)、變遷(transition)、弧(arc)和標(biāo)記(token)。

    3 AFDX建模

    對(duì)消息傳輸進(jìn)行建模時(shí),要考慮到消息傳輸過程中的各種時(shí)延:

    (1)消息傳輸耗時(shí);(2)交換機(jī)技術(shù)時(shí)延;(3)接收端系統(tǒng)技術(shù)時(shí)延;(4)VL最大允許抖動(dòng);(5)消息產(chǎn)生間隔,及消息幀間的間隔所建模型如下:

    在圖1中,分別利用確定時(shí)間變遷T1和指數(shù)變遷T3產(chǎn)生N條周期消息和K條事件消息,且T3>T1,即消息傳輸以周期消息為主,在周期消息的傳輸過程中不斷插入事件消息。利用瞬時(shí)變遷T2、T4處的禁止弧可保證消息的單條傳輸特性;當(dāng)P2、P4中同時(shí)有標(biāo)記,即同時(shí)存在周期消息和事件消息時(shí),T5處的禁止弧可保證事件消息具有較高優(yōu)先級(jí),即先傳輸事件消息。周期消息、事件消息傳輸過程相同,需通過VL抖動(dòng)T5和T6后,進(jìn)入消息傳輸過程,經(jīng)過交換機(jī)技術(shù)時(shí)延、傳輸耗時(shí)以及接受端系統(tǒng)技術(shù)時(shí)延等,完成一條消息的傳輸,再進(jìn)行下一條消息的傳輸。

    4 模型仿真與性能分析

    1)仿真時(shí),設(shè)定周期消息產(chǎn)生周期T1取為10ms;事件消息產(chǎn)生為指數(shù)分布,即其產(chǎn)生間隔服從指數(shù)分布,設(shè)定其平均實(shí)施延時(shí)delay=1/λ=100ms,其它時(shí)延參數(shù)設(shè)置分析如下:

    此處,選取平均數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度791字節(jié),即L取為791,Nbw=100Mbit/s,可得到VL最大允許抖動(dòng)為0.10488ms,取其與最小值40μs之間的均值0.07244ms。

    (2)T8表示交換機(jī)處理消息技術(shù)時(shí)延,其最大值為0.1ms,取其均值0.05ms。

    (3)T9表示消息傳輸耗時(shí)與幀間隔之和,其中AFDX網(wǎng)絡(luò)所能傳輸?shù)钠骄鶐L(zhǎng)為811字節(jié)(791字節(jié)數(shù)據(jù)幀+12字節(jié)幀間隔+7字節(jié)前導(dǎo)字+1字節(jié)起始定界符),則傳輸耗時(shí)=0.06488ms;而每?jī)蓭g的間隔為12字節(jié),即幀間隔=0.00096ms,則T9=0.06584ms。

    (4)T10表示接收端系統(tǒng)技術(shù)時(shí)延,其最大值為0.15ms,取其均值0.075ms。

    2)兩個(gè)性能指標(biāo)設(shè)置如下:

    (1)網(wǎng)絡(luò)負(fù)載

    網(wǎng)絡(luò)負(fù)載為網(wǎng)絡(luò)中實(shí)際傳輸量與最大可能允許傳輸量之間的比值。在本文的仿真過程中,令負(fù)載load=E{#P7}其中,E{#P7}表示位置P7處的平均標(biāo)記數(shù)

    (2)延遲時(shí)間

    延遲時(shí)間定義為信源處信息啟動(dòng)時(shí)間與吸收點(diǎn)處執(zhí)行時(shí)間二者之間的差值。在本模型仿真時(shí),可理解為周期(事件)消息在其產(chǎn)生周期時(shí)間內(nèi)的平均延遲時(shí)間,令周期消息delay1=E{#P1}*0.26328 ms,事件消息delay2=E{#P3}*0.26328ms其中,E{#P1}和E{#P3}分別表示位置P1和P3處的平均標(biāo)記數(shù)

    5 總結(jié)

    本文模型的建立是基于傳輸網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)上,有些地方的設(shè)置會(huì)與實(shí)際情況不相符,例如只有一臺(tái)交換機(jī),且不考慮交換機(jī)的排隊(duì)過程等。在實(shí)際情況中,交換機(jī)內(nèi)部各種操作模式,以及消息的排隊(duì)過程,這些都會(huì)使得網(wǎng)絡(luò)更加復(fù)雜。

    此次所建的模型,雖然沒有完全反映AFDX網(wǎng)絡(luò)真實(shí)情況下的消息傳輸過程,但通過這個(gè)簡(jiǎn)單的模型以及其仿真分析過程,也可以對(duì)AFDX網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)簡(jiǎn)單的了解,對(duì)其網(wǎng)絡(luò)傳輸性能更加理解。

    【參考文獻(xiàn)】

    [1]GE Fanuc. AFDX/ARINC 664 Protocol Tutorial [M]. GE Fanuc,2002.

    [2]AIRLINES ELECTRONIC ENGINEERING COMMITTEE. Aircraft Data Network Part7 Avionics Full Duplex Switched Ethernet (AFDX) Network Arinc Specification 664P7[M].June,2005.

    [3]林闖.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2001. [4]張建東.具有緊急消息的航電總線Petri網(wǎng)建模與性能分析[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2005,6:1330-1335.

    [5]朱巖,耿修堂,高曉光.基于隨機(jī)Petri網(wǎng)的綜合航電系統(tǒng)建模及分析[J].火力與指揮控制,2006,1:41-44.

    [責(zé)任編輯:鄧麗麗]

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