• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于故障樹貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控刀架故障研究

    2015-10-15 19:08:14張華房議
    科技資訊 2015年20期
    關(guān)鍵詞:故障樹貝葉斯網(wǎng)絡(luò)可靠性

    張華++房議

    摘 要:針對數(shù)控機床刀架系統(tǒng)的故障特點,提出了基于故障樹分析的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)故障診斷方法,通過建立刀架系統(tǒng)的故障樹模型,利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò),計算出引起系統(tǒng)故障的各個底事件重要度。結(jié)果表明:基于故障樹貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的故障診斷為數(shù)控刀架系統(tǒng)的可靠性設(shè)計、分析、維修等提供新的方法。

    關(guān)鍵詞:刀架系統(tǒng) 可靠性 故障樹 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)

    中圖分類號: TG659 文獻(xiàn)標(biāo)識號:A 文章編號:

    Fault Tree Research of NC Tool Holder Based on Bayesian Networks

    ZHANG Hua1,2, FANG Yi1

    (1. School of Mechatronics Engineering, Henan University of Science and Technology, Luoyang 471003, China; 2. XinXiang Vocational and Technical College, Xinxiang 453000, China)

    Abstract: According to the fault features of tool holder system of numerically controlled machine, this paper proposed the method of fault diagnosis based on Bayesian network. By establishing the fault tree model and using Bayesian network, the importance of bottom incident causing the system failure can be calculated. The results show that the fault diagnosis provides a new method for NC tool holder system in the reliable design, analysis and maintenance.

    Keywords: Tool holder system; Reliability; Fault tree; Bayesian network

    數(shù)控機床在制造業(yè)中扮演著極其重要的角色,較普通機床,數(shù)控機床在自動化程度、加工精度、靈活性、生產(chǎn)效率等方面,有著很高的優(yōu)勢。數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)成為衡量一個國家工業(yè)水平的重要標(biāo)志[1-2]。然而數(shù)控機床作為一種高端機電產(chǎn)品,其本身故障率比較高,而與發(fā)達(dá)國家相比我國數(shù)控機床的制造水平,在故障率,可靠性等方面還存在較大的差距,這些因素將直接影響到國產(chǎn)數(shù)控機床的質(zhì)量。如果過于依賴國外的數(shù)控機床,將會嚴(yán)重制約我國制造行業(yè)的發(fā)展。另一方面可靠性的提高可以直接減少機床生產(chǎn)商后期服務(wù)成本。據(jù)統(tǒng)計,在數(shù)控機床故障中,刀架系統(tǒng)的故障率最高,占據(jù)了整個故障因素的30%以上,其故障率已經(jīng)接近占故障率第二的電源與電氣系統(tǒng)的兩倍。因此提高刀架系統(tǒng)可靠性是提高數(shù)控機床質(zhì)量的關(guān)鍵點。所以探索一種新的故障分析法研究刀架系統(tǒng)可靠性,指導(dǎo)生產(chǎn)實踐,是十分必要的[3-5]。

    1 基于故障樹貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的基本原理

    1.1 故障樹分析法介紹

    故障樹分析,F(xiàn)TA(Fault Tree Analysis),是早期由美國貝爾電話實驗室開發(fā)的,作為一種安全分析法,被應(yīng)用在導(dǎo)彈發(fā)射的控制系統(tǒng)可靠性研究中,并獲得了成功,后不斷發(fā)展形成了一套較為完整的分析法。

    故障樹分析對可能導(dǎo)致系統(tǒng)故障的各種諸如硬件、軟件、外部環(huán)境、人為因素等事件,采用一種自上而下的邏輯因果關(guān)系圖,運用邏輯門將各種引起系統(tǒng)發(fā)生的事件聯(lián)系在一起,形成故障樹,基于布爾代數(shù)和概率論,通過簡單的法則和符號,計算出系統(tǒng)發(fā)生故障的概率。再通過設(shè)計改進(jìn)和有效的故障監(jiān)測、維修等措施,設(shè)法減小它們的發(fā)生概率,達(dá)到預(yù)期值。這種分析法在系統(tǒng)的診斷和開發(fā),尤其是在系統(tǒng)早期的設(shè)計階段,有著顯著的效果。故障樹分析最主要的優(yōu)點就是簡明清晰地表達(dá)了各事件的邏輯因果關(guān)系,并能夠給出定性,定量分析[6-7]。

    事件符號和邏輯門符號及各自意義如圖1和圖2所示:

    圖1 故障樹事件符號及其意義

    圖2 故障樹邏輯門符號及其意義

    1.2 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的基本原理

    貝葉斯網(wǎng)絡(luò)(Bayesian Networks)又稱信度網(wǎng)絡(luò),是一種基于貝葉斯公式,在貝葉斯統(tǒng)計的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的概率網(wǎng)絡(luò)。通過已知變量的先驗概率分布和樣本信息來計算其后驗概率信息,由于其具有較強的處理復(fù)雜因果關(guān)系事件的能力,被廣泛應(yīng)用于不確定性問題的研究。

    貝葉斯網(wǎng)絡(luò)實際上是根據(jù)各個變量(事件)的節(jié)點,以及表示各個節(jié)點之間關(guān)系的有向邊構(gòu)建的有向無環(huán)圖(Directed A cyclic Graph, DAG),建立概率推理的數(shù)學(xué)模型,再利用貝葉斯概率方法求解該數(shù)學(xué)模型。利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò),不但可以實現(xiàn)正向的推理,即由先驗概率分布推斷后驗概率信息,例如在故障診斷中,由底事件的概率分布以及各個底事件之間的關(guān)系,推斷系統(tǒng)發(fā)生故障的可能性;還可以由后驗概率推斷其先驗概率信息,即在系統(tǒng)發(fā)生故障下,各個底事件發(fā)生故障的概率,由此實現(xiàn)雙向推理。

    1.3 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)描述

    貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的基本原理,即是利用樣本信息來修正先驗概率信息,其數(shù)學(xué)表達(dá)式為:

    (1)

    式中 為后驗分布,表示在事件 發(fā)生的前提下, 的概率; 表示先驗分布; 表示事件 發(fā)生的概率。

    在故障診斷中,構(gòu)建貝葉斯網(wǎng)絡(luò)首先確定子節(jié)點和父節(jié)點,有箭頭來源的為子節(jié)點,而箭頭來源的節(jié)點為父節(jié)點,每一個子節(jié)點在父節(jié)點的狀態(tài)下,都具有條件概率分布,于是將問題轉(zhuǎn)化為一組 的隨機變量,根據(jù)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)理論,對于含有多個變量的聯(lián)合分布 ,有:

    (2)

    對于任一變量 ,若存在集合 代表 的父節(jié)點,使得 與 中的變量相互獨立,則上式可轉(zhuǎn)化為:

    (3)

    1.4 故障樹下的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)

    由于故障樹是一種層次分明的邏輯因果圖,在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和故障機理方面和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點是可以對應(yīng)的,這就決定了可以在故障樹基礎(chǔ)上利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)解決故障問題。在故障樹分析中,定量分析需要計算出最小割集,并需要根據(jù)最小割集之間是相容還是相斥事件,進(jìn)行計算。在不確定分析中,貝葉斯網(wǎng)絡(luò)則可以很好的彌補故障樹可靠性分析的不足,利用概率推理,求任意節(jié)點的概率分布,并實現(xiàn)雙向不確定推理。

    2 故障樹的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)化刀架系統(tǒng)故障分析應(yīng)用

    刀架系統(tǒng)是數(shù)控車床故障最頻繁的子系統(tǒng),數(shù)控車床刀架系統(tǒng)種類有很多,文中研究的是數(shù)控四工位電動立式刀架。

    2.1 刀架系統(tǒng)工作原理

    (1) 換刀:在得到換刀命令后,刀架電機正轉(zhuǎn)并帶動刀架內(nèi)蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動,在蝸輪的內(nèi)孔有螺紋,與一螺桿的螺紋配合,當(dāng)蝸輪轉(zhuǎn)動時,帶動螺桿旋轉(zhuǎn)移動,從而使離合銷進(jìn)入離合盤槽,離合盤、離合銷、夾緊輪整體上移轉(zhuǎn)動進(jìn)入下一刀位,完成換刀。

    (2) 定位:當(dāng)上刀體轉(zhuǎn)動到相應(yīng)刀位時,刀架上的磁鋼與發(fā)訊盤上的霍爾元件對應(yīng),傳感器得到信號,傳送給系統(tǒng),實現(xiàn)刀盤位置定位。

    (3) 鎖緊:系統(tǒng)得到刀盤位置指令后,電機反轉(zhuǎn),再通過蝸輪蝸桿使上刀盤下移,反靠銷進(jìn)入反靠盤槽,實現(xiàn)銷釘定位,同時實現(xiàn)刀盤的鎖緊。

    2.2 建立刀架系統(tǒng)故障樹

    對四工位電動刀架系統(tǒng)最常見的故障進(jìn)行分析,建立故障樹。如下圖所示, 表示故障樹的頂事件,也即系統(tǒng)最不希望發(fā)生的事件,中間事件為 ,底事件為 ,各個故障樹代碼對應(yīng)事件如表1所示。

    圖3 車床刀架系統(tǒng)故障樹

    事件代碼 事件名稱 事件代碼 事件名稱

    DJ101 刀架系統(tǒng)故障 X1 轉(zhuǎn)動電機故障

    DJ201 刀架不轉(zhuǎn)動 X2 嚴(yán)重操作失誤

    DJ202 刀架轉(zhuǎn)不停 X3 電路部分故障

    DJ203 刀架轉(zhuǎn)動異響 X4 接收發(fā)信號故障

    DJ204

    DJ205 刀架鎖不緊

    刀架定位不準(zhǔn) X5

    X6 霍爾元件故障

    制造誤差

    DJ301 刀架鎖緊機構(gòu)故障 X7 固定件松動

    DJ302 刀架反靠故障 X8 齒間異物

    DJ303 刀架傳動機構(gòu)故障 X9 反鎖時間設(shè)置

    X10 裝配誤差

    表1 刀架系統(tǒng)故障樹各代碼對應(yīng)事件表

    2.3 建立刀架系統(tǒng)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)

    根據(jù)刀架系統(tǒng)故障樹,轉(zhuǎn)化貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型:

    圖4 刀架系統(tǒng)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型

    2.4 刀架系統(tǒng)重要度計算

    結(jié)合刀架系統(tǒng)實際故障情況,假設(shè)底事件發(fā)生概率如下表所示。

    底事件代碼 發(fā)生故障概率 底事件代碼 發(fā)生故障概率

    0.001

    0.006

    0.002

    0.001

    0.002

    0.002

    0.003

    0.005

    0.001

    0.003

    表2 刀架系統(tǒng)底事件故障概率表

    根據(jù)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)理論計算出各底事件重要度如下表所示:

    底事件代碼 底事件重要度 底事件代碼 底事件重要度

    2.13%

    38.3%

    4.26%

    2.13%

    4.26%

    12.77%

    6.38%

    21.28%

    2.13%

    6.38%

    表3 刀架系統(tǒng)底事件概率重要度

    以底事件 為例,產(chǎn)生如此高的重要度主要原因是:一旦發(fā)生嚴(yán)重操作失誤如撞刀,可能會造成刀架系統(tǒng)不轉(zhuǎn)動,或者刀架反靠機構(gòu),刀架鎖緊機構(gòu)不正常工作,致使定位不準(zhǔn),或者刀架機構(gòu)鎖不緊。這就需要操作者按照要求操作,一旦發(fā)生操作失誤,對刀架系統(tǒng)危害度極大。

    3 結(jié)語

    傳統(tǒng)故障樹在解決故障分析問題上,雖層次鮮明清晰,但隨著底事件的增多,求解過程繁瑣復(fù)雜。針對其局限性,提出了一種在傳統(tǒng)故障樹基礎(chǔ)上結(jié)合貝葉斯信度網(wǎng)絡(luò)的故障研究方法,以數(shù)控刀架系統(tǒng)故障研究為例,驗證了此分析方法。利用故障樹的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)化分析法,為我們在生產(chǎn)實踐中,診斷和避免系統(tǒng)故障提供了有利的依據(jù)。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 申桂香,李懷洋,張英芝,等.數(shù)控車床刀架系統(tǒng)故障分析[J].機床與液壓,2011,39(19):143-149.

    [2] 李盼,樊建春,劉書杰.基于故障樹與貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的鉆井井塌事故的定量分析[J].中國安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù),2014,10(1):143-149.

    [3] 高素琴,盛天華.數(shù)控車床電動刀架換刀的故障樹分析[J].南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(綜合版),2011,11(2):8-10.

    [4] 李盼,樊建春,劉書杰.基于故障樹與貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的鉆井井塌事故的定量分析[J].中國安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù),2014,10(1):143-149.

    [5] 楊恒樂,郭建斌.基于故障樹貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的液壓啟閉機故障診斷方法[J].液壓與氣動,2015,1(1):44-48.

    [6] 胡新,傅建中.基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控機床故障診斷研究[J].機床與液壓,2011,39(19):141-144.

    [7] 尹曉偉,錢文學(xué),謝里陽.系統(tǒng)可靠性的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)評估方法[J].航空學(xué)報,2008,29(6):1482-1489.

    猜你喜歡
    故障樹貝葉斯網(wǎng)絡(luò)可靠性
    可靠性管理體系創(chuàng)建與實踐
    電子制作(2017年2期)2017-05-17 03:55:06
    某型發(fā)動機喘振故障的研究
    無人機數(shù)據(jù)鏈測試與評估研究
    科技資訊(2016年25期)2016-12-27 16:22:32
    基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的流域內(nèi)水文事件豐枯遭遇研究
    數(shù)控機床液壓系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)的研究
    商情(2016年42期)2016-12-23 16:53:09
    系統(tǒng)安全性分析技術(shù)在空空導(dǎo)彈中的應(yīng)用
    航空兵器(2016年4期)2016-11-28 21:52:12
    基于興趣預(yù)測和熱點分析的聯(lián)合推薦算法研究 
    民用飛機強度試驗故障處理流程研究
    科技視界(2016年20期)2016-09-29 11:44:42
    基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的城市居民出行方式研究
    最近2019中文字幕mv第一页| 久久人人精品亚洲av| 久久精品国产自在天天线| 国产精品三级大全| 99在线视频只有这里精品首页| 国产在视频线在精品| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美bdsm另类| 毛片一级片免费看久久久久| 精品久久久久久成人av| 午夜日韩欧美国产| 日日啪夜夜撸| 免费大片18禁| 亚洲精品456在线播放app| 真人做人爱边吃奶动态| 久久久久久九九精品二区国产| 成人国产麻豆网| а√天堂www在线а√下载| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 99精品在免费线老司机午夜| ponron亚洲| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 久久国内精品自在自线图片| 久久人妻av系列| 成年版毛片免费区| 午夜a级毛片| 精品免费久久久久久久清纯| 人妻久久中文字幕网| 午夜影院日韩av| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲欧美日韩高清专用| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产成人一区二区在线| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 深爱激情五月婷婷| 国产单亲对白刺激| 亚洲,欧美,日韩| 嫩草影视91久久| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 中文字幕免费在线视频6| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲真实伦在线观看| 有码 亚洲区| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产精品电影一区二区三区| 久久精品人妻少妇| 亚洲最大成人av| 最近在线观看免费完整版| 欧美一级a爱片免费观看看| 免费av不卡在线播放| 男女啪啪激烈高潮av片| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产亚洲欧美98| 欧美高清成人免费视频www| 22中文网久久字幕| 精品久久国产蜜桃| 国产视频内射| 91在线观看av| 国产精品无大码| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产中年淑女户外野战色| 麻豆一二三区av精品| 91久久精品电影网| 嫩草影院精品99| 午夜激情福利司机影院| 国内精品久久久久精免费| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 夜夜夜夜夜久久久久| 久久久久久九九精品二区国产| 不卡一级毛片| 久久国产乱子免费精品| 91麻豆精品激情在线观看国产| or卡值多少钱| 午夜免费激情av| 亚洲人与动物交配视频| 国产亚洲欧美98| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲av不卡在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 最近最新中文字幕大全电影3| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲欧美日韩东京热| 欧美日韩综合久久久久久| 男女啪啪激烈高潮av片| 男人舔女人下体高潮全视频| 日韩欧美三级三区| 久99久视频精品免费| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲美女搞黄在线观看 | 成人特级黄色片久久久久久久| 免费电影在线观看免费观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 色噜噜av男人的天堂激情| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产91av在线免费观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产一区二区激情短视频| 最近的中文字幕免费完整| 在线国产一区二区在线| 久久人人精品亚洲av| 欧美zozozo另类| 日本在线视频免费播放| 日本-黄色视频高清免费观看| 波多野结衣高清作品| 久久久国产成人免费| 亚洲人成网站在线观看播放| www日本黄色视频网| 日韩三级伦理在线观看| 国产精品女同一区二区软件| 久久久国产成人免费| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 亚洲人成网站在线播| h日本视频在线播放| 我的女老师完整版在线观看| 国产片特级美女逼逼视频| 真人做人爱边吃奶动态| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产黄色小视频在线观看| 校园春色视频在线观看| 婷婷精品国产亚洲av| 91麻豆精品激情在线观看国产| 麻豆国产av国片精品| 亚洲人成网站在线观看播放| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产人妻一区二区三区在| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 国产黄色小视频在线观看| 亚洲美女搞黄在线观看 | 色视频www国产| 看免费成人av毛片| 亚洲18禁久久av| 精品无人区乱码1区二区| 国产精品99久久久久久久久| 国产精品免费一区二区三区在线| 成人午夜高清在线视频| 国产精品一区二区三区四区久久| eeuss影院久久| 亚洲精品粉嫩美女一区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产精品久久久久久久久免| 欧美日本视频| 97碰自拍视频| 久久久精品94久久精品| 午夜免费激情av| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 免费av不卡在线播放| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 日韩欧美免费精品| 69人妻影院| 欧美3d第一页| 97超碰精品成人国产| 午夜福利在线在线| 色哟哟·www| 国产真实乱freesex| 别揉我奶头 嗯啊视频| 日本成人三级电影网站| 亚洲美女视频黄频| 久久6这里有精品| 人妻久久中文字幕网| 国产伦一二天堂av在线观看| 男人舔奶头视频| 国产成年人精品一区二区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 桃色一区二区三区在线观看| 男女那种视频在线观看| 日韩国内少妇激情av| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 97超视频在线观看视频| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲精品456在线播放app| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 日韩欧美精品v在线| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 秋霞在线观看毛片| 色播亚洲综合网| 久久久久久大精品| 高清毛片免费观看视频网站| 国产精品伦人一区二区| 国产午夜精品论理片| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲成av人片在线播放无| 午夜视频国产福利| 欧美人与善性xxx| 国产爱豆传媒在线观看| av在线播放精品| 午夜爱爱视频在线播放| 欧美高清性xxxxhd video| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 天堂√8在线中文| 俺也久久电影网| 直男gayav资源| 国产伦在线观看视频一区| 日本黄色视频三级网站网址| av在线观看视频网站免费| 亚洲精品色激情综合| videossex国产| 免费看日本二区| 欧美+日韩+精品| 午夜免费激情av| 3wmmmm亚洲av在线观看| 色吧在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 秋霞在线观看毛片| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产高清视频在线播放一区| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产成人aa在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 日本成人三级电影网站| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲国产色片| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 欧美最新免费一区二区三区| 久久99热这里只有精品18| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 欧美人与善性xxx| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 九色成人免费人妻av| 性色avwww在线观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲av成人av| 最后的刺客免费高清国语| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲色图av天堂| 成人国产麻豆网| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产精品永久免费网站| 欧美+亚洲+日韩+国产| 日韩欧美精品免费久久| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 久久久久久久午夜电影| 国产高清三级在线| 国内揄拍国产精品人妻在线| 欧美丝袜亚洲另类| 精品福利观看| 久久这里只有精品中国| 嫩草影院入口| av专区在线播放| 亚洲自拍偷在线| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲电影在线观看av| 嫩草影院新地址| 国产成人a区在线观看| 在线观看一区二区三区| 国产日本99.免费观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲人与动物交配视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲精品影视一区二区三区av| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲av美国av| 亚洲国产精品久久男人天堂| 无遮挡黄片免费观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产精品不卡视频一区二区| 久久久久久大精品| 99久久精品一区二区三区| 国产精品一及| 别揉我奶头 嗯啊视频| 色在线成人网| 国产成人aa在线观看| 在线天堂最新版资源| 69av精品久久久久久| 人人妻人人看人人澡| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲图色成人| 精品久久久久久久久亚洲| 秋霞在线观看毛片| 三级国产精品欧美在线观看| 久久九九热精品免费| .国产精品久久| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产精品野战在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 久久久久性生活片| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产成人aa在线观看| 不卡一级毛片| 一本一本综合久久| 国产一级毛片七仙女欲春2| av卡一久久| 国产午夜精品论理片| a级一级毛片免费在线观看| 在线观看av片永久免费下载| 最近在线观看免费完整版| 国产精品亚洲一级av第二区| 美女内射精品一级片tv| 亚洲专区国产一区二区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲精品国产av成人精品 | 久久综合国产亚洲精品| 精品国内亚洲2022精品成人| 成人三级黄色视频| 久99久视频精品免费| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 搞女人的毛片| 一夜夜www| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲性夜色夜夜综合| 看片在线看免费视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 日韩欧美三级三区| 国产在视频线在精品| 精品国产三级普通话版| 日本在线视频免费播放| 精品国产三级普通话版| 直男gayav资源| 男人舔女人下体高潮全视频| 免费黄网站久久成人精品| 欧美日韩在线观看h| 美女 人体艺术 gogo| 国产成人精品久久久久久| 成人无遮挡网站| 婷婷亚洲欧美| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲av二区三区四区| 91久久精品国产一区二区成人| 欧美+日韩+精品| 最近视频中文字幕2019在线8| 精品国内亚洲2022精品成人| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产欧美日韩一区二区精品| 悠悠久久av| 俺也久久电影网| 国产老妇女一区| videossex国产| 欧美最新免费一区二区三区| 性色avwww在线观看| 亚洲成人av在线免费| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 久久亚洲国产成人精品v| 长腿黑丝高跟| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 久久九九热精品免费| 黄色一级大片看看| 亚洲无线在线观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲国产精品sss在线观看| 性色avwww在线观看| 亚洲最大成人中文| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产精品野战在线观看| 嫩草影院精品99| 亚洲成av人片在线播放无| 中文字幕熟女人妻在线| 国产精品野战在线观看| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 桃色一区二区三区在线观看| 美女大奶头视频| 欧美丝袜亚洲另类| 久久国产乱子免费精品| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产高清激情床上av| 高清毛片免费看| 久久亚洲精品不卡| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 别揉我奶头 嗯啊视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 色尼玛亚洲综合影院| 国产男靠女视频免费网站| 国产麻豆成人av免费视频| 男人舔奶头视频| 三级毛片av免费| 色哟哟哟哟哟哟| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 午夜福利高清视频| 精品无人区乱码1区二区| 日本五十路高清| 成人鲁丝片一二三区免费| 日本与韩国留学比较| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 免费看a级黄色片| 欧美中文日本在线观看视频| 1000部很黄的大片| 久久久久九九精品影院| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 欧美一区二区亚洲| 日本三级黄在线观看| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲无线观看免费| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲精品国产av成人精品 | 国产69精品久久久久777片| 成人三级黄色视频| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产精品一及| 国产精品电影一区二区三区| 听说在线观看完整版免费高清| 搡老熟女国产l中国老女人| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 男女视频在线观看网站免费| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久久国产成人免费| 日韩精品青青久久久久久| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产精品av视频在线免费观看| 久久精品国产亚洲av天美| 国产精品久久久久久精品电影| 99久久成人亚洲精品观看| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲av一区综合| 欧美人与善性xxx| 色播亚洲综合网| 在线天堂最新版资源| 精品一区二区三区视频在线| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产精品久久电影中文字幕| 五月玫瑰六月丁香| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产精品女同一区二区软件| h日本视频在线播放| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲成人久久性| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲美女黄片视频| 国产精品永久免费网站| 99在线人妻在线中文字幕| 麻豆一二三区av精品| 我要搜黄色片| 欧美日韩综合久久久久久| 国产片特级美女逼逼视频| 蜜臀久久99精品久久宅男| 午夜福利成人在线免费观看| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲成av人片在线播放无| av视频在线观看入口| 亚洲专区国产一区二区| 在线免费十八禁| 国产精品福利在线免费观看| 校园春色视频在线观看| 国产高清视频在线观看网站| 中文字幕av在线有码专区| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲欧美日韩东京热| 欧美在线一区亚洲| 日本黄色视频三级网站网址| 99热全是精品| 国产伦精品一区二区三区视频9| 成人美女网站在线观看视频| 婷婷六月久久综合丁香| 日本在线视频免费播放| 国产成人福利小说| 色5月婷婷丁香| 六月丁香七月| 午夜福利高清视频| 晚上一个人看的免费电影| 99久久中文字幕三级久久日本| a级一级毛片免费在线观看| 观看美女的网站| 波野结衣二区三区在线| 欧美色视频一区免费| 国产精品一及| 午夜精品一区二区三区免费看| 91av网一区二区| 精品午夜福利视频在线观看一区| 精品福利观看| 在线观看免费视频日本深夜| 搡老妇女老女人老熟妇| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 99在线人妻在线中文字幕| 精品久久久久久久久久久久久| 精品人妻视频免费看| 少妇熟女欧美另类| 一区二区三区高清视频在线| 午夜免费激情av| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | av天堂中文字幕网| 六月丁香七月| 婷婷精品国产亚洲av| 卡戴珊不雅视频在线播放| av天堂中文字幕网| 亚洲va在线va天堂va国产| 欧美日韩综合久久久久久| 最后的刺客免费高清国语| 在线观看免费视频日本深夜| 久久久久九九精品影院| 在线天堂最新版资源| 最近手机中文字幕大全| 成年女人看的毛片在线观看| 国产精华一区二区三区| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 男人的好看免费观看在线视频| 国产熟女欧美一区二区| 国产精华一区二区三区| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产精华一区二区三区| 日本-黄色视频高清免费观看| 久久午夜亚洲精品久久| 成人特级黄色片久久久久久久| 男人和女人高潮做爰伦理| 12—13女人毛片做爰片一| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲五月天丁香| 青春草视频在线免费观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 伦精品一区二区三区| 在线观看午夜福利视频| 国产av在哪里看| 一本精品99久久精品77| 久久精品综合一区二区三区| 国产成人freesex在线 | 日本五十路高清| 国产在视频线在精品| 最近视频中文字幕2019在线8| 小说图片视频综合网站| 99热这里只有是精品在线观看| 高清日韩中文字幕在线| 中文资源天堂在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 久久人妻av系列| 综合色丁香网| 国产免费一级a男人的天堂| 欧美成人免费av一区二区三区| 哪里可以看免费的av片| 国产成人freesex在线 | 婷婷色综合大香蕉| 精品久久久久久久久久免费视频| 嫩草影院新地址| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 日韩欧美三级三区| 一个人看视频在线观看www免费| 好男人在线观看高清免费视频| 国产 一区精品| 99热精品在线国产| 嫩草影院入口| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲在线自拍视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产高清视频在线播放一区| 国产久久久一区二区三区| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 成人亚洲欧美一区二区av| 免费在线观看成人毛片| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久久色成人| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产国拍精品亚洲av在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| 午夜激情欧美在线| 亚洲美女黄片视频| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 成人一区二区视频在线观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 在线播放无遮挡| 毛片一级片免费看久久久久| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 级片在线观看| 深爱激情五月婷婷| 亚洲成人久久性| 久久久久久久久久久丰满| 免费大片18禁| 亚洲成人久久性| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 免费看美女性在线毛片视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产精品永久免费网站| 综合色丁香网| 在线观看av片永久免费下载| 一本精品99久久精品77| а√天堂www在线а√下载| 日韩人妻高清精品专区| 国产精品99久久久久久久久| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 久久鲁丝午夜福利片| 日日干狠狠操夜夜爽| 国语自产精品视频在线第100页| 久久久久国内视频| 三级国产精品欧美在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 天堂网av新在线| 91久久精品国产一区二区三区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲精品国产av成人精品 | 久久国内精品自在自线图片| 欧美又色又爽又黄视频| 国产91av在线免费观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 91在线观看av| 18禁在线无遮挡免费观看视频 |