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    淺析ECAS電子控制技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì)

    2015-10-14 11:54徐晨
    科技視界 2015年28期
    關(guān)鍵詞:發(fā)展趨勢(shì)

    徐晨

    【摘 要】懸架是車輛底盤系統(tǒng)的重要組成部分,其性能提升對(duì)于車輛在動(dòng)態(tài)行駛過程中的各項(xiàng)綜合性能都具有重要影響。近年來,在傳統(tǒng)被動(dòng)空氣懸架基礎(chǔ)上集成電子控制單元的電控空氣懸架(ECAS)得到汽車工程界的廣泛關(guān)注和重視。電控系統(tǒng)是ECAS關(guān)鍵核心技術(shù)的集中體現(xiàn),其代表了ECAS系統(tǒng)的整體技術(shù)水平,相關(guān)領(lǐng)域的研究不僅擁有重要的工程應(yīng)用價(jià)值,同時(shí)對(duì)于提升我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的整體競(jìng)爭(zhēng)力具有重要的研究意義。

    【關(guān)鍵詞】電控空氣懸架;電子控制技術(shù);高度控制;阻尼控制;發(fā)展趨勢(shì)

    0 前言

    20世紀(jì)80年代,隨著電控技術(shù)的快速發(fā)展,歐美日等汽車工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家紛紛提出在傳統(tǒng)被動(dòng)空氣懸架系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加電子控制單元,從而構(gòu)成電子控制空氣懸架系統(tǒng)(Electronically Controlled Air Suspension,ECAS)[1]。ECAS能夠?qū)崿F(xiàn)車身高度的主動(dòng)調(diào)節(jié)和阻尼自適應(yīng)控制,對(duì)于改善車輛在行駛過程中的乘坐舒適性、操縱穩(wěn)定性以及燃油經(jīng)濟(jì)性都具有重要作用,逐漸成為車輛工程界的關(guān)注焦點(diǎn)[2]。

    目前,在國(guó)外豪華轎車上,ECAS已得到廣泛應(yīng)用,在高速客車和豪華城市客車上,使用率已達(dá)100%[3]。照此發(fā)展趨勢(shì),不久的將來,ECAS將替代我國(guó)現(xiàn)有的客車以及高級(jí)轎車懸架系統(tǒng),ECAS的產(chǎn)品推廣將迎來絕佳的外部環(huán)境。根據(jù)未來汽車的發(fā)展規(guī)劃,我國(guó)將重點(diǎn)發(fā)展適應(yīng)高速公路需要的大中型客車、專用客車,并且在頒布實(shí)施的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中,對(duì)大中型客車懸架系統(tǒng)配置做出了明確要求,其中,高級(jí)大中型客車必須使用空氣懸架。與此同時(shí),隨著重型汽車對(duì)路面破壞機(jī)理認(rèn)識(shí)的進(jìn)一步加深,ECAS在重型汽車中的應(yīng)用也得到進(jìn)一步增長(zhǎng)。因此,隨著相關(guān)市場(chǎng)的快速發(fā)展,ECAS的產(chǎn)品需求必將得到快速增長(zhǎng)。然而,國(guó)內(nèi)所裝備的ECAS,其電控系統(tǒng)完全依賴于進(jìn)口,進(jìn)而導(dǎo)致ECAS系統(tǒng)成本較高,無法打破國(guó)外企業(yè)的行業(yè)壟斷。

    本文從“ECAS電控系統(tǒng)的阻尼控制技術(shù)”、“ECAS電控系統(tǒng)的高度控制技術(shù)”以及“ECAS電控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)”等三個(gè)方面對(duì)ECAS電子控制技術(shù)進(jìn)行全方面的介紹,從多個(gè)角度探索ECAS電控技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)及解決途徑。

    1 ECAS阻尼控制技術(shù)

    隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高,人們對(duì)汽車的振動(dòng)和舒適性要求越來越高,為了提高車輛的舒適性,世界各大汽車公司都對(duì)汽車振動(dòng)水平制定了嚴(yán)格的控制標(biāo)準(zhǔn)。阻尼控制技術(shù)可以根據(jù)外界輸入和汽車本身狀態(tài)的變化進(jìn)行懸架系統(tǒng)阻尼動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié),從而控制車輪動(dòng)載荷,增加輪胎側(cè)偏剛度,以減少車身加速度和姿態(tài)變化(如側(cè)傾、橫擺、俯仰等),使其更多地發(fā)揮出自身具有的隔振潛力,從而在橫擺和側(cè)傾方面獲得良好的頻率響應(yīng),提高汽車平順性,并保證在彎曲路段和高速行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性。

    阻尼控制技術(shù)作為ECAS關(guān)鍵技術(shù)之一,其通過對(duì)減振器阻尼進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,可以有效降低車輛在不平道路行駛工況下的振動(dòng)響應(yīng),從而提高車輛行駛平順性,改善車輛ECAS系統(tǒng)的隔振性能。

    在國(guó)外,早在1986年,就有日本研究人員開展了豐田Soarer上的ECAS系統(tǒng)阻尼控制研究,并且有研究人員試圖將最優(yōu)控制理論運(yùn)用到ECAS系統(tǒng)的阻尼控制之中,以證實(shí)ECAS阻尼最優(yōu)控制方法的適用性。1991年,德國(guó)汽車專家研究了商用車輛的ECAS阻尼控制方法,結(jié)果表明,所提出的阻尼控制方法提高了商用車輛的行駛平順性。2008年,美國(guó)戴頓大學(xué)的科研人員就空氣懸架的可控阻尼和剛度進(jìn)行了研究,并完成了數(shù)值計(jì)算和試驗(yàn)研究。目前,ECAS在國(guó)外某些高級(jí)轎車如奔馳、奧迪以及路虎上已經(jīng)有了成熟的應(yīng)用,圖1為一款裝備于奔馳轎車中的ECAS四檔可調(diào)阻尼減振器結(jié)構(gòu)示意圖,通過控制電磁閥y1和y2的打開或閉合可以控制減振器在伸張和壓縮行程中的油液流動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)減振器阻尼工作模式的改變[4]。

    由此可見,國(guó)外對(duì)ECAS的研究開始較早且較為深入,并有一定的應(yīng)用成果,技術(shù)相對(duì)成熟。在國(guó)內(nèi),針對(duì)ECAS阻尼控制系統(tǒng)的研究主要還停留在理論研究和簡(jiǎn)單的試驗(yàn)應(yīng)用上。南京農(nóng)業(yè)大學(xué)的研究人員以ECAS單輪模型作為研究對(duì)象,應(yīng)用最優(yōu)控制理論對(duì)ECAS阻尼控制性能進(jìn)行了改善,結(jié)果表明車輛的行駛平順性得到了一定提升。吉林大學(xué)將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,參考自適應(yīng)控制的方法來研究汽車ECAS系統(tǒng)的阻尼非線性控制問題,結(jié)果表明該方法提高了車輛的行駛平順性。江蘇大學(xué)的科研人員采用模糊PID復(fù)合阻尼控制技術(shù)對(duì)ECAS單輪模型進(jìn)行了仿真模擬和臺(tái)架試驗(yàn),取得了較為理想的結(jié)果。此外,國(guó)內(nèi)還將許多控制方法應(yīng)用到ECAS阻尼控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)之中,這里不一一列舉,但總體上,與國(guó)外先進(jìn)水平仍存在較大差距。與此同時(shí),國(guó)產(chǎn)汽車上ECAS的普及率還不是很高,且大多核心部件依賴進(jìn)口,難以實(shí)現(xiàn)完全自主生產(chǎn)。

    2 ECAS高度控制技術(shù)

    車輛在不同道路行駛工況下對(duì)車身高度有著不同的需求,換句話說,擁有車身高度自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能的車輛比常規(guī)車輛具有更加卓越的性能。ECAS可以通過對(duì)空氣彈簧進(jìn)行充放氣實(shí)現(xiàn)車身高度的自適應(yīng)調(diào)整,這是傳統(tǒng)懸架所不能具備的獨(dú)特功能。早期的ECAS系統(tǒng)主要是通過高度機(jī)械閥來實(shí)現(xiàn)車身高度的自適應(yīng)調(diào)節(jié),但是由于機(jī)械閥的不可控性,這種系統(tǒng)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)車身高度在目標(biāo)值附近出現(xiàn)振蕩的現(xiàn)象,同時(shí)車身高度的調(diào)節(jié)精度較低。

    ECAS通過電子控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)入(車高提升)或流出(車高降低)空氣彈簧內(nèi)的氣體流量進(jìn)行精確控制,從而保證車身高度調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性和可靠性。ECAS車身高度調(diào)節(jié)主要由兩部分組成:

    (1)高度整體性調(diào)節(jié):一般而言,ECAS車身高度擁有多個(gè)模式,如高速行駛模式,此時(shí)車身高度應(yīng)比正常高度降低一定幅度,這樣帶來的優(yōu)勢(shì)包括兩個(gè)方面,一方面車身降低可以減少汽車的迎風(fēng)面積,進(jìn)而降低風(fēng)阻,提高車輛燃油經(jīng)濟(jì)性,另一方面,降低車身高度可以提高車輛高速行駛時(shí)的穩(wěn)定性。與此同時(shí),針對(duì)越野模式,車身高度一般要比正常高度提升一定幅度,以防止懸架撞擊限位塊。對(duì)于大客車,當(dāng)需要上下客時(shí),通過降低車門一側(cè)的車身高度,可以方便旅客上下車。

    (2)高度穩(wěn)定性調(diào)節(jié):當(dāng)車輛穩(wěn)定行駛在一定工況下,此時(shí)車身高度目標(biāo)值固定不變,但是若出現(xiàn)載荷分布不均或大幅度變化的情況,車身高度實(shí)際值便會(huì)偏離目標(biāo)值,從而不能保證車輛綜合性能的最優(yōu)。此時(shí),車身高度穩(wěn)定性調(diào)節(jié)功能便開始啟動(dòng),通過對(duì)空氣彈簧進(jìn)行充放氣將車身高度重新調(diào)節(jié)至目標(biāo)值或目標(biāo)值附近的允許誤差范圍之類,以實(shí)現(xiàn)車身高度的保持和穩(wěn)定。

    目前,針對(duì)ECAS車身高度控制的研究已得到汽車領(lǐng)域研究人員的廣泛重視,韓國(guó)學(xué)者針對(duì)閉式ECAS車高調(diào)節(jié)系統(tǒng)開展了滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[5],研究結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)能夠有效調(diào)節(jié)車身高度,同時(shí)對(duì)于車高調(diào)節(jié)過程中的整車姿態(tài)也有較好的控制效果。國(guó)內(nèi)對(duì)ECAS車高調(diào)節(jié)的研究主要集中在高校等科研院所,江蘇大學(xué)研究人員對(duì)客車ECAS車高調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行了深入分析,在此基礎(chǔ)上,開發(fā)了模糊PID、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID等智能控制器,提高了ECAS車高調(diào)節(jié)的控制精度。

    3 ECAS電控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

    隨著電子控制技術(shù)的快速發(fā)展,集成化、自動(dòng)化、智能化將成為未來ECAS電控技術(shù)的主要發(fā)展趨勢(shì)。目前,ECAS阻尼控制技術(shù)和高度控制技術(shù)的研究主要針對(duì)單一的控制目標(biāo),即阻尼控制只考慮阻尼對(duì)ECAS整體性能的影響,而高度控制研究則對(duì)阻尼作用進(jìn)行了忽視,事實(shí)上,二者之間通過空氣彈簧可變剛度的獨(dú)特特性互相影響、互相耦合,不能只作簡(jiǎn)單的分開,需要綜合考慮,因此,如何設(shè)計(jì)集成阻尼和高度的ECAS電控系統(tǒng)是當(dāng)前需要解決的技術(shù)問題之一。同時(shí),車輛面臨的行駛工況往往復(fù)雜多變,當(dāng)前的ECAS電控系統(tǒng)普遍存在不能完全適應(yīng)車輛復(fù)雜行駛工況的難題,設(shè)計(jì)高度自動(dòng)化的ECAS電控技術(shù),全面考慮車輛在不同行駛工況下對(duì)ECAS系統(tǒng)性能的不同要求, 是未來ECAS電控系統(tǒng)發(fā)展的重要方向。智能化是未來控制理論的研究重點(diǎn),控制理論已經(jīng)逐漸由現(xiàn)代控制理論向智能控制發(fā)展,針對(duì)ECAS電控系統(tǒng)高度集成化、自動(dòng)化的高性能要求,引入智能控制理論,推進(jìn)ECAS電控技術(shù)不斷向前發(fā)展,設(shè)計(jì)智能化的ECAS控制系統(tǒng),是ECAS研發(fā)人員未來需要重點(diǎn)考慮的突破方向。

    4 結(jié)論

    ECAS是車輛底盤系統(tǒng)的重要組成部分,只有開發(fā)出高效可靠的電控系統(tǒng)才能充分發(fā)揮其性能優(yōu)勢(shì)。目前我國(guó)在該領(lǐng)域研究基礎(chǔ)較為薄弱,相關(guān)產(chǎn)品對(duì)國(guó)外依賴性較強(qiáng),這對(duì)于我國(guó)由汽車大國(guó)邁向汽車強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變存在不利影響。國(guó)內(nèi)相關(guān)科研單位和政府部分應(yīng)高度重視,促進(jìn)ECAS電控技術(shù)快速發(fā)展,提高我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

    【參考文獻(xiàn)】

    [1]徐興. ECAS客車車身高度非線性系統(tǒng)控制的研究[D].

    [2]賀亮,朱思洪. 帶附加空氣室空氣彈簧垂直剛度和阻尼實(shí)驗(yàn)研究[J].

    [3]江浩斌,孫鵬,汪若塵,等. 電控空氣懸架中的新型可調(diào)阻尼減振器設(shè)計(jì)[J].

    [4]陳龍,喻力,崔曉利. 阻尼多狀態(tài)切換減振器的性能仿真與試驗(yàn)[J].

    [5]汪少華. 電控空氣懸架車高調(diào)節(jié)與整車姿態(tài)控制研究[J].

    [責(zé)任編輯:曹明明]

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