王華武,郝守海,徐茂林,劉小明,胡蓉(東風(fēng)商用車有限公司技術(shù)中心,武漢 430056)
焊接式全鋁客車車身設(shè)計開發(fā)
王華武,郝守海,徐茂林,劉小明,胡蓉
(東風(fēng)商用車有限公司技術(shù)中心,武漢 430056)
為提高客車整車性能,大幅減輕車身重量,對于某鋼結(jié)構(gòu)客車車身進(jìn)行輕量化開發(fā),采用CAE分析技術(shù),在保證車身模態(tài)、車身強(qiáng)度和車身剛度達(dá)到開發(fā)性能指標(biāo)的條件下,經(jīng)過多輪次車身結(jié)構(gòu)分析及優(yōu)化,實現(xiàn)焊接式全鋁客車白車身的設(shè)計開發(fā)。
客車車身;鋁合金;HyperWorks;優(yōu)化設(shè)計
王華武
畢業(yè)于清華大學(xué)現(xiàn)代應(yīng)用物理系,2005年獲得華中科技大學(xué)工程碩士學(xué)位。現(xiàn)任東風(fēng)商用車技術(shù)中心客車開發(fā)部部長,研究員級高工,主要從事客車及底盤、新能源商用車等方面的研發(fā)工作,先后在《汽車科技》、《中國客車論文集》上發(fā)表了論文。
近年來,隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展,世界性能源問題、環(huán)境保護(hù)問題變得越來越突出。于是,減輕汽車自重、降低油耗和廢氣排放量就成為各大汽車生產(chǎn)廠商提高競爭能力的關(guān)鍵[1]。
汽車行業(yè)多年來一直在促進(jìn)汽車的輕量化,而車身作為汽車上三大部件之一, 已越來越受到重視。采用鋁合金材料制造汽車車身,在保證其具有與鋼材同樣強(qiáng)度和剛度的前提下,可以有效減輕車身質(zhì)量,從而達(dá)到減少燃料消耗、降低環(huán)境污染的目的。相對于一般鋼材,鋁合金材料具有較高的比強(qiáng)度,雖然彈性模量低,但有很好的擠壓性,能得到復(fù)雜截面的構(gòu)件,從結(jié)構(gòu)上補償部件的剛度,因而可在滿足剛性及強(qiáng)度等多方面力學(xué)性能下,大大降低材料的消耗及構(gòu)件的質(zhì)量[2]。所以汽車車身的鋁合金化對減輕汽車自重具有重要意義,也是近幾年來國際汽車領(lǐng)域的一個研究熱點。
本文所述鋼結(jié)構(gòu)公交客車車身采用半承載式車身,車身骨架分為前圍總成、后圍總成、左/右側(cè)圍總成、頂蓋總成、地板總成和中隔墻總成七部分。各骨架總成采用矩形鋼管焊接而成,然后在底盤上拼焊成整個車身骨架,車身骨架與底盤牛腿之間進(jìn)行焊接連接。動力電池布置在發(fā)動機(jī)艙上方,采用中隔墻將其與乘客區(qū)進(jìn)行隔離。
與鋼結(jié)構(gòu)客車相比,鋁合金客車仍然采用半承載式車身結(jié)構(gòu),車架為高強(qiáng)度鋼結(jié)構(gòu),車身為骨架加蒙皮的結(jié)構(gòu)形式。不同之處在于,車身骨架采用鋁合金擠壓型材焊接而成,而蒙皮采用鋁合金板材鉚接在骨架上,整個車身與車架之間采用鉚接固定。
鋁合金擠壓型材被廣泛應(yīng)用于建筑、交通運輸、電子、航天航空等領(lǐng)域,尤其是6系鋁合金由于其優(yōu)秀的可擠壓性、良好的耐腐蝕性和表面處理性,應(yīng)用更為廣泛,占鋁合金擠壓制品的80%以上[3]。
6系某牌號鋁合金是應(yīng)用最廣,綜合性能最好的擠壓材料,有一定強(qiáng)度,可焊性和抗蝕性高,因此優(yōu)選其作為鋁合金客車的車身骨架材料。其在T6狀態(tài)的屈服強(qiáng)度為255Mpa[3],抗拉強(qiáng)度為290Mpa[3]。但由于該公交客車為焊接式車身結(jié)構(gòu),根據(jù)鋁合金焊接試驗分析結(jié)果得知焊接部位的強(qiáng)度降為原材料強(qiáng)度的70%左右,因此在CAE分析時應(yīng)考慮焊接對材料應(yīng)力極限的影響,以178.5Mpa和203Mpa作為屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度的評價標(biāo)準(zhǔn)。
鋁合金板材作為車身外覆蓋件,在國外主要為 6 系合金,主要牌號為 6111、6016 及6022,但此類材料目前在國內(nèi)尚處于研發(fā)階段,成本偏高,無法推廣應(yīng)用。相比較而言,5系合金具有成本低,同時具有良好的成形加工性能、抗蝕性、可焊性、疲勞強(qiáng)度和中等的靜態(tài)強(qiáng)度,適合應(yīng)用于表面較平整,無復(fù)雜曲面的客車車身蒙皮上[4]。綜合考慮,采用5系鋁合金板材作為客車蒙皮材料。
在設(shè)計鋁合金車身前,先進(jìn)行鋼結(jié)構(gòu)車身的CAE分析,了解并掌握該車身的性能情況,為鋁合金車身的性能指標(biāo)設(shè)定提供依據(jù)。對鋼結(jié)構(gòu)車身進(jìn)行了10個工況分析,以及模態(tài)和剛度計算。
4.1有限元建模
在靜態(tài)應(yīng)力分析時使用前處理工具HyperMesh進(jìn)行網(wǎng)格劃分,如圖2所示,CAE網(wǎng)格主要包括骨架、蒙皮和其它部件三部分。車身骨架的大部分都是薄壁件,于是采用殼單元進(jìn)行建模,以四邊形為主,三角形為輔。劃分網(wǎng)格前先抽取薄壁零件的中面,再在中面上劃分網(wǎng)格[5]。
考慮到客車車身的實際尺寸,有限元模型的精確度,網(wǎng)格劃分標(biāo)準(zhǔn)如下要求:
(1)網(wǎng)格尺寸20mm,最小尺寸5mm,最大尺寸40mm;骨架每個方向上至少有2~3排單元;
(2)翹曲度(warpage)<10°;
(3)長寬比(aspect)< 4,特殊情況以及焊縫單元除外;
(4)最小角(min angle)>30°;
(5)三角形比例(tri3 ratio)<0.5%;盡量避免使用三角形單元。
鋼結(jié)構(gòu)客車通過有限元建模共計生成753320個節(jié)點和122.9萬個網(wǎng)格,可見CAE數(shù)據(jù)非常大。
CAE建模所需材料的性能參數(shù)如表1所示:
考慮到該車的使用環(huán)境,根據(jù)其設(shè)計參數(shù)和實驗數(shù)據(jù)設(shè)定10個有限元強(qiáng)度分析工況:
表1 CAE模型材料參數(shù)
工況一描述:前向制動,模擬客車額載在水平路面急停時的情況,要承受向前0.8G的慣性力;
工況二描述:后向制動,模擬客車額載在水平路面急停時的情況,要承受向后0.5G的慣性力;
工況三描述:加速,模擬客車額載在水平路面加速行駛時的情況,要承受1.0G的加速慣性力;
工況四描述:右轉(zhuǎn)向,模擬客車額載在水平路面右轉(zhuǎn)向行駛時的情況,要承受側(cè)向0.5G的慣性力;
工況五描述:左轉(zhuǎn)向,模擬客車額載在水平路面左轉(zhuǎn)向行駛時的情況,要承受側(cè)向0.5G的慣性力;
工況六描述:1G垂向載荷,模擬客車額載在水平路面靜止或者勻速直線行駛時的情況,要承受1.0倍車重的垂向載荷;
工況七描述:2G垂向載荷,模擬客車額載在水平路面直線行駛時遇到類似減速帶之類的突起,將承受2.0倍車重的垂向載荷;
工況八描述:2G前扭轉(zhuǎn),模擬客車額載行駛在凹凸不平路面上左右車輪上下錯動,前后車橋軸線不平行,形成對車身和車架的扭轉(zhuǎn)載荷;
工況九描述:2G后扭轉(zhuǎn),模擬客車額載行駛在凹凸不平路面上左右車輪上下錯動,前后車橋軸線不平行,形成對車身和車架的扭轉(zhuǎn)載荷;
工況十描述:乘客滿載,模擬客車滿載在水平路面直線行駛時,將承受1.0倍車重的垂向載荷和滿載站立乘客的載荷。
4.2有限元分析
利用HyperWorks軟件完成鋼結(jié)構(gòu)客車的模態(tài)分析、剛度分析和10個工況下的強(qiáng)度分析。
鋼結(jié)構(gòu)白車身的自由模態(tài)分析如表2所示,其一階整體扭轉(zhuǎn)頻率是10.91Hz,一階整體彎曲頻率是14.55 Hz,兩者相差3.6Hz。
客車剛度分析包括彎曲剛度分析和扭轉(zhuǎn)剛度分析。彎曲剛度分析用以考察客車在彎曲載荷下的剛度,而扭轉(zhuǎn)剛度分析用以考察車架在扭轉(zhuǎn)載荷下的剛度。彎曲剛度分析約束位置(見圖3)為前橋和后橋,加載位置在前后橋中間截面對應(yīng)的底盤縱梁上。扭轉(zhuǎn)剛度分析約束位置(見圖4)亦為前橋和后橋,加載位置在前橋的左端。通過分析得知彎曲剛度為42598895.2 N/m,而扭轉(zhuǎn)剛度為26771538.96 Nm2/rad。
鋼結(jié)構(gòu)客車的強(qiáng)度分析結(jié)果均滿足鋼材料的性能要求,因其與鋁合金客車在強(qiáng)度方面不具有直接對比性,在此不再贅述。
利用前述鋼結(jié)構(gòu)車身CAE分析的基礎(chǔ),首先確定了車身主要基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)型式以及關(guān)鍵部位的初步結(jié)構(gòu),通過4輪CAE分析及優(yōu)化,達(dá)到了車身設(shè)定指標(biāo),最終完成全鋁車身結(jié)構(gòu)設(shè)計。
5.1第一輪鋁合金車身分析
第一輪鋁合金車身CAE模型是在鋼結(jié)構(gòu)車身的基礎(chǔ)上完成的,車身部分結(jié)構(gòu)不變,材料更換為鋁合金,底盤部分仍為鋼結(jié)構(gòu),鋁合金車身骨架采用焊接進(jìn)行連接。通過對第一輪鋁合金車身和鋼結(jié)構(gòu)車身進(jìn)行對比分析,判定鋁合金車身的優(yōu)化方向,為后續(xù)的性能提升提供基礎(chǔ)平臺。白車身模態(tài)分析結(jié)果見表2,彎曲剛度結(jié)果見表3,扭轉(zhuǎn)剛度結(jié)果見表4,強(qiáng)度分析結(jié)果見表5。
由CAE分析結(jié)果可知,第一輪鋁合金車身與鋼結(jié)構(gòu)車身相比:白車身模態(tài)振型一致,但鋁合金車身的模態(tài)頻率偏低,相差在2Hz左右;剛度相差較大,整體彎曲剛度下降32.64%,整體扭轉(zhuǎn)剛度下降50.08%。強(qiáng)度分析結(jié)果顯示,第一輪鋁合金車身在各工況下的最大應(yīng)力值均偏高,多數(shù)結(jié)果超出了材料的許用應(yīng)力值。
5.2第二輪鋁合金車身分析
表2 白車身自由模態(tài)分析結(jié)果對比
表3 彎曲剛度分析結(jié)果對比
表4 扭轉(zhuǎn)剛度分析結(jié)果對比
根據(jù)第一輪的CAE分析優(yōu)化結(jié)果,對局部有問題的車身結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計,優(yōu)化結(jié)果改進(jìn)包括:1)蒙皮料厚增加50%;2)車身立柱的厚度改為2.0mm;3)頂蓋縱梁規(guī)格改成40×50×2mm;4)側(cè)圍立柱、牛腿與地板搭接處利用斜撐加強(qiáng);5)側(cè)圍立柱采用上下貫通的結(jié)構(gòu)形式。
由CAE分析結(jié)果可知,第二輪鋁合金車身與鋼結(jié)構(gòu)車身相比:白車身模態(tài)(見表2)振型一致,頻率相差不大; 剛度差距有所減小,整體彎曲剛度(見表3)下降25.14%,整體扭轉(zhuǎn)剛度(見表4)下降29.81%。強(qiáng)度分析結(jié)果如表5所示,各工況下的最大應(yīng)力值比第一輪鋁車身有所降低,但仍有5個工況下的最大應(yīng)力值超過了材料的許用應(yīng)力,還有待于進(jìn)一步改善。
5.3第三輪鋁合金車身分析
根據(jù)第二輪的CAE分析優(yōu)化結(jié)果,對局部有問題的車身結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計,優(yōu)化結(jié)果改進(jìn)包括:1)頂蓋骨架與側(cè)圍骨架之間的連接采用前后貫通式弧形鋁型材進(jìn)行過渡連接,其型材斷面尺寸通過HyperWorks拓?fù)鋬?yōu)化和尺寸優(yōu)化獲得;2)所有窗立柱規(guī)格改為60×40,且立柱截面四壁的厚度不同;3)全部框架梁壁厚參與尺寸優(yōu)化,根據(jù)優(yōu)化結(jié)果調(diào)整各梁壁厚,保證近似結(jié)構(gòu)的厚度一致;4)保留第二輪改進(jìn)方案的框架形式,去除窗角和牛腿的加強(qiáng)斜撐。
由CAE分析結(jié)果可知,第三輪鋁合金車身與鋼結(jié)構(gòu)車身相比: 部分白車身模態(tài)頻率(見表2)有所提高,提高幅度在1Hz左右; 剛度差距進(jìn)一步減小,整體彎曲剛度(見表3)下降18.59%,整體扭轉(zhuǎn)剛度(見表4)下降21.43%。強(qiáng)度分析結(jié)果如表5所示,各工況下的最大應(yīng)力值比第二輪鋁車身有所降低,仍有5個工況下的最大應(yīng)力值超過了材料的許用應(yīng)力。
5.4第四輪鋁合金車身分析
第四輪鋁合金車身是在第三輪鋁合金車身的基礎(chǔ)上對車身骨架進(jìn)行尺寸優(yōu)化設(shè)計,并根據(jù)優(yōu)化結(jié)果對鋁車身強(qiáng)度偏弱的部位進(jìn)行型材料厚調(diào)整,主要調(diào)整部位包括側(cè)圍立柱、側(cè)圍縱梁、后地板臺階以及前后輪罩附近,部分型材的料厚超過4mm。
表5 工況下的最大應(yīng)力值
由CAE分析結(jié)果可知,第四輪鋁合金車身與鋼結(jié)構(gòu)車身相比: 白車身模態(tài)頻率(見表2)有了較大提高,部分模態(tài)頻率相差2Hz,而且消除了20Hz以內(nèi)的局部模態(tài),其中一階整體扭轉(zhuǎn)(振型見圖5)頻率達(dá)到12.58Hz,一階整體彎曲(振型見圖6)頻率達(dá)到15.46Hz,兩者相差接近3Hz; 剛度差距進(jìn)一步縮小,整體彎曲剛度(見表3)下降5.06%,整體扭轉(zhuǎn)剛度(見表4)提高0.62%,基本達(dá)到了鋼結(jié)構(gòu)車身的剛度水平。
強(qiáng)度分析結(jié)果如表5所示,各工況下的最大應(yīng)力值比第三輪鋁車身有了進(jìn)一步的降低,各工況下的最大應(yīng)力值均滿足了材料的許用應(yīng)力,其中2.0G后扭轉(zhuǎn)工況下的最大應(yīng)力值超過200Mpa,接近材料的許用應(yīng)力,但考慮到該公交車主要用于城市較好路況上運行,遇到該種工況的可能性非常小,不會對鋁合金客車產(chǎn)生危害。
經(jīng)過四輪優(yōu)化設(shè)計,鋁合金車身的模態(tài)分析結(jié)果相對于鋼結(jié)構(gòu)車身有所提高,而整車彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度也基本上達(dá)到了鋼結(jié)構(gòu)車身的水平,在10個工況下的最大應(yīng)力值均滿足鋁合金材料的許用應(yīng)力。結(jié)果表明,鋁合金車身比鋼結(jié)構(gòu)車身重量減輕31.4%,輕量化效果比較明顯。
如圖7所示,鋁合金車身骨架主要由鋁合金擠壓型材拼接而成,采用焊接方式進(jìn)行連接固定,骨架型材截面可以根據(jù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行設(shè)計,種類遠(yuǎn)多于鋼骨架。
全鋁客車車身骨架主要有5種截面形狀(見圖8),包括矩形、U形、“日”字形、b形和圓弧形。其中矩形鋁型材主要用于制作骨架梁,包括直梁和彎梁;U形鋁型材用于部分強(qiáng)度需求不強(qiáng)的部位;b形鋁型材用于側(cè)圍側(cè)窗下橫梁; “日”字形鋁型材用于側(cè)圍門立柱和側(cè)窗立柱,外形為彎曲梁;圓弧形鋁型材用于頂蓋骨架和側(cè)圍骨架之間的過渡連接,縱向貫通布置,單根長度達(dá)到11米。
通過質(zhì)量統(tǒng)計,焊接式鋁合金客車車身比鋼結(jié)構(gòu)客車車身輕580Kg,白車身輕量化效果達(dá)到31.4%。
基于CAE分析技術(shù)開發(fā)的焊接式全鋁合金客車車身,通過多輪結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計,在剛度方面達(dá)到與鋼結(jié)構(gòu)車身相當(dāng)?shù)乃剑⑻嵘税总嚿砟B(tài),車身強(qiáng)度在10個工況條件下也完全滿足要求,實現(xiàn)白車身減重31.4%,輕量化效果比較明顯,在客車環(huán)保節(jié)能性能方面具有較強(qiáng)的推廣應(yīng)用價值。
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