• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種新的基于二階統(tǒng)計(jì)量的室內(nèi)定位方法

    2015-08-14 20:24:40饒中初郭賢生
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2015年15期
    關(guān)鍵詞:室內(nèi)定位

    饒中初 郭賢生

    摘 要: 為了解決復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境下的近場(chǎng)源定位問(wèn)題,利用室內(nèi)小型天線陣列,提出一種近場(chǎng)多徑模型下的協(xié)方差矩陣匹配及信號(hào)子空間匹配定位方法,較好地解決了傳統(tǒng)近場(chǎng)源定位算法中無(wú)法解決的多徑傳播問(wèn)題。一方面,該方法改善了室內(nèi)定位環(huán)境中由于模型失配引起的定位性能惡化問(wèn)題;另一方面,它也為近場(chǎng)多徑環(huán)境下的目標(biāo)定位提供了一種新的解決思路。仿真結(jié)果表明,該算法不僅在定位精度上有了較大改善,而且在定位成功概率方面具有較大優(yōu)勢(shì)。

    關(guān)鍵詞: 室內(nèi)定位; 空間譜; 子空間匹配; 二階統(tǒng)計(jì)量

    中圖分類號(hào): TN911.72?34 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號(hào): 1004?373X(2015)15?0018?04

    New indoor localization method based on second?order statistic

    RAO Zhongchu1, 2, GUO Xiansheng 2

    (1. Tongfang Electronic Science and Technology Limited Company, Jiujiang 332007, China;

    2. School of Electronic Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 610054, China)

    Abstract: To solve the localization problem of near?field source in complex indoor circumstance, the localization methods of covariance matrix matching and signal subspace matching based on near?field multipath model are proposed by using small antenna array in indoor, which can better solve multipath propagation problem which can′t be solved in traditional near?field source localization algorithms. These algorithms improved the localization performance deterioration caused by model mismatching in indoor localization circumstance and offered a new solution to object localization in near?field multipath circumstance. Simulation results show that the proposed algorithms have made a great improvement in localization accuracy, and have greater advantage in the aspect of localization success probability.

    Keywords: indoor localization; spatial spectrum; subspace matching; second?order statistic

    0 引 言

    輻射源的波達(dá)方向(DOA)估計(jì)在電子偵察、智能天線、雷達(dá)和聲納等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,已受到人們的高度重視。大量的高分辨陣列測(cè)向技術(shù)都是運(yùn)用于室外環(huán)境,例如MUSIC算法[1]和ESPRIT算法[2]。然而遠(yuǎn)場(chǎng)定位技術(shù)在近場(chǎng)源場(chǎng)景并不適用,尤其是存在大量多徑的室內(nèi)環(huán)境。

    指紋庫(kù)定位技術(shù)是一種常見的算法,文獻(xiàn)[3?4]將該方法運(yùn)用于定位遠(yuǎn)場(chǎng)窄帶信號(hào)源。由于RSS值在靜止環(huán)境中都會(huì)發(fā)生變化,這導(dǎo)致RSS算法的定位精度非常低。文獻(xiàn)[5?6]提出了建立信號(hào)子空間指紋庫(kù)提高室內(nèi)定位精度,但是該算法僅僅考慮了平面波(遠(yuǎn)場(chǎng)窄帶環(huán)境),然而在室內(nèi)環(huán)境中,到達(dá)天線陣列的波形是球面波而不是平面波,在這種情況下,近場(chǎng)窄帶模型比遠(yuǎn)場(chǎng)窄帶模型更有效。

    在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境中,信道特征表征為復(fù)雜的多徑傳播,信號(hào)到達(dá)接收陣列為單個(gè)信號(hào)的不同延時(shí)復(fù)本,表現(xiàn)為相干多徑情況。同時(shí),對(duì)有些頻段的信號(hào)源,其所表現(xiàn)出來(lái)的模型特征不再適合于遠(yuǎn)場(chǎng)窄帶假設(shè),如聲信號(hào)等。

    近場(chǎng)信號(hào)模型是一種較為有效地描述這種復(fù)雜環(huán)境信號(hào)傳播特征的模型,同時(shí)考慮到多徑及信道的非平穩(wěn)性等特征[7?8],其環(huán)境背景噪聲可建模為非高斯隨機(jī)過(guò)程,如滿足沖擊噪聲等,這時(shí)候,傳統(tǒng)的基于二階統(tǒng)計(jì)量分析的經(jīng)典信號(hào)處理方法將會(huì)帶來(lái)性能的嚴(yán)重下降,因此,有必要發(fā)展基于分?jǐn)?shù)低階統(tǒng)計(jì)量的室內(nèi)近場(chǎng)源定位理論及高精度定位方法。

    本文將對(duì)近場(chǎng)源模型下的子空間匹配定位方法進(jìn)行研究,為室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下的近場(chǎng)源定位提供一種可行性解決方案。室內(nèi)近場(chǎng)多徑信號(hào)傳播模型如圖1所示。

    圖1 室內(nèi)近場(chǎng)多徑信號(hào)傳播模型

    1 均勻圓陣下近場(chǎng)源多徑信號(hào)模型

    考慮[N]根天線的均勻圓陣,圓陣半徑為[R]。一個(gè)窄帶信號(hào)包含[q]條多徑到達(dá)陣列天線。第[l]個(gè)陣元的接收信號(hào)為:

    [xklt=γktst-τkalrk,θk,?k+nlt] (1)

    式中:[xklt]代表接收信號(hào)的第[k]次反射到達(dá)第[l]個(gè)陣元在第[t]次快拍時(shí)的數(shù)據(jù);[γkt]是復(fù)系數(shù),代表了第[k]次反射的衰減和相移;隨機(jī)過(guò)程[nlt]是第[l]個(gè)陣元接收到的高斯噪聲,該噪聲是零均值、未知方差[σ2;][L]代表快拍總數(shù)。

    對(duì)于均勻圓陣,近場(chǎng)源的方向矢量[ark,θk,?k]可表示為:

    [ark,θk,?k=e-jωrk-d1rk,θk,?k,…,e-jωrk-dNrk,θk,?kT] (2)

    式中:[ω=2πλ,][λ]是信號(hào)波長(zhǎng);[rk,θk∈[0,π2],?k∈][[0,2π]]分別表示信號(hào)源離基站的距離,到達(dá)陣列的俯仰角和到達(dá)陣列的方位角;[(?)T]代表共軛轉(zhuǎn)置。

    第[k]個(gè)信號(hào)和第[l]個(gè)陣元的距離是[dl(rk,θk,?k)]:

    [dl(rk,θk,?k)=r2k+R2-2Rrkρl(θk,?k)] (3)

    式中:[ρl(θk,?k)=sinθkcos(?k-(l-1)θ0),l=1,2,…,N,θ0=][2πN]。。。。使用泰勒級(jí)數(shù)展開,[dl(rk,θk,?k)]可表示為:

    [dl(rk,θk,?k)?rk1-ρl(θk,?k)Rrk+1-ρ2l(θk,?k)2Rrk2] (4)

    如果信號(hào)源處于菲涅爾區(qū)域[9],即信號(hào)源到接收陣列之間的距離滿足:

    [0.62×d3(N-1)3λ12

    則方向矢量可表示為[10]:

    [a(rk,θk,?k)=exp-jωρ1(θk,?k)R+jω1-ρ21(θk,?k)2R2rk,…,exp-jωρN(θk,?k)R+jω1-ρ2N(θk,?k)2R2rkT]

    接收信號(hào)可表示為:

    [x=As+n] (5)

    [式中:][A=[a(r1,θ1,?1),…,a(rq,θq,?q)],][s=[r1(t)s(t-τ1),…,γq(t)?][s(t-τq)]T,][n=[n1(t),n2(t),…,nN(t)]T]。

    2 最大似然估計(jì)

    假設(shè)接收信號(hào)[x(t)]采樣[L]次,噪聲是獨(dú)立同分布的。高斯隨機(jī)變量具有零均值、未知方差[σ2,]因此概率密度函數(shù)可以表達(dá)為[11]:

    [p(x(1),…,x(L)A,s,σ2)=t=1L1det[πσ2]exp-1σ2x(t)-As(t)2] (6)

    最大似然估計(jì)表達(dá)式為:

    [[σ2,A,s]=argmaxσ2,A,s-NLlogσ2-1σ2t=1Lx(t)-As(t)2] (7)

    經(jīng)過(guò)求導(dǎo)和消除常數(shù)因子后,上面求最大值的問(wèn)題等價(jià)于如下求解最小值的問(wèn)題:

    [[A,s]=argminA,st=1Lx(t)-As(t)2] (8)

    上式的最小值問(wèn)題,可以通過(guò)求解最小二乘解得到[s]的估計(jì):

    [s=(AHA)-1AHx] (9)

    式中:[(?)H]代表赫米特共軛轉(zhuǎn)置。將[s]代入[[A,s],]可以得到:

    [A=argminAt=1Lx(t)-PAx(t)2=argmaxAt=1LPAx(t)2] (10)

    式中:[PA=A(AHA)-1AH]是矩陣[A]的投影矩陣。這樣上式可以寫成:

    [A=argmaxAtr{PAR}]

    式中:[tr{?}]是求秩運(yùn)算;[R]是協(xié)方差矩陣估計(jì):

    [R=1Lt=1Lx(t)xH(t)]

    為了定位信號(hào)源,搜索指紋庫(kù)找到與估計(jì)[R]最相似的向量對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)位置:

    [l=argmaxPitr{PiR}] (11)

    式中:[R]代表實(shí)測(cè)階段獲得的協(xié)方差矩陣;[Pi]是建庫(kù)階段第[i]個(gè)格點(diǎn)得到的投影矩陣。

    3 基于二階統(tǒng)計(jì)量和子空間匹配的定位方法

    3.1 信號(hào)子空間匹配定位方法

    信號(hào)子空間定位算法的主要思想是:從協(xié)方差矩陣的特征值分解中得到信號(hào)子空間,然后建立信號(hào)子空間的指紋庫(kù)。建庫(kù)階段,按格點(diǎn)儲(chǔ)存最大特征值對(duì)應(yīng)的特征向量[S1;]實(shí)測(cè)階段,按照相同的策略得到實(shí)測(cè)信號(hào)子空間[S2]。下面將仔細(xì)說(shuō)明信號(hào)子空間匹配技術(shù)。

    設(shè)[S1]和[S2]是[CN×q]的信號(hào)子空間,子空間[S1]和[S2]之間的角度為[α1,α2,…,αn∈[0,π2]]。[u=v=1,]定義[6]:

    [αk(S1,S2)=arccosmaxu∈S1maxv∈S2uHv=arccosuHkvk,k=1,2,…,q]

    其中:

    [uHu=vHv=1]

    [uHuj=0,j=1,2,…,k-1]

    [vHvj=0,j=1,2,…,k-1]

    式中:[αk]代表[S1]和[S2]之間第[k]個(gè)主角,如果[S1=S2,]則[αk=0]。對(duì)比指紋庫(kù)中的每一個(gè)集合,挑出所得值最大的那個(gè)集合對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)為發(fā)射源的位置。

    3.2 協(xié)方差矩陣匹配定位方法

    協(xié)方差匹配算法的主要思想如下:

    (1) 在建庫(kù)階段,計(jì)算[k]個(gè)格點(diǎn)的協(xié)方差矩陣并用其建立指紋庫(kù):

    [Ri=1Lm=1Lxi(t)xHi(t),i=1,2,…,K]

    式中:[Ri=Ritr{Ri},][Rfp=[R1,…,RK]]。協(xié)方差矩陣歸一化的目的是降低建庫(kù)階段和實(shí)測(cè)階段信號(hào)功率的差異,減小對(duì)接收信號(hào)功率的依賴。

    (2) 在實(shí)測(cè)階段,接收數(shù)據(jù)為[xT,]則協(xié)方差矩陣為:

    [RT=1Lt=1LxT(t)xHT(t)]

    式中:[RT=RTtr{RT}]。通過(guò)搜索指紋庫(kù),在第[k]個(gè)位置取得最小值:

    [k=argminRkRk-RT22]

    式中:[Rk]是第[k]個(gè)格點(diǎn)的協(xié)方差矩陣,則該坐標(biāo)對(duì)應(yīng)于目標(biāo)的位置;[·2]代表最小二范數(shù)。

    4 仿真分析

    仿真在一個(gè)20 m×20 m×3 m的區(qū)域進(jìn)行,參考位置的索引如圖2所示,發(fā)射終端放置在地板上,每個(gè)格點(diǎn)之間的距離為1 m。

    圖2 數(shù)據(jù)庫(kù)中參考位置的索引

    均勻圓陣半徑[R=2λ,]該圓陣配備了12根天線??紤]加性高斯白噪聲環(huán)境,仿真中包含了1個(gè)直達(dá)信號(hào)和3條多徑信號(hào),3條多徑的復(fù)衰減系數(shù)分別是[(0.4+0.8j), (-0.3-0.7j), (0.5-0.6j)]。500次蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)運(yùn)用于不同信噪比下測(cè)試算法的性能。信噪比的變化為-10~8 dB,實(shí)驗(yàn)快拍數(shù)為500,測(cè)試點(diǎn)的位置在區(qū)域中隨機(jī)選取。圖3給出了傳統(tǒng)基于接收信號(hào)強(qiáng)度(RSS)的定位方法、基于協(xié)方差矩陣匹配的定位方法、最大似然定位方法以及基于信號(hào)子空間匹配的定位方法的定位誤差曲線。

    圖3 幾種定位方法的定位誤差隨信噪比變化曲線

    從圖3可以看出,基于協(xié)方差矩陣匹配和子空間匹配的定位方法比傳統(tǒng)的RSS方法具有更高的定位性能。這兩種方法定位的均方根誤差接近于最大似然估計(jì)的定位結(jié)果。同時(shí),細(xì)節(jié)性分析可以發(fā)現(xiàn),子空間匹配方法的定位性能要優(yōu)于協(xié)方差矩陣匹配定位方法,這是因?yàn)楹蛥f(xié)方差矩陣比較而言,協(xié)方差矩陣進(jìn)行特征分解獲取的信號(hào)子空間存儲(chǔ)了信號(hào)的主要信息,能更有效地對(duì)抗多徑傳播及環(huán)境變化引起的信道時(shí)變特性。另外,由于傳統(tǒng)RSS方法只能提供接收信號(hào)強(qiáng)度信息,而接收信號(hào)強(qiáng)度只是協(xié)方差矩陣的對(duì)角線元素的值,對(duì)協(xié)方差矩陣的非對(duì)角線元素,基于RSS的定位直接舍去這些攜帶大量信道環(huán)境信息的數(shù)據(jù),其定位精度較完全利用其他自相關(guān)值的自相關(guān)矩陣匹配方法大大降低。從圖3還可以看出,隨著信噪比的增加,本文提出的協(xié)方差矩陣方法和子空間匹配定位方法的定位性能幾乎和最大似然估計(jì)方法的定位結(jié)果重合,這也說(shuō)明了本文提出方法的有效性。

    為了進(jìn)一步驗(yàn)證本文所提出方法的定位性能,圖4給出了不同信噪比下幾種方法的定位成功概率比較結(jié)果。值得說(shuō)明的是,圖中成功概率的定義為:

    [success probablity=x-x2x×100%]

    從圖4可以看出,本文所提方法在SNR較大時(shí),其成功概率較高,當(dāng)信噪比為0 dB時(shí),定位成功概率大于98%。

    圖4 不同信噪比下各種方法的定位成功概率比較

    5 結(jié) 論

    本文主要介紹了多徑模型下的近場(chǎng)源定位問(wèn)題,利用子空間匹配和協(xié)方差匹配方法解決了傳統(tǒng)近場(chǎng)源無(wú)法解決多徑傳播的情況。仿真結(jié)果表明,本文所提算法不僅在定位精度上有了較大改善,還在定位成功概率方面具有較大優(yōu)勢(shì)。

    參考文獻(xiàn)

    [1] SCHMIDT R O. Multiple emitter location and signal parameter estimation [J]. IEEE Transactions on Antennas and Propagation, 1986, 34(3): 276?280.

    [2] ROY R, KAILATH T. Esprit?estimation of signal parameters via rotational invariance techniques [J]. IEEE Transactions on ASSP, 1989, 37(7): 984?995.

    [3] HATAMI A, PAHLAVAN K. In?building intruder detection for WLAN access [C]// 2004 Position Location and Navigation Symposium. [S.l.]: IEEE, 2004: 592?597.

    [4] WEISS A J. On the accuracy of a cellular location system based on RSS measurements [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2003, 52(6): 1508?1518.

    [5] TSUJI H, KIKUCHI S, KAVEH M. Indoor localization using subspace matching: an experimental evaluation [C]// Procee?dings of 2006 IEEE Workshop on Sensor Array and Multichannel. [S.l.]: IEEE, 2006: 541?545.

    [6] NEZAFAT M, KAVEH M, TSUJI H. Indoor localization using a spatial channel signature database [J]. IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters, 2006, 5(1): 406?409.

    [7] ZHI Wanjun, CHIA M Y. Near?field source localization via symmetric subarrays [J]. IEEE Signal Processing Letters, 2007, 14(6): 409?412.

    [8] HE Jin, SWAMY M N S, OMAIR AHMAD M. Efficient application of MUSIC algorithm under the coexistence of far?field and near?field sources [J]. IEEE Transactions on Signal Proces?sing, 2012, 60(4): 2066?2070.

    [9] JOHNSON R C, JASIK H. Antenna engineering handbook [M]. 3rd ed. New York: McGraw?Hill, 1993.

    [10] HUANG Y D, BARKAT M. Near?field multiple source loca?lization by passive sensor array [J]. IEEE Transactions on Antennas Propagation, 1991, 39(7): 968?975.

    [11] ZISKIND I, WAX M. Maximum likelihood localization of multiple sources by alternating projection [J]. IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing, 1988, 36(10): 1553?1560.

    猜你喜歡
    室內(nèi)定位
    基于超寬帶的室內(nèi)定位算法研究
    室內(nèi)定位技術(shù)研究
    軟件(2016年4期)2017-01-20 09:23:15
    基于室內(nèi)定位技術(shù)的算法研究
    科技視界(2016年25期)2016-11-25 20:33:17
    面向老年人的室內(nèi)定位系統(tǒng)
    無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)測(cè)距與定位算法應(yīng)用研究
    無(wú)線定位個(gè)性化導(dǎo)覽關(guān)鍵技術(shù)在博物館中的運(yùn)用
    基于WiFi的室內(nèi)定位中AP選擇方法研究
    一種基于位置指紋的WSN室內(nèi)安全定位算法
    一種基于ZIGBEE基站的室內(nèi)定位技術(shù)研究
    基于RFID的室內(nèi)定位技術(shù)研究
    亚洲欧美精品综合久久99| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 黄色 视频免费看| 热re99久久国产66热| 久9热在线精品视频| www日本黄色视频网| 激情在线观看视频在线高清| av有码第一页| 麻豆久久精品国产亚洲av| 色综合婷婷激情| 很黄的视频免费| 天堂动漫精品| 色在线成人网| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 中文在线观看免费www的网站 | 免费观看精品视频网站| 亚洲黑人精品在线| 男女床上黄色一级片免费看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 精品高清国产在线一区| 精品日产1卡2卡| a在线观看视频网站| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产精品98久久久久久宅男小说| 男人的好看免费观看在线视频 | 国产精品久久久久久精品电影 | 亚洲成人精品中文字幕电影| 悠悠久久av| 日韩国内少妇激情av| 中文在线观看免费www的网站 | 三级毛片av免费| 亚洲,欧美精品.| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 久久久久九九精品影院| 欧美av亚洲av综合av国产av| 免费一级毛片在线播放高清视频| xxxwww97欧美| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产精品久久久久久精品电影 | 日本黄色视频三级网站网址| x7x7x7水蜜桃| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲九九香蕉| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美黑人巨大hd| 在线永久观看黄色视频| 美女国产高潮福利片在线看| 久久久国产成人免费| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲电影在线观看av| 美女扒开内裤让男人捅视频| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国产精品亚洲一级av第二区| e午夜精品久久久久久久| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 嫁个100分男人电影在线观看| 久久九九热精品免费| 午夜老司机福利片| 狂野欧美激情性xxxx| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产国语露脸激情在线看| 国产97色在线日韩免费| 黄色丝袜av网址大全| 啦啦啦韩国在线观看视频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲av成人一区二区三| 国产黄片美女视频| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 中文字幕av电影在线播放| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 校园春色视频在线观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产激情久久老熟女| www.精华液| 老司机午夜十八禁免费视频| 真人一进一出gif抽搐免费| 精品欧美国产一区二区三| 很黄的视频免费| svipshipincom国产片| 高潮久久久久久久久久久不卡| 色播在线永久视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 国产三级在线视频| 两个人免费观看高清视频| 久久久久久国产a免费观看| 69av精品久久久久久| 一本久久中文字幕| 好男人在线观看高清免费视频 | x7x7x7水蜜桃| 成年人黄色毛片网站| 欧美成狂野欧美在线观看| 午夜免费激情av| 1024视频免费在线观看| 在线看三级毛片| 正在播放国产对白刺激| 在线观看舔阴道视频| 在线观看免费视频日本深夜| 老司机靠b影院| 波多野结衣av一区二区av| 精品国产一区二区三区四区第35| 无遮挡黄片免费观看| 2021天堂中文幕一二区在线观 | 久久中文字幕人妻熟女| 午夜影院日韩av| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 午夜久久久久精精品| 日韩大码丰满熟妇| av超薄肉色丝袜交足视频| 久99久视频精品免费| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 欧美激情久久久久久爽电影| 精品国产亚洲在线| 亚洲第一青青草原| 青草久久国产| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲美女黄片视频| 亚洲五月天丁香| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产亚洲av高清不卡| 深夜精品福利| 欧美丝袜亚洲另类 | 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 欧美日韩福利视频一区二区| 香蕉久久夜色| 国产高清激情床上av| 这个男人来自地球电影免费观看| 成人一区二区视频在线观看| 色在线成人网| 一本久久中文字幕| 在线国产一区二区在线| 国产高清激情床上av| 又大又爽又粗| 午夜日韩欧美国产| 午夜a级毛片| 色精品久久人妻99蜜桃| 午夜久久久久精精品| 不卡一级毛片| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产97色在线日韩免费| 国产乱人伦免费视频| 久久精品国产清高在天天线| 女警被强在线播放| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 日本 av在线| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 中出人妻视频一区二区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产免费男女视频| 两个人免费观看高清视频| 亚洲精华国产精华精| 91老司机精品| 亚洲 国产 在线| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲一区中文字幕在线| 岛国视频午夜一区免费看| 久久久国产成人免费| 黑人操中国人逼视频| 国产精品久久久av美女十八| 又大又爽又粗| 99久久99久久久精品蜜桃| 波多野结衣av一区二区av| 母亲3免费完整高清在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 哪里可以看免费的av片| 91麻豆av在线| 亚洲一区二区三区色噜噜| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 成人三级做爰电影| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲熟女毛片儿| 啦啦啦 在线观看视频| 免费在线观看亚洲国产| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产精品免费一区二区三区在线| 夜夜夜夜夜久久久久| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产成年人精品一区二区| 99久久国产精品久久久| 在线观看66精品国产| 在线天堂中文资源库| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 午夜免费观看网址| 日韩有码中文字幕| 国产黄片美女视频| or卡值多少钱| 黄色丝袜av网址大全| 午夜福利高清视频| 日本 欧美在线| 亚洲欧美日韩高清在线视频| av在线播放免费不卡| 男人的好看免费观看在线视频 | 97碰自拍视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 成人精品一区二区免费| 国产91精品成人一区二区三区| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产乱人伦免费视频| 变态另类丝袜制服| 色尼玛亚洲综合影院| 黄色 视频免费看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 久久亚洲精品不卡| 在线看三级毛片| 少妇 在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 成人18禁在线播放| 国产精品综合久久久久久久免费| av视频在线观看入口| 精品国产乱子伦一区二区三区| 国产av在哪里看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产亚洲精品一区二区www| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久香蕉激情| 国产精品1区2区在线观看.| 国产精品九九99| 91麻豆av在线| 欧美又色又爽又黄视频| 精品欧美国产一区二区三| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产精品二区激情视频| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲av五月六月丁香网| 久热这里只有精品99| www.www免费av| 中文字幕高清在线视频| 宅男免费午夜| 99精品久久久久人妻精品| 淫妇啪啪啪对白视频| 欧美又色又爽又黄视频| 午夜亚洲福利在线播放| 日本在线视频免费播放| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 午夜老司机福利片| 国产99白浆流出| 丝袜美腿诱惑在线| 怎么达到女性高潮| 在线视频色国产色| 在线观看免费午夜福利视频| 日本成人三级电影网站| 久久中文字幕一级| 国产激情偷乱视频一区二区| 香蕉av资源在线| 很黄的视频免费| 久久香蕉精品热| 精品国产乱码久久久久久男人| 午夜久久久久精精品| 国产三级在线视频| 日韩有码中文字幕| 一级黄色大片毛片| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲片人在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 动漫黄色视频在线观看| 精品久久久久久久末码| 又黄又粗又硬又大视频| av有码第一页| 两个人看的免费小视频| 国产av一区二区精品久久| av福利片在线| 免费无遮挡裸体视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 国内精品久久久久精免费| 国产精品久久久av美女十八| 人人妻人人澡人人看| 一级a爱视频在线免费观看| av有码第一页| 精品国产乱子伦一区二区三区| 久久狼人影院| 国产亚洲欧美98| 少妇 在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 日本成人三级电影网站| 免费人成视频x8x8入口观看| 久久久久久久久中文| 亚洲第一青青草原| 午夜成年电影在线免费观看| www日本黄色视频网| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲一码二码三码区别大吗| 男男h啪啪无遮挡| 一进一出好大好爽视频| 欧美一级毛片孕妇| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 免费在线观看黄色视频的| 欧美成人午夜精品| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 午夜福利在线在线| 1024手机看黄色片| 中文亚洲av片在线观看爽| 两个人视频免费观看高清| 人人妻人人看人人澡| 深夜精品福利| 精品第一国产精品| 91麻豆精品激情在线观看国产| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产高清视频在线播放一区| 后天国语完整版免费观看| 亚洲av五月六月丁香网| 国产高清有码在线观看视频 | 9191精品国产免费久久| 国产又爽黄色视频| 国产高清有码在线观看视频 | 男女床上黄色一级片免费看| 又大又爽又粗| 国产精品野战在线观看| 亚洲真实伦在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 午夜成年电影在线免费观看| 黄色 视频免费看| 国产不卡一卡二| 制服丝袜大香蕉在线| 国产激情久久老熟女| 黄色成人免费大全| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲熟妇熟女久久| 欧美色视频一区免费| 免费在线观看日本一区| 精品国产亚洲在线| 久久久国产精品麻豆| 免费看日本二区| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲精品美女久久av网站| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲色图av天堂| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲第一电影网av| 亚洲一区二区三区色噜噜| 成人亚洲精品一区在线观看| 99久久综合精品五月天人人| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产精品二区激情视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 十八禁网站免费在线| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 日本 av在线| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产一卡二卡三卡精品| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 日本五十路高清| 1024视频免费在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 色哟哟哟哟哟哟| 黑丝袜美女国产一区| 中文字幕最新亚洲高清| 欧美日本亚洲视频在线播放| 麻豆国产av国片精品| 国产黄片美女视频| www.999成人在线观看| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 最新在线观看一区二区三区| 国产精品免费视频内射| 免费在线观看完整版高清| 男人操女人黄网站| 超碰成人久久| 在线天堂中文资源库| 欧美成人免费av一区二区三区| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲成人久久爱视频| av电影中文网址| 女性生殖器流出的白浆| 男女那种视频在线观看| 2021天堂中文幕一二区在线观 | 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 999久久久国产精品视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久久久久精品国产欧美久久久| 日韩成人在线观看一区二区三区| 日韩大码丰满熟妇| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲精品色激情综合| 欧美中文日本在线观看视频| av免费在线观看网站| 制服丝袜大香蕉在线| 国产精品一区二区免费欧美| 久久久国产欧美日韩av| 男人的好看免费观看在线视频 | 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 天堂动漫精品| 成人手机av| 美国免费a级毛片| 自线自在国产av| 免费搜索国产男女视频| 伦理电影免费视频| av欧美777| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲精品在线美女| 国产精品久久视频播放| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲av电影在线进入| 中文在线观看免费www的网站 | 精品电影一区二区在线| 精品国产乱码久久久久久男人| 一本精品99久久精品77| 在线视频色国产色| 在线观看日韩欧美| 国产精品亚洲一级av第二区| 午夜福利一区二区在线看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 老汉色∧v一级毛片| 国产高清有码在线观看视频 | 国产成人系列免费观看| 2021天堂中文幕一二区在线观 | 成人精品一区二区免费| 美女免费视频网站| av在线天堂中文字幕| 亚洲欧美激情综合另类| 国产一区二区三区视频了| 亚洲黑人精品在线| 老司机深夜福利视频在线观看| 深夜精品福利| 99久久综合精品五月天人人| 人人妻人人澡欧美一区二区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 香蕉久久夜色| 欧美黑人欧美精品刺激| www.精华液| 日韩精品免费视频一区二区三区| 三级毛片av免费| 午夜视频精品福利| 1024视频免费在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 黄色视频,在线免费观看| 91老司机精品| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 午夜老司机福利片| 国产精品1区2区在线观看.| 欧美zozozo另类| 国产亚洲欧美98| 国产伦人伦偷精品视频| 国产成人欧美| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 欧美zozozo另类| 亚洲国产中文字幕在线视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 久久久精品欧美日韩精品| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 少妇被粗大的猛进出69影院| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 搡老妇女老女人老熟妇| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲精华国产精华精| 久久久国产成人免费| videosex国产| 99久久99久久久精品蜜桃| 听说在线观看完整版免费高清| 色播在线永久视频| 国产伦人伦偷精品视频| 国产精品99久久99久久久不卡| cao死你这个sao货| 久久香蕉精品热| 精品欧美国产一区二区三| 一进一出抽搐gif免费好疼| 人人妻人人澡人人看| 国产av在哪里看| 成年女人毛片免费观看观看9| av欧美777| 级片在线观看| 哪里可以看免费的av片| 午夜日韩欧美国产| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲色图av天堂| 99riav亚洲国产免费| 国产av一区在线观看免费| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 久久中文看片网| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 在线观看免费日韩欧美大片| 中文在线观看免费www的网站 | 免费在线观看日本一区| 精品电影一区二区在线| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产乱人伦免费视频| 天堂√8在线中文| 国产区一区二久久| 国产精品一区二区精品视频观看| 在线永久观看黄色视频| 麻豆国产av国片精品| 搞女人的毛片| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲色图av天堂| 99在线视频只有这里精品首页| av天堂在线播放| 国产激情久久老熟女| 男女床上黄色一级片免费看| 午夜日韩欧美国产| 欧美在线一区亚洲| 久久婷婷成人综合色麻豆| 欧美黄色淫秽网站| 日韩欧美三级三区| 国产伦在线观看视频一区| 老鸭窝网址在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产视频内射| 黄色女人牲交| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 女警被强在线播放| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 欧美久久黑人一区二区| 嫩草影院精品99| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产男靠女视频免费网站| 国产精品永久免费网站| 亚洲中文av在线| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲成av人片免费观看| 2021天堂中文幕一二区在线观 | 久久久久久久午夜电影| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| a在线观看视频网站| 此物有八面人人有两片| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产视频一区二区在线看| 国产精品1区2区在线观看.| 精华霜和精华液先用哪个| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 男人操女人黄网站| 日日爽夜夜爽网站| 精品乱码久久久久久99久播| 欧美另类亚洲清纯唯美| 搡老岳熟女国产| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产成人欧美| 国产精华一区二区三区| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产高清有码在线观看视频 | 精品久久久久久久末码| 亚洲色图av天堂| 母亲3免费完整高清在线观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 久久中文字幕一级| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 日韩欧美免费精品| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | 国产精品一区二区免费欧美| 极品教师在线免费播放| 麻豆成人av在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 啦啦啦韩国在线观看视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲中文字幕日韩| 国产v大片淫在线免费观看| 啦啦啦 在线观看视频| 手机成人av网站| 亚洲人成电影免费在线| 久久亚洲精品不卡| 久久精品国产综合久久久| 俺也久久电影网| 亚洲自拍偷在线| 成人一区二区视频在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 男人舔女人的私密视频| 国产精品永久免费网站| 香蕉丝袜av| 亚洲精品中文字幕在线视频| 精品日产1卡2卡| 国产三级黄色录像| 国产精品1区2区在线观看.| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产成年人精品一区二区| 亚洲专区字幕在线| av福利片在线| 国产免费av片在线观看野外av| 在线观看舔阴道视频| 91国产中文字幕| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 9191精品国产免费久久| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲国产看品久久| 一级毛片高清免费大全| 久久久久国内视频| 精品久久久久久,| 国产1区2区3区精品|