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    基于RFID的室內(nèi)定位技術(shù)研究

    2016-03-04 20:53褚明杰梁春美
    無線互聯(lián)科技 2015年5期
    關(guān)鍵詞:室內(nèi)定位應(yīng)用研究

    褚明杰+梁春美

    摘要:RFID(射頻識別技術(shù))以其非視距,非接觸,多目標(biāo),低成本,效率高,識別速度快,定位精度高等特最而逐漸成為一顆耀眼的“定位新星”。文章先介紹了RFID系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r,然后按各主要組件介紹其分類及功能,闡述RFID系統(tǒng)工作原理,提出了RFID常用技術(shù)的應(yīng)用,同時對RFID技術(shù)未來的發(fā)展趨勢進(jìn)行展望。

    關(guān)鍵詞:室內(nèi)定位;RFID;研究;應(yīng)用

    1無線射頻識別系統(tǒng)

    閱讀器(Reader),電子標(biāo)簽(Tag),定位算法及數(shù)據(jù)處理終端四部分組成了一個完整的RFID系統(tǒng)。

    閱讀器主要分手持式和固定式兩種,其又稱為讀寫器或掃描器,在整個系統(tǒng)中扮演著重要角色,是RFID系統(tǒng)的信息控制和分析處理中心,可以為單獨(dú)個體,也可嵌入其他系統(tǒng)中,可無接觸地讀取和識別電子標(biāo)簽中的數(shù)據(jù)內(nèi)容,如圖1所示。

    電子標(biāo)簽按其內(nèi)部有無電源提供能量分為有源標(biāo)簽,半有源標(biāo)簽和無源標(biāo)簽等,按工作頻率不同又可分為為低頻,高頻,超高頻,微波等。其作用首先是保證物品信息的安全性和完整性,其嵌入內(nèi)部的芯片可對接收信號進(jìn)行解碼、解調(diào),將信號進(jìn)行編碼與調(diào)制,反饋給閱讀器,從天線收集閱讀器輻射到空間并發(fā)送出去。其原理如圖2所示。關(guān)于定位算法,目前RFID定位的開發(fā)多以主動式為主,室內(nèi)環(huán)境下無線信號易折射、反射和發(fā)生嚴(yán)重的多徑效應(yīng),故目前還沒很好的室內(nèi)環(huán)境下信號傳播模型。除位置指紋算法外,在室內(nèi)定位中還使用三角定位算法及鄰近算法,分別屬于基于場景定位、基于測距定位和鄰近算法定位。

    2RFID系統(tǒng)的基本工作原理

    文章以較常見的RSSI為例進(jìn)行闡述。采用此方法時,基站要能夠覆蓋室內(nèi)整個范圍,當(dāng)某個標(biāo)簽臨近某基站時,此基站獲得信號強(qiáng)度就最強(qiáng),依據(jù)相近優(yōu)先原則,就能容易判斷它的位置,如圖3所示。

    3常用技術(shù)分析

    電子標(biāo)簽的工作頻率決定了整個系統(tǒng)的工作頻段,現(xiàn)將不同頻率的系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)比較如表1所示。

    從表1不難看出,從識別距離、防碰撞性能、識別速度、數(shù)據(jù)傳輸速率等方面綜合判斷,超高頻更適合室內(nèi)定位。

    LANDMARC系統(tǒng)是以RFID為基礎(chǔ),采用最少的閱讀器的情況下增加低成本的參考標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)提高定位精度。該系統(tǒng)通過“臨近算法”來建立能量等級和信號強(qiáng)度之間的數(shù)學(xué)關(guān)系,因?yàn)樵谙到y(tǒng)可測距離中,當(dāng)前的RFID系統(tǒng)不能直接提供標(biāo)簽的信號強(qiáng)度而只能檢測到信號的強(qiáng)度等級。

    4RFID系統(tǒng)的應(yīng)用及研究發(fā)展方向

    在信息化導(dǎo)游系統(tǒng)中,最新采用RFID技術(shù)開發(fā)出的一款產(chǎn)品有著諸優(yōu)點(diǎn)多,實(shí)現(xiàn)了自動帶領(lǐng)觀眾前往指定展區(qū),講解過程中有音頻、文字、視頻等介紹,提高參觀熱情,提供統(tǒng)一的講解,自行制定路線,滿足參觀人員的需求,保持觀眾的個性化參觀要求。

    硬件方面,該講解機(jī)器人主要由以下部分組成:單片機(jī)模塊、機(jī)器人運(yùn)動控制模塊、RFID綜合控制模塊。整個系統(tǒng)由高性能單片機(jī)為核心,外部加以聲音模塊、無線接收模塊、LCD顯示模塊構(gòu)成講解系統(tǒng),并通過雙攝像頭實(shí)現(xiàn)位置定位和道路指引。直流電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動模塊、電源等組成機(jī)器人的運(yùn)動控制模塊,通過單片機(jī)進(jìn)行控制來驅(qū)動機(jī)器人運(yùn)動。系統(tǒng)工作時通過無線向機(jī)器人送入指令,機(jī)器人收到指令后決定到何處講解點(diǎn)進(jìn)行講解及講解什么內(nèi)容。然后單片機(jī)驅(qū)動電機(jī)向目標(biāo)前進(jìn),并通過攝像頭實(shí)時檢測當(dāng)前所在位置,直到到達(dá)目的地后停止,并開始講解內(nèi)容。講解完成后等待下一次的指令。

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