• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于WebAccess的PLC遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2015-08-14 21:59:46張保森
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2015年15期
    關(guān)鍵詞:組態(tài)軟件遠(yuǎn)程監(jiān)控

    張保森

    摘 要: 為滿足工業(yè)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的快速發(fā)展需求,設(shè)計(jì)一種基于網(wǎng)際組態(tài)軟件WebAccess的遠(yuǎn)程異構(gòu)式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)。首先以分布式控制為指導(dǎo)思想,確定自下而上的分層控制方案,以RS 485和ProfiBus現(xiàn)場(chǎng)總線連接底層設(shè)備,以MCGS和WinCC構(gòu)成中間控制層,最后以WebAccess完成遠(yuǎn)程控制。采用中間件技術(shù)實(shí)現(xiàn)不同組態(tài)軟件之間的數(shù)據(jù)交互。系統(tǒng)綜合調(diào)試結(jié)果顯示,該系統(tǒng)集成方案合理,實(shí)現(xiàn)了雙向遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)信息的交互,系統(tǒng)整體滿足設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)思路有較強(qiáng)的新穎性和實(shí)用性。

    關(guān)鍵詞: WebAccess; PLC; 遠(yuǎn)程監(jiān)控; 分布式控制; 組態(tài)軟件

    中圖分類(lèi)號(hào): TN911.7?34; TP391.4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號(hào): 1004?373X(2015)15?0149?04

    Design of PLC remote control system based on WebAccess

    ZHANG Baosen

    (Haohua Yuhang Chemical Co., Ltd., China National Chemical Corporation, Jiaozuo 454000, China)

    Abstract: To satisfy the demands of rapid development in industrial remote network monitoring, the remote heterogeneous network monitoring system based on configuration software WebAccess was designed. Taking distributed control as guiding ideology, the bottom?up hierarchical control scheme is confirmed. The basic layer equipments are connected with RS 485 and ProfiBus field?bus. The intermediate control layer is constituted with MCGS and WinCC, and remote control is accomplished by WebAccess. The middleware technology is adopted to achieve data interaction between different configuration software. System comprehensive debugging results show that this integration scheme is reasonable. The interaction of bi?directional remote data information was achieved. The entire system satisfies the design demands, and the design idea has strong novelty and practicality.

    Keywords: WebAccess; PLC; remote monitoring; distributed control; configuration software

    0 引 言

    計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展給控制系統(tǒng)領(lǐng)域帶來(lái)了一系列變革,其與控制技術(shù)的融合誕生了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。目前網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)主要包括PLC網(wǎng)絡(luò)、分散控制網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)以及工業(yè)以太網(wǎng)等。基于Internet的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)正在被廣泛應(yīng)用,同時(shí)伴隨現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),信息交互中間件技術(shù),組態(tài)軟件技術(shù),Web遠(yuǎn)程操作等技術(shù)的彼此交叉影響,為將傳統(tǒng)控制系統(tǒng)推向更加智能化、多元化、集散化創(chuàng)造了條件。通用工業(yè)組態(tài)軟件的集成度和兼容性越來(lái)越高,大大節(jié)省了工業(yè)控制系統(tǒng)的周期。作為一種專(zhuān)業(yè)編程和組態(tài)軟件平臺(tái),組態(tài)軟件支持多種通信協(xié)議,并兼容眾多工業(yè)產(chǎn)品,為用戶(hù)實(shí)現(xiàn)多設(shè)備互聯(lián)提供了有力支持。借助組態(tài)軟件可快速開(kāi)發(fā)出具有圖形,圖標(biāo),趨勢(shì)曲線,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),報(bào)警信號(hào),報(bào)表存儲(chǔ)等功能的可視化控制界面,并可通過(guò)Web瀏覽器方便地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控,相關(guān)編程人員不需要掌握復(fù)雜的編程語(yǔ)言,只需要以類(lèi)似“搭積木”的方式針對(duì)待設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)拼接,并完成簡(jiǎn)單的接口參數(shù)設(shè)置即可。伴隨越來(lái)越多主流廠商的加入和主動(dòng)開(kāi)發(fā)其自身協(xié)議接口,相信組態(tài)軟件在未來(lái)將被不斷賦予新的內(nèi)容。

    在遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)策略方面,當(dāng)今最大的發(fā)展趨勢(shì)即依托Ethernet技術(shù)的擴(kuò)展,通過(guò)Internet可以使系統(tǒng)與世界上的任何地方實(shí)現(xiàn)連接。遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的具體定義可以描述為:利用計(jì)算機(jī)監(jiān)控技術(shù)并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)端監(jiān)視,并可以根據(jù)監(jiān)視情況發(fā)送控制和維護(hù)命令。課件,在Internet占據(jù)互聯(lián)網(wǎng)世界的背景下,搭建基于Internet的工業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)是工業(yè)技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。而作為網(wǎng)際組態(tài)軟件的WebAccess[1?2]正是以IE瀏覽器內(nèi)核開(kāi)發(fā)的HMI/SCADA監(jiān)控軟件,可以在IE瀏覽器界面上快速實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)和資料傳送采集監(jiān)測(cè),能夠?yàn)檫h(yuǎn)程監(jiān)控提供完善的設(shè)計(jì)方案和安全保證?;诖?,本文提出一種基于網(wǎng)際組態(tài)軟件WebAccess的遠(yuǎn)程異構(gòu)式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行調(diào)試,驗(yàn)證了所提方案的可行性和有效性。

    1 整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)對(duì)象是面向PLC底層控制的基于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的遠(yuǎn)程綜合控制系統(tǒng),上位機(jī)程序利用WebAccess開(kāi)發(fā),采用三菱FX2N型號(hào)的PLC作為底層控制網(wǎng)絡(luò)[3],并以多關(guān)節(jié)機(jī)械手為對(duì)象的物流管控系統(tǒng)設(shè)計(jì)作為應(yīng)用對(duì)象,驗(yàn)證整體系統(tǒng)的可行性,而在物流管控系統(tǒng),選用的是西門(mén)子S7?200型號(hào)的PLC[4?5]。整體工作包含三大部分內(nèi)容:

    (1) 搭建基于三菱FX2N PLC的網(wǎng)絡(luò)綜合控制系統(tǒng);

    (2) 以物流管控系統(tǒng)為具體應(yīng)用對(duì)象,組建基于西門(mén)子S7?200 PLC和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的多關(guān)節(jié)機(jī)械手及碼垛自動(dòng)物流系統(tǒng);

    (3) 實(shí)現(xiàn)異構(gòu)系統(tǒng)集成以及中間件信息交互,完成整體遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)滿足基于Internet的遠(yuǎn)程測(cè)控。

    整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

    其中,底層現(xiàn)場(chǎng)控制由基于三菱FX2N PLC構(gòu)成綜合網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)和基于西門(mén)子S7?200 PLC和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的多關(guān)節(jié)機(jī)械手及碼垛自動(dòng)物流系統(tǒng)組成;中間監(jiān)控層由基于MCGS和WinCC的組態(tài)軟件編程實(shí)現(xiàn)[6?9];最上層將兩個(gè)異構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行集成實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控層設(shè)計(jì),具有分散控制,集中管控,分層獨(dú)立設(shè)計(jì)和遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。下面將采取由下至上的順序依次論述各層具體的設(shè)計(jì)方案。

    2 現(xiàn)場(chǎng)底層控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2.1 基于三菱FX2N PLC綜合控制網(wǎng)絡(luò)

    采用三菱FX2N PLC完成下位多臺(tái)獨(dú)立PLC分別控制不同的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備構(gòu)成各個(gè)從站,通過(guò)RS 485網(wǎng)絡(luò)通信,構(gòu)成1[∶][N]網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),最終將各從站統(tǒng)一交由一臺(tái)上位機(jī)進(jìn)行監(jiān)控,并定義為通信網(wǎng)絡(luò)主站。整體網(wǎng)絡(luò)采用專(zhuān)用協(xié)議和計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接,一個(gè)主站最多可搭載16個(gè)獨(dú)立PLC控制系統(tǒng)。各從站PLC之間的連接是通過(guò)FX2N?485?BD模塊自帶接口實(shí)現(xiàn),構(gòu)成下位機(jī)RS 485網(wǎng)絡(luò),各站獨(dú)立數(shù)據(jù)延伸通信距離不超過(guò)50 m,若不使用FX2N?485?BD模塊,則最大延伸距離可擴(kuò)展為500 m,所以如果現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備要求的通信距離大于50 m時(shí),可通過(guò)RS 485通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)通信距離進(jìn)行延伸擴(kuò)展,從最大程度上發(fā)揮PLC的現(xiàn)場(chǎng)工作優(yōu)勢(shì)[10]。

    具體底層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2所示,由虛(虛擬控制對(duì)象)實(shí)(真實(shí)控制對(duì)象)相結(jié)合的現(xiàn)場(chǎng)對(duì)象控制層、RS 485網(wǎng)絡(luò)通信層和上位主站監(jiān)控層構(gòu)成。

    圖2 基于三菱FX2N PLC現(xiàn)場(chǎng)控制層結(jié)構(gòu)圖

    (1) 現(xiàn)場(chǎng)虛實(shí)結(jié)合被控對(duì)象控制層:采用MCGS組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)虛擬控制對(duì)象,以動(dòng)畫(huà)形式直觀地仿真出程序的執(zhí)行情況,同時(shí)設(shè)計(jì)了PLC、變頻器實(shí)際控制系統(tǒng);

    (2) RS 485通信網(wǎng)絡(luò)層:利用三菱FX2N PLC自帶的RS 485接口,按照RS 485通信協(xié)議,搭建以主站PC機(jī)為主控單元的1[∶][N]型集散化網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng);

    (3) 上位監(jiān)控管理層:仍采用MCGS組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)上位PC機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng),直觀方便地對(duì)下位從站各PLC管控設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。上位PC機(jī)既可以作為1[∶][N]網(wǎng)絡(luò)中的主站監(jiān)控機(jī),又可作為對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的上位監(jiān)控機(jī),同時(shí)承擔(dān)對(duì)PLC各從站的實(shí)時(shí)編程、參數(shù)設(shè)置等調(diào)試工作。

    2.2 多關(guān)節(jié)機(jī)械手物流倉(cāng)儲(chǔ)管控系統(tǒng)

    以現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)為實(shí)際應(yīng)用對(duì)象,設(shè)計(jì)面向自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)的實(shí)驗(yàn)裝置平臺(tái),構(gòu)建物流信息實(shí)時(shí)管理與監(jiān)控系統(tǒng),整體設(shè)計(jì)方案如圖3所示。

    如圖3所示,監(jiān)控層內(nèi)部采用WinCC和數(shù)據(jù)庫(kù)相配合的DDE通信管理模式,監(jiān)控層和控制層之間的三個(gè)西門(mén)子S7?200 PLC構(gòu)成PROFIBUS?DP控制網(wǎng)絡(luò),分別控制堆垛機(jī)、機(jī)械手和輥道輸送機(jī)三個(gè)具體的設(shè)備對(duì)象,最終通過(guò)EM277擴(kuò)展模塊連接到PROFIBUS?DP現(xiàn)場(chǎng)總線上。整體物流倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)以配置有WinCC HMI/SCADA的PC機(jī)作為上位機(jī),通過(guò)插在主機(jī)箱內(nèi)的CP5611網(wǎng)卡與下層S7?200 PLC通過(guò)EM277 DP模塊進(jìn)行連接和通信。

    圖3 實(shí)時(shí)物流倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

    實(shí)際測(cè)試中總結(jié)出所提物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)具有六大主要特點(diǎn):具備自動(dòng)識(shí)別金屬,物品顏色,條碼信息和物品功能自動(dòng)整理擺放等功能的現(xiàn)代進(jìn)貨管理、識(shí)別和規(guī)劃倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng);物流輸送交流傳動(dòng)、氣動(dòng)系統(tǒng)準(zhǔn)確控制;立體式倉(cāng)庫(kù)貨物自動(dòng)記錄存儲(chǔ)和提取;取物多自由度靈巧機(jī)械手精確控制;基于WinCC組態(tài)軟件的可視化計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng);基于現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的高可靠性局域網(wǎng)絡(luò)通信保障。

    3 上層綜合監(jiān)控與通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

    針對(duì)中間控制層和遠(yuǎn)程監(jiān)控層兩個(gè)不同級(jí)別的控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),為了保障網(wǎng)絡(luò)化協(xié)調(diào)發(fā)展,達(dá)到網(wǎng)絡(luò)資源最優(yōu)配置,實(shí)現(xiàn)易操作的遠(yuǎn)程監(jiān)控,結(jié)合用戶(hù)對(duì)于系統(tǒng)集成、分布式控制、集中管理、獨(dú)立分層設(shè)計(jì)等具體要求,提出基于MCGS,WinCC,WebAccess,OPC中間件技術(shù),以太網(wǎng)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)接入技術(shù)的綜合遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建方案。

    3.1 基于WebAccess網(wǎng)際組態(tài)軟件遠(yuǎn)程監(jiān)控方案

    在當(dāng)前眾多組態(tài)技術(shù)各自占據(jù)一部分市場(chǎng)的大背景下,通過(guò)綜合分析和比較三種解決方案,最終選取性能最優(yōu)的WebAccess網(wǎng)際組態(tài)軟件作為本系統(tǒng)的首選軟件。為了更好地驗(yàn)證選擇方案的最優(yōu)性,現(xiàn)以三種解決方案為例,進(jìn)行分析評(píng)述。

    (1) MCGS網(wǎng)絡(luò)版組網(wǎng)方案

    MCGS組態(tài)軟件自身具有WWW網(wǎng)絡(luò)版的功能,通過(guò)此網(wǎng)絡(luò)版設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)具有Internet遠(yuǎn)程瀏覽的功能,能夠通過(guò)搭載于任何一臺(tái)接入互聯(lián)網(wǎng)的IE瀏覽器進(jìn)行遠(yuǎn)程瀏覽與操作控制,它是一種基于瀏覽器/服務(wù)器(B/S)的通信模式。開(kāi)發(fā)者在MCGS網(wǎng)絡(luò)版中對(duì)HTTP等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,啟動(dòng)運(yùn)行工程。遠(yuǎn)端用戶(hù)只需打開(kāi)IE瀏覽器,在地址欄輸入運(yùn)行工程用戶(hù)的IP,就能實(shí)現(xiàn)直接訪問(wèn)此計(jì)算機(jī),進(jìn)一步可瀏覽到工程中設(shè)定好的組態(tài)畫(huà)面,以此完成基于MCGS網(wǎng)絡(luò)版的遠(yuǎn)程組網(wǎng),在安全性方面,開(kāi)發(fā)者可以通過(guò)給用戶(hù)設(shè)定不同的訪問(wèn)權(quán)限或設(shè)置登陸密碼的方式維護(hù)系統(tǒng)的安全。該方案是一種最基礎(chǔ)、簡(jiǎn)單、快速遠(yuǎn)程組網(wǎng)方案。

    (2) WinCC服務(wù)器方案

    WinCC的客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器結(jié)構(gòu)(C/S)是一種較廣泛應(yīng)用的服務(wù)器型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。所謂服務(wù)器型,就是通過(guò)功能較普通PC更為強(qiáng)大的服務(wù)器作為控制主站,其高性能優(yōu)勢(shì)在高速運(yùn)算能力、長(zhǎng)時(shí)間不間斷可靠運(yùn)行、外部大數(shù)據(jù)吞吐能力等方面得到很好的展現(xiàn)。采用WinCC服務(wù)器方式建立網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),可以保證物流系統(tǒng)的整體一致性。

    (3) WebAccess綜合開(kāi)發(fā)方案

    WebAccess是集成功能強(qiáng)大的網(wǎng)際監(jiān)控軟件,可以將被監(jiān)控的底層三菱系統(tǒng)主站PC機(jī)作為Server,并設(shè)置另一臺(tái)PC機(jī)作為Client,整體采用OPC中間件技術(shù)、DDE決策技術(shù)等通信模式進(jìn)行綜合組網(wǎng)。

    本文設(shè)計(jì)方案即選用WebAccess綜合開(kāi)發(fā)方案,其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4所示。

    圖4 WebAccess綜合遠(yuǎn)程監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

    與采用WinCC方案不同,WebAccess網(wǎng)際組態(tài)軟件能夠?qū)崿F(xiàn)客戶(hù)端不需要額外安裝任何第三方軟件,直接在計(jì)算機(jī)自帶操作系統(tǒng)上即可使用,客戶(hù)只需打開(kāi)IE 5.0及以上版本的IE瀏覽器即可,可操作性大為提高。同時(shí)系統(tǒng)所選用的方案,把SCADA Node和Project Node一同組態(tài)到一臺(tái)PC機(jī)上,實(shí)現(xiàn)了基于WebAccess網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架的單機(jī)控制系統(tǒng),此時(shí),使用操作系統(tǒng)自帶IE瀏覽器,遠(yuǎn)程Client通過(guò)設(shè)置權(quán)限,連入以太網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng),對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程編程和監(jiān)控。WebAccess單機(jī)系統(tǒng)PC機(jī)作為服務(wù)器,以HTTP,F(xiàn)TP,HTML等協(xié)議方式通過(guò)MCGS和現(xiàn)場(chǎng)PLC連接設(shè)備中收集的數(shù)據(jù)經(jīng)以太網(wǎng)保存?zhèn)魉偷絊CADA Node中,客戶(hù)可隨時(shí)經(jīng)以太網(wǎng)將存儲(chǔ)信息傳給遠(yuǎn)程的客戶(hù)機(jī)。WebAccess網(wǎng)際組態(tài)軟件支持冗余構(gòu)架,能夠?yàn)樗O(shè)計(jì)冗余網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)快速組態(tài),保證并增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。

    3.2 物流倉(cāng)儲(chǔ)遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)計(jì)方案

    所提物流管理系統(tǒng)采用西門(mén)子S7?200 PLC作為主要硬件控制單元,軟件設(shè)計(jì)單元?jiǎng)t采用OPC中間件通信模式,利用中間件技術(shù),將監(jiān)控物流系統(tǒng)的一臺(tái)PC機(jī)作為WinCC OPC Server,另一臺(tái)PC機(jī)作為WebAccess OPC Client,構(gòu)建如圖5所示的現(xiàn)代遠(yuǎn)程物流管理系統(tǒng)。

    圖5 基于WebAccess遠(yuǎn)程物流倉(cāng)儲(chǔ)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    如圖5所示,所提設(shè)計(jì)方案采用WebAccess網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架中的單機(jī)系統(tǒng),遠(yuǎn)程用戶(hù)可以通過(guò)以太網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng),使用PC系統(tǒng)自帶的IE瀏覽器進(jìn)行遠(yuǎn)程編程和參數(shù)設(shè)置。通過(guò)帶WinCC的上位機(jī)將PLC底層設(shè)備中的信息經(jīng)以太網(wǎng)保存,或者傳送到WebAccess單機(jī)系統(tǒng)中,最終同樣采用如前文所述的將WebAccess作為服務(wù)器,以HTTP,F(xiàn)TP,HTML等協(xié)議方式將信息經(jīng)以太網(wǎng)傳給遠(yuǎn)程客戶(hù)機(jī)。為了使系統(tǒng)更加完善,同樣考慮將網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)成冗余網(wǎng)絡(luò)以增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。

    4 系統(tǒng)功能調(diào)試

    在完成不同網(wǎng)絡(luò)層的獨(dú)立設(shè)計(jì)后,對(duì)整體系統(tǒng)進(jìn)行組裝和調(diào)試。與其余方案對(duì)比,所選方案采用研華公司開(kāi)發(fā)的WebAccess網(wǎng)際組態(tài)軟件,其系統(tǒng)構(gòu)架網(wǎng)絡(luò)層次分明有著很好的優(yōu)越性,便于控制與管理,其強(qiáng)有力的網(wǎng)絡(luò)通信功能提供了巨大支持,在獲取WebAccess授權(quán)后,幾乎不需要其他多余的硬件設(shè)施即可完成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建,同時(shí)研華公司對(duì)WebAccess的授權(quán)只需要一次性購(gòu)買(mǎi),其后就永遠(yuǎn)沒(méi)有點(diǎn)數(shù)限制,可享受無(wú)限點(diǎn)待遇。冗余系統(tǒng)設(shè)計(jì)是WebAccess的最大亮點(diǎn),不僅使用方便,且具有高可靠性。圖6是采用WebAccess監(jiān)控軟件方案構(gòu)建遠(yuǎn)程綜合監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

    從圖6中可以看出,所設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)的三層控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分明,從最底層設(shè)備的控制層到現(xiàn)場(chǎng)總線層中間監(jiān)控層以及WebAccess工程節(jié)點(diǎn)和局域網(wǎng)PC機(jī)局域網(wǎng)監(jiān)控層和最上層的互聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控層,各層控制網(wǎng)絡(luò)之間任務(wù)分工明確,在保障基本功能實(shí)現(xiàn)的同時(shí),利用冗余網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和防火墻技術(shù)等提升了系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性能和安全可靠性能。從具體測(cè)試結(jié)果來(lái)看,局域網(wǎng)監(jiān)控層和互聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控層,同樣歸屬為遠(yuǎn)程監(jiān)控層,但是在設(shè)計(jì)時(shí),兩個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)既相互獨(dú)立,又具有分布式控制特點(diǎn),并最終通過(guò)WebAccess軟件對(duì)整體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行集中管理和遠(yuǎn)程監(jiān)控。此設(shè)計(jì)策略在保證了下位設(shè)備機(jī)系統(tǒng)獨(dú)立性的同時(shí),又可以進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)控且不用擔(dān)心破壞系統(tǒng)各自的完整性。綜上所述,實(shí)際調(diào)試結(jié)果驗(yàn)證,采用WebAccess遠(yuǎn)程監(jiān)控方案設(shè)計(jì)的PLC綜合遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)具有良好的監(jiān)控特性,滿足了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)要求。

    圖6 系統(tǒng)整體實(shí)際調(diào)試工作原理圖

    5 結(jié) 語(yǔ)

    本文針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制的需求,設(shè)計(jì)了一套基于網(wǎng)際組態(tài)軟件WebAccess的遠(yuǎn)程異構(gòu)式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)。具體工作和實(shí)現(xiàn)策略包括:基于三菱FX2N PLC構(gòu)成綜合網(wǎng)絡(luò)底層現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng),基于西門(mén)子S7?200 PLC和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的多關(guān)節(jié)機(jī)械手及碼垛現(xiàn)代自動(dòng)物流倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng),基于MCGS和WinCC的組態(tài)軟件編程實(shí)現(xiàn)的中間監(jiān)控層,將兩個(gè)異構(gòu)系統(tǒng)集成實(shí)現(xiàn)最上層遠(yuǎn)程監(jiān)控層。系統(tǒng)整體具有分布式控制,集中管控,分層獨(dú)立設(shè)計(jì),冗余網(wǎng)絡(luò),防火墻維護(hù)和遠(yuǎn)程監(jiān)控等特點(diǎn),達(dá)到了設(shè)計(jì)預(yù)期要求。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 朱光燦,鄭萍,邵子惠,等.基于WebAccess的遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)物流控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].實(shí)驗(yàn)室研究與探索,2012,31(1):68?72.

    [2] 劉德生,張?zhí)扉_(kāi),李長(zhǎng)啟,等.基于VB的WebAccess組態(tài)功能擴(kuò)展[J].微型機(jī)與應(yīng)用,2012,31(2):8?11.

    [3] 江天亮,張少波.基于S7?200 PLC飲料混合機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2014,37(13):102?104.

    [4] 潘益玲,羅坤明.基于MCGS和三菱PLC的五層電梯控制仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].湖州職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),2013,11(3):68?72.

    [5] 呂俊.基于OPC的PLC在線PID模糊自整定系統(tǒng)[J].輕工機(jī)械,2013,31(2):35?39.

    [6] 徐翊峰,肖興明,王前,等.基于OPC與PLC的應(yīng)用程序與提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)故障動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)[J].煤礦安全,2009(12):57?59.

    [7] 朱凌云,林琳.基于WINCC的PLC控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)[J].實(shí)驗(yàn)室研究與探索,2010,29(5):49?53.

    [8] 李明輝,張秦.利用VB實(shí)現(xiàn)WinCC數(shù)據(jù)高級(jí)歸檔的研究和應(yīng)用[J].自動(dòng)化儀表,2012,33(6):36?39.

    [9] 王文強(qiáng).基于西門(mén)子PLC以太網(wǎng)模塊與WinCC實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2013,26(4):34?36.

    [10] 胡欣濤.PLC系統(tǒng)在水平繞線機(jī)上的應(yīng)用[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2013,36(24):168?170.

    猜你喜歡
    組態(tài)軟件遠(yuǎn)程監(jiān)控
    基于組態(tài)軟件的PLC仿真教學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
    變電站直流電源智能化在線遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用
    保鮮庫(kù)智能溫度遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)
    車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)械手臂自動(dòng)化改造電控方案設(shè)計(jì)
    數(shù)據(jù)中心服務(wù)器運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)研究 
    基于Android的青少年監(jiān)護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 
    基于面向?qū)ο蟮慕M態(tài)軟件實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)
    基于Linux平臺(tái)組態(tài)軟件圖形界面系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究
    一级黄片播放器| 婷婷色av中文字幕| 国产一区有黄有色的免费视频| 欧美+日韩+精品| 日本黄大片高清| 亚洲美女视频黄频| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 夜夜爽夜夜爽视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产精品一国产av| 久久久久久久精品精品| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲精品自拍成人| 女人精品久久久久毛片| 久久久a久久爽久久v久久| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲av中文av极速乱| 99久久中文字幕三级久久日本| √禁漫天堂资源中文www| 精品久久久精品久久久| 亚洲av在线观看美女高潮| 尾随美女入室| 街头女战士在线观看网站| 亚洲内射少妇av| 人人澡人人妻人| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产精品久久久久久精品电影小说| 日日啪夜夜爽| videosex国产| 国产一区二区在线观看av| 天堂8中文在线网| 九色亚洲精品在线播放| av视频免费观看在线观看| 大话2 男鬼变身卡| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产精品国产三级国产专区5o| 久久狼人影院| 久久99一区二区三区| 少妇人妻久久综合中文| 国产成人免费无遮挡视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲av电影在线进入| 免费人妻精品一区二区三区视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产 精品1| 一级爰片在线观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产激情久久老熟女| 亚洲欧美清纯卡通| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 各种免费的搞黄视频| 国产精品久久久久久av不卡| 男女午夜视频在线观看 | 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲伊人色综图| 女性生殖器流出的白浆| 99香蕉大伊视频| 久久热在线av| 亚洲精品456在线播放app| 欧美变态另类bdsm刘玥| 日本与韩国留学比较| 精品一区在线观看国产| 欧美3d第一页| 亚洲人成77777在线视频| 视频区图区小说| 高清不卡的av网站| 日日啪夜夜爽| 欧美精品一区二区大全| av天堂久久9| 在线免费观看不下载黄p国产| 久久这里有精品视频免费| 精品人妻偷拍中文字幕| 91久久精品国产一区二区三区| 日韩 亚洲 欧美在线| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 咕卡用的链子| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲精品自拍成人| 免费观看无遮挡的男女| 丁香六月天网| 精品福利永久在线观看| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久久久久久久久人人人人人人| 啦啦啦在线观看免费高清www| 欧美国产精品va在线观看不卡| 成人综合一区亚洲| av网站免费在线观看视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 丰满少妇做爰视频| 青春草视频在线免费观看| 亚洲av日韩在线播放| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 午夜福利视频精品| 久久久a久久爽久久v久久| 国产成人精品久久久久久| 大码成人一级视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 大香蕉久久网| 亚洲精品色激情综合| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产xxxxx性猛交| 精品福利永久在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 丰满饥渴人妻一区二区三| 伦精品一区二区三区| 香蕉国产在线看| xxxhd国产人妻xxx| 精品亚洲成a人片在线观看| 人体艺术视频欧美日本| 国产激情久久老熟女| 亚洲五月色婷婷综合| 熟女av电影| 两性夫妻黄色片 | 人妻 亚洲 视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲av综合色区一区| 在线天堂中文资源库| 成人国产麻豆网| 午夜91福利影院| 免费黄频网站在线观看国产| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 日产精品乱码卡一卡2卡三| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 晚上一个人看的免费电影| 伦理电影大哥的女人| 色婷婷av一区二区三区视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 日韩av免费高清视频| 九色亚洲精品在线播放| 欧美人与善性xxx| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 成人影院久久| 久久久久国产精品人妻一区二区| 成年女人在线观看亚洲视频| 国产 一区精品| 久久国产亚洲av麻豆专区| av黄色大香蕉| 精品福利永久在线观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲av中文av极速乱| 久久久久久久精品精品| 国产淫语在线视频| 69精品国产乱码久久久| 国内精品宾馆在线| 亚洲久久久国产精品| 日韩精品有码人妻一区| 久久久久网色| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲av男天堂| 最近2019中文字幕mv第一页| 久久久久久久久久成人| 免费人妻精品一区二区三区视频| 在线观看国产h片| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 18禁观看日本| 久久av网站| 成人毛片60女人毛片免费| 精品国产一区二区久久| 日韩成人av中文字幕在线观看| 狂野欧美激情性bbbbbb| 久久狼人影院| 在线天堂最新版资源| 中文字幕人妻熟女乱码| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| av女优亚洲男人天堂| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲人成77777在线视频| 欧美bdsm另类| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产一级毛片在线| 国产一区二区三区综合在线观看 | 在线免费观看不下载黄p国产| 久久毛片免费看一区二区三区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 黄片播放在线免费| 日本欧美视频一区| 最黄视频免费看| 国产亚洲精品久久久com| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲欧洲国产日韩| 99热这里只有是精品在线观看| 捣出白浆h1v1| 一级a做视频免费观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产免费一级a男人的天堂| 国产成人av激情在线播放| 99久久人妻综合| 成人毛片a级毛片在线播放| 在线观看美女被高潮喷水网站| 老熟女久久久| 久久99精品国语久久久| 99久国产av精品国产电影| 国产精品不卡视频一区二区| 久久久久视频综合| 欧美 日韩 精品 国产| 男女免费视频国产| 久久韩国三级中文字幕| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲av福利一区| 国产亚洲一区二区精品| 国产有黄有色有爽视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 老女人水多毛片| 亚洲av中文av极速乱| 9191精品国产免费久久| 不卡视频在线观看欧美| 啦啦啦在线观看免费高清www| 欧美亚洲日本最大视频资源| 视频在线观看一区二区三区| av电影中文网址| 色5月婷婷丁香| 99久久中文字幕三级久久日本| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 免费av不卡在线播放| 免费av中文字幕在线| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲内射少妇av| 免费黄网站久久成人精品| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲高清免费不卡视频| 97超碰精品成人国产| 国产成人免费观看mmmm| 国产精品久久久久久久久免| 美女大奶头黄色视频| 国产av国产精品国产| 午夜免费观看性视频| 99热国产这里只有精品6| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产一区二区激情短视频 | 曰老女人黄片| 久久久国产精品麻豆| 丰满乱子伦码专区| 国产色婷婷99| 亚洲国产精品专区欧美| 黄色 视频免费看| 高清黄色对白视频在线免费看| 精品少妇久久久久久888优播| 一级爰片在线观看| 日日撸夜夜添| 中文字幕亚洲精品专区| 国产精品一国产av| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久ye,这里只有精品| 日日啪夜夜爽| 亚洲天堂av无毛| 亚洲国产色片| 在线天堂最新版资源| 久久青草综合色| 人妻一区二区av| 日韩 亚洲 欧美在线| 五月开心婷婷网| 夫妻午夜视频| 91成人精品电影| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲精品第二区| 日本免费在线观看一区| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 大码成人一级视频| 涩涩av久久男人的天堂| 国产一区二区在线观看日韩| 最近的中文字幕免费完整| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 多毛熟女@视频| 男女午夜视频在线观看 | 亚洲五月色婷婷综合| 日本-黄色视频高清免费观看| av在线播放精品| 国产不卡av网站在线观看| 大码成人一级视频| 99久久人妻综合| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 下体分泌物呈黄色| 国产成人精品无人区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产成人午夜福利电影在线观看| 夫妻午夜视频| 午夜免费观看性视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 黄色 视频免费看| 婷婷色麻豆天堂久久| 老司机影院成人| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 9色porny在线观看| 国产精品国产av在线观看| 最近最新中文字幕免费大全7| 999精品在线视频| 边亲边吃奶的免费视频| 精品一区二区三区视频在线| 香蕉丝袜av| 在线观看免费高清a一片| 国产成人午夜福利电影在线观看| www.熟女人妻精品国产 | 观看美女的网站| 欧美变态另类bdsm刘玥| 午夜激情久久久久久久| 日韩电影二区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| av在线app专区| 国产国语露脸激情在线看| 三级国产精品片| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲欧美清纯卡通| 免费观看av网站的网址| 午夜91福利影院| 成人免费观看视频高清| 亚洲,一卡二卡三卡| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产精品一区二区在线不卡| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 免费黄网站久久成人精品| av播播在线观看一区| 熟女人妻精品中文字幕| 国产成人精品无人区| 99久久精品国产国产毛片| 久久久久久久久久久免费av| 丝袜美足系列| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲精品国产av成人精品| 免费大片黄手机在线观看| 综合色丁香网| 欧美激情国产日韩精品一区| 欧美性感艳星| 亚洲在久久综合| 搡老乐熟女国产| h视频一区二区三区| 国产成人91sexporn| 亚洲国产成人一精品久久久| av免费观看日本| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 免费看不卡的av| 国产亚洲欧美精品永久| 欧美97在线视频| 五月玫瑰六月丁香| 成年女人在线观看亚洲视频| 欧美另类一区| 国产精品国产av在线观看| 欧美另类一区| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产视频首页在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久午夜综合久久蜜桃| 在线精品无人区一区二区三| 午夜免费鲁丝| 女人久久www免费人成看片| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产毛片在线视频| 视频中文字幕在线观看| 久久久久久久久久成人| 黄色毛片三级朝国网站| 国产精品一区www在线观看| 大陆偷拍与自拍| 热re99久久国产66热| 国产在线免费精品| 99九九在线精品视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 在线 av 中文字幕| a级毛片在线看网站| 9热在线视频观看99| 母亲3免费完整高清在线观看 | 另类精品久久| 欧美日韩视频精品一区| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲国产精品专区欧美| 日本欧美视频一区| 欧美另类一区| 伦精品一区二区三区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产探花极品一区二区| 精品少妇内射三级| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 老司机影院成人| 欧美精品一区二区大全| 日韩一区二区三区影片| 国产熟女午夜一区二区三区| 中文字幕免费在线视频6| 欧美bdsm另类| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 精品一区二区免费观看| 免费黄频网站在线观看国产| 国产激情久久老熟女| 亚洲人成网站在线观看播放| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 黄色配什么色好看| 一区二区三区乱码不卡18| 久久人妻熟女aⅴ| 国产精品久久久久成人av| 久久人妻熟女aⅴ| 美女国产高潮福利片在线看| 蜜臀久久99精品久久宅男| a级毛色黄片| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 晚上一个人看的免费电影| 视频区图区小说| av在线app专区| 五月玫瑰六月丁香| 热99久久久久精品小说推荐| xxxhd国产人妻xxx| 色网站视频免费| 99久国产av精品国产电影| 精品福利永久在线观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 日本午夜av视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 欧美日韩视频精品一区| 伊人久久国产一区二区| 日韩三级伦理在线观看| 国产精品国产av在线观看| 免费大片18禁| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 精品国产国语对白av| 全区人妻精品视频| 最近的中文字幕免费完整| 欧美精品一区二区免费开放| 中文字幕免费在线视频6| 美女国产视频在线观看| 精品一品国产午夜福利视频| 中文字幕最新亚洲高清| 大香蕉久久网| 国内精品宾馆在线| 国产精品国产三级专区第一集| 丝袜在线中文字幕| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 亚洲av在线观看美女高潮| 成人国产av品久久久| 卡戴珊不雅视频在线播放| 最近中文字幕2019免费版| 99久久精品国产国产毛片| 精品人妻偷拍中文字幕| 丝袜在线中文字幕| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产淫语在线视频| 综合色丁香网| 国产av码专区亚洲av| 老司机亚洲免费影院| 一级片免费观看大全| 性色av一级| 69精品国产乱码久久久| 久久久国产欧美日韩av| 国产亚洲最大av| 99国产精品免费福利视频| 久久 成人 亚洲| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| a级毛片黄视频| 国产精品偷伦视频观看了| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 成人国语在线视频| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 九草在线视频观看| 亚洲欧美清纯卡通| 18在线观看网站| 欧美 日韩 精品 国产| 七月丁香在线播放| 久久婷婷青草| 午夜影院在线不卡| 国产精品免费大片| 在线天堂中文资源库| 一本久久精品| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产一区亚洲一区在线观看| 免费看不卡的av| 一二三四中文在线观看免费高清| 免费观看在线日韩| 久久99热6这里只有精品| 26uuu在线亚洲综合色| 男女午夜视频在线观看 | 久久鲁丝午夜福利片| 一本久久精品| 最新的欧美精品一区二区| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 一边亲一边摸免费视频| 国产在线视频一区二区| av电影中文网址| 视频在线观看一区二区三区| 欧美成人午夜免费资源| 国产精品三级大全| 国产一区二区激情短视频 | 精品视频人人做人人爽| 青青草视频在线视频观看| 色网站视频免费| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 天天影视国产精品| 天美传媒精品一区二区| 日本-黄色视频高清免费观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久这里只有精品19| 秋霞伦理黄片| 91精品国产国语对白视频| 国产免费一级a男人的天堂| 韩国av在线不卡| 国产一区二区三区av在线| 三上悠亚av全集在线观看| 久久这里只有精品19| 韩国精品一区二区三区 | 亚洲第一av免费看| 九色成人免费人妻av| 国产精品国产av在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 全区人妻精品视频| 性色av一级| 成人国语在线视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 中文字幕精品免费在线观看视频 | av黄色大香蕉| 中国国产av一级| 国产av精品麻豆| 欧美成人午夜精品| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 夫妻午夜视频| 亚洲av电影在线进入| 最近的中文字幕免费完整| 搡女人真爽免费视频火全软件| 日本欧美视频一区| 亚洲色图综合在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国产精品人妻久久久影院| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 在线免费观看不下载黄p国产| 草草在线视频免费看| 午夜福利乱码中文字幕| 热re99久久国产66热| 日韩av在线免费看完整版不卡| 日本wwww免费看| 久久久久久久大尺度免费视频| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久鲁丝午夜福利片| 曰老女人黄片| 欧美bdsm另类| 考比视频在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 精品亚洲成a人片在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产成人精品久久久久久| 飞空精品影院首页| 久久久国产一区二区| 亚洲中文av在线| 最近的中文字幕免费完整| 99热网站在线观看| 宅男免费午夜| 2021少妇久久久久久久久久久| av免费观看日本| 亚洲三级黄色毛片| 中文字幕av电影在线播放| 久久免费观看电影| 韩国精品一区二区三区 | 久久国产精品大桥未久av| 最近的中文字幕免费完整| 99热网站在线观看| 在线精品无人区一区二区三| 美女国产高潮福利片在线看| 日本wwww免费看| 久久亚洲国产成人精品v| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 91aial.com中文字幕在线观看| 精品国产一区二区三区四区第35| 午夜福利视频精品| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲第一av免费看| 午夜福利视频精品| av在线观看视频网站免费| 免费少妇av软件| 美女福利国产在线| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| videos熟女内射| 9色porny在线观看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 乱人伦中国视频| 久久影院123| 在线看a的网站| 国产深夜福利视频在线观看| 国产亚洲最大av| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产精品久久久久久久久免| 黑人猛操日本美女一级片| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲成人一二三区av| 亚洲欧洲日产国产| 在线天堂最新版资源| 中文字幕制服av| 男女高潮啪啪啪动态图| 免费观看av网站的网址| 国产爽快片一区二区三区| 国产亚洲最大av| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产白丝娇喘喷水9色精品| a级毛色黄片| 大片电影免费在线观看免费| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 青春草国产在线视频| 2018国产大陆天天弄谢| 国产成人精品在线电影| 国产精品久久久久久精品古装| 国国产精品蜜臀av免费|