王兆昌
(福建龍溪軸承(集團(tuán))股份有限公司,福建 漳州 363000)
PTFE織物自潤(rùn)滑向心關(guān)節(jié)軸承具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力高、壽命長(zhǎng)和免維護(hù)等特點(diǎn)。因此,廣泛應(yīng)用于重載下具有自調(diào)心、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的航空航天領(lǐng)域[1-2]。
目前,航空領(lǐng)域主要應(yīng)用的PTFE織物自潤(rùn)滑向心關(guān)節(jié)軸承是不銹鋼擠壓型。一些國(guó)家對(duì)低速擺動(dòng)不銹鋼自潤(rùn)滑向心關(guān)節(jié)軸承技術(shù)性能指標(biāo)都有所規(guī)定[3-4]。隨著飛機(jī)輕量化設(shè)計(jì)的發(fā)展,采用高比強(qiáng)度的鋁合金替代不銹鋼制造內(nèi)外圈成為航空PTFE織物自潤(rùn)滑向心關(guān)節(jié)軸承技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)[5-6]。因此,下文設(shè)計(jì)了擠壓型鋁合金自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承,進(jìn)行了徑向額定靜載荷試驗(yàn)、軸向額定靜載荷試驗(yàn)和徑向額定動(dòng)載荷下的擺動(dòng)摩擦磨損試驗(yàn),并與擠壓型不銹鋼自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承的性能進(jìn)行了對(duì)比試驗(yàn)研究。
按照EN3048—2001《航空航天系列 室溫條件下高負(fù)荷、輕系列、帶自潤(rùn)滑襯套的耐腐蝕剛關(guān)節(jié)軸承 尺寸和負(fù)載》對(duì)內(nèi)孔φ12 mm軸承的尺寸要求,設(shè)計(jì)了試驗(yàn)軸承EN3048-12-AL,其外形尺寸如圖1所示??紤]軸承承受重載,內(nèi)外圈材料采用強(qiáng)度較高的7075鋁合金(T6態(tài):固溶熱處理+人工時(shí)效,屈服強(qiáng)度不低于480 MPa),外圈內(nèi)球面粘貼PTFE織物自潤(rùn)滑襯墊,采用擠壓技術(shù)使外圈包壓內(nèi)圈成形。
圖1 軸承結(jié)構(gòu)和外形尺寸
對(duì)比軸承為自制的不銹鋼自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承EN3048-12-ST,尺寸和公差與EN3048-12-AL一致,內(nèi)、外圈材料分別采用G102Cr18Mo和0Cr17Ni4Cu4Nb,襯墊采用和EN3048-12-AL同批的PTFE織物自潤(rùn)滑襯墊,同樣采用擠壓成形技術(shù)。EN3048-12-AL和EN3048-12-ST技術(shù)要求見表1。
表1 試驗(yàn)軸承套圈技術(shù)要求
鋁合金的承載強(qiáng)度低于不銹鋼,其硬質(zhì)陽(yáng)極氧化的表面硬度為400~500 HV[7],不銹鋼鍍硬鉻層表面硬度高于850 HV[8],這對(duì)軸承承載性能和摩擦磨損性能都有較大影響,為此,需進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算和有限元分析校核,并按照EN2755—2009《航空航天系列 具有自潤(rùn)滑軸套的球面防腐鋼軸承 室溫環(huán)境下高負(fù)荷 技術(shù)規(guī)范》的要求開展相關(guān)性能試驗(yàn)。
參照標(biāo)準(zhǔn)EN2755—2009,軸承的徑向額定靜載荷、軸向額定靜載荷和徑向額定動(dòng)載荷見表2,按照文獻(xiàn)[9]中自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承徑向和軸向靜載荷計(jì)算公式,換算出名義應(yīng)力。由表可知,EN3048-12-AL選用的7075鋁合金(T6態(tài))拉伸屈服強(qiáng)度(大于480 MPa)高于軸承名義應(yīng)力,理論上是可靠的。
表2 軸承額定載荷和名義應(yīng)力
1.3.1 建模
利用有限元軟件ABAQUS建立徑向載荷試驗(yàn)分析模型和軸向載荷試驗(yàn)分析模型,如圖2所示,分析軸承在各額定載荷(表2)下的Von Mises等效應(yīng)力和接觸應(yīng)力。試驗(yàn)工裝(加載軸、加載套)材料采用GCr15。各材料的特性參數(shù)見表3。由于PTFE織物自潤(rùn)滑襯墊是一種纖維和樹脂的復(fù)合材料,真正定義其屬性需要采用不同的本構(gòu)方程,但目前國(guó)內(nèi)外缺乏相關(guān)研究,襯墊的彈性模量和泊松比取值參考文獻(xiàn)[10]。
圖2 靜載荷試驗(yàn)?zāi)P?/p>
表3 材料特性參數(shù)
網(wǎng)格劃分:采用C3D8R六面體減縮積分單元。
載荷與邊界條件:參照徑向和軸向靜載荷試驗(yàn)裝置,當(dāng)承受徑向載荷時(shí),將載荷施加在加載套的上端面;當(dāng)承受軸向載荷時(shí),將載荷施加在加載軸(工裝)的上端面,底座的底面全約束。
接觸方式:將襯墊與外圈內(nèi)球面的接觸方式定義為固連接觸方式 (Tie);將襯墊與內(nèi)圈外球面的接觸方式定義為各向同性庫(kù)倫摩擦模型(Penalty),摩擦因數(shù)為0.05。
1.3.2 校核結(jié)果
EN3048-12-AL和EN3048-12-ST在46.4 kN徑向額定靜載荷下的Von Mises等效應(yīng)力分布圖如圖3所示。由圖可知,內(nèi)圈最大等效應(yīng)力出現(xiàn)在與芯軸接觸的中間部位,外圈的最大等效應(yīng)力出現(xiàn)在與內(nèi)圈接觸的中間部位。內(nèi)、外圈最大Von Mises等效應(yīng)力見表4。由表可知,EN3048-12-AL內(nèi)、外圈Von Mises最大等效應(yīng)力均超出材料的屈服應(yīng)力,EN3048-12-ST內(nèi)、外圈均在屈服強(qiáng)度范圍內(nèi),下文將結(jié)合額定徑向靜載荷試驗(yàn),對(duì)2種材料的永久變形量進(jìn)行對(duì)比,以確定鋁合金軸承的抗變形能力是否滿足要求。
圖3 徑向額定載荷下軸承Von Mises等效應(yīng)力分布圖
表4 套圈的最大Von Mises等效應(yīng)力 MPa
EN3048-12-AL和EN3048-12-ST在3.7 kN軸向額定靜載荷下Von Mises等效應(yīng)力分布圖如圖4所示。由圖可知,內(nèi)圈的最大等效應(yīng)力出現(xiàn)在沿加載方向內(nèi)孔圓柱面的下部,外圈的最大等效應(yīng)力出現(xiàn)在沿加載方向外圈內(nèi)球面下部。內(nèi)、外圈最大Von Mises等效應(yīng)力見表4,由表可知,2種軸承的等效應(yīng)力均在屈服強(qiáng)度范圍內(nèi)。
額定動(dòng)載荷下軸承的摩擦磨損性能主要受內(nèi)圈與襯墊的接觸應(yīng)力影響。EN3048-12-AL和EN3048-12-ST在25.5 kN的徑向額定動(dòng)載荷下內(nèi)圈和襯墊接觸應(yīng)力分布圖如圖5所示,由圖可知,EN3048-12-AL和EN3048-12-ST的最大接觸應(yīng)力分別為411.8 MPa和382.1 MPa。
圖4 軸向額定載荷下軸承Von Mises等效應(yīng)力分布圖
圖5 徑向額定動(dòng)載荷下襯墊應(yīng)力分布圖
軸承性能試驗(yàn)方案見表5。用于每組試驗(yàn)的2種軸承各3套,分別取3組實(shí)測(cè)值的平均值作為試驗(yàn)結(jié)果。
表5 軸承性能試驗(yàn)方案
試驗(yàn)裝置如圖6所示。對(duì)試驗(yàn)軸承施加5%的徑向靜載荷,保持3 min;測(cè)量?jī)x表調(diào)零,以每秒1%規(guī)定載荷的加載速率施加載荷,直到規(guī)定載荷值,保持3 min,測(cè)量包括試驗(yàn)工裝在內(nèi)的最大變形量;以同樣的速率卸載到預(yù)載值,測(cè)量永久變形量。
1—芯軸;2—試驗(yàn)軸承;3—加載套;4—試驗(yàn)座
試驗(yàn)裝置如圖7所示。對(duì)試驗(yàn)軸承施加5%軸向靜載荷,保持3 min;測(cè)量?jī)x表調(diào)零,以每秒1%規(guī)定靜載荷的加載速率加載到規(guī)定靜載荷值,保持3 min;以同樣的速率卸載荷到預(yù)載值,測(cè)量永久變形量。
圖7 軸向靜載荷試驗(yàn)
軸承安裝在試驗(yàn)裝置如圖8所示。對(duì)試驗(yàn)軸承施加規(guī)定的徑向載荷,保持15 min,測(cè)量?jī)x器歸零,開始擺動(dòng)試驗(yàn)。試驗(yàn)時(shí),內(nèi)圈從原點(diǎn)在±25°之間擺動(dòng)(每周期擺動(dòng)100°),每分鐘擺動(dòng)12周期(cpm),總擺動(dòng)周期為25 000次。試驗(yàn)前測(cè)量軸承徑向游隙并進(jìn)行標(biāo)記,試驗(yàn)后再測(cè)量徑向游隙,試驗(yàn)前后游隙值之差為磨損量[11]。
1—試驗(yàn)軸承;2—軸承座;3—支座;4—陪試軸承;5—頂塊;6—芯軸;7—位移傳感器
軸承徑向靜載試驗(yàn)結(jié)果見表6。由表可知,在徑向額定靜載荷46.4 kN下,EN3048-12-AL在承載下最大變形量和卸載后永久變形量的平均值分別比EN3048-12-ST的大0.023 mm和0.010 mm,但均在EN2755標(biāo)準(zhǔn)要求的范圍內(nèi)。
表6 徑向額定靜載荷試驗(yàn)結(jié)果 mm
試驗(yàn)中的最大變形量包括軸承變形量和工裝變形量。工裝強(qiáng)度較高,主要發(fā)生彈性變形;軸承在徑向承載下除了彈性變形還有永久變形。由表4可知,在46.4 kN的徑向額定靜載荷下,EN3048-12-ST內(nèi)、外圈都不發(fā)生屈服,因此,在此載荷下軸承的永久變形主要是由PTFE織物自潤(rùn)滑襯墊的變形所致;EN3048-12-AL內(nèi)、外圈都發(fā)生塑性變形,此時(shí)軸承的永久變形量不僅包括PTFE織物自潤(rùn)滑襯墊的變形量,也包括內(nèi)、外圈的塑性變形量,因此,EN3048-12-AL的永久變形量大于EN3048-12-ST。
軸承軸向靜載試驗(yàn)結(jié)果見表7。由表可知,在3.7 kN的軸向額定靜載荷下, EN3048-12-AL永久變形量平均值比EN3048-12-ST大0.019 mm,但仍滿足EN2755標(biāo)準(zhǔn)的要求。
表7 軸向額定靜載荷試驗(yàn)結(jié)果 mm
由表4可知,在3.7 kN軸向載荷下,2種軸承的內(nèi)外圈均不發(fā)生屈服,因此,軸承永久變形均由PTFE織物自潤(rùn)滑襯墊的變形所致,EN3048-12-AL和EN3048-12-ST的永久變形量不同的原因可能是PTFE織物自潤(rùn)滑襯墊的變形除了取決于襯墊材料的力學(xué)本構(gòu)關(guān)系,與襯墊和金屬的接觸屬性也有很大關(guān)系,針對(duì)該變形機(jī)理后續(xù)還要進(jìn)行深入研究。
軸承在徑向載荷下的擺動(dòng)摩擦磨損結(jié)果見表8。由表可知,在25.5 kN的徑向額定動(dòng)載荷下,EN3048-12-AL的磨損量比EN3048-12-ST大0.011 mm,但仍在EN2755標(biāo)準(zhǔn)的要求內(nèi)。
表8 徑向額定動(dòng)載荷下擺動(dòng)磨損量 mm
常溫下,PTFE織物自潤(rùn)滑襯墊的減摩和耐磨性能與承載P(MPa)和平均滑動(dòng)線速度V(mm/s)有關(guān),通過(guò)計(jì)算PV值可評(píng)估PTFE織物自潤(rùn)滑襯墊的適用性。在航空(低速重載)工況下,襯墊合理的PV值不超過(guò)2 500 MPa·mm/s[12-13],PV值越小襯墊磨損率越小。參考徑向載荷下的最大接觸應(yīng)力值,計(jì)算出軸承試驗(yàn)PV值見表9。由表可知,EN3048-12-AL的PV值略大,磨損量也相對(duì)較大,這主要由于其硬質(zhì)氧化膜表面硬度比EN3048-12-ST硬鉻層表面硬度低,導(dǎo)致徑向載荷下接觸變形不同。
表9 徑向載荷下擺動(dòng)摩擦磨損試驗(yàn)PV值
1)在46.4 kN的徑向額定靜載荷下,EN3048-12-AL的最大變形量和永久變形量都比EN3048-12-ST的大,但仍能滿足EN2755標(biāo)準(zhǔn)要求。
2)在3.7 kN的軸向額定靜載荷下,EN3048-12-AL的永久變形量比EN3048-12-ST大,但仍能滿足EN2755標(biāo)準(zhǔn)要求。
3)PTFE織物自潤(rùn)滑襯墊的摩擦磨損性能和PV值有關(guān),線速度相同時(shí),接觸應(yīng)力越小,磨損率越小,耐磨性能越好。在25.5 kN徑向額定動(dòng)載荷下,EN3048-12-AL擺動(dòng)磨損量比EN3048-12-ST大,但仍能滿足EN2755標(biāo)準(zhǔn)要求。
由此可知,擠壓型鋁合金自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承在常溫低速擺動(dòng)工況下,完全可以替代擠壓型不銹鋼自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承。