萬暢++陳敏
摘要:對(duì)于目前常規(guī)超聲檢測(cè)診斷時(shí)高頻超聲信號(hào)難進(jìn)入煤層內(nèi)部,低頻超聲信號(hào)檢測(cè)精度較低的情況,提出了脈沖壓縮技術(shù),主要是線性調(diào)頻脈沖壓縮信號(hào)。該技術(shù)可以有效提高系統(tǒng)的信噪比和檢測(cè)精度。本文首先對(duì)脈沖壓縮和線性調(diào)頻脈沖信號(hào)進(jìn)行了介紹,然后研究了線性調(diào)頻信號(hào)的壓縮過程及其壓縮方法。
關(guān)鍵詞:脈沖壓縮技術(shù) 超聲 線性調(diào)頻 匹配濾波 加權(quán)處理
中圖分類號(hào):TU459 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1007-9416(2014)08-0103-02
我國(guó)是世界上的產(chǎn)煤大國(guó),煤炭是我國(guó)的主要能源。由于我國(guó)煤礦地質(zhì)構(gòu)造條件及煤層賦存條件復(fù)雜,自然發(fā)火、高瓦斯、煤與瓦斯突出煤層多,煤層瓦斯檢測(cè)是防止該類惡性事件發(fā)生的重要技術(shù)手段。因此研究超聲檢測(cè)技術(shù)的關(guān)鍵問題是怎樣準(zhǔn)確、可靠地提高煤層瓦斯超聲檢測(cè)回波信號(hào)的信噪比,在整個(gè)超聲檢測(cè)過程中,影響接收信號(hào)的因素很多,一般超聲檢測(cè)方法有效作用距離非常短,隨著被檢測(cè)材料距離的增加,收到的超聲信號(hào)的幅度會(huì)急劇下降,當(dāng)信噪比的數(shù)值降低到1左右或小于1時(shí),信號(hào)就不可能檢測(cè)出來,同時(shí)限制了檢測(cè)頻率的上升。
本文通過對(duì)瓦斯超聲檢測(cè)煤層中弱信號(hào),低信噪比的問題,采用線性調(diào)頻脈沖壓縮技術(shù)對(duì)收到的信號(hào)進(jìn)行加工處理,使超聲檢測(cè)的距離和分辨率得到提高。
1 超聲脈沖壓縮法檢測(cè)煤層瓦斯參數(shù)原理
針對(duì)含瓦斯煤層內(nèi)部分布著許多細(xì)微的孔隙和裂縫,孔隙和裂縫中又充滿瓦斯氣體,對(duì)超聲信號(hào)的衰減很大,常規(guī)超聲檢測(cè)時(shí)高頻超聲信號(hào)很難進(jìn)入煤層內(nèi)部,采用低頻超聲信號(hào)檢測(cè)精度很低的現(xiàn)狀。設(shè)計(jì)出高效的脈沖壓縮與解壓縮電路,把高頻超聲信號(hào)調(diào)制到低頻超聲信號(hào)上。利用低頻超聲信號(hào)穿透力強(qiáng)的特點(diǎn),增大超聲檢測(cè)距離;同時(shí)利用高頻超聲信號(hào)檢測(cè)精度高的特點(diǎn),提高煤層內(nèi)部缺陷的檢測(cè)精度。采用超聲脈沖壓縮法檢測(cè)煤層中瓦斯參數(shù),選擇恰當(dāng)?shù)拿}沖壓縮信號(hào)作為超聲發(fā)射信號(hào),從而在接收端獲得窄脈沖,既有窄脈沖的強(qiáng)檢測(cè)能力,又得到了寬脈沖的高測(cè)距,應(yīng)用脈沖壓縮技術(shù),必須獲得大時(shí)寬-帶寬積信號(hào),而線性調(diào)頻信號(hào)(LFM)是獲得大時(shí)寬帶-寬積的最佳信號(hào),它在寬脈沖內(nèi)附加載波線性調(diào)頻,從而實(shí)現(xiàn)在大時(shí)寬的前提下擴(kuò)展了信號(hào)的帶寬。
2 脈沖壓縮技術(shù)的基本原理
脈沖壓縮技術(shù)被認(rèn)為是雷達(dá)理論確立后最重要的三項(xiàng)創(chuàng)新發(fā)展之一[3]。其帶寬是指調(diào)制激勵(lì)信號(hào)的頻帶寬度,時(shí)寬是指激勵(lì)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間,兩者乘積為時(shí)寬帶寬積。將一個(gè)參考波形與回波信號(hào)進(jìn)行相關(guān)計(jì)算是脈沖壓縮技術(shù)的關(guān)鍵,如果選擇了恰當(dāng)?shù)募?lì)信號(hào),最終會(huì)將時(shí)寬大、幅值小的信號(hào)壓縮成為幅值大、時(shí)寬小的信號(hào)。圖1為典型的線性調(diào)頻脈沖壓縮處理過程,而激勵(lì)信號(hào)的產(chǎn)生和匹配濾波器的設(shè)計(jì)是最主要的兩個(gè)部分,通過匹配濾波器后的回波,形成壓縮波形。一般超聲脈沖回波檢測(cè)法中,檢測(cè)距離取決于發(fā)射的平均能量,回波之間的分辨能力則取決于脈沖的寬度。當(dāng)瞬時(shí)輸出能量達(dá)到上限值時(shí),只能靠增大發(fā)射脈沖寬度來提高輸出能量,但增大脈沖寬度會(huì)降低回波之間分辨能力。脈沖壓縮技術(shù)的應(yīng)用,可在保持瞬時(shí)輸出能量的條件下,獲得幅值較大的最終信號(hào),且增加系統(tǒng)距離分辨能力[4-5]。
線性調(diào)頻脈沖激勵(lì)信號(hào):當(dāng)前各類脈沖壓縮技術(shù)中,發(fā)展最好,最廣泛的是線性條調(diào)頻脈沖壓縮信號(hào)。該信號(hào)很容易產(chǎn)生和處理。
線性調(diào)頻脈沖壓縮信號(hào)常用復(fù)數(shù)表達(dá)式。
式中,A為波形幅度;為基頻,一般選擇探頭頻帶的中心頻率;T為調(diào)制信號(hào)持續(xù)時(shí)間,即為時(shí)寬;B為調(diào)制信號(hào)頻帶寬度,即為帶寬;K=B/T,為調(diào)頻斜率[2]。如圖2所示。
3 脈沖壓縮的實(shí)現(xiàn)
線性調(diào)頻脈沖壓縮實(shí)質(zhì)上就是對(duì)回波進(jìn)行頻率延遲[1];低頻信號(hào)部分延遲時(shí)間長(zhǎng),高頻信號(hào)部分延遲時(shí)間短,從而使脈寬為T的寬脈沖壓縮為窄脈沖S,壓縮比D=T/S;在不考慮損耗的情況下,壓縮后的脈沖幅度將變?yōu)樵瓉淼腄倍[1]。
線性調(diào)頻脈沖壓縮有兩種:模擬脈沖和數(shù)字脈沖。模擬脈沖壓縮系統(tǒng)參數(shù)一旦設(shè)定就已無法更改,不具有在復(fù)雜的目標(biāo)環(huán)境中波形漸變的自適應(yīng)能力,而數(shù)字脈沖壓縮系統(tǒng)依靠計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)能實(shí)時(shí)改變發(fā)射波形和系統(tǒng)參數(shù),使其相互保持匹配?;跀?shù)字脈沖壓縮比較容易獲得寬脈沖波形、波形工作穩(wěn)定、對(duì)元器件沒有限制,工作可靠及易產(chǎn)生性等優(yōu)點(diǎn),得到愈來愈多的重視。
數(shù)字脈沖壓縮匹配濾波器的方法主要有2種:相關(guān)處理器和展寬處理器。實(shí)現(xiàn)的方框圖分別如圖3,圖4所示。
利用頻域FFT法是數(shù)字相關(guān)處理器設(shè)計(jì)的主要方法之一,在設(shè)計(jì)過程中,當(dāng)相關(guān)處理器有M個(gè)距離采樣值時(shí),采樣數(shù)等于M加上所參考波形的采樣數(shù),在參考波形的FFT中要加入M個(gè)零值,任何波形該相關(guān)處理器都能處理,并且對(duì)該參考波形進(jìn)行多普勒偏置,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)匹配濾波。
在任何指定的時(shí)間窗內(nèi)展寬或者壓縮脈沖波形的時(shí)間尺度是展寬處理器的特點(diǎn)。該展寬處理器能處理任何波形,且更加方便在線性調(diào)頻信號(hào)中使用。
4 線性調(diào)頻脈沖信號(hào)的加權(quán)處理
現(xiàn)在我們知道,線性調(diào)頻脈沖信號(hào)通過匹配濾波器之后,被壓縮成窄脈沖,得到最大信噪比,但在壓縮過程中,無法避免在窄脈沖兩側(cè)產(chǎn)生以辛格函數(shù)為包絡(luò)的逐漸遞減的旁瓣,從而使多目標(biāo)的分辨能力大大降低,分辨不清接近位置處的多個(gè)目標(biāo)。因此,必須采取抑制旁瓣的一些措施,而加權(quán)技術(shù)是抑制旁瓣的最佳方法。加權(quán)有頻域加權(quán)和時(shí)域加權(quán)兩種,頻域加權(quán)是指通過調(diào)整頻譜的幅度來得到壓縮脈沖形狀的方法;時(shí)域加權(quán)是指通過控制波形包絡(luò)形狀來獲得多普勒響應(yīng)形狀的方法。不管是時(shí)域還是頻域,都是為了降低旁瓣。實(shí)現(xiàn)原理框圖如圖5、圖6所示。
5 結(jié)語
脈沖壓縮技術(shù)應(yīng)用于超聲檢測(cè)中,可有效提高信噪比及距離分辨能力;脈沖壓縮技術(shù)的參數(shù)影響超聲檢測(cè)的效果,選擇適當(dāng)參數(shù)是檢測(cè)過程的關(guān)鍵。
參考文獻(xiàn)
[1]翟慶林,張軍,付強(qiáng).線性調(diào)頻脈沖壓縮技術(shù)及其在雷達(dá)系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2007,01:17-19.
[2]謝萬星,孫惠民.礦井瓦斯涌出量的灰色預(yù)測(cè)[J].煤礦安全,2002,33(4):4.
[3]于不凡,王佑安.煤礦瓦斯災(zāi)害防治及利用技術(shù)手冊(cè)[M].北京:煤炭工業(yè)出版社,2000.
[4]周正干,魏東,向上.線性調(diào)頻脈沖壓縮方法在空氣耦合超聲檢測(cè)中的應(yīng)用研究[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2010,18:24-28+35.
[5]周正干,張宏宇,魏東.脈沖壓縮技術(shù)在超聲換能器激勵(lì)接收方法中的應(yīng)用[J].中國(guó)機(jī)械工程,2010,17:2127-2131.endprint
摘要:對(duì)于目前常規(guī)超聲檢測(cè)診斷時(shí)高頻超聲信號(hào)難進(jìn)入煤層內(nèi)部,低頻超聲信號(hào)檢測(cè)精度較低的情況,提出了脈沖壓縮技術(shù),主要是線性調(diào)頻脈沖壓縮信號(hào)。該技術(shù)可以有效提高系統(tǒng)的信噪比和檢測(cè)精度。本文首先對(duì)脈沖壓縮和線性調(diào)頻脈沖信號(hào)進(jìn)行了介紹,然后研究了線性調(diào)頻信號(hào)的壓縮過程及其壓縮方法。
關(guān)鍵詞:脈沖壓縮技術(shù) 超聲 線性調(diào)頻 匹配濾波 加權(quán)處理
中圖分類號(hào):TU459 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1007-9416(2014)08-0103-02
我國(guó)是世界上的產(chǎn)煤大國(guó),煤炭是我國(guó)的主要能源。由于我國(guó)煤礦地質(zhì)構(gòu)造條件及煤層賦存條件復(fù)雜,自然發(fā)火、高瓦斯、煤與瓦斯突出煤層多,煤層瓦斯檢測(cè)是防止該類惡性事件發(fā)生的重要技術(shù)手段。因此研究超聲檢測(cè)技術(shù)的關(guān)鍵問題是怎樣準(zhǔn)確、可靠地提高煤層瓦斯超聲檢測(cè)回波信號(hào)的信噪比,在整個(gè)超聲檢測(cè)過程中,影響接收信號(hào)的因素很多,一般超聲檢測(cè)方法有效作用距離非常短,隨著被檢測(cè)材料距離的增加,收到的超聲信號(hào)的幅度會(huì)急劇下降,當(dāng)信噪比的數(shù)值降低到1左右或小于1時(shí),信號(hào)就不可能檢測(cè)出來,同時(shí)限制了檢測(cè)頻率的上升。
本文通過對(duì)瓦斯超聲檢測(cè)煤層中弱信號(hào),低信噪比的問題,采用線性調(diào)頻脈沖壓縮技術(shù)對(duì)收到的信號(hào)進(jìn)行加工處理,使超聲檢測(cè)的距離和分辨率得到提高。
1 超聲脈沖壓縮法檢測(cè)煤層瓦斯參數(shù)原理
針對(duì)含瓦斯煤層內(nèi)部分布著許多細(xì)微的孔隙和裂縫,孔隙和裂縫中又充滿瓦斯氣體,對(duì)超聲信號(hào)的衰減很大,常規(guī)超聲檢測(cè)時(shí)高頻超聲信號(hào)很難進(jìn)入煤層內(nèi)部,采用低頻超聲信號(hào)檢測(cè)精度很低的現(xiàn)狀。設(shè)計(jì)出高效的脈沖壓縮與解壓縮電路,把高頻超聲信號(hào)調(diào)制到低頻超聲信號(hào)上。利用低頻超聲信號(hào)穿透力強(qiáng)的特點(diǎn),增大超聲檢測(cè)距離;同時(shí)利用高頻超聲信號(hào)檢測(cè)精度高的特點(diǎn),提高煤層內(nèi)部缺陷的檢測(cè)精度。采用超聲脈沖壓縮法檢測(cè)煤層中瓦斯參數(shù),選擇恰當(dāng)?shù)拿}沖壓縮信號(hào)作為超聲發(fā)射信號(hào),從而在接收端獲得窄脈沖,既有窄脈沖的強(qiáng)檢測(cè)能力,又得到了寬脈沖的高測(cè)距,應(yīng)用脈沖壓縮技術(shù),必須獲得大時(shí)寬-帶寬積信號(hào),而線性調(diào)頻信號(hào)(LFM)是獲得大時(shí)寬帶-寬積的最佳信號(hào),它在寬脈沖內(nèi)附加載波線性調(diào)頻,從而實(shí)現(xiàn)在大時(shí)寬的前提下擴(kuò)展了信號(hào)的帶寬。
2 脈沖壓縮技術(shù)的基本原理
脈沖壓縮技術(shù)被認(rèn)為是雷達(dá)理論確立后最重要的三項(xiàng)創(chuàng)新發(fā)展之一[3]。其帶寬是指調(diào)制激勵(lì)信號(hào)的頻帶寬度,時(shí)寬是指激勵(lì)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間,兩者乘積為時(shí)寬帶寬積。將一個(gè)參考波形與回波信號(hào)進(jìn)行相關(guān)計(jì)算是脈沖壓縮技術(shù)的關(guān)鍵,如果選擇了恰當(dāng)?shù)募?lì)信號(hào),最終會(huì)將時(shí)寬大、幅值小的信號(hào)壓縮成為幅值大、時(shí)寬小的信號(hào)。圖1為典型的線性調(diào)頻脈沖壓縮處理過程,而激勵(lì)信號(hào)的產(chǎn)生和匹配濾波器的設(shè)計(jì)是最主要的兩個(gè)部分,通過匹配濾波器后的回波,形成壓縮波形。一般超聲脈沖回波檢測(cè)法中,檢測(cè)距離取決于發(fā)射的平均能量,回波之間的分辨能力則取決于脈沖的寬度。當(dāng)瞬時(shí)輸出能量達(dá)到上限值時(shí),只能靠增大發(fā)射脈沖寬度來提高輸出能量,但增大脈沖寬度會(huì)降低回波之間分辨能力。脈沖壓縮技術(shù)的應(yīng)用,可在保持瞬時(shí)輸出能量的條件下,獲得幅值較大的最終信號(hào),且增加系統(tǒng)距離分辨能力[4-5]。
線性調(diào)頻脈沖激勵(lì)信號(hào):當(dāng)前各類脈沖壓縮技術(shù)中,發(fā)展最好,最廣泛的是線性條調(diào)頻脈沖壓縮信號(hào)。該信號(hào)很容易產(chǎn)生和處理。
線性調(diào)頻脈沖壓縮信號(hào)常用復(fù)數(shù)表達(dá)式。
式中,A為波形幅度;為基頻,一般選擇探頭頻帶的中心頻率;T為調(diào)制信號(hào)持續(xù)時(shí)間,即為時(shí)寬;B為調(diào)制信號(hào)頻帶寬度,即為帶寬;K=B/T,為調(diào)頻斜率[2]。如圖2所示。
3 脈沖壓縮的實(shí)現(xiàn)
線性調(diào)頻脈沖壓縮實(shí)質(zhì)上就是對(duì)回波進(jìn)行頻率延遲[1];低頻信號(hào)部分延遲時(shí)間長(zhǎng),高頻信號(hào)部分延遲時(shí)間短,從而使脈寬為T的寬脈沖壓縮為窄脈沖S,壓縮比D=T/S;在不考慮損耗的情況下,壓縮后的脈沖幅度將變?yōu)樵瓉淼腄倍[1]。
線性調(diào)頻脈沖壓縮有兩種:模擬脈沖和數(shù)字脈沖。模擬脈沖壓縮系統(tǒng)參數(shù)一旦設(shè)定就已無法更改,不具有在復(fù)雜的目標(biāo)環(huán)境中波形漸變的自適應(yīng)能力,而數(shù)字脈沖壓縮系統(tǒng)依靠計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)能實(shí)時(shí)改變發(fā)射波形和系統(tǒng)參數(shù),使其相互保持匹配?;跀?shù)字脈沖壓縮比較容易獲得寬脈沖波形、波形工作穩(wěn)定、對(duì)元器件沒有限制,工作可靠及易產(chǎn)生性等優(yōu)點(diǎn),得到愈來愈多的重視。
數(shù)字脈沖壓縮匹配濾波器的方法主要有2種:相關(guān)處理器和展寬處理器。實(shí)現(xiàn)的方框圖分別如圖3,圖4所示。
利用頻域FFT法是數(shù)字相關(guān)處理器設(shè)計(jì)的主要方法之一,在設(shè)計(jì)過程中,當(dāng)相關(guān)處理器有M個(gè)距離采樣值時(shí),采樣數(shù)等于M加上所參考波形的采樣數(shù),在參考波形的FFT中要加入M個(gè)零值,任何波形該相關(guān)處理器都能處理,并且對(duì)該參考波形進(jìn)行多普勒偏置,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)匹配濾波。
在任何指定的時(shí)間窗內(nèi)展寬或者壓縮脈沖波形的時(shí)間尺度是展寬處理器的特點(diǎn)。該展寬處理器能處理任何波形,且更加方便在線性調(diào)頻信號(hào)中使用。
4 線性調(diào)頻脈沖信號(hào)的加權(quán)處理
現(xiàn)在我們知道,線性調(diào)頻脈沖信號(hào)通過匹配濾波器之后,被壓縮成窄脈沖,得到最大信噪比,但在壓縮過程中,無法避免在窄脈沖兩側(cè)產(chǎn)生以辛格函數(shù)為包絡(luò)的逐漸遞減的旁瓣,從而使多目標(biāo)的分辨能力大大降低,分辨不清接近位置處的多個(gè)目標(biāo)。因此,必須采取抑制旁瓣的一些措施,而加權(quán)技術(shù)是抑制旁瓣的最佳方法。加權(quán)有頻域加權(quán)和時(shí)域加權(quán)兩種,頻域加權(quán)是指通過調(diào)整頻譜的幅度來得到壓縮脈沖形狀的方法;時(shí)域加權(quán)是指通過控制波形包絡(luò)形狀來獲得多普勒響應(yīng)形狀的方法。不管是時(shí)域還是頻域,都是為了降低旁瓣。實(shí)現(xiàn)原理框圖如圖5、圖6所示。
5 結(jié)語
脈沖壓縮技術(shù)應(yīng)用于超聲檢測(cè)中,可有效提高信噪比及距離分辨能力;脈沖壓縮技術(shù)的參數(shù)影響超聲檢測(cè)的效果,選擇適當(dāng)參數(shù)是檢測(cè)過程的關(guān)鍵。
參考文獻(xiàn)
[1]翟慶林,張軍,付強(qiáng).線性調(diào)頻脈沖壓縮技術(shù)及其在雷達(dá)系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2007,01:17-19.
[2]謝萬星,孫惠民.礦井瓦斯涌出量的灰色預(yù)測(cè)[J].煤礦安全,2002,33(4):4.
[3]于不凡,王佑安.煤礦瓦斯災(zāi)害防治及利用技術(shù)手冊(cè)[M].北京:煤炭工業(yè)出版社,2000.
[4]周正干,魏東,向上.線性調(diào)頻脈沖壓縮方法在空氣耦合超聲檢測(cè)中的應(yīng)用研究[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2010,18:24-28+35.
[5]周正干,張宏宇,魏東.脈沖壓縮技術(shù)在超聲換能器激勵(lì)接收方法中的應(yīng)用[J].中國(guó)機(jī)械工程,2010,17:2127-2131.endprint
摘要:對(duì)于目前常規(guī)超聲檢測(cè)診斷時(shí)高頻超聲信號(hào)難進(jìn)入煤層內(nèi)部,低頻超聲信號(hào)檢測(cè)精度較低的情況,提出了脈沖壓縮技術(shù),主要是線性調(diào)頻脈沖壓縮信號(hào)。該技術(shù)可以有效提高系統(tǒng)的信噪比和檢測(cè)精度。本文首先對(duì)脈沖壓縮和線性調(diào)頻脈沖信號(hào)進(jìn)行了介紹,然后研究了線性調(diào)頻信號(hào)的壓縮過程及其壓縮方法。
關(guān)鍵詞:脈沖壓縮技術(shù) 超聲 線性調(diào)頻 匹配濾波 加權(quán)處理
中圖分類號(hào):TU459 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1007-9416(2014)08-0103-02
我國(guó)是世界上的產(chǎn)煤大國(guó),煤炭是我國(guó)的主要能源。由于我國(guó)煤礦地質(zhì)構(gòu)造條件及煤層賦存條件復(fù)雜,自然發(fā)火、高瓦斯、煤與瓦斯突出煤層多,煤層瓦斯檢測(cè)是防止該類惡性事件發(fā)生的重要技術(shù)手段。因此研究超聲檢測(cè)技術(shù)的關(guān)鍵問題是怎樣準(zhǔn)確、可靠地提高煤層瓦斯超聲檢測(cè)回波信號(hào)的信噪比,在整個(gè)超聲檢測(cè)過程中,影響接收信號(hào)的因素很多,一般超聲檢測(cè)方法有效作用距離非常短,隨著被檢測(cè)材料距離的增加,收到的超聲信號(hào)的幅度會(huì)急劇下降,當(dāng)信噪比的數(shù)值降低到1左右或小于1時(shí),信號(hào)就不可能檢測(cè)出來,同時(shí)限制了檢測(cè)頻率的上升。
本文通過對(duì)瓦斯超聲檢測(cè)煤層中弱信號(hào),低信噪比的問題,采用線性調(diào)頻脈沖壓縮技術(shù)對(duì)收到的信號(hào)進(jìn)行加工處理,使超聲檢測(cè)的距離和分辨率得到提高。
1 超聲脈沖壓縮法檢測(cè)煤層瓦斯參數(shù)原理
針對(duì)含瓦斯煤層內(nèi)部分布著許多細(xì)微的孔隙和裂縫,孔隙和裂縫中又充滿瓦斯氣體,對(duì)超聲信號(hào)的衰減很大,常規(guī)超聲檢測(cè)時(shí)高頻超聲信號(hào)很難進(jìn)入煤層內(nèi)部,采用低頻超聲信號(hào)檢測(cè)精度很低的現(xiàn)狀。設(shè)計(jì)出高效的脈沖壓縮與解壓縮電路,把高頻超聲信號(hào)調(diào)制到低頻超聲信號(hào)上。利用低頻超聲信號(hào)穿透力強(qiáng)的特點(diǎn),增大超聲檢測(cè)距離;同時(shí)利用高頻超聲信號(hào)檢測(cè)精度高的特點(diǎn),提高煤層內(nèi)部缺陷的檢測(cè)精度。采用超聲脈沖壓縮法檢測(cè)煤層中瓦斯參數(shù),選擇恰當(dāng)?shù)拿}沖壓縮信號(hào)作為超聲發(fā)射信號(hào),從而在接收端獲得窄脈沖,既有窄脈沖的強(qiáng)檢測(cè)能力,又得到了寬脈沖的高測(cè)距,應(yīng)用脈沖壓縮技術(shù),必須獲得大時(shí)寬-帶寬積信號(hào),而線性調(diào)頻信號(hào)(LFM)是獲得大時(shí)寬帶-寬積的最佳信號(hào),它在寬脈沖內(nèi)附加載波線性調(diào)頻,從而實(shí)現(xiàn)在大時(shí)寬的前提下擴(kuò)展了信號(hào)的帶寬。
2 脈沖壓縮技術(shù)的基本原理
脈沖壓縮技術(shù)被認(rèn)為是雷達(dá)理論確立后最重要的三項(xiàng)創(chuàng)新發(fā)展之一[3]。其帶寬是指調(diào)制激勵(lì)信號(hào)的頻帶寬度,時(shí)寬是指激勵(lì)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間,兩者乘積為時(shí)寬帶寬積。將一個(gè)參考波形與回波信號(hào)進(jìn)行相關(guān)計(jì)算是脈沖壓縮技術(shù)的關(guān)鍵,如果選擇了恰當(dāng)?shù)募?lì)信號(hào),最終會(huì)將時(shí)寬大、幅值小的信號(hào)壓縮成為幅值大、時(shí)寬小的信號(hào)。圖1為典型的線性調(diào)頻脈沖壓縮處理過程,而激勵(lì)信號(hào)的產(chǎn)生和匹配濾波器的設(shè)計(jì)是最主要的兩個(gè)部分,通過匹配濾波器后的回波,形成壓縮波形。一般超聲脈沖回波檢測(cè)法中,檢測(cè)距離取決于發(fā)射的平均能量,回波之間的分辨能力則取決于脈沖的寬度。當(dāng)瞬時(shí)輸出能量達(dá)到上限值時(shí),只能靠增大發(fā)射脈沖寬度來提高輸出能量,但增大脈沖寬度會(huì)降低回波之間分辨能力。脈沖壓縮技術(shù)的應(yīng)用,可在保持瞬時(shí)輸出能量的條件下,獲得幅值較大的最終信號(hào),且增加系統(tǒng)距離分辨能力[4-5]。
線性調(diào)頻脈沖激勵(lì)信號(hào):當(dāng)前各類脈沖壓縮技術(shù)中,發(fā)展最好,最廣泛的是線性條調(diào)頻脈沖壓縮信號(hào)。該信號(hào)很容易產(chǎn)生和處理。
線性調(diào)頻脈沖壓縮信號(hào)常用復(fù)數(shù)表達(dá)式。
式中,A為波形幅度;為基頻,一般選擇探頭頻帶的中心頻率;T為調(diào)制信號(hào)持續(xù)時(shí)間,即為時(shí)寬;B為調(diào)制信號(hào)頻帶寬度,即為帶寬;K=B/T,為調(diào)頻斜率[2]。如圖2所示。
3 脈沖壓縮的實(shí)現(xiàn)
線性調(diào)頻脈沖壓縮實(shí)質(zhì)上就是對(duì)回波進(jìn)行頻率延遲[1];低頻信號(hào)部分延遲時(shí)間長(zhǎng),高頻信號(hào)部分延遲時(shí)間短,從而使脈寬為T的寬脈沖壓縮為窄脈沖S,壓縮比D=T/S;在不考慮損耗的情況下,壓縮后的脈沖幅度將變?yōu)樵瓉淼腄倍[1]。
線性調(diào)頻脈沖壓縮有兩種:模擬脈沖和數(shù)字脈沖。模擬脈沖壓縮系統(tǒng)參數(shù)一旦設(shè)定就已無法更改,不具有在復(fù)雜的目標(biāo)環(huán)境中波形漸變的自適應(yīng)能力,而數(shù)字脈沖壓縮系統(tǒng)依靠計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)能實(shí)時(shí)改變發(fā)射波形和系統(tǒng)參數(shù),使其相互保持匹配?;跀?shù)字脈沖壓縮比較容易獲得寬脈沖波形、波形工作穩(wěn)定、對(duì)元器件沒有限制,工作可靠及易產(chǎn)生性等優(yōu)點(diǎn),得到愈來愈多的重視。
數(shù)字脈沖壓縮匹配濾波器的方法主要有2種:相關(guān)處理器和展寬處理器。實(shí)現(xiàn)的方框圖分別如圖3,圖4所示。
利用頻域FFT法是數(shù)字相關(guān)處理器設(shè)計(jì)的主要方法之一,在設(shè)計(jì)過程中,當(dāng)相關(guān)處理器有M個(gè)距離采樣值時(shí),采樣數(shù)等于M加上所參考波形的采樣數(shù),在參考波形的FFT中要加入M個(gè)零值,任何波形該相關(guān)處理器都能處理,并且對(duì)該參考波形進(jìn)行多普勒偏置,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)匹配濾波。
在任何指定的時(shí)間窗內(nèi)展寬或者壓縮脈沖波形的時(shí)間尺度是展寬處理器的特點(diǎn)。該展寬處理器能處理任何波形,且更加方便在線性調(diào)頻信號(hào)中使用。
4 線性調(diào)頻脈沖信號(hào)的加權(quán)處理
現(xiàn)在我們知道,線性調(diào)頻脈沖信號(hào)通過匹配濾波器之后,被壓縮成窄脈沖,得到最大信噪比,但在壓縮過程中,無法避免在窄脈沖兩側(cè)產(chǎn)生以辛格函數(shù)為包絡(luò)的逐漸遞減的旁瓣,從而使多目標(biāo)的分辨能力大大降低,分辨不清接近位置處的多個(gè)目標(biāo)。因此,必須采取抑制旁瓣的一些措施,而加權(quán)技術(shù)是抑制旁瓣的最佳方法。加權(quán)有頻域加權(quán)和時(shí)域加權(quán)兩種,頻域加權(quán)是指通過調(diào)整頻譜的幅度來得到壓縮脈沖形狀的方法;時(shí)域加權(quán)是指通過控制波形包絡(luò)形狀來獲得多普勒響應(yīng)形狀的方法。不管是時(shí)域還是頻域,都是為了降低旁瓣。實(shí)現(xiàn)原理框圖如圖5、圖6所示。
5 結(jié)語
脈沖壓縮技術(shù)應(yīng)用于超聲檢測(cè)中,可有效提高信噪比及距離分辨能力;脈沖壓縮技術(shù)的參數(shù)影響超聲檢測(cè)的效果,選擇適當(dāng)參數(shù)是檢測(cè)過程的關(guān)鍵。
參考文獻(xiàn)
[1]翟慶林,張軍,付強(qiáng).線性調(diào)頻脈沖壓縮技術(shù)及其在雷達(dá)系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2007,01:17-19.
[2]謝萬星,孫惠民.礦井瓦斯涌出量的灰色預(yù)測(cè)[J].煤礦安全,2002,33(4):4.
[3]于不凡,王佑安.煤礦瓦斯災(zāi)害防治及利用技術(shù)手冊(cè)[M].北京:煤炭工業(yè)出版社,2000.
[4]周正干,魏東,向上.線性調(diào)頻脈沖壓縮方法在空氣耦合超聲檢測(cè)中的應(yīng)用研究[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2010,18:24-28+35.
[5]周正干,張宏宇,魏東.脈沖壓縮技術(shù)在超聲換能器激勵(lì)接收方法中的應(yīng)用[J].中國(guó)機(jī)械工程,2010,17:2127-2131.endprint