串聯(lián)式混合動力汽車的實時最優(yōu)控制研究

串聯(lián)式混合動力汽車的實時最優(yōu)控制研究

盡管混合動力汽車仍依賴于內(nèi)燃機及化石燃料，但是它們可作為傳統(tǒng)車與純電動汽車之間的過渡產(chǎn)品。

設計混合動力汽車控制策略的方法很多，包括龐特里亞金極小值方法及等值消耗最小化方法等。在這些控制器中，有些參數(shù)必須根據(jù)駕駛條件進行調(diào)節(jié)。為解決這個問題，設計了一種新型反饋控制器作為串聯(lián)式混合動力汽車的控制器。建立了混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)的數(shù)學模型，之后假設駕駛工況已知，應用龐特里亞金極小值方法，基于最優(yōu)控制策略機制設定一系列數(shù)學規(guī)則，并設計了最優(yōu)反饋控制器。最終設計的控制器并不需要未來駕駛工況的先驗知識。該控制器僅需要巡航時間及制動時所產(chǎn)生的再生能量兩個參數(shù)，便可以獲得接近最優(yōu)的解。該解可以使串聯(lián)式混合動力汽車的燃油消耗最小化。

該控制器可以集成于自適應巡航控制器中，控制器所需的參數(shù)可以通過GPS及車聯(lián)網(wǎng)設備獲得。未來的研究是將控制器應用于駕駛員在環(huán)模擬器中，以研究在駕駛員隨機輸入情況下該控制器的性能。

Reza Razavian et al.2012 American Control Conference.2012.

編譯：郝值