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    最優(yōu)控制

    • 燃料電池混動汽車能量管理策略研究
      ;動力系統(tǒng);最優(yōu)控制中圖分類號:TM911? ? ? ?文獻標志碼:A? ? ? ? 文章編號:1003-5168(2023)10-0026-04DOI:10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2023.010.005Abstract:[Purposes] Energy management strategy is the core strategy of fuel cell vehicle energy control. An ex

      河南科技 2023年10期2023-06-07

    • 輪轂電機驅(qū)動電動汽車主動懸架最優(yōu)控制分析
      汽車主動懸架最優(yōu)控制,以二次型最優(yōu)控制為主要手段,并獲得直線電機最優(yōu)輸出力,并利用內(nèi)環(huán)推力滯環(huán)控制、外環(huán)速度PID控制的雙閉環(huán)控制方式,獲得最優(yōu)力,可實現(xiàn)輪轂電機驅(qū)動電動汽車主動懸架最優(yōu)控制效果提升。關(guān)鍵詞:輪轂電機驅(qū)動;電動汽車;主動懸架;最優(yōu)控制Abstract:In order to improve the ride comfort of electric vehicle driven by hub motor,three groups of sym

      科技風 2022年11期2022-04-22

    • 基于最優(yōu)控制的弓網(wǎng)系統(tǒng)動力學(xué)分析
      分方程。利用最優(yōu)控制理論,分析接觸網(wǎng)的剛度變化,對最優(yōu)控制式受電弓進行了理論上的研究。從降低接觸壓力的波動以及改善受流質(zhì)量入手,采用全狀態(tài)反饋設(shè)計并利用線性二次型最優(yōu)控制策略,建立了受電弓最優(yōu)控制系統(tǒng)模型。運用simulink進行仿真,研究列車運行速度、接觸網(wǎng)和受電弓參數(shù)對弓網(wǎng)系統(tǒng)動態(tài)接觸壓力的影響。研究結(jié)果表明,采用最優(yōu)控制式受電弓,能夠降低接觸壓力的波動,提高弓網(wǎng)系統(tǒng)的動態(tài)性能,改善受流質(zhì)量。關(guān)鍵詞:受電弓;接觸網(wǎng);最優(yōu)控制隨著機車速度的提高,弓網(wǎng)相互

      裝備維修技術(shù) 2022年2期2021-11-19

    • 基于最優(yōu)控制的弓網(wǎng)系統(tǒng)動力學(xué)分析
      分方程。利用最優(yōu)控制理論,分析接觸網(wǎng)的剛度變化,對最優(yōu)控制式受電弓進行了理論上的研究。從降低接觸壓力的波動以及改善受流質(zhì)量入手,采用全狀態(tài)反饋設(shè)計并利用線性二次型最優(yōu)控制策略,建立了受電弓最優(yōu)控制系統(tǒng)模型。運用simulink進行仿真,研究列車運行速度、接觸網(wǎng)和受電弓參數(shù)對弓網(wǎng)系統(tǒng)動態(tài)接觸壓力的影響。研究結(jié)果表明,采用最優(yōu)控制式受電弓,能夠降低接觸壓力的波動,提高弓網(wǎng)系統(tǒng)的動態(tài)性能,改善受流質(zhì)量。關(guān)鍵詞:受電弓;接觸網(wǎng);最優(yōu)控制隨著機車速度的提高,弓網(wǎng)相互

      裝備維修技術(shù) 2022年2期2021-11-19

    • 智能技術(shù)在電力系統(tǒng)自動化中的應(yīng)用研究
      :智能技術(shù);最優(yōu)控制;模糊控制;專家系統(tǒng)1電力系統(tǒng)自動化中智能技術(shù)特點1.1智能系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中,把自動化技術(shù)合理運用其中,可以利用其所蘊含的人工智能技術(shù),全面地對電力系統(tǒng)運行安全性與穩(wěn)定性加以提升。在以往的電力系統(tǒng)工作階段,一旦有重大故障問題發(fā)生,大多會對分層式人工檢測排障的方法加以運用,從而深入地對電力系統(tǒng)運行中存在問題加以解決。1.2智能技術(shù)在電力自動化中的前景隨著新時代的發(fā)展進步,我國經(jīng)濟迅速發(fā)展作為新科技的代表,智能技術(shù)在各個領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用。

      電子樂園·下旬刊 2021年7期2021-07-07

    • 基于離散非策略Q-學(xué)習(xí)最優(yōu)控制魯棒性研究
      。首先提出了最優(yōu)控制問題,然后利用Q-學(xué)習(xí)算法設(shè)計了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的最優(yōu)控制器,并重點分析了非策略Q-學(xué)習(xí)算法在不確定性離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題中是否有效。最后通過仿真實驗得出結(jié)論,在不確定環(huán)境下應(yīng)該設(shè)計魯棒非策略Q-學(xué)習(xí)算法以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞:最優(yōu)控制;非策略Q-學(xué)習(xí);離散系統(tǒng);魯棒性中圖分類號:TP181;TP13 ? ? ?文獻標識碼:A 文章編號:2096-4706(2020)12-0010-04Abstract:The necessity o

      現(xiàn)代信息科技 2020年12期2020-11-06

    • 最優(yōu)控制問題數(shù)值方法研究分析
      要:微分方程最優(yōu)控制在科學(xué)和工程中具有廣泛的應(yīng)用背景,它的數(shù)值求解方法一直是近年來非?;钴S的研究分支。對該問題的提出和研究意義進行了闡述,對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài)做了分析,并且總結(jié)了幾個需要解決的關(guān)鍵科學(xué)問題。關(guān)鍵詞:最優(yōu)控制;數(shù)值方法;研究展望1 研究背景和意義偏微分方程最優(yōu)控制問題作為一個非?;钴S的研究分支,在實際工程領(lǐng)域與計算科學(xué)領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用,例如,在液體流、大氣流、電磁場以及放射熱源和激光技術(shù)等許多方面都需要借助流體最優(yōu)控制模型來分析和解

      科技風 2020年27期2020-10-20

    • 基于三種最優(yōu)控制方法的磁懸浮球軌跡跟蹤方法
      和兩種PID最優(yōu)控制模型,以實現(xiàn)對軌跡跟蹤穩(wěn)定更加完美的實現(xiàn),并通過仿真實驗分析對比幾種控制器的性能指標,進而對整體控制方案設(shè)計給予合理性建議。實驗表明,三種控制方法雖然在控制方向和目的上各有偏頗,但是都可以穩(wěn)定實現(xiàn)控制目標,而且都可以通過對控制器的相關(guān)指標改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性指標。關(guān)鍵詞:磁懸浮球系統(tǒng);最優(yōu)控制;極點配置;Simulink仿真中圖分類號:TP391 文獻標識碼:A文章編號:1009-3044(2020)22-0010-04開放科學(xué)(資源服務(wù))

      電腦知識與技術(shù) 2020年22期2020-10-09

    • 輪轂電機驅(qū)動電動汽車主動懸架最優(yōu)控制研究
      ,采用二次型最優(yōu)控制策略,獲得電磁作動器最優(yōu)控制力。利用MATLAB軟件搭建懸架仿真模型,結(jié)果表明對輪轂電機驅(qū)動電動汽車主動懸架采用最優(yōu)控制策略能較好地改善汽車的平順性。關(guān)鍵詞:輪轂電機;電動汽車;主動懸架;電磁作動器;最優(yōu)控制中圖分類號:U463.33? 文獻標識碼:A? 文章編號:1671-7988(2020)17-29-04Research on Optimal Control of Active Suspension for Electric Ve

      汽車實用技術(shù) 2020年17期2020-09-26

    • 基于Cobb-Douglas生產(chǎn)函數(shù)的動態(tài) 最優(yōu)投資策略
      對資本投資的最優(yōu)控制,以實現(xiàn)生產(chǎn)利潤的現(xiàn)值最大化。文章證明了在Cobb-Douglas生產(chǎn)函數(shù)型企業(yè)的長期優(yōu)化投資行為中,系統(tǒng)存在長期穩(wěn)定均衡解,并且是鞍點,這說明長期優(yōu)化穩(wěn)定的控制是一個精細的過程。文章具體分析了在規(guī)模報酬遞減、規(guī)模報酬遞增和規(guī)模報酬不變?nèi)N情況下不同的動態(tài)投資策略,為實際優(yōu)化再投資提供了理論支撐。關(guān)鍵詞:Cobb-Douglas生產(chǎn)函數(shù);最優(yōu)控制;規(guī)模收益;最優(yōu)投資中圖分類號:F425? ? ?文獻標識碼:ADynamic Optima

      科技智囊 2020年7期2020-09-22

    • 基于最優(yōu)控制理論的車聯(lián)網(wǎng)保險定價模型
      擇問題。利用最優(yōu)控制理論分析車聯(lián)網(wǎng)背景下駕駛員與保險公司的最優(yōu)決策,研究發(fā)現(xiàn)相比于傳統(tǒng)車險產(chǎn)品,車聯(lián)網(wǎng)保險能夠在提高保險受益的情況下獲取更大的市場份額,并有效誘導(dǎo)不同類型的投保駕駛員謹慎駕駛,從而提高社會交通安全福利。關(guān)鍵詞: 車聯(lián)網(wǎng)保險;道德風險;逆向選擇;最優(yōu)控制;合同設(shè)計中圖分類號: F 224.11 ? 文獻標志碼: AAbstract: Vehicle insurance market has been chronically plagued b

      上海管理科學(xué) 2020年4期2020-08-31

    • 電動賽車半主動懸架系統(tǒng)仿真及實現(xiàn)
      的半主動懸架最優(yōu)控制模型,利用編制的路面譜作為激勵輸入進行了仿真,并與被動懸架性能進行了對比。結(jié)果表明,半主動懸架在車身垂直振動加速度、懸架動行程、輪胎形變量的改善度分別為31.3%、21.4%、12.6%,使車身的振動被控制在某個范圍之內(nèi),大大提高電動賽車在行駛過程中的平順性。關(guān)鍵詞:半主動懸架;電動賽車;最優(yōu)控制;平順性中圖分類號:U469.7 ?文獻標識碼:B ?文章編號:1671-7988(2020)06-24-04Abstract: An opt

      汽車實用技術(shù) 2020年6期2020-05-06

    • 基于分數(shù)階的自抗擾最優(yōu)導(dǎo)引律
      變階次建模和最優(yōu)控制理論推導(dǎo)出分數(shù)階導(dǎo)引律。由于在目標的攔截過程中,目標的機動信息難以獲取,本文將目標的加速度當作未知擾動,通過擴張觀測器對其進行估計補償。最后仿真結(jié)果表明:與傳統(tǒng)比例導(dǎo)引法相比,本文設(shè)計的導(dǎo)引律能夠保持比例導(dǎo)引法良好的追蹤性能且攔截時間更短,過載變化平穩(wěn),解決了傳統(tǒng)比例導(dǎo)引法下,由于缺少目標的機動信息而導(dǎo)致末端過載突變的問題。關(guān)鍵詞:機動目標;自抗擾;分數(shù)階微積分;最優(yōu)控制中圖分類號:TJ765.3文獻標識碼:A在機動目標攔截過程中,由于

      科技風 2020年5期2020-02-22

    • 汽車跟車巡航控制系統(tǒng)研究
      層控制器采用最優(yōu)控制計算車輛的期望加速度,下層控制器采用PID控制控制車輛的加速和減速,實驗結(jié)果表明系統(tǒng)的巡航功能可以正常激活,控制器可以實時控制主車很好的跟隨前車進行起步、停止。關(guān)鍵詞:起停巡航;最優(yōu)控制;PID控制;Matlab/Simulink;實車試驗中圖分類號:TM517 ?文獻標識碼:A ?文章編號:1671-7988(2019)23-49-03Research on the Cruise Control System of CarYao Yi

      汽車實用技術(shù) 2019年23期2019-10-21

    • 基于極點配置與最優(yōu)控制的磁懸浮系統(tǒng)控制器
      點配置算法與最優(yōu)控制算法兩種控制方法來設(shè)計狀態(tài)反饋控制器,并通過實驗仿真分析了控制器和觀測器的設(shè)計合理性。實驗表明,極點配置法可通過改變期望極點來快速改變磁懸浮系統(tǒng)的響應(yīng)性能,而最優(yōu)控制法可通過改變Q、R矩陣來改變磁懸浮系統(tǒng)響應(yīng)性能,兩者均可有效控制磁懸浮實驗系統(tǒng)。關(guān)鍵詞: 磁懸浮球?qū)嶒炏到y(tǒng);極點配置;最優(yōu)控制;Simulink仿真;狀態(tài)反饋控制中圖分類號: TP391.9 ???文獻標識碼: A??? DOI:10.3969/j.issn.1003-69

      軟件 2019年7期2019-10-08

    • 淺談現(xiàn)代過程工業(yè)中的最優(yōu)控制技術(shù)及其應(yīng)用
      關(guān)注的焦點,最優(yōu)控制技術(shù)的利用可以大幅度解決這些問題,這成為了人們追求利用的重要手段。尤其是隨著問題規(guī)模和復(fù)雜性的增加,傳統(tǒng)優(yōu)化方法已經(jīng)無法解決,急需智能算法應(yīng)用的使用,尤其是智能算法和傳統(tǒng)算法的相互結(jié)合,如自適應(yīng)遺傳算法、單純形模擬退火算法、粒子群算法和遺傳算法的結(jié)合,模擬退火算法和遺傳算法結(jié)合等和對自身的優(yōu)化提升在面對實際問題上能夠?qū)崿F(xiàn)最優(yōu)化。關(guān)鍵詞:現(xiàn)代過程工業(yè);最優(yōu)控制;應(yīng)用;前景在日常工作生活中經(jīng)常會遇到最優(yōu)問題的解決,其中數(shù)學(xué)知識的運用是最常用

      E動時尚·科學(xué)工程技術(shù) 2019年6期2019-09-10

    • 基于線性二次型的永磁同步電機最優(yōu)滑模控制
      將滑??刂婆c最優(yōu)控制二者的優(yōu)點相結(jié)合,設(shè)計了最優(yōu)滑??刂坡?,并分別搭建基于傳統(tǒng)滑??刂频挠来磐诫姍C速度控制器和基于線性二次型最優(yōu)的滑模速度控制器的仿真模型,在相同的條件下進行仿真,觀察系統(tǒng)在兩種控制器下的抗干擾能力。結(jié)果表明,不論系統(tǒng)受到突加負載信號還是突減負載信號的干擾,最優(yōu)滑??刂破鞫季哂泻芎玫目垢蓴_能力,有效地增強了系統(tǒng)的魯棒性。所提出的方法提高了永磁同步電機控制系統(tǒng)的動靜態(tài)性能,對深入研究永磁同步電機控制系統(tǒng)具有一定的參考價值。關(guān)鍵詞:電機學(xué);永

      河北工業(yè)科技 2019年5期2019-09-10

    • 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)PID控制的智能衣架
      絡(luò);自適應(yīng);最優(yōu)控制;PID1. BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法設(shè)計基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器設(shè)計基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制系統(tǒng)時包括數(shù)字PID控制器,由學(xué)習(xí)算法在線得出 、 、 參數(shù)。在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前向傳遞中:輸入層每個單元輸入一個值,如 , , , ,每個初始值與權(quán)重的乘積加上偏向得到隱含的輸入,在經(jīng)過非線性方程計算得到隱含層輸出,此時隱含層輸出乘上本身的權(quán)重加上偏向后在經(jīng)過非線性轉(zhuǎn)換得到輸出值。對于誤差計算: 為目標值,即設(shè)定值,預(yù)測值即前向輸出值。用目標值減去預(yù)測

      科學(xué)導(dǎo)報·學(xué)術(shù) 2019年9期2019-09-10

    • 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)PID控制的智能衣架
      絡(luò);自適應(yīng);最優(yōu)控制;PID1.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法設(shè)計設(shè)計基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制系統(tǒng)時包括數(shù)字PID控制器,由學(xué)習(xí)算法在線得出參數(shù)。2.仿真與實驗2.1仿真測試在控制系統(tǒng)中階躍信號作為輸入時,對系統(tǒng)性能及穩(wěn)定性影響較為嚴峻。輸入階躍信號時,輸出的速度目標值超調(diào)量較小,且響應(yīng)較快,說明該算法滿足快速穩(wěn)定張開系統(tǒng)設(shè)計要求,穩(wěn)定性和適合性較強。2.2實際測試本文分別測試了衣架傳統(tǒng)控制方式下和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式進行跟蹤追逐的運行結(jié)果。經(jīng)過測試后,本文采用的BP神

      科學(xué)導(dǎo)報 2019年41期2019-09-03

    • 非線性時變時滯系統(tǒng)的Delta算子最優(yōu)控制
      elta算子最優(yōu)控制問題。首先,利用delta算子理論,對系統(tǒng)進行離散化,在特定條件下,通過合理變換,消除時滯。其次,結(jié)合微分動態(tài)規(guī)劃方法,求取在delta算子描述下,消除時滯的非線性時變系統(tǒng)的最優(yōu)控制律。Abstract: This paper researches the optimal control problem of the delta operator for general nonlinear time-varying systems wi

      價值工程 2019年19期2019-08-27

    • 最優(yōu)控制”全英文課程建設(shè)研究與實踐
      專業(yè)開設(shè)了“最優(yōu)控制”全英文課程.同時為了提升教學(xué)質(zhì)量,培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力,對該課程進行了多方面建設(shè).具體內(nèi)容包括:教材建設(shè)、多媒體課件建設(shè)、試題庫建設(shè)、教學(xué)網(wǎng)站和教學(xué)團隊建設(shè)等五個方面.【關(guān)鍵詞】最優(yōu)控制;全英文課程;教學(xué)改革一、引?言“最優(yōu)控制”是應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)優(yōu)化與控制方向的一門十分重要的專業(yè)課程.本課程不但從理論與應(yīng)用角度介紹先進的最優(yōu)控制概念和控制方法,同時還涉及了最優(yōu)化、變分、微分方程的穩(wěn)定性以及矩陣分析等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)理論.主要教學(xué)內(nèi)容包括:最優(yōu)控制

      數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)與研究 2019年1期2019-03-10

    • 最優(yōu)控制在坦克分隊火力控制中的應(yīng)用展望
      要:在我國,最優(yōu)控制理論的發(fā)展具有悠久的歷史,面對日益復(fù)雜的戰(zhàn)場環(huán)境,如何運用最優(yōu)控制理論,更好地為我軍坦克分隊作戰(zhàn)提供技術(shù)和決策上的支持是我軍迫切需要解決的問題。本文詳細地介紹了最優(yōu)控制理論和坦克分隊的發(fā)展和現(xiàn)階段的情況,并且從最優(yōu)控制在單一坦克火力控制中的應(yīng)用和最優(yōu)控制在坦克分隊火力控制中的應(yīng)用兩個方面詳細介紹了最優(yōu)控制在坦克分隊中的應(yīng)用情況。關(guān)鍵詞:最優(yōu)控制;坦克分隊;火力控制DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.19

      山東工業(yè)技術(shù) 2018年19期2018-11-12

    • 國家審計對反腐治理能力的提升效果:“有限提升”還是“有效提升”?
      腐治理的動態(tài)最優(yōu)控制模型,為國家審計對反腐治理的“有效提升”提供了理論依據(jù)。理論論證與實證結(jié)果表明:建立有效的國家審計體系、進一步完善制度環(huán)境,是治理腐敗的長久之策。本文的研究結(jié)論對于推動反腐倡廉、堅持國家審計反腐治理、提升國家治理水平等具有重要啟示。[關(guān)鍵詞]國家審計 反腐治理 制度環(huán)境 最優(yōu)控制一、引言與文獻綜述近年來,我國政府一直在積極推動國家審計反腐治理。2013年,十八屆三中全會通過的《中共中央關(guān)于全面深化改革若干重大問題的決定》明確指出,應(yīng)通過

      中國內(nèi)部審計 2018年3期2018-09-10

    • 磁懸浮高速電機系統(tǒng)建模與控制
      研究一種基于最優(yōu)控制理論的控制器設(shè)計策略。在分析磁懸浮電機結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上,建立懸浮轉(zhuǎn)子的運動方程,構(gòu)建以氣隙偏移量和控制電流為狀態(tài)變量的系統(tǒng)狀態(tài)方程,經(jīng)線性化處理后,采用最優(yōu)控制理論,設(shè)計閉環(huán)控制器。構(gòu)建閉環(huán)系統(tǒng)仿真與試驗平臺并進行仿真與試驗研究,測量徑向位移和轉(zhuǎn)子幾何中心運動軌跡波形。仿真和實驗研究結(jié)果表明,基于最優(yōu)控制理論的閉環(huán)控制器可實現(xiàn)磁懸浮電機的穩(wěn)定懸浮運行,并具有較好的動靜態(tài)性能。關(guān)鍵詞:高速電機;磁懸浮電機;磁軸承;狀態(tài)方程;最優(yōu)控制

      電機與控制學(xué)報 2018年4期2018-05-14

    • 基于LQ優(yōu)化的航空交通管理
      ratic)最優(yōu)控制的理論對空中流量模型進行分析,實現(xiàn)對某區(qū)域的流量進行預(yù)測。最后,利用Matlab對系統(tǒng)進行了仿真。模型在仿真過程中考慮了擾動輸入,流量更新的隨機性,對不同的流動比例系數(shù)下,獲得的控制序列與反饋增益進行了比較。結(jié)果顯示某個空域范圍的交通流量得到了改善。關(guān)鍵詞:空中交通管理;最優(yōu)控制;線性二次型中圖分類號:F562.1 文獻標志碼:A 文章編號:2095-2945(2018)35-0189-02Abstract: With the incr

      科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2018年35期2018-02-28

    • 具有密度制約的HIV動力系統(tǒng)最優(yōu)控制
      系統(tǒng),討論其最優(yōu)控制問題.通過引入藥物的有效性,建立目標泛函且分析最優(yōu)控制的存在性.結(jié)合龐大利亞金最大值原理和漢密爾頓函數(shù),建立最優(yōu)控制策略,從而,對具有年齡結(jié)構(gòu)的HIV動力系統(tǒng)進行有效控制.【關(guān)鍵詞】HIV;動力系統(tǒng);最優(yōu)控制;懲罰因子;最大值原理針對HIV病毒,目前還沒有研發(fā)出根治藥物.結(jié)合動力學(xué)數(shù)學(xué)模型和性能指標,學(xué)者們提出了艾滋病毒感染的最優(yōu)控制問題.針對HIV病毒感染問題,基于狀態(tài)依賴的Riccati方程,H.T.Banks等人考慮了最優(yōu)反饋控制

      數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)與研究 2017年15期2017-08-09

    • 改進遺傳算法的結(jié)構(gòu)隨機控制系統(tǒng)優(yōu)化分析
      ;隨機激勵;最優(yōu)控制;優(yōu)化;遺傳算法中圖分類號:TU352.1文獻標志碼:A文章編號:1004-4523(2017)01-0093-07DOI:10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2017.01.013引言結(jié)構(gòu)振動控制作為一種有效的結(jié)構(gòu)保護技術(shù)受到越來越廣泛關(guān)注。同時注意到,結(jié)構(gòu)主動/半主動控制效果與輸入動力作用的性質(zhì)、主動/半主動控制算法、減振裝置的設(shè)置數(shù)目和位置等因素有關(guān)。因此,有必要進行結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)優(yōu)化分析。作動器/阻尼器的

      振動工程學(xué)報 2017年1期2017-04-21

    • 留學(xué)研究生精品課程建設(shè)理論研究與應(yīng)用
      性系統(tǒng)理論;最優(yōu)控制中圖分類號:G643 文獻標識碼:A 文章編號:1009-3044(2016)31-0097-02隨著中國綜合國力和辦學(xué)實力的不斷提高,越來越多的外國學(xué)生選擇到中國攻讀學(xué)士、碩士或博士學(xué)位。江蘇省作為一個高等教育強省,近年來的國際留學(xué)生規(guī)模不斷攀升,在這一大的背景下,如何建設(shè)一批精品課程,提高留學(xué)生的培養(yǎng)質(zhì)量成為擺在我們面前的現(xiàn)實問題。關(guān)于精品課程的建設(shè),現(xiàn)有文獻進行了大量研究并取得了較多的成果。文獻[1-3]系統(tǒng)地總結(jié)了高校精品課程建

      電腦知識與技術(shù) 2016年31期2017-02-27

    • 現(xiàn)代主要控制方法的研究現(xiàn)狀及展望
      工智能控制 最優(yōu)控制中圖分類號:TP18 文獻標識碼:A0前言現(xiàn)代控制理論是以解決航空航天領(lǐng)域的科技問題所誕生的一種擁有特定意義的理論,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步,各種現(xiàn)代控制方法被逐漸研究出來,為了使現(xiàn)代控制方法更好地應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域,因此人們逐漸加深對現(xiàn)代主要控制方法的研究現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢的探索分析。1現(xiàn)代控制理論概述現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)是狀態(tài)空間學(xué),然后結(jié)合了線性代數(shù)、微積分方程等數(shù)學(xué)方法,從而形成的一種控制系統(tǒng)。該理論自上世紀五十年代誕生以來便受到人

      科教導(dǎo)刊·電子版 2016年26期2016-11-21

    • EQUIVALENCE BETWEEN TIME AND NORM OPTIMAL CONTROL PROBLEMS OF THE HEAT EQUATION WITH POINTWISE CONTROL CONSTRAINTS
      的時間與范數(shù)最優(yōu)控制問題的等價性程曉紅 (武漢大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院,湖北武漢430072)本文研究了具有點態(tài)控制熱方程的等價性問題.利用變分法分析時間最優(yōu)控制的唯一性,能控性以及范數(shù)最優(yōu)控制的特征,獲得了具有點態(tài)控制約束熱方程的時間與范數(shù)最優(yōu)控制問題之間的等價性,推廣了現(xiàn)有文獻的結(jié)果.bang-bang性;時間最優(yōu)控制;范數(shù)最優(yōu)控制MR(2010)主題分類號:35K05;49J20;49J30O175.2date:2015-04-20Accepted dat

      數(shù)學(xué)雜志 2016年5期2016-10-13

    • 非線性系統(tǒng)的奇異最優(yōu)控制問題
      性系統(tǒng)的奇異最優(yōu)控制問題劉鎖銘 王秀紅(魯東大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計科學(xué)學(xué)院,山東煙臺 264001)討論非線性系統(tǒng)關(guān)于奇異二次型性能指標最優(yōu)控制問題的近似方法?;诶畲鷶?shù)生成向量矩陣的方法,將非線性系統(tǒng)變換為線性非奇異系統(tǒng),進而利用參數(shù)攝動方法通過求解非奇異二次指標最優(yōu)控制問題的解得到原系統(tǒng)的最優(yōu)控制律。李代數(shù)法攝動法最優(yōu)控制奇異二次指標最優(yōu)控制最優(yōu)控制理論對于與控制系統(tǒng)提供了解決的多類現(xiàn)代方法,因此它在線性控制理論中扮演著重要的角色例如,線性二次調(diào)節(jié)器和現(xiàn)行二次

      中國科技縱橫 2015年7期2015-12-01

    • 一類線性二次正倒向隨機最優(yōu)控制問題
      u(·)為最優(yōu)控制,(x(·),y(·),z(·),u(·))為控制系統(tǒng)(1)的最優(yōu)解。當控制域U是Rk中的一個非空凸子集時,我們做如下假設(shè):i)f,σ,g,l,Φ,h關(guān)于各自的自變量是連續(xù)可微的;ii)f,σ,g關(guān)于各自自變量的導(dǎo)數(shù)有界;iii)lx,ly,lv都被界住,Φx被 c(1+x )界住,hy被界住。其中c為正常數(shù)。吳臻[1]將控制系統(tǒng)(1)推廣,并在控制域為凸集的情況下得到完全耦合的正倒向隨機控制系統(tǒng)的最大值原理,由此我們可以根據(jù)[1]得到

      科技視界 2015年20期2015-01-16

    • 基于一類復(fù)合型性能指標的線性最優(yōu)控制問題
      能指標的線性最優(yōu)控制問題張 馳,趙 春(天津師范大學(xué) 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,天津 300387)討論基于一類復(fù)合型性能指標的線性最優(yōu)控制問題.應(yīng)用最優(yōu)控制理論推導(dǎo)出問題的最優(yōu)控制解的形式,得出最優(yōu)控制是不依賴于系統(tǒng)狀態(tài)的開環(huán)控制.另外得到了最優(yōu)價值函數(shù)的具體形式,并證明了價值函數(shù)關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)x是線性的.線性系統(tǒng);開環(huán)控制;復(fù)合指標考慮下列線性最優(yōu)控制問題(P),其狀態(tài)方程、目標泛函分別為其中控制變量u不受約束,目的是尋求使目標泛函J(u)取極小值的最優(yōu)控制.A,C

      天津師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2011年4期2011-01-05

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