馮雷星,王劍影,劉縱橫
(空軍駐無錫地區(qū)軍事代表室,江蘇 無錫 214063)
某型發(fā)動機使用的模擬式溫度控制器(以下簡稱模擬溫控),是引進專利技術進行國產(chǎn)化的產(chǎn)品。由于該型產(chǎn)品的設計年代早,受限于當時的電子技術水平,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復雜,故障率較高。其突出問題是防喘通道交流伺服電機輸出力矩不夠,經(jīng)常造成執(zhí)行機構(gòu)卡死,引起防喘控制異常;在使用中多次出現(xiàn)超溫虛警故障并引起發(fā)動機切油,造成發(fā)動機溫度和轉(zhuǎn)速突降。此外,由于模擬溫控不具備數(shù)據(jù)采集、存儲和通訊功能,還存在出現(xiàn)故障后很難定位等問題。
為根本解決上述問題,將模擬溫控進行數(shù)字化研究成為迫切需求。本文通過研究溫度控制器的工作原理,以DSP(數(shù)字信號處理器)為核心進行數(shù)字化設計,在保證原有功能性能不變的基礎上,較好地解決了模擬溫控固有的不足,同時還增添了新的功能,提高了裝備的使用效能。
溫度控制器主要實現(xiàn)發(fā)動機防喘控制和溫度限制。防喘控制及溫度限制系統(tǒng)主要由溫度控制器、防喘調(diào)節(jié)器(含交流伺服電機、位置傳感器和測速發(fā)電機)、燃油調(diào)節(jié)器(含交流伺服電機、測速發(fā)電機)、T1熱電偶、T3熱電偶、T6熱電偶、T6再調(diào)壓力開關、12級再調(diào)壓力開關、防喘故障指示燈、超溫告警指示燈和連接電纜組成[1]。
溫度控制器的信號來源主要為:①T1——發(fā)動機進口溫度;②T3——高壓壓氣機出口溫度;③T6——渦輪排氣溫度;④防喘調(diào)節(jié)器作動電機位置反饋(位置傳感器);⑤防喘調(diào)節(jié)器作動電機速度反饋(測速發(fā)電機);⑥燃油調(diào)節(jié)器作動電機速度反饋(測速發(fā)電機);⑦T6給定值開關信號。
溫度控制器的防喘控制和溫度限制功能,分別由防喘控制通道(IGV)和燃油限制通道(CASC)實現(xiàn)。防喘控制通道的工作原理為:溫度控制器和防喘調(diào)節(jié)器共同作用,隨T1的變化修正高壓壓氣機進口導葉角度和放氣活門位置。防喘控制通道根據(jù)T1熱電偶信號與位置傳感器輸出信號進行比較,誤差信號經(jīng)轉(zhuǎn)換后驅(qū)動交流伺服電機轉(zhuǎn)動,直至誤差消除。為使控制迅速穩(wěn)定,控制回路中引入了測速發(fā)電機信號作為反饋。
燃油限制通道的工作原理為:溫度控制器和燃油調(diào)節(jié)器共同作用,修正燃油流量調(diào)節(jié)器輸出燃油流量,防止T3、T6超溫。溫度控制器根據(jù)T3信號與預先給定值作比較,誤差信號經(jīng)預處理后作為控制律的一個輸入;T6信號的處理與T3信號類似,不同的是T6有三個預先給定值,并由T6給定值開關信號進行選擇,T6信號與選擇的預先給定值的差值經(jīng)預處理后作為控制律的另一個輸入,最終選擇兩個輸入中差值大的輸入控制交流伺服電機轉(zhuǎn)動,調(diào)節(jié)燃油流量輸出,使T3、T6均不超過給定值。
數(shù)字式溫度控制放大器(以下簡稱數(shù)字溫控)按照模擬溫控的功能,利用目前國內(nèi)外先進的數(shù)字電子控制技術進行設計,在解決模擬溫控不足的基礎上,增加故障檢測及處理、歷程及故障數(shù)據(jù)存儲、與地面保障設備的數(shù)據(jù)通訊等功能。
數(shù)字溫控以DSP為核心進行設計,模擬信號源經(jīng)放大、濾波處理后,再經(jīng)AD轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,提供給DSP采集。開關信號經(jīng)隔離、濾波處理后送入DSP的IO管腳供采集。針對模擬溫控防喘通道交流伺服電機輸出力矩不夠的問題,采用同步觸發(fā)式正弦波脈沖寬度調(diào)制(SPWM)單相交流伺服電機驅(qū)動方法,選用MOS管(場效應晶體管)替代可控硅,設計智能控制算法,保證交流伺服電機控制輸出力矩達到要求[2]。
防喘控制通道的控制采用閉環(huán)控制實現(xiàn),其原理如圖1所示。圖中W1(S)、W2(S)和W3(S)均為控制函數(shù)。數(shù)字溫控采集發(fā)動機T1,與防喘調(diào)節(jié)器內(nèi)伺服電機位置對應的位置傳感器輸出折算成溫度后的信號T1_IGV做偏差,經(jīng)W1(S)環(huán)節(jié)計算出防喘調(diào)節(jié)器伺服電機的速度給定nT1_Cloop,并與測速發(fā)電機的轉(zhuǎn)速信號經(jīng)W2(S)環(huán)節(jié)計算的修正轉(zhuǎn)速信號nT1_fb做偏差,計算結(jié)果nIGV_in根據(jù)W3(S)環(huán)節(jié)修正后,獲得伺服電機的控制信號mIGV,通過PWM(脈沖寬度調(diào)制)輸出驅(qū)動伺服電機控制防喘調(diào)節(jié)器,形成完整的閉環(huán)控制回路[3]。
圖1 防喘控制通道的閉環(huán)控制原理圖Fig.1 Principle diagram of anti-surge control
燃油限制通道的控制也采用閉環(huán)控制實現(xiàn),其控制原理如圖2所示。圖中W4(S)、W5(S)、W6(S)和W7(S)均為控制函數(shù)。T6(或T3)通道根據(jù)給定的基準值T6_Blc(或 T3_Blc)與T6(或T3)信號的偏差 T6_Delt(或T3_Delt),分別經(jīng)W4(S)、W5(S)環(huán)節(jié)計算出燃油流量調(diào)節(jié)器伺服電機速度給定后進行低選,低選值n_Low與測速發(fā)電機經(jīng)W7(S)環(huán)節(jié)計算的修正轉(zhuǎn)速信號nCASC_fb做偏差,計算結(jié)果nCASC_in根據(jù)W6(S)環(huán)節(jié)修正后,獲得控制電機的控制信號mCASC,通過PWM輸出驅(qū)動伺服電機控制燃油調(diào)節(jié)器,形成完整的閉環(huán)控制回路。
圖2 燃油限制通道的閉環(huán)控制原理圖Fig.2 Principle diagram of fuel limit control
數(shù)字溫控硬件電路部分由兩塊電路板、一個變壓器、一個電源濾波器及內(nèi)部電纜組成,在功能上可分為電源模塊、處理器模塊、輸入信號處理模塊、輸出及驅(qū)動模塊、通訊模塊。其原理框圖如圖3所示。
圖3 數(shù)字溫控硬件原理框圖Fig.3 Principle diagram of digital temperature controller hardware
3.2.1 電源模塊
數(shù)字溫控外部輸入的115 V/400 Hz單相交流電源經(jīng)濾波器處理,保證電源特性滿足GJB 151A-1997《軍用設備和分系統(tǒng)電磁發(fā)射和敏感度要求》中的CE102要求。濾波后的電源通過變壓器諸多次級繞組降壓后,經(jīng)整流變換成所需的各類二次直流電壓。
3.2.2 處理器模塊
處理器模塊由DSP、全程數(shù)據(jù)存儲器、通訊接口電路等組成,完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)學運算、邏輯運算、數(shù)據(jù)存儲、定時中斷、控制輸出、通訊等任務。DSP內(nèi)部集成了內(nèi)存、串行通訊、輸入捕獲、模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)字I/O和PWM等功能,大幅減少了元器件的數(shù)量[4]。
3.2.3 輸入信號處理模塊
輸入信號處理模塊接收來自發(fā)動機和測試設備的各個不同類型、不同信號標準的傳感器信號,包括熱電偶信號、位置傳感器信號、測速發(fā)電機信號、交流電源信號和開關量信號,對輸入信號進行隔離、濾波、放大、整形、去抖等處理,把輸入信號調(diào)理成適合處理器模塊采集的信號,同時提供傳感器的激勵信號。
數(shù)字溫控對熱電偶信號、位置傳感器信號、測速發(fā)電機信號,采用軟件和硬件相結(jié)合的方式進行解調(diào),簡化了硬件電路,保證了信號處理的精度和抗干擾性能。
3.2.4 輸出及驅(qū)動模塊
輸出及驅(qū)動模塊將處理器模塊輸出的信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換、緩沖或隔離處理,用以驅(qū)動交流伺服電機、提供飛機座艙的指示信號或提供地面檢測裝置。
數(shù)字溫控采用半橋驅(qū)動方式進行SPWM信號驅(qū)動,驅(qū)動電路元器件少、損耗低,內(nèi)部溫升也大幅降低。驅(qū)動信號與控制信號相互隔離,大幅降低了驅(qū)動信號對其它信號的干擾。高效率、低功耗的設計方式可有效保證驅(qū)動電路的可靠性。
3.2.5 通訊模塊
通訊模塊利用DSP自帶SCI(串行接口)模塊,將信號通過高速光耦隔離后再通過電平轉(zhuǎn)換芯片與外部進行RS422通訊,實現(xiàn)與外部交換信息,完成調(diào)整基準值、更新控制軟件、下載歷程數(shù)據(jù)等功能。
數(shù)字溫控控制軟件主要完成以下功能:①SP?WM/PWM信號調(diào)制;②T1通道和T3/T6通道邏輯控制;③輸入信號的采集及濾波;④輸出SPWM/PWM信號和開關量信號;⑤對數(shù)字溫控硬件進行檢測、對傳感器進行故障診斷并實現(xiàn)相應重構(gòu);⑥全程數(shù)據(jù)和故障數(shù)據(jù)存儲;⑦與外部通訊設備通訊;⑧在線基準值調(diào)整;⑨可調(diào)整參數(shù)修改。
數(shù)字溫控控制軟件的外部接口如圖4所示,軟件主要功能和軟件結(jié)構(gòu)關系如圖5所示[5]。
圖4 數(shù)字溫控控制軟件外部接口Fig.4 Digital temperature controller software interface
圖5 控制軟件層次結(jié)構(gòu)圖Fig.5 Digital temperature controller software framework
采用數(shù)字化設計的溫度控制器,應用實踐表明:該產(chǎn)品能完成替代原模擬式溫度控制器,從根本上解決了原有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復雜、可靠性低的問題;在性能上顯著提高了防喘通道交流伺服電機輸出力矩;改進了外場標定方法,標定效率提高約20%;同時增加數(shù)據(jù)存儲、讀取和故障診斷等功能,提高了發(fā)動機排故效率,具有較高的軍事、經(jīng)濟效益。
[1]FWK-2模擬溫度控制放大器技術說明書[M].西安:西安航空發(fā)動機公司,1999.
[2]楊 旭.基于DSP的電機控制系統(tǒng)的研究及其應用[D].西安:西北工業(yè)大學,2004.
[3]朱立圣.直流電機閉環(huán)控制技術研究[D].南京:南京理工大學,2010.
[4]戴明楨.TMS320C54x DSP結(jié)構(gòu)、原理及應用[M].2版.北京:北京航空航天大學出版社,2008.
[5]Texas Instruments Incorporated.TMS320C54x系列DSP指令和編程指南[M].北京:清華大學出版社,2010.